Está en la página 1de 43

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

MTODOS ENERGTICOS
1.-ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN:
En forma general, el trabajo de las fuerzas externas es:

Donde:
Pn : Fuerza generalizada
n: Desplazamiento generalizado
Recordemos que la accin de un momento genera un
desplazamiento angular (pendiente) y la accin de la carga
puntual un desplazamiento lineal (deflexin o
alargamiento).
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

La frmula para determinar la energa potencial de


deformacin es:

Donde:
k: Coeficiente de forma de la seccin transversal (igual
a 6/5 para seccin rectangular, 10/9 para seccin
circular y 1 para seccin I, en la que para calcular
el rea slo se considerar el rea del alma).
En la ecuacin 6.2, la primera parte corresponde al efecto
de traccin o compresin ; la segunda, a flexin por
momento flector, la tercera, a flexin por fuerza cortante y la
cuarta a torsin.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Cuando se trata de flexin, el efecto de la fuerza cortante es


pequeo en comparacin con la ocasionada por el momento
flector, es por ello que se puede despreciar su efecto.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

2.-MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL


Denominado tambin Mtodo de la integral de Mohr o
Mtodo de la carga unitaria ficticia, el cual nos permite
determinar los desplazamiento lineal y angular para vigas,
prticos y armaduras.
Para flexin de barras lineales o curvas de pequea
curvatura, la integral de Mohr tiene la forma de la ecuacin
6.3, donde no se considera la influencia de las fuerzas de
corte.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Donde:
: Desplazamiento requerido (lineal o angular).
M: Momento flector debido a la accin de las cargas
reales.
M1 Momento flector debido a la accin de la carga
unitaria P=1 o momento unitario m=1, aplicados en
el punto donde se desea calcular el desplazamiento
lineal (carga unitaria en dicha direccin) o angular
(momento unitario).
EI: Rigidez de la barra.
ds: Elemento diferencial de la longitud de la barra.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

En caso que se requiera considerar el efecto de la cortante,


el desplazamiento se calcular por la expresin:

Donde:
V1 : Cortante debido a la accin de P=1 m=1.
Cuando se trate de armaduras se aplicar la ecuacin 6.5

Donde:
N1 : Fuerza axial o normal debido a la accin de P=1 en
el punto y direccin requerida.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Para barras cuyos tramos slo estn expuestos a torsin, se


aplicar la ecuacin 6.6:

Donde:
T1 : Momento torsor debido a la accin de la carga o
momento ficticio.
El trabajo virtual se basa en la ley de conservacin de la
energa. Para emplear esta ley en las derivaciones que
siguen, es necesario hacer las siguientes suposiciones:
1. Las fuerzas internas y externas estn en equilibrio.
2. El lmite elstico del material no se excede.
3. Los apoyos no tienen movimiento.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Problema 1.
Determinar las componentes horizontal y vertical de
deflexin en el nudo L4 de la armadura que se muestra en la
figura. El nmero al lado de cada barra es el rea en pulg2,
E=29x106 lb/pulg2.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Solucin:
Determine primero las fuerzas en las barras causadas por
las cargas aplicadas. Esto puede hacerse usando cualquiera
de los mtodos vistos en el curso de esttica. El resultado
es:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Determine la fuerza en las barras causadas por la fuerza


unitaria virtual vertical en L4:

Determine la fuerza en las barras causadas por la fuerza


unitaria virtual horizontal en L4:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Luego, determine la energa de deformacin virtual en la


armadura en cada caso.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Finalmente se obtiene los desplazamientos requeridos:


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Problema 2.
Determinar la componente vertical de deflexin en el nudo
L4 de la armadura que se muestra en la figura. El nmero al
lado de cada barra es el rea en pulg2, E=29x106 lb/pulg2.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Solucin:
Determine primero las fuerzas en las barras causadas por
las cargas aplicadas. Esto puede hacerse usando cualquiera
de los mtodos vistos en el curso de esttica. El resultado
es:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Determine la fuerza en las barras causadas por la fuerza


unitaria virtual vertical en L4:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Luego, determine la energa de deformacin virtual en la


armadura en cada caso.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Finalmente se obtiene el desplazamiento requerido:


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Problema 3.
Determine la deflexin en el extremo libre de la viga que se
muestra en la figura usando trabajo virtual. Considere
I=5000 pulg4 y E=29x103 klb/pulg2.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Solucin:
Se escribe una expresin para el momento flector Mx
causado por la carga uniformemente distribuida en una
posicin x a lo largo de la viga.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Se coloca una fuerza unitaria virtual en el extremo libre


como se muestra en la siguiente figura. Usando el diagrama
de cuerpo libre que se muestra, se escribe una expresin
para el momento mx en una posicin x a lo largo de la
viga, causado por esta fuerza unitaria virtual.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Ahora podemos calcular la deflexin en el extremo libre del


voladizo.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Problema 4.
Calcular la deformacin angular en la seccin d por
efecto de las cargas mostradas, considerando nicamente
los efectos de la flexin. Para todos los elementos E=3x104
kip/pulg2.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

3.-SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO


En 1876, Alberto Castigliano enunci un teorema que
permite encontrar cualquier componente de deflexin de
una estructura a partir de la energa de deformacin de la
misma. El segundo teorema de Castigliano, proporciona un
mtodo muy valioso para el clculo de deflexiones. Su
aplicacin implica igualar la deflexin con la primera
derivada parcial del trabajo interno total de la estructura
respecto a la carga que se encuentra en el punto cuya
deflexin se busca. En concreto, el teorema se enuncia como
sigue:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Para toda estructura elstica y lineal sujeta a un conjunto


determinado de cargas, temperatura constante y apoyos sin
desplazamiento, la primera derivada parcial de la energa
de deformacin con respecto a una fuerza en particular, ser
igual al desplazamiento de esa fuerza en la direccin de su
aplicacin

Si el signo de la respuesta da negativo, quiere decir que la


deflexin es opuesta al sentido de la accin con respecto a
la cual se tom la derivada.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Si se quiere averiguar la deflexin en un punto donde no hay


aplicada ninguna accin, o en una direccin distinta de la
accin aplicada, sencillamente se aplica una accin
imaginaria en el sitio y direccin deseados hasta encontrar
la derivada parcial de la energa de deformacin; luego la
accin imaginaria se iguala a cero.

Si se quiere averiguar una deflexin en una armadura, se


aplicar la frmula 6.10.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Las deflexiones lineales por flexin, se calcularn mediante


la frmula 6.11.

Cuando slo se considera el efecto de corte, la deflexin se


calcula por la frmula 6.12.

En el caso que se considere slo el efecto de torsin, se


aplicar la frmula 6.13.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

En el caso que se desee aplicar todos los efectos posibles


que surgen en la estructura, simplemente se aplicarn las
frmulas 6.10 6.13, considerando el Principio de
superposicin, es decir la suma de los efectos parciales,
dependiendo de las fuerzas internas que surjan en la
estructura.
Si se quiere averiguar pendientes, en el lado izquierdo de las
expresiones anteriores, se escribir y las derivadas
parciales se tomarn con respecto a un momento aplicado
en el punto de la pendiente deseada.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Problema 1.
Determinar la deflexin vertical en el nudo C y el
desplazamiento horizontal en el apoyo D de la armadura
mostrada en la figura. Considerar que E=2x105 MPa y las
reas de las barras AB, AC, CD Y BD es 300cm2 y el rea
de la barra BC es 200cm2.

Ax = 60 kN

+ Fi

Ay = 30 kN + 0.5Fi Dy = 70 kN + 0.5Fi
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Solucin:
Primero analizamos la deflexin en C, aplicando en forma
adicional una carga P en el mismo sentido que la carga
100KN y determinamos las fuerzas internas en todas las
barras de la armadura, tal como se muestra:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

As mismo, calculamos la rigidez de la armadura:


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

De esta manera el desplazamiento vertical del nudo C, ser:


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Ahora, analizamos el caso cuando la carga P est aplicada


en forma horizontal en el apoyo D, tal como se muestra.
Luego efectuamos el mismo proceso que en el caso anterior:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Problema 2.
Determinar la pendiente en el apoyo A y la deflexin en el
centro de la viga mostrada. Considerar E=20000N/mm2,
b=300mm y h=400mm.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Solucin
Para determinar la pendiente en el apoyo izquierdo (punto
A), aplicamos un momento ficticio M y determinamos sus
reacciones y momentos en cada tramo de la viga.
En este caso, dividimos la viga en dos tramos, tal como se
muestra, determinando previamente la rigidez de la viga.
E=20000N/mm2 = 2x107KN/m2
I=0.30x0.43/12 = 1.6x10-3m4
EI=2x10 7x1.6x10 -3=3.2x10 4KN.m2
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Ahora, analizamos el caso de la deflexin en el centro de la


viga, aplicando para ello, una carga puntual vertical ficticia
en dicho punto, tal como se muestra:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Problema 3.
Determinar el desplazamiento horizontal en el punto A y el
desplazamiento vertical del punto B del prtico mostrado.
Considerar E=29x106 lb/pulg2 e I=1200 pulg4 para todo el
prtico.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Solucin.
Determinamos la rigidez del prtico:
EI=29x106x1200 lbxpulg2=24.17x104 kxpie2.
Analizamos tramo por tramo por toda la longitud del
prtico, aplicando una fuerza horizontal H en el punto
A en la misma direccin que 20k y una fuerza vertical
V en el punto B, tal como se muestra en la figura:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL

Problema 4.
Determinar el desplazamiento vertical, horizontal y total del
extremo libre del arco mostrado, si est sometido a una
carga distribuida W tangente por toda la longitud del
arco.