UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA, AUTOMTICA INDUSTRIAL E INFORMTICA

Prcticas de Servosistemas Prctica 6

Modelado de una clula de Peltier

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Modelado de una clula Peltier


6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

MODELADO DE UNA CLULA PELTIER.......................................................3

EL COMPORTAMIENTO DE LAS CLULAS PELTIER .........................................4 6.1.1 ECUACIONES DE LA CLULA PELTIER........................................................................4 6.1.2 MODELADO DEL COMPORTAMIENTO DINMICO .......................................................6 6.1.3 MODELO SIMPLIFICADO .............................................................................................7 SOPORTE FSICO PARA EL CONTROL DE LA PELTIER.......................................................9 6.2.1 ETAPA DE POTENCIA ..................................................................................................9 6.2.2 ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO ............................................................................10 6.2.3 OBSERVADOR ..........................................................................................................10 6.2.4 ETAPA DE AISLAMIENTO ..........................................................................................11 6.2.5 TARJETA DE INTERCONEXIN ..................................................................................12 FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL CONJUNTO ...............................................................13 CUESTIONES TERICAS ....................................................................................................14 CUESTIONES PRCTICAS ..................................................................................................14 6.5.1 CALIBRACIN DEL EQUIPO ......................................................................................14 6.5.2 CLCULO DE LAS GANANCIAS ESTTICAS DEL SISTEMA.........................................17 6.5.3 CALCULO DE LA CONSTANTE DE TIEMPO DE LA CLULA PELTIER ..........................18 6.5.4 DETERMINAR LA FDT SIMPLIFICADA DEL EQUIPO ..................................................20

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Las clulas Peltier son unos dispositivos termoelctricos que se caracterizan por la aparicin de una diferencia de temperatura entre las dos caras de un semiconductor cuando por l circula una corriente. sta es una alternativa a la clsica refrigeracin mediante compresin de vapores con cambio de fase, en la que se establece un determinado ciclo para un gas que es comprimido para su posterior expansin, con la correspondiente absorcin de calor. Como consecuencia en todo circuito frigorfico se requiere de un condensador, evaporador, circuito de expansin y refrigerantes. La refrigeracin termoelctrica supone una alternativa a los sistemas utilizados habitualmente. Los principales fenmenos fsicos que intervienen son los efectos: Seebeck, Peltier, Thomson y Joule. La prctica presente se centra en el modelado de los diferentes elementos necesarios para la instalacin en lazo abierto de una clula Peltier.

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6.1 EL COMPORTAMIENTO DE LAS CLULAS PELTIER

Si bien el efecto Peltier es conocido desde 1834, su aplicacin prctica necesit del desarrollo de los semiconductores, pues stos resultan ser buenos conductores de la electricidad pero pobres conductores del calor. La circulacin de una corriente elctrica a travs de dos materiales semiconductores con diferente densidad de electrones libres, produce que se libere o se absorba energa. La transferencia de energa tiene lugar en forma de flujo calorfico entre las dos caras de los semiconductores (ver figura 6.1).

Figura 6. 1 Elementos de una clula Peltier

El enfriamiento termoelctrico empez a ser factible a partir de los estudios de Telkes en los aos 30 y de Lofee en 1956. Los nuevos materiales semiconductores irrumpan en la escena produciendo rendimientos mucho ms altos. Telkes utiliz pares o soldaduras de PbS y ZnSb y Loffee descubri el uso de PbTe y PbSe. Actualmente, se emplea fundamentalmente el bismuto-teluro como material semiconductor, fuertemente dopado para crear un exceso (tipo-n) o una deficiencia (tipo-p) de electrones. 6.1.1 Ecuaciones de la clula Peltier Son varios los fenmenos que acontecen dentro de una clula Peltier, pudindose enunciar los efectos Peltier, Thomson y Joule, adems de las propias caractersticas de la transmisin de calor. Sin embargo, dichos procesos no son todos de igual magnitud e importancia. De hecho, en el rango de temperaturas de los experimentos a realizar, se puede despreciar el flujo calorfico producido por la circulacin de la corriente elctrica con variacin de temperatura, esto es, el denominado efecto Thomson. As que, teniendo en cuenta esta simplificacin, al aplicar una diferencia de potencial sobre la clula, se producir una cesin de calor por unidad de tiempo en la cara caliente igual a: Q PC = TC I (6. 1)

Donde TC es la temperatura de la cara caliente, es el coeficiente Seebeck e I la corriente que atraviesa al circuito. Por el mismo efecto, la absorcin de calor por unidad de tiempo en la cara fra ser:

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6.5

Q PF = TF I

(6. 2)

Siendo TF la temperatura de la cara fra. De otro lado, si se consideran las prdidas por unidad de tiempo por efecto Joule, las cuales se supone que se reparten mitad para cada cara, stas quedarn expresadas por: QJ = 1 2 I R 2

(6. 3)

Donde R es la resistencia elctrica de la clula Peltier. La diferencia de temperaturas entre ambas caras producir un efecto de conduccin trmica entre la cara caliente y la cara fra, cuantificable como: QCT = TC TF RTH

(6. 4)

En donde RTH representa la resistencia trmica entre la cara caliente y la fra. El flujo neto calorfico absorbido por la cara fra, ser haciendo el balance energtico a:
QF = QPF QJ QCT = TF I T TF 1 2 I R C 2 RTH

(6. 5)

Mientras que el calor cedido y que debe ser disipado a travs de la cara caliente ser igual a:
QC = QPC + Q J QCT = TC I + T TF 1 2 I R C 2 RTH

(6. 6)

Aplicando el primer principio de la Termodinmica, resultar que la potencia elctrica suministrada ser la diferencia entre los flujos calorficos de disipacin y de absorcin, concluyendo que:

Pe = QC QF = (TC TF ) I + I 2 R = TI + I 2 R

(6. 7)

Si se considera despreciable el efecto Thomson y considerando slo los valores medios de las propiedades de transporte del calor. El coeficiente de Seebeck, la resistividad elctrica y la conductividad trmica varan con la temperatura. Se ha verificado que para el rango de temperaturas de las prcticas, stos pueden ser considerados constantes. Adems, el fabricante de las clulas empleadas, MELCOR, tambin emplea expresiones similares.

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6.1.2 Modelado del comportamiento dinmico Un anlisis exhaustivo del fenmeno termoelctrico en las clulas Peltier resulta bastante difcil de conseguir, incluso para problemas reducidos del rgimen dinmico en los que se requiere distintas presunciones, tales como las propiedades promedio de los mdulos. Con este fin, se va a proceder a buscar un smil trmico elctrico que facilite la comprensin del modelo y sus simplificaciones. La figura 6.2 esquematiza las ecuaciones 6.5 y 6.6, reflejando los efectos Peltier y Joule junto con los de la transmisin de calor. Obsrvese que la referencia a masa indica el punto de reposo de la temperatura en ambas caras, esto es, la temperatura ambiente.

Figura 6. 2 Smil trmico-elctrico equivalente

Por otra parte, los flujos calorficos absorbidos por la cara fra y los disipados por la cara caliente, pueden ser modelados como capacidades calorficas, las cuales reflejarn las inercias trmicas de ambas caras (ver figura 6.3). Sin duda alguna, la insercin de un disipador adosado a la cara caliente de la clula, con alta conductividad trmica, y al que se le ha aadido, adems, un circuito de conveccin forzada, garantizar que la temperatura de la cara caliente, TC, se mantenga prcticamente constante y prxima a la temperatura ambiente. El circuito de disipacin trmica adosado a la Peltier quedar modelado por una gran capacidad calorfica. Se ha cuantificado las capacidades trmicas equivalentes CC y CF; siendo CC mayor en ms de dos rdenes de magnitud respecto de CF.

Figura 6. 3 Circuito trmico-elctrico equivalente

En estas condiciones, el equivalente Norton entre las dos caras se reducir a una capacidad trmica de valor CF en paralelo con una fuente de flujo calorfico de valor

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6.7

TC I + 1 / 2 I 2 R , o bien aplicando la ec. 6.7, Pe + TF I 1 / 2 I 2 R ; el circuito trmico quedar como:

Figura 6. 4 Circuitos equivalente simplificados

Cuyas expresiones matemticas quedarn definidas por:

CF

d T T + TC I + 1 I 2 R = Pe + TF I 1 I 2 R 2 2 dt RTH
(6. 8)

Pe = TI + I 2 R
6.1.3 Modelo simplificado

Partiendo de la ec. 6.8 y considerando que la temperatura de la cara caliente se mantiene prcticamente constante (gracias al diseo de disipacin de calor aplicado a esta cara), y que el efecto Joule es de segundo orden respecto al efecto Peltier, se puede concluir que la variacin de temperatura es proporcional a la intensidad que circula por la clula. El coeficiente Seebeck se mantiene prcticamente constante en todo el rango de temperatura de los experimentos. La validacin de la propuesta queda reflejada en la figura 6.5, al compararse la respuesta en rgimen permanente con la del modelo propuesto.

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Figura 6. 5 Relacin entre la corriente elctrica y la diferencia de temperaturas entre las dos caras

La FDT simplificada se puede exponer como:

[TC ]RTH T (s ) = I (s ) (1 + RTH C F s )

(6. 9)

De estas reflexiones se deduce que el mejor control sobre una clula Peltier viene dado por el empleo de un amplificador de transconductancia. Para el prototipo desarrollado, con objeto de trabajar en la zona ms lineal y exigir los mnimos requisitos a la fuente de alimentacin del equipo, se ha diseado una etapa de potencia lineal con entrada de 010V y capaz de suministrar hasta un amperio a la clula. En definitiva, esta etapa de potencia tiene una ganancia de 100 mS. De otro lado, al considerar que la temperatura en la cara caliente es prcticamente constante e igual a la temperatura del ambiente, slo se ha construido una etapa de acondicionamiento capaz de medir la variacin de temperatura en la cara fra. La seal de salida de esta tarjeta es proporcional a la diferencia de temperatura entre ambas caras, al ser introducidos dos potencimetros de ajuste. El primero se utiliza para la calibracin de la temperatura ambiente y el segundo para definir la ganancia de temperatura mnima con la mxima tensin de salida, en este caso, 10V.

Figura 6. 6 Clula Peltier con equipo de refrigeracin Dpto. de Electrnica, Automtica e Informtica Industrial Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

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6.2 Soporte fsico para el control de la Peltier

Con el propsito de controlar la diferencia de temperaturas de una clula Peltier se han construido cuatro etapas distintas: etapa de potencia, tarjeta de acondicionamiento de la temperatura, observador de la potencia elctrica dada a la Peltier y etapa de asilamiento galvnico. Sus caractersticas son seguidamente comentadas. 6.2.1 Etapa de potencia La potencia calorfica extrada a travs de la cara fra de una clula Peltier es, para un determinado salto trmico, proporcional a la corriente que atraviesa la clula (ec. 6.8). Por este motivo, se ha considerado esta magnitud como la ms conveniente para gobernarla. Para ello se ha desarrollado una etapa de potencia que se comporta como un amplificador de transconductancia de 100 mS. Dicho amplificador es capaz de suministrar a la carga una corriente nominal de 1 A, aunque puede llegar hasta los 2 A. Para reducir las necesidades de material de laboratorio, la etapa se alimenta con una tensin nica de 12 V. Por tratarse de una fuente de corriente, se haya protegida intrnsecamente frente a cortocircuitos. Tambin est protegida contra el calentamiento excesivo de sus semiconductores. La etapa se ha realizado con dos amplificadores operacionales de potencia L165, de SGS-Thomson, que constituyen el ncleo del amplificador lineal de transconductancia. Estos integrados pueden suministrar hasta 3 A de corriente de salida y se hayan protegidos frente a cortocircuitos y calentamientos excesivos. Los amplificadores estn conectados en puente para permitir que la corriente fluya en cualquier sentido a pesar de la alimentacin con tensin nica. El control de la etapa se ejerce por medio de una tensin entre 10 V aplicada entre el terminal de entrada y masa.

Figura 6. 7 Etapa de potencia transconductiva

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6.2.2 Etapa de acondicionamiento La temperatura de la cara fra de la clula Peltier se mide con la ayuda de un integrado LM35, de National Semiconductor, capaz de medir temperaturas desde -55 C hasta 150 C. La medida se obtiene a travs de una salida de baja impedancia cuya tensin en milivoltios es igual a la temperatura en C multiplicada por diez. La seal obtenida por el sensor pasa luego por los tres bloques que constituyen la etapa de acondicionamiento. El primer bloque cumple las funciones de amplificador de error y filtro paso-bajo de 1er orden. Por medio de una resistencia ajustable multivuelta, es posible aplicar una seal de referencia en un rango equivalente a 110 C. La salida del amplificador es de 100 mV/K y su frecuencia de corte es de 10 Hz. Se ha limitado la banda pasante para disminuir el nivel de ruido presente en la seal. El segundo bloque es un amplificador de ganancia entre 1 y 10. A su salida puede obtenerse una seal de hasta 1 V/K. El tercer bloque es un limitador. Posee dos rangos de salida que pueden seleccionarse con la ayuda de un puente situado sobre la tarjeta. El primer rango abarca 5 V y, el segundo, entre 0 V y 10 V. Para la realizacin de la etapa se han empleado un amplificador operacional cudruple LM324 y una referencia de precisin LM385-2.5, ambos de National Semiconductor, compensados en temperatura.

Figura 6. 8 Circuito de acondicionamiento de la seal

6.2.3 Observador Para medir las variables de estado es necesario inferir el valor de estas variables a travs de variables accesibles del sistema. En este caso, las variables accesibles son la diferencia de potencial entre los extremos de la clula Peltier y la corriente que la atraviesa. Dadas las caractersticas de la Etapa de Potencia, la Peltier es una carga flotante y es necesario el uso de etapas diferenciales para realizar la medida de estas magnitudes.
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6.11

Tanto para la medida de la diferencia de potencial, como para la de la corriente, se ha empleado un diseo con un amplificador de instrumentacin de precisin en la seccin de entrada, un INA114 de Burr-Brown, y un amplificador operacional de precisin en la seccin de salida, un OP-177 de Analog Devices. Esta configuracin permite obtener el rango en modo comn y la ganancia necesarios. La tensin se mide directamente en los terminales del la clula Peltier y la corriente, indirectamente, a travs de un shunt de 100 m en serie con la clula. La ganancia de la seccin de medida de tensin es de 2 V/V y la transresistancia de la seccin de medida de la corriente es de 10 V/A. La tarjeta del observador se conecta en serie entre la tarjeta de la etapa de potencia y la clula Peltier. Se alimenta con tensin simtrica de 12 V.

Figura 6. 9 Medidor de la tensin y corriente Peltier

6.2.4 Etapa de aislamiento En este equipo, los elementos ms caros son, tambin, los ms delicados; esto es, la tarjeta de adquisicin y el ordenador personal. Con el fin de protegerlos, se ha desarrollado una tarjeta que asla galvnicamente estos elementos del resto del sistema. No es necesario conectar ninguna alimentacin en el lado correspondiente al PC y la conexin con la tarjeta de adquisicin se realiza por medio de un conector polarizado, con lo que se evitan los accidentes derivados de una conexin incorrecta. El diseo se basa en un amplificador de aislamiento de Burr-Brown: el ISO124. Este integrado consta de dos secciones aisladas. En la seccin de entrada se digitaliza la seal con una frecuencia de muestreo de 500 kHz. Desde all se transmite digitalmente, a travs de una barrera capacitiva de 2 pF, a la seccin de salida, donde se le restituye su carcter analgico. La alimentacin en el lado del PC se ha resuelto con una fuente aislada NMH1215D, de Newport Components. Esta fuente genera las tensiones simtricas necesarias a partir de la tensin de alimentacin positiva del lado de la Peltier.

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La tarjeta de aislamiento consta de seis entradas y dos salidas; estas ltimas pueden combinarse en una nica salida a travs de un circuito restador. Se alimenta con tensin simtrica de 12V.

Figura 6. 10 Etapa de aislamiento galvnico

6.2.5 Tarjeta de interconexin La tarjeta de interconexin tiene como objetivo facilitar el acceso a la seales elctricas significativas del equipo. A travs de los conectores molex interaccin con el resto de circuitos, mediante los espadines se facilita la medida y con los conectores hembras permiten las conexiones con la protoboard. Las conexiones estn asociadas a 6 grupos, definidas desde la A1 hasta la A6 y estas etiquetas aparecen serigrafiadas en la tarjeta. Las funcionalidades de cada grupo son: 1. Grupo A1: Constituido por cuatro terminales correspondientes a la tensin y corriente de la clula Peltier. Esta informacin es suministrada desde el observador. Recurdese que la ganancia de la tensin Peltier es 2 y la de corriente 10 V/A. 2. Grupo A2: Son seis terminales asociados a los canales de conversin analgico-digital. 3. Grupo A3: Las dos salidas del convertidor digital-analgico, V1 y V2, acompaado de la resta de ambas, V12 = V1 V2. 4. Grupo A4: Conector de la tensin de control sobre la etapa de potencia, uCP. 5. Grupo A5: Salida de la tarjeta de acondicionamiento, uACOND. 6. Grupo A6: Bloque de alimentacin simtrica de 12V.

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Figura 6. 11 Tarjeta de interconexin y protoboard

6.3 Funcin de transferencia del conjunto

Partiendo de las ecuaciones descritas en ec.6-8 y teniendo en cuenta la estructura hardware diseada, se tendr que: I (s ) = A1uCP (s ) [TC ]RTH T (s ) = I (s ) (1 + RTH C F s ) (6. 10)

u ACOND (s ) = A3T (s )

Y cuyo diagrama de bloques estar definido por:

Figura 6. 12 Diagrama de bloques mediante FDT del sistema de control de temperatura

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6.4 Cuestiones tericas

1. Explicar el efecto Peltier y el funcionamiento de las clulas Peltier. 2. Describir el funcionamiento del equipo, desde los puntos de vistas electrnico y de servosistemas, de las etapas de consigna, potencia, clula Peltier y acondicionamiento de la seal de temperatura. 3. Comentar el funcionamiento general del sistema de control en cadena abierta sobre la clula Peltier. 4. Exponer los fundamentos de la regresin lineal y del coeficiente de regresin. Lineal.

6.5 Cuestiones prcticas

Los objetivo de la prctica son dos: conocer el equipo y modelar el comportamiento dinmico del sistema. En primer lugar, se repasar la descripcin de los circuitos con su implementacin, reconociendo cada uno de los bloques y observando las conexiones realizadas. El alumno slo debe de hacer conexiones entre la protoboard y la tarjeta de interconexiones. Familiarcese con las serigrafas de los circuitos, sobre todo de la tarjeta de interconexin. Adems de reconocer los potencimetros P1 y P2 de la tarjeta de acondicionamiento. Una vez que distinga todos los bloques y sepa como interactan, se procede a calibrar el equipo, obtener las ganancias estticas de las etapas de acondicionamiento, potencia y etapa Peltier, conocer la dinmica del sistema y, por ltimo, determinar los parmetros caractersticos y la FDT del conjunto. 6.5.1 Calibracin del equipo En primer lugar, se ajustar la fuente de alimentacin a comportamiento simtrico y con un valor de 12V. Asegrese con el polmetro. Antes de conectar el equipo a la fuente,

Figura 6. 13 Corto en A4 para no dar potencia a la clula Dpto. de Electrnica, Automtica e Informtica Industrial Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

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6.15

se proceder a colocar la seal de control, UCP, a 0V. Para ello es slo necesario realizar un corto en los terminales de A4 (ver figura 6.13). A continuacin monte en la protoboard un seguidor de tensin, este circuito le servir de seal de mando. El esquema est recogido en la siguiente figura:

Figura 6. 14 Seal de mando o consigna

Avise al profesor antes de encender la fuente de alimentacin. En estos momentos, el equipo est en reposo y el consumo est entre los 250 mA y los 210 mA. El siguiente paso ser la calibracin de la tarjeta de acondicionamiento. Esta accin consiste en obtener una funcin de transferencia, tal que a temperatura ambiente la diferencia de temperaturas entre caras ser 0K y la salida ser 0V y con la mxima corriente circulando por la Peltier (1 A) se tendr la mxima diferencia de temperaturas entre caras y la salida de la tarjeta sean 10 V (ver figura 6.15).

Figura 6. 15 Calibracin de la tarjeta de acondicionamiento

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Los pasos a seguir sern: 1. Tal cual est el equipo ajustar el potencimetro P1 de la tarjeta de acondicionamiento con el trimador (ver serigrafa de la tarjeta), de forma que la tensin entre los terminales de A5 sea 0, esto es, se est haciendo UACOND nulo1. Anotar la temperatura ambiente que marca el termmetro digital, obsrvese que este transductor tiene que tener el interruptor en WATER TEMP. 2. Ajustar el potencimetro del circuito de consigna hasta conseguir en su salida una tensin de +10V. 3. Avisar al profesor para mostrar los resultados. 4. Apagar la fuente de alimentacin y conectar la salida de la etapa de consigna con la tensin de control de la etapa de potencia A4, UCP. Obsrvese que no es necesario unirlo con dos cables, pues la masa es la misma para los dos circuito. Cuidado al unir la seal de salida de la etapa de consigna con UCP y no confundirlo con el terminal de masa. 5. Al encender de nuevo la fuente de alimentacin, se estar dando la mxima potencia a la Peltier. Ahora la corriente por la fuente es de ms de 1A. 6. Mida simultneamente la UACOND (A5), observar que empieza aumentar. Ajuste el potencimetro P2 de la tarjeta de acondicionamiento con el trimador (ver serigrafa de la tarjeta), de forma que cuando haya alcanzado el rgimen permanente, esto suceder en 3 minutos (despus se ver que es algo menos), la UACOND sea exactamente 10V. La forma de saber que se ha conseguido el rgimen permanente ser cuando el marcador del termmetro digital se mantiene prcticamente constante. Anote este valor de temperatura, dibuje la funcin de transferencia entre UACOND y el incremento de temperaturas entre caras, T = TC TF . Por ltimo, calcule la ganancia esttica del modelo de la tarjeta de acondicionamiento. 7. Avise al profesor para que le revise los resultados. 8. Apague el equipo.

El movimiento horario del potencimetro hace que el nivel disminuya. Esta regla es vlida tanto para P1 como para P2

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6.5.2 Clculo de las ganancias estticas del sistema Una vez ajustada la etapa de acondicionamiento, se va a pasar a determinar las ganancias estticas de las distintas etapas. Para ello se proceder con los siguientes pasos: 1. Se mantendr el anterior montaje, esto es, controlando el equipo desde el potencimetro del circuito de consigna. Evidentemente, P1 y P2 de la etapa de acondicionamiento no volvern a ser movidas. 2. Encienda el equipo y ajuste el potencimetro del seguidor de tensin de forma que sea 0V la tensin de consigna. 3. En estas circunstancias deje 3 minutos para que alcance el rgimen permanente. A continuacin proceda a medir UCP (A4), UPeltier (A1)2, IPeltier (A1)3, UACOND y la temperatura que marca el termmetro, TF. 4. Con estos valores rellene el siguiente cuadro y haga lo mismo que en el anterior apartado para los valores de consigna desde 0V hasta 10V con incrementos de 1V.

Recuerde que la ganancia es 2

El observador le da una tensin que es proporcional a la corriente, cuya ganancia es 10 V/A. Por tanto no debe de emplear ningn ampermetro, solo el voltmetro.

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UCP

UPeltier

IPeltier

IPeltier/ UCP

PPeltier

TF

T/ IPeltier

UACON
D

UACON D/T

0V 1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10V

5. Una vez terminado los experimentos se apagar el equipo. Seguidamente, se representar grficamente las relaciones IPeltier/UCP, T/ IPeltier y UACOND/T. Luego se determinar las rectas de regresin y el coeficiente de regresin lineal. Se recomienda utilizar una hoja de clculo (por ejemplo, EXCEL). 6.5.3 Calculo de la constante de tiempo de la clula Peltier Una vez calculadas las ganancias estticas del modelo sobre el sistema de control y al haber supuesto que ste tiene un comportamiento similar a un sistema de primer orden (ver ec. 6.8), se proceder a determinar la constante de tiempo de la clula Peltier. Con tal propsito, se proceder a lanzar el programa de ControlPeltier.exe, accesible desde el escritorio. Entrado en el submen de Control en cadena abierta, apareciendo el siguiente cuadro de dilogos:

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6.19

Figura 6. 16 Cuadro de dilogos de la aplicacin

Esta aplicacin permite generar una seal cuadrada desde el computador y muestrear la seal de salida. Por tanto, se proceder a seguir como sigue: 1. La fuente contina apagada y se conecta la salida del convertidor digitalanalgico V12 (A3) en uCP(A4), esto es, la seal cuadrada generada por el PC va a ser ahora la seal de consigna que ataca a la etapa de potencia. 2. Unir uACOND (A5) con el canal 0 del convertidor analgico-digital (A2). Con esto se consigue que la tensin de acondicionamiento se muestre y se visualice. Al final las conexiones quedarn como marca la figura adjunta.

Figura 6. 17 Conexin para el control en cadena abierta

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3. Rellenar el cuadro de dilogos con un periodo de 200.000 ms, una amplitud de 5V, un periodo de muestreo de 2000 ms y activar la opcin de fichero de resultado, depositando los valores en la unidad A. Ahora avisar al profesor para que revise el montaje. A partir de los resultados obtener la constante de tiempo. Recurdese que el valor de la constante ser una tercera parte del tiempo de establecimiento.

ts 3

(6. 11)

6.5.4 Determinar la FDT simplificada del equipo Con los datos experimentales dados y sabiendo que el coeficiente de Seebeck, , es 0.003 V/K, determinar: RTH, CF, A1, A2, A3 y de la ecuacin 6.10 y del diagrama de bloques de la figura 6.12. Represntese tambin el diagrama a bloques y la FDT conjunta.

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