4 Producto cruz o producto vectorial

a









Otra forma natural de definir un
producto entre vectores es a travs del
rea del paralelogramo determinado por
dichos vectores. El paralelogramo
definido por los vectores a y se
muestra en la figura lateral.

b

Si consideras el vector como base del paralelogramo y denotas por h su altura, entonces
por definicin de seno de un ngulo en un tringulo rectngulo tienes que

=
b
h
sen , de donde deduces que sen

= b h ; por consiguiente, el rea del

paralelogramo en consideracin es
sss
sen

= b a h a , es decir,

sen amo paralelgr rea

= b a

b

Aunque el rea de dicho paralelogramo
es un escalar, de todas maneras puede
ser representado por un vector.

Cul?
Aquel vector c que es perpendicular al
plano determinado por los vectores y
, cuya norma es precisamente el re

a
a
del paralelogramo.

b



Desde luego que una posible eleccin hubiese sido el opuesto del vector , es decir, - .
Volveremos sobre este punto ms adelante.

c

c

Cules son las coordenadas del vector , en funcin de las coordenadas de y ?

c

a

b

Autores: Patricio Gonzlez y Edith Miranda
23
S , y , entonces de las condiciones de
perpendicularidad y puedes deducir que las coordenadas del vector son
soluciones del sistema de ecuaciones lineales
) , , (
3 2 1
a a a a =

) , , (
3 2 1
b b b b =

0 =

c a

c b
) , , (
3 2 1
c c c c =

0 =

c

= + +
= + +
0
0
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
c b c b c b
c a c a c a

Si y no son mltiplo uno del otro, entonces al menos uno de los siguientes
determinantes es no nulo

a

b

3 2
3 2
3 1
3 1
2 1
2 1
, ,
b b
a a
b b
a a
b b
a a


Sin perder generalidad en nuestro razonamiento, suponiendo que 0
3 2
3 2
=
b b
a a
3
c
y si
escogemos , entonces puedes ver que y son soluciones del
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
2 3 3 2 1
b a b a c = =
2
c

= +
= +
1 1 3 3 2 2
1 1 3 3 2 2
c b c b c b
c a c a c a


cuyas soluciones son y , de manera que ) (
1 3 3 1 2
b a b a c =
1 2 2 1 3
b a b a c =
) ), ( , ( ) , , (
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 3 2 1
b a b a b a b a b a b a c c c c = =

Este vector que representa el rea del paralelgramo define el llamado producto vectorial o
producto cruz de dos vectores.



Definicin El producto cruz o producto vectorial de dos vectores tridimensionales
y es el vector definido por la igualdad ) , , (
3 2 1
a a a a =

) , , (
3 2 1
b b b b =

) ), ( , ( ) , , (
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 3 2 1
b a b a b a b a b a b a c c c b a = =


Observa que el vector puede ser calculado de la siguiente manera

b a

Autores: Patricio Gonzlez y Edith Miranda
24
|
|
.
|

\
|
=

2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
, ,
b b
a a
b b
a a
b b
a a
b a ,

entonces, para saber si este vector apunta en un sentido o el opuesto, te invitamos a realizar
los siguientes clculos: , y .

j i

k j

i k

Si has tenido alguna dificultad para realizarlos puedes mirar a continuacin:


= =
|
|
.
|

\
|
= = k j i ) 1 , 0 , 0 (
1 0
0 1
,
0 0
0 1
,
0 1
0 0
) 0 , 1 , 0 ( ) 0 , 0 , 1 (


= =
|
|
.
|

\
|
= = i k j ) 0 , 0 , 1 (
1 0
1 0
,
1 0
0 0
,
1 0
0 1
) 1 , 0 , 0 ( ) 0 , 1 , 0 (


= =
|
|
.
|

\
|
= = j i k ) 0 , 1 , 0 (
0 1
0 0
,
0 1
1 0
,
0 0
1 0
) 0 , 0 , 1 ( ) 1 , 0 , 0 (

j

Ahora estamos seguros que puedes efectuar los siguientes clculos: , y

i j

j k

k i

b

b a



Si observas los resultados obtenidos en la
figura adyacente te puedes dar cuenta que si
y son vectores dados, entonces el sentido
del producto cruz a se obtiene mediante
la regla de la manos derecha que explicamos

b

b
a
continuacin.









Regla de la mano derecha: Si pones el dedo
ndice de tu mano derecha apuntando en el
mismo sentido que el vector a y el dedo
mayor en el mismo sentido que b , entonces, el
sentido del producto vectorial a , de los
vectores y , lo da el pulgar de la misma
mano derecha cuando se estira de manera que
est perpendicular a los otros dos dedos.

a

b













Autores: Patricio Gonzlez y Edith Miranda
25
Para que te familiarices con el producto cruz, te proponemos que:
a) Representes grficamente los vectores , y el paralelogramo
determinado por stos.
) 5 , 3 , 1 ( =

a ) 3 , 3 , 2 ( =

b
b) Calcules el producto vectorial , lo representes grficamente y verifique que tu
resultado se obtiene con la regla de la mano derecha.

b a
c) Calcules el rea del paralelogramo que dibujaste en la parte a).


Propiedades del producto cruz

Si , y son vectores tri dimensionales entonces se verifica las siguientes propiedades:

a

b

c

1. 0 =

a a
2. ) (

= a b b a
3. 0 ) ( =

b a a
4. 0 ) ( =

b a b
5. ( ) ( )

= b a b a
6.
2 2 2 2
|
.
|

\
|
=

b a b a b a
7.

+ = + c a b a c b a ) (

Si tienes presente que la norma del vector a representa el rea del rectngulo
definido por los vectores y , puedes visualizar geomtricamente las propiedades 1, 2 y
5. Como el rea del paralelgramo cuyos lados son y es nula, es natural que valga 1.
Si multiplicas por un escalar no negativo la longitud de uno de los lados de un
paralelogramo, entonces su rea se multiplica por dicha constante. Cmo interpretaras 7?

b

a

b

a

Te invitamos a demostrar las propiedades del producto cruz, para lo cual,
previamente, te ayudaremos con la nmero 3 y la nmero 7.

Si , , entonces ) , , (
3 2 1
a a a a =

) , , (
3 2 1
b b b b =

0
) , , ( ) , , (
) ), ( , ( ) , , ( ) (
1 3 2 2 3 1 1 3 2 3 2 1 2 3 1 3 2 1
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 3 2 1
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 3 2 1
=
+ + =
+ =
=

b a a b a a b a a b a a b a a b a a
b a b a b a b a b a b a a a a
b a b a b a b a b a b a a a a b a a

Autores: Patricio Gonzlez y Edith Miranda
26
Si , y entonces ) , , (
3 2 1
a a a a =

) , , (
3 2 1
b b b b =

) , , (
3 2 1
c c c c =

) , , (
) ), ( , (
, ,
) , , ( ) , , ( ) (
1 2 1 2 2 1 2 1 1 3 1 3 3 1 3 1 2 3 2 3 3 2 3 2
1 2 1 2 2 1 2 1 1 3 1 3 3 1 3 1 2 3 2 3 3 2 3 2
2 2 1 1
2 1
3 3 1 1
3 1
3 3 2 2
3 2
3 3 2 2 1 1 3 2 1
c a b a c a b a c a b a c a b a c a b a c a b a
c a b a c a b a c a b a c a b a c a b a c a b a
c b c b
a a
c b c b
a a
c b c b
a a
c b c b c b a a a c b a
+ + + + =
+ + + =
|
|
.
|

\
|
+ + + +

+ +
=
+ + + = +

Por otro lado
) , , (
) , , ( ) , , (
1 2 1 2 2 1 2 1 1 3 1 3 3 1 3 1 2 3 2 3 3 2 3 2
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
c a b a c a b a c a b a c a b a c a b a c a b a
c a c a c a c a c a c a b a b a b a b a b a b a c a b a
+ + + + =
+ + + = +

Comparando los resultados puedes ver que 3 se verifica.





27





Un problema interesante: Cmo calcularas el
volumen del paraleleppedo determinado por los
vectores , y de la figura adyacente?

a

b

c

b


Desde luego que como en todo paraleleppedo, su volumen se obtiene multiplicando
el rea de la base por la altura. En este caso, como hemos visto anteriormente, el rea basal
es la norma del producto vectorial de y , es decir,

a

b

b a .
Si denotas por h la
altura del paralelep-
pedo y por el ngulo
determinado por los
vectores y ,
entonces puedes ve

c

b a
r
que

=
b
h
cos ,
o sea,

cos

= b h .

a

b a

c


h















Autores: Patricio Gonzlez y Edith Miranda


Por lo tanto, el volumen del paraleleppedo es

= = = c b a c b a h b a V ) ( cos

En caso que el ngulo sea obtuso, su coseno es negativo, en cuyo caso el volumen del
paraleleppedo se obtiene cambiando el signo de . En conclusin, el volumen del
paraleleppedo determinado por los vectores , y siempre puede ser calculado
empleando la frmula

c b a ) (

b

c

a


= c b a V ) (


Te preguntars cmo puedo calcular este volumen si los vectores han sido dados a travs
de sus componentes, es decir, sin conocer el ngulo ?

Para responder a esta pregunta, lo mejor es realizar el clculo directamente. Se tiene:

3 1 2 3 2 1 2 1 3 2 3 1 1 2 3 1 3 2
3 2 1 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
3 2 1 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
) , , ( ) ), , (
) , , ( ) ), ( , ( ) (
c b a c b a c b a c b a c b a c b a
c c c b a b a b a b a b a b a
c c c b a b a b a b a b a b a c b a
+ + =
+ =
=



El volumen requerido es igual al mdulo de este resultado. Sin embargo hay una manera
ms rpida de proceder y que explicaremos a continuacin.

Tal vez cuando estudiaste sistemas de ecuaciones en el colegio, el profesor defini
determinante de orden 3 de la siguiente manera

3 1 2 2 3 1 1 2 3 2 1 3 1 3 2 3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c b a c b a c b a c b a c b a c b a
c c c
b b b
a a a
+ + =


Esta ltima expresin es difcil de retener en la memoria, sin embargo se emplea
frecuentemente, razn por la cual te daremos una regla mnemotcnica para que puedas
calcular determinantes de orden 3 sin dificultad.

Autores: Patricio Gonzlez y Edith Miranda
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1
2
2
2
1
1
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
b a
c
b
a
c
b
a
c c c
b b b
a a a
=
3 1 2 2 3 1 1 2 3 2 1 3 1 3 2 3 2
c b a c b a c b a c b a c b a c + +


2 1 3 1 3 2 3 2 1 3 1 2 2 3 1 1 2 3
c b a c b a c b a c b a c b a c b a + + +

Si copias al lado derecho del determinante las dos primeras columnas, como se muestra en
la figura anterior, puedes ver que los productos que se forman multiplicando los tres
coeficientes indicados por cada flecha, respectivamente, cambian su signo o no, segn que
la flecha apunte hacia la derecha o izquierda respectivamente. Como dichos productos son
los mismos que en el resultado del determinante, puedes realizar el clculo de esta manera.
Por ejemplo:


21 18 48 15 12 60 18
3 ) 2 ( 3 6 4 2 5 3 1 6 ) 2 ( 1 5 4 3 3 3 2
6
3
3
5
2
2
3 6 5
4 3 2
1 3 2
= + + =
+ + =


Para que te familiarices con este procedimiento, te invitamos a que calcules los siguientes
determinantes

1.
9 8 7
6 5 4
3 2 1
2.
4 2 5
3 3 1
4 3 2

3.
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
t t
t t


No tiene mucho sentido calcular determinante si no sabes para qu sirven ni que significado
tienen.

Si recuerdas que el determinante lo obtuviste calculando el producto ( , cuyo
mdulo es el volumen del paraleleppedo definido por los vectores a , y , debes tener
presente que el mdulo de un determinante de orden tres es el volumen del paraleleppedo
definido por tres vectores cuyas componentes son, respectivamente, los coeficientes de
cada una de las filas del determinante.

c b a )

c

b

El mdulo del determinante que calculamos para ejemplificar es igual al volumen del
paraleleppedo definido por los vectores , y . ) 1 , 3 , 2 ( =

a ) 4 , 3 , 2 ( =

b ) 3 , 6 , 5 ( =

c

Autores: Patricio Gonzlez y Edith Miranda
29
Ahora que tienes una interpretacin geomtrica de ( te parecer natural la
siguiente definicin.

c b a )






Propiedades del producto mixto


Definicin: El producto mixto o producto caja de los tres vectores
, y es

a

b

c
3 2 1
3 2 1
3 2 1
) ( , ,
c c c
b b b
a a a
c b a c b a = =
(
(

Pregunta Cmo calcularas el volumen de un tetraedro?




Te recordamos que un tetraedro es un cuerpo geomtrico
que tiene cuatro caras y cuatro vrtices y seis aristas.












Como ya sabes calcular el volumen de un
paraleleppedo determinado por tres vectores

a , y , como el que se muestra en la figura

adjunta, para calcular el volumen del tetraedro
definido por los tres vectores a , y , es suficiente
que encuentres cuntos de estos tetraedros caben en el
paraleleppedo.

b

c

b

c

b
Tal vez te ayude dividir el paraleleppedo en dos prismas del mismo tamao, como se
indica en la figura anterior mediante las lneas de color rojo.

a








Te dejamos como un desafo verificar que en este
prisma caben exactamente tres tetraedros de
volumen igual al del tetraedro definido por los
vectores , y , de manera que el paraleleppedo
contiene seis de estos.

a

b

c
Del razonamiento anterior puedes concluir que el volumen del tetraedro definido por los
vectores , y , est dado por la frmula

a

b

c

b
c

a

Autores: Patricio Gonzlez y Edith Miranda
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3 2 1
3 2 1
3 2 1
6
1
) (
6
1
, ,
6
1
c c c
b b b
a a a
c b a c b a V = =
(

=


Ejercicios resueltos:

1. Calcula el volumen del paraleleppedo definido por los vectores a ,
y .
) 5 , 1 , 2 ( =

) 2 , 1 , 5 ( =

b ) 6 , 2 , 4 ( =

c
Solucin: El volumen es igual al mdulo del siguiente determinante

36 30 8 20 50 8 12
6 2 4
2 1 5
5 1 2
= + + + =

,

por lo tanto, el volumen pedido tiene 36 unidades cbicas.

2. Determina el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A ,
, C y .
) 3 , 2 , 1 ( =
) 2 , 2 , 3 ( = B ) 1 , 4 , 3 ( = ) 2 , 4 , 3 ( = D
Solucin: El volumen del tetraedro es igual a la sexta parte del volumen del paraleleppedo
determinado por los vectores , y , de manera que

AB

AC

AD

= AD AC AB ) (
6
1
V .
Como , y , puedes ver fcilmente que
y . Por lo tanto, el volumen
requerido es V unidades de volumen.
) 1 , 0 , 2 ( =

AB
) 12 , 0 , 6 ( =

AC
6 =
) 2 , 6 , 4 ( =

AC
) (

AD AC AB
) 1 , 2 , 2 ( =

AD
24 12 0 12 = + +

AB =
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