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CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

ÁLGEBRA LINEAL
GUÍA DE ESTUDIO 2

Libro: Álgebra Lineal - 7ma Edición - Stanley l. Grossman

Método de las componentes rectangulares: este método consiste en proyectar cada


una de las fuerzas a sumar sobre los dos ejes cartesianos (es decir descomponer cada
fuerza en dos), luego hacer una suma de fuerzas por cada eje (obteniendo dos
resultantes) y por último componer las dos fuerzas resultantes en una única fuerza.

Lo primero que hacemos es proyectar a cada fuerza sobre los dos ejes. Esto lo hacemos
aplicando las relaciones trigonométricas seno y coseno, ya que en definitiva estamos
buscando la longitud de los dos catetos de un triángulo rectángulo. Figura (a).

(a) (b)
Luego hacemos la suma para cada eje y obtenemos así dos fuerzas resultantes. Si nos
fijamos, la suma de fuerzas de cada eje es una suma común ya que se trata de vectores
con una sola componente distinta de cero, por lo tanto lo planteamos como una
sumatoria simple. Figura (b).

Ing. Génesis Vásquez Rodríguez Mg.Sc


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Por último componemos las dos fuerzas resultantes de cada eje en una sola fuerza. El
módulo lo obtenemos como la raíz cuadrada del módulo de cada fuerza al cuadrado. El
ángulo (dirección del vector) lo obtenemos a través de la función trigonométrica
tangente (aplicando su inversa).

Producto Escalar

Ing. Génesis Vásquez Rodríguez Mg.Sc


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Ejemplos cálculo del producto escalar

El resultado de realizar el producto escalar entre dos vectores da como resultado


siempre un ESCALAR (un número). La fórmula aplica para 2 y 3 dimensiones.

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Ejercicios propuestos

1. Determine la fuerza resultante de las fuerzas que se presentan en la figura.

Ing. Génesis Vásquez Rodríguez Mg.Sc


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2. Basándose en las fuerzas que se presentan en la siguiente figura, determine la


fuerza resultante.

3. Encuentre la fuerza resultante de los vectores fuerza que se presentan a


continuación.

Ing. Génesis Vásquez Rodríguez Mg.Sc


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4. Demostrar geométricamente la fórmula del ángulo entre vectores aplicando el


producto escalar (apoyarse con la ley de cosenos).

5. Determinar el producto escalar de los siguientes vectores.

Ing. Génesis Vásquez Rodríguez Mg.Sc

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