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Facultad de Ciencias
PROYECTO DE TESIS
PIURA, PERÚ
Año 2021
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ÍNDICE
I. INTRODUCCION…………………………………………………………….3
II. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA…………………………………….4
2.1.DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA…………………4
2.2.FORMULACIÓN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN……………5
2.2.1 PROBLEMA GENERAL ............................................................................. 5
2.2.2 PROBLEMAS ESPECÍFICOS ................................................................. 5
2.3 JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN. ............... 5
2.3.1 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN ............................................... 5
2.2.3 IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN ............................................... 5
2.3 OBJETIVOS .......................................................................................................... 6
2.3.2 OBJETIVO GENERAL ............................................................................ 6
2.3.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................... 6
2.4 DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN. .................................................. 6
III. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………9
3.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN. .......................................... .9
3.2. BASES TEÓRICAS ........................................................................................ .9
3.2.1. WSN............................................................................................................ 9
3.2.2. MODULO SENSOR MG-811 ................................................................ 19
3.2.3. MODULO SENSOR MQ-7 .................................................................... 20
3.2.5. MODULO SENSOR MQ-136 ............................................................... 21
3.2.6. MODULO SENSOR KY-038................................................................. 22
3.2.7 UBIDOTS .................................................................................................. 22
3.2.8 PYTHON .................................................................................................. 23
3.2.9 ARDUINO ................................................................................................ 24
3.2.10 ARDUINO MEGA 2560 .......................................................................... 24
3.2.11 MODULO XBEE PRO-900 ................................................................... 25
IV. GLOSARIO DE TÉRMINOS BÁSICOS………………………………….26
4.1 MARCO REFERENCIAL………………………………………………….26
4.2 HIPÓTESIS .................................................................................................... 27
4.3 HIPÓTESIS GENERAL ............................................................................... 27
4.4 DEFINICIÓN Y OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES ............. 27
V. MARCO METODOLOGICO………………………………………………...28
VI. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS………………………………………..29
VII. REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS………………………………………..30
VIII. ANEXOS……………………………………………………………………...31
IX. MATRIZ BASICA DE CONSISTENCIA……………………………………35
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I. INTRODUCCION
En los últimos años se han ido desarrollado tecnologías inalámbricas que han facilitado la
comunicación en diferentes sectores sin necesidad de conectar algún tipo de cable. Dentro dela
implementación de estas nuevas tecnologías han destacado las redes inalámbricas de sensores
que permiten desde analizar el comportamiento del ambiente hasta ser utilizadas para planes
de estrategia militar. Una red de sensores está conformada por un grupo de nodosautónomos
compuesto por diferentes componentes. Dentro de esto componente debe constarpor lo menos
un sensor. El objetivo de este tipo de sistema WSN es reunir información del medio ambiente
al que se encuentra rodeado. Este trabajo está enfocado a realizar el sensado de unsector urbano
o en este caso el mercado modelo de talara para monitorear el nivel de ruido vehicular y las
emanaciones de CO2 u otros gases que se producen por la contaminación vehicular u otros
factores. Se pretende desarrollar un sistema de monitoreo para emisiones de Gases Tóxicos y
contaminación auditiva producida por el tránsito vehicular. Ante todo, buscamos obtener un
dispositivo portable y adaptable a la mayoría de los sectores en la ciudad de talara. El presente
proyecto,es una solución a la congestión vehicular y emanación de gases tóxicos descontrolada
en la ciudad de talara por la alta contaminación de co2 y ruido vehicular ya seas más en lugares
urbanos y lugares como el mercado de talara y lugares cercas a la refinería, el proyecto consiste
en monitorear atreves de una interfaz web llamada ubidots, de tal manera que podamos ver en
la que calidad se encuentra el aire de nuestra área y que ayude en la concientización de las
personas y empresas a contaminar menos , a través, de datos estadísticos dados en ubidots, la
contaminación ambiental provocada por los actores antes mencionados, producidos en grandes
concentraciones de tránsito vehicular podrían disminuir con este proyecto. De esto, se ha
realizado varios estudios y utilizado varias herramientas, una de ellas es el procesamiento de
graficas en ubidots que ayuda a monitorear la contaminación vehicular mediante un proceso
de identificación. Otra es la segmentación de imágenes que suele presentar problemas debido
a las condiciones ambientales y climáticas (neblina, baja iluminación) lo cual afectan a las
capturas de las imágenes. Este proyecto analiza el comportamiento vehicular a partir de
mediciones de concentración de CO2 (dióxido de carbono) y niveles de ruido, medidos en
porcentaje por millón (ppm) y decibelios(dB) respectivamente. El Sistema inalámbrica basada
en el estándar (WSN), El análisis del comportamiento vehicular considera los niveles de ruido
y concentración de CO2 mayores a su valor de referencia base, medidos en tiempo real y
analizados con la interfaz online ubidotsmediante 0 y 1.
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II. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA
2.1 DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA.
Hablar de la historia de Talara, es en cierta forma hablar del petróleo peruano. Es hablar de
una riqueza que permaneció por siglos ignorada y que de repente a mediados del siglo XIX
y en el siglo XX, irrumpe repentinamente en la economía de muchos pueblos, determinando
giros profundos en su vida, para bien o para mal. Las empresas petroleras se convirtieron en
las más poderosas de la tierra y también en talara ya que talara es una ciudad con muchas
riquezas sobre todo por la pesca y el petróleo mismo que lo hace ser conocida como la ciudad
del oro negro, es una provincia que desde hace varios años que su refinería que tiene, emana
muchos gases tóxicos que son dañinos para la salud de sus habitantes y que hasta ahora no
se ha planteado una solución para esto, ya que aparte de los gases tóxicos por que libera la
refinería, también la provincia de talara sufre mucho por los automóviles viejos que con el
pasar de los años no han sido cambiados y liberan mucho dióxido de carbono que
lastimosamente se genera mucho en el centro de talara, contaminando y poniendo en riesgo
la salud humana, también la quema de basura que se hacen en pleno mercado de talara y
también muchos desagües que se encuentran alrededor del centro y el mercado de talara como
principal foco de contaminación que por ende pone al mercado de Talara como el lugar con
más alta contaminación en lo que respecta a gases tóxicos , como el dióxido de carbono, el
monóxido de carbono, sulfuro de hidrogeno y ruido vehicular que por ende en este presente
proyecto de tesis se tiene como objetivo desarrollar una sistema WSN en los alrededores del
mercado para supervisar el monitoreo de estos gases y ruido vehicular, todo esto monitoreado
con los módulos sensor MG-811, MQ-7, MQ-136 para dióxido de carbono, Moxido de
carbono, Sulfuro de hidrogeno, que son los gases tóxicos con más frecuencia en el mercado de
talara y también el módulo sensor de sonido KY -038 para medir los niveles de ruido de tráfico
vehicular respectivamente y poder monitorear todo atreves de la interfaz online ubidots, todo
en tiempo real, de esta manera poder supervisar el nivel de gases tóxicos que se encuentra en
el ambiente, todo con la finalidad de poder después crear un plan de contingencia para poder
evitar que se produzcan estos gases ya que solamente ese presente proyecto solo es para
monitorear el nivel de gas toxico y ruido vehicular y ver si el lugar esta apto para tránsito
peatonal.
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2.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN.
2.2.1. PROBLEMA GENERAL.
• ¿Se podrá implementar un sistema extenso WSN en toda la ciudad o solamente
en urbanizaciones y lugares específicos como el mercado modelo?
2.2.2. PROBLEMAS ESPECÍFICOS.
1.3.1.1 ¿Se podrá medir nivel el nivel de otros gases tóxicos con los módulos MG-
811, MQ-7,MQ-136?
1.3.1.2 ¿Se podrá usar otros tipos de microcontroladores para poder trabajar con el
sistema WSN en caso no haya lo que especifiquemos?
1.3.1.3 ¿Se podrá realizar pruebas de funcionamiento del sistema WSN
diseñada sin problemas?
1.3.1.4 ¿Se podrá realizar simulaciones en Ubidots, Python y Proteus sin problema
alguno?
Al implementar un sistema WSN será de mucha ayuda para que todas las áreas de la ciudad
de talara (Urbanizaciones, AA.HH, Industrias, Mercados, etc), pero en este caso en particular
solamente será en el mercado modelo de talara, por la alta contaminación de gases tóxicos y
así podamos evitar un poco la contaminación de estos gases emitidos más que todo por los
desagües y por la alta aglomeración de autos que emiten demasiado CO2, H2S y ruido, de esta
manera también serviría de mucha ayuda para zonas industriales donde se trabaja con gases
y así poder monitorear el ambiente del lugar donde se supervisara el aire.
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2.3.1. IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN
Esta investigación es muy importante para la ciudad de talara ya que no hay antecedentes de
un proyecto implementado en las calles de talara donde se pueda monitorear el nivel de gases
tóxicos que son dañinos para el ser humano.
2.4 OBJETIVOS
2.4.1. OBJETIVO GENERAL.
Implementar un sistema WSN en el mercado modelo de talara para el monitoreo de gases
tóxicos.
2.4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
2.4.2.1 Realizar pruebas de medición el Nivel de gases tóxicos y ruido con los
3.MARCO TEORICO
primero una identificación y análisis de la zona para poder establecer los diferentes parámetros
que participarán en el sistema de comunicación, y a su vez se determinará de manera estratégica
los puntos en donde se ubicaran los diferentes nodos que se van a emplear. Para el hardware se
hará uso del modelo Waspmote para los nodos finales y el modelo Meshlium para los
dispositivos coordinadores, ambos pertenecientes a la empresa Libelium, debido a que estos
dispositivos ofrecen varias ventajas para aplicaciones en el campo ambiental. También, se
muestran los resultados obtenidos de las simulaciones mediante el software Matlab, y se verifica
que todos los enlaces entre los dispositivos de la red se cumplan. Además, se presentanlas
gráficas CDF, que permiten observar el comportamiento que tiene el sistema de comunicación
ante los diferentes escenarios planteados. Finalmente, en el Anexo 1 se muestran
2 versiones de código fuente, el primero que simula los enlaces establecidos entre los
dispositivos finales y coordinador de cada clúster, el segundo que simula los enlaces
establecidos entre los dispositivos coordinadores. Adicionalmente en el Anexo 2 se detalla la
validación código antes mencionado.
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C. INFRAESTRUCTURA POLIVALENTE BASADA EN SENSORES
INALÁMBRICOS APLICADA A LA MONITORIZACIÓN MEDIO AMBIENTAL
GEORREFERENCIADA
El desarrollo de la microelectrónica en los últimos años ha dado origen a una nueva era en el
mundo de la tecnología Informática y de Telecomunicación. Nuevos avances en
miniaturización permiten contar hoy en día con dispositivos sensoriales de tamaño reducido
que pueden conectarse de manera inalámbrica y transmitir datos para su respectivo análisis.
Esto ha impulsado el desarrollo de las redes sensoriales inalámbricas y su aplicación en diversas
áreas para monitorizar un entorno en el instante en que se lo requiera. Una red sensorial
inalámbrica aplicada en el campo medioambiental es capaz de solucionar multitud de
problemas. Específicamente, el presente trabajo de investigación propone una plataforma
polivalente basada en nodos sensoriales inalámbricos para medir los principales parámetros de
contaminación atmosférica, hídrica, edafológica y acústica, con el objetivo de disponer de datos
actualizados de interés para los organismos locales competentes en temas medioambientales.
El trabajo parte de la investigación bibliográfica de proyectos específicos que han medido
magnitudes de condiciones ambientales, los cuales sirvieron para analizar y definir los posibles
escenarios, condiciones (disponibilidad de energía y señal de comunicación) y escalas espacial-
temporal de monitorización donde la red podría actuar. Mediante la colaboración de un técnico
en Gestión Ambiental y Biología Marina, se determinaron los principales parámetros de
contaminación de cada uno de los elementos del Medioambiente sujetos a estudio. Finalmente,
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D. DISEÑO DE UNA RED DE SENSORES INALAMBRICOS PARA EL MONITOREO
DE NIVELES DE RUIDO EN LA FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y
FISICAS DE LA UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
Para el presente proyecto se realizó una inspección analítica, donde se encontró la presencia de
un nivel alto de contaminación acústica, que provoca interrupciones en las diversas actividades
diarias que se realizan en la Carrera de Ingeniería de Sistemas y Networking; aprovechando
que, la Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas de la Universidad de Guayaquil, es parte de
un Proyecto FCI, que incentiva el desarrollo de Sistemas de medición de contaminación
acústica en ambientes de aprendizaje, donde se ejecutó el diseño de una red de sensores
inalámbricos (WSN), que tenga como objetivo general medir los niveles de ruido en esta
institución universitaria. En el desarrollo del nodo se utilizó un microcontrolador OpenSource
de tipo ESP8266, que se encuentra interconectado con un sensor que mide los niveles de ruido
en decibelios; este le envía la información que captura en el entorno donde se encuentra, para
que el microcontrolador procese esa información y por medio de comunicaciones inalámbricas
(Wireless, Wifi) lo reenvié hacia una plataforma denominada ThingSpeak, servidor de
almacenamiento que se destina para que los datos enviados por los nodos sean visualizados y
almacenados.
III. MARCO TEORICO
3.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
3.2. BASES TEORICAS
Una WSN está compuesta por dispositivos de dimensiones pequeñas, de bajo costo y de poco
consumo de energía denominados como nodos. Algunas otras características importantes son su
autonomía, su trabajo sin supervisión y la adaptabilidad que tienen para el ambiente en el cual se los
utiliza. Además, están conformados por sensores y también por una parte de procesamiento
computacional realizado por un microcontrolador. Dentro de una red de sensores cada nodo puede
hacer mediciones de lo que sucede alrededor de su entorno para compartir la información entre ellos
por medio de un enlace inalámbrico. (Bravo & Belduma, 2017)
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Figura 1
Descripción general de una red de sensores inalámbricos
Nota. Como podemos observar en la figura, la WSN está compuesta por los nodos denominados
sensores Adaptado de Diseño de una red de sensores inalámbricos para el monitoreo del tránsito
vehicular y la contaminación co2 dentro de un sector urbano [Ilustración], (Bravo & Belduma,
2017), https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/14153/1/UPS-CT006969.pdf
Las WSN típicamente tienen poca o ninguna infraestructura, se componen de un número de nodos
de sensores (desde decenas hasta miles) que trabajan juntos para controlar una región y obtener datos
sobre el entorno. La tarea de un nodo genérico de sensores es tomar medidas del ambiente a
supervisar, puede estar equipado con una variedad de dispositivos que pueden medir diferentes
atributos físicos, tales como la luz, temperatura, humedad, presión barométrica, velocidad,
aceleración, campo magnético, etc. El Gateway o puerta de enlace de los nodos reúne los datos de
los sensores genéricos y los trasmiten a la estación base. Los nodos de las puertas de enlace tienen
mayor capacidad de procesamiento, autonomía de batería y rango de trasmisión. Una combinación
de los nodos genéricos y de puerta de enlace normalmente se despliega para formar una red de
sensores WSN. (Guaña Moya, 2016)
Las aplicaciones WSN se pueden clasificar en dos categorías:
Supervisión: la cual incluye supervisión de ambientes, sean externos o internos, de salud y
bienestar, control de energía, automatización de procesos o control sísmico.
Seguimiento: que incluye sujetos en movimiento, como animales, seres humanos y vehículos.
El protocolo de comunicación se compone de cinco capas de protocolo estándar para la conmutación
de paquetes: la capa de aplicación, capa de transporte, la capa de red, capa de enlace de datos y la
capa física. A partir de los requisitos de aplicación y perspectivas de gestión de red, es importante
que los nodos de sensores sean capaces de autoorganizarse. Es decir, que puedan organizarse en una
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red y, posteriormente, sean capaces de controlar y gestionarse a ellos mismos de manera eficiente.
Las redes de sensores son un campo relativamente nuevo en adquisición y tratamientos de datos,
pero que al mismo tiempo pronostica avances en múltiples aplicaciones en distintos campos tales
como entornos industriales y domótica. (Guaña Moya, 2016).
• Nodos de sensor: Los datos tomados por el sensor son captados por estos nodos a través de sus
puertas de datos y la envía a la estación base.
• Integración con otras tecnologías como: minería, medicina, agricultura, biología etc.
• Facilidad de instalación.
• Facilidad de despliegue y auto configurables, ya que los nodos pueden desempeñarse tanto como
emisores y receptores, adicionalmente estos permiten establecer enlaces, sin la necesidad de línea
de vista.
Ventajas y Desventajas
Ventajas En la Figura 1.2 se describen las ventajas que presentan las redes WSN.
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Desventajas
En la Figura 1.3 se describen las desventajas que presentan las redes WSN.
Tecnologías y Estándares Inalámbricos Actualmente las redes WSN están basadas en los
estándares inalámbricos más conocidos como el IEEE 802.11b para redes LAN, para redes PAN,
el estándar 802.15.1 (Bluetooth IEEE, 2002) y IEEE 802.15.4 (ZigBee IEEE, 2003). (Paul Aníbal,
2017)
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Tabla 1: Comparación entre tecnologías inalámbricas
Tomando en referencia la Tabla 1, podemos concluir que todos los protocolos antes mencionados
son adecuados para ser usados en redes WSN. Sin embargo, a pesar de que todos son similares
podemos encontrar algunas diferencias que hacen que el estándar IEEE 802.15.4 (ZigBee IEEE,
2003) sea el más adecuado para el diseño e implementación de redes WSN. (Paul Aníbal, 2017)
Estándar IEEE 802.15.4 (ZigBee IEEE, 2003) El estándar IEEE 802.15.4 en la actualidad es la norma
que regula las WSN y es el empleado en éstas. Este estándar define las comunicaciones en las capas
físicas y de control de acceso al medio-MAC (siguiendo el modelo OSI, capas uno y dos)en las redes
de sensores inalámbricos de área personal y de baja velocidad (Low Rate-Wireless Personal Área
Networks) [24]. Una LR-WPAN es una red de comunicación simple, de bajo costo que permite la
conectividad inalámbrica en aplicaciones con potencia limitada y requisitos de rendimiento relajado.
Los principales objetivos de un LR - WPAN son la facilidad de la instalación,la transferencia de
datos fiable, la operación de corto alcance, costo extremadamente bajo, y una
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duración de batería razonable, manteniendo al mismo tiempo un protocolo simple y flexible. (Paul
Aníbal, 2017) En la Tabla 2 se detallan las características más elementales de una LR-WPAN:
• Mientras que un RFD es un dispositivo de función reducida y está diseñado para aplicaciones
que son extremadamente simples.
La arquitectura de una red LR-WPAN se define en términos de un número de bloques con el fin de
simplificar el estándar. Estos bloques son llamados capas. Cada capa es responsable de una parte
de los servicios estándar y ofrece a las capas superiores. (Paul Aníbal, 2017)
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La disposición de los bloques se basa en la interconexión de sistemas abiertos (OSI) de siete capas.
Las interfaces entre las capas sirven para definir los enlaces lógicos que se describen en esta norma.
Un dispositivo de LR-WPAN comprende un PHY, que contiene el transceptor de radiofrecuencia
(RF), junto con su mecanismo de control de bajo nivel, y una subcapa MAC que proporciona acceso
al canal físico de todos los tipos de transferencia. La Figura 1.4 muestra estos bloques en una
representación gráfica. (Paul Aníbal, 2017)
La capa PHY provee dos servicios: el servicio de datos PHY y el servicio de gestión de interfaz PHY
a la entidad de gestión de capa física (PLME). El servicio de datos PHY permite la transmisión y
recepción de unidades de datos de protocolo PHY (PPDU) a través del canal de radio físico. Las
características de la capa física PHY son de activación y desactivación en el transceptor de radio,
ED, de ICT, selección de canal, la evaluación de canal libre (CCA), y la transmisión, así como la
recepción de paquetes a través del medio físico. Por otro lado, en la capa PHY, se definen tres bandas
de frecuencia de funcionamiento con 27 canales de radio [25]. Estas bandas son ISM
(Instrumentation, Scientific and Medical Radio bands), 902-928 MHz (EEUU), 868-870 (Europa),
433.05-434.79 MHz (EEUU y Europa) y 314-316 MHz (Japón) y la banda de GHz de 2.400- 2.4835
GHz (universalmente aceptada). La disposición de los canales se muestra en la Figura 1.5. (Paul
Aníbal, 2017)
ZigBee
En el estándar IEEE 802.15.4 existe un lenguaje inalámbrico que los dispositivos usan para
conectarse entre sí denominado ZigBee, basado en el estándar IEEE 802.15.4. ZigBee es una nueva
tecnología originaria de la antigua alianza HomeRF inalámbrica de corto alcance y bajo consumo.
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Tipos de Dispositivos de ZigBee
El ZigBee es una mezcla de tres componentes básico tales como: ZigBee coordinador, ZigBee
router y un dispositivo final ZigBee, de esto depende la estructura topológica:
ZigBee coordinador:
Trabaja como fuente y sumidero para mensajes, en su mayoría se queda en modo de esperar y
ahorra batería. Puede comunicarse con otros dispositivos en modo activo.
En una red ZigBee puede haber hasta 254 nodos. Entre las topologías de red tenemos: topología en
estrella, topología en árbol y en malla. Estas topologías pueden combinarse formando múltiples
topologías híbridas. (Paul Aníbal, 2017)
Topología en estrella Esta topología puede soportar hasta 6000 dispositivos. Como se muestra en
la Figura 1.6, el coordinador ZigBee es el dispositivo central en esta topología y este se enlaza con
los dispositivos finales ZigBee. Una de las desventajas de esta topología, es que si existe algún
fallo en el coordinador entonces toda la red falla. (Paul Aníbal, 2017)
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Topología en árbol
Ésta es la topología más flexible y confiable debido a que existe una serie de caminos posibles para
el envió de un mensaje a su destino, entonces si un router el mensaje puede ser retransmitido a
través de otro camino tal como se muestra en la Figura 1.8. (Paul Aníbal, 2017)
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Figura 1.8 Topología Mesh.
La ideología de Smart City ya ha sido adoptada por una finita cantidad de ciudades del planeta
principalmente en Europa, pero cada vez son más las ciudades que se unen en proyectos que a
mediano y largo plazo implicarán su transformación en Smart Cities. Entre las ciudades que tienen
proyectos actuales de Smart Cities implementados tenemos:
Málaga (España).
- El proyecto para hacer de Málaga una Smart City está centrado en la gestión de la energía. Se ha
optado por la integración de fuentes renovables en la red eléctrica, con el objetivo de aumentar la
eficiencia y reducir las emisiones de dióxido de carbono. La intención es que el control energético
llegue a los hogares también. (Paul Aníbal, 2017)
Búzios (Brasil).
- En el proyecto de Búzios se está realizando la conversión de la red de distribución en una red más
inteligente, con medidores digitales y una automatización capaz de integrar toda la generación
existente, las nuevas energías renovables y los vehículos eléctricos. (Paul Aníbal, 2017)
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Figura 2. Sensor de CO2
Nota. Este sensor está basado en el chip MG-811 y es capaz de medir la concentración de CO2 en el ambiente.
Adaptado de Modulo Sensor C02 [Imagen], (BricoGeek, s.f.), https://tienda.bricogeek.com/sensores-
gas/1494-modulo-sensor-co2-mg-811.html
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Figura 3. Sensor MQ-7
Nota. El MQ-7 puede detectar concentraciones de Monóxido de carbono en el rango de 20 a 2000 ppm.
Adaptado de Detector de Moxido de carbono MQ-7 [Imagen], (Uelectronics, s.f.),
https://uelectronics.com/producto/modulo-detector-de-monoxido-de-carbono-mq-7/
Nota. MQ-136 el sensor H2S módulo MQ136 sensor de detección de sulfuro de hidrógeno. Adaptado
de MQ-136 el sensor H2S módulo MQ136 [Imagen], (Amazon, 2020), https://www.amazon.com/-
/es/MQ-136-sensor-detecci%C3%B3n-sulfuro-hidr%C3%B3geno/dp/B086L1WD9P
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3.2.5. MODULO SENSOR KY-038
El Módulo Ky-037 Sensor Micrófono permite detectar cualquier tipo de sonido a través del
micrófono de condensador electret (EC). Incluye un trimpot con el cual se puede ajustar la
sensibilidad del sensor la información de salida puede ser analógica y/o digital. (uelectronics, s.f.)
Nota. Sensor de sonido para Arduino y otros controladores. Adaptado de Sensor de sonido [Imagen],
(Prometec, 2021), https://store.prometec.net/producto/sensor-de-sonido/
3.2.6. UBIDOTS
Ubidots es una plataforma de IOT (Internet de las cosas) que habilita la toma de decisiones a
empresas de integración de sistemas a nivel global. Este producto permite enviar datos de sensores
a la nube, configurar tableros y alertas, conectarse con otras plataformas, usar herramientas de
analítica y arrojar mapas de datos en tiempo real. (connectamericas., 2016)
Nota. Ensamble y ejecute rápidamente aplicaciones de Internet de las cosas (IoT) sin tener
que escribir código o contratar un equipo de desarrollo de software. Adaptado de Data Drives
Decisions [Imagen], (Ubidots, 2021), https://ubidots.com/
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3.2.7. PYHTON
En términos técnicos, Python es un lenguaje de programación de alto nivel, orientado a objetos, con
una semántica dinámica integrada, principalmente para el desarrollo web y de aplicaciones
informáticas. Es muy atractivo en el campo del Desarrollo Rápido de Aplicaciones (RAD) porque
ofrece tipificación dinámica y opciones de encuadernación dinámicas. Python es relativamente
simple, por lo que es fácil de aprender, ya que requiere una sintaxis única que se centra en la
legibilidad. Los desarrolladores pueden leer y traducir el código Python mucho más fácilmente que
otros lenguajes. Por tanto, esto reduce el costo de mantenimiento y de desarrollo del programa porque
permite que los equipos trabajen en colaboración sin barreras significativas de lenguaje y
experimentación. Además, soporta el uso de módulos y paquetes, lo que significa que los programas
pueden ser diseñados en un estilo modular y el código puede ser reutilizado en varios proyectos. Una
vez se ha desarrollado un módulo o paquete, se puede escalar para su uso en otros proyectos, yes
fácil de importar o exportar. Por otro lado, uno de los beneficios más importantes de Python es que
tanto la librería estándar como el intérprete están disponibles gratuitamente, tanto en forma binaria
como en forma de fuente. Tampoco hay exclusividad, ya que Python y todas las herramientas
necesarias están disponibles en todas las plataformas principales. Por lo tanto, es una opción
multiplataforma, bastante tentadora para los desarrolladores que no quieren preocuparse por pagar
altos costos de desarrollo. En definitiva, es un lenguaje de programación relativamente fácil de
aprender, y las herramientas necesarias están disponibles para todos de forma gratuita. Esto hace que
sea accesible para casi todo el mundo. Si dispones de tiempo para aprender, conseguirás crear esos
proyectos que tienes en mente. (cursosaula21, s.f.)
Figura 7. Interfaz de Python
Nota. El resultado ha sido ese dominio absoluto de Python, tras el cual se sitúan Java, C, C++, y
JavaScript. Adaptado de Python es el Basic de nuestra era [Imagen], (Xataka, s.f.),
https://www.xataka.com/aplicaciones/python-basic-nuestra-era-lenguaje-programacion-moda-ieee-
spectrum-todos-quieren-conocerlo
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3.2.8. ARDUINO
Arduino es una plataforma electrónica de código abierto basada en hardware y software fácil de usar,
de manera que programar Arduino resulte sencillo hasta para los más principiantes. Sus placas
cuentan con un microcontrolador capaz de llevar a cabo las instrucciones que se le envían con el
lenguaje de programación de Arduino y una plataforma de software denominada IDE. Este proyecto
surgió en Italia en el año 2003 de la mano de varios estudiantes del Instituto de Diseño Interactivo
de Ivrea, que tenían como objetivo diseñar una herramienta capaz de crear prototipos utilizando la
programación y la electrónica de forma rápida y sencilla. Así, los estudiantes de electrónica podían
tener una alternativa a las famosas placas BASIC stamp, que suponían una inversión bastante alta.
(mastoner, s.f.)
Nota. Arduino es una compañía de desarrollo de software y hardware libres. Adaptado de Wikipedia
[Imagen], (Wikipedia, s.f.), https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
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Figura 9. Microcontrolador Mega 2560
Nota. El Mega 2560 es una actualización de la Arduino Mega, al que sustituye. Usted puede encontrar aquí
informaciones de garantía de su placa. Adaptado de Arduino en español [Imagen], (manueldelgadocrespo,
s.f.), http://manueldelgadocrespo.blogspot.com/p/arduino-mega-2560.html
Nota. Los módulos Digi XBee® son fáciles de usar, comparten una huella de hardware común y están
disponibles en una variedad de protocolos diferentes. Adaptado de Digi Xbee-Pro Modulo RF 900 HP
[Imagen], (Digi, Digi, s.f.), https://es.digi.com/products/embedded-systems/digi-xbee/rf-modules/sub-1-
ghz-rf-modules/xbee-pro-900hp
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4. GLOSARIO DE TERMINOS BASICOS
ICSP: ICSP es un conector consistente en 6 señales: MOSI, MISO, SCK, RESET, VCC, GND y
además de ser un puerto para programar en Arduino.
PWM: Pulse Width Modulation, Se trata de las siglas abreviadas de modulación por el ancho de
pulsos, que controla la energía de inercia, se ha consolidado como una práctica frecuente de los
actuales interruptoresde potencia. Dicha tarea estudia la variación del curso de trabajo de una señal
periódica
IDE: Un entorno de desarrollo integrado o entorno de desarrollo interactivo, en inglés Integrated
Development Environment, es una aplicación informática que proporciona servicios integrales para
facilitarle al desarrollador o programador el desarrollo
RAD: La metodología RAD o DRA (por sus siglas en inglés Rapid Application Development y en
castellano Desarrollo Rápido de Aplicaciones)
IOT: Internet de las cosas
CO2: Dióxido de carbono
WSN: Las redes de sensores inalámbricos (en inglés, Wireless sensor networks, abreviadamente
WSN), también llamadas redes de sensores y actuadores
GATEWAY: La pasarela (en inglés Gateway) o puerta de enlace es el dispositivo que actúa de
interfaz de conexión entre aparatos o dispositivos, y también posibilita compartir recursos entre dos
o más ordenadores.
4.1. MARCO REFERENCIAL
Los artefactos y tecnologías utilizados para desarrollar este proyecto serán los siguientes:
A. MG-811
Sensor de gas CO2 compatible con Arduino basado en el chip MG-811
B. MQ-7
Módulo sensor de gas de monóxido de carbono de (MQ-7) para ARDUINO
C. MQ-136
Sonda del sensor de gas de sulfuro de hidrógeno MQ-136
D.KY-038
Este módulo está compuesto por: un Micrófono sensible KY-037, dos salidas: una llamada «AO»,
que es una salida analógica, señal de tensión de salida en tiempo real de micrófono y otra llamada
«Do», que es una señal digital que se activa cuando la intensidad del sonido a alcanzado un cierto
umbral previamente configurado, dicha salida de alta o baja se puede configurar mediante el ajuste
del umbral de sensibilidad que puede configurar a través del potenciómetro. (Electronilab, s.f.)
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E. MEGA 2560
El Arduino Mega 2560 es una placa de microcontrolador basada en el ATmega2560
4.3. HIPOTESIS
4.1.1 HIPOTESIS GENERAL
Usando las tecnologías existentes, es posible realizar una topología de WSN con los
módulos MG-811, MG-7, MG-136, KY-038, junto con el microcontrolador de Arduino
2560.
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5. MARCO METODOLÓGICO.
5.1 ENFOQUE.
• Enfoque mixto: Cuantitativo y Cualitativo.
5.2 DISEÑO.
• Cuantitativo: Experimental.
• Cualitativo: Estudios de Caso.
5.3 NIVEL.
• Descriptivo, diseño e implementación.
5.4 TIPO.
• Tipología Básica/Aplicada.
5.5 SUJETOS DE LA INVESTIGACIÓN.
• Universo: provincia de Talara - Perú.
• Población: Centros urbanos de la Ciudad
5.6 MÉTODOS Y PROCEDIMIENTOS.
Los pasos que se seguirán en el desarrollo de la investigación, en cumplimiento de
los objetivos específicos, son los siguientes:
• Diseñar un Sistema WSN con Sensores de gases y ruido
• Implementar la red WSN
• Realizar pruebas de funcionamiento de la red WSN diseñada
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• Confiabilidad y validez de los instrumentos: La información es
proporcionada por un ente privado como lo es ubidots con un 100% de
confiabilidad en su uso de recolección de datos y todo en tiempo real.
5.8. ASPECTOS ÉTICOS
Para el desarrollo de la Tesis se seguirán los principios éticos de acuerdo con el marco
legal vigente de la Universidad Nacional de Piura y los entes administrativos nacionales
correspondientes.
6. ASPECTOS
ADMINISTRATIVOS
6.1 CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN
Se estima que el desarrollo de la Tesis tomará 3 meses de acuerdo con el
siguiente detalle:
6.2. PRESUPUESTO
La siguiente tabla contiene el detalle del presupuesto para el desarrollo del trabajo
de Tesis.
Ítem Descripción Monto (S/.)
1 Bibliografía y fotocopiados 50.00
2 Suministros de oficina 500.00
3 Empastado de tesis 100.00
4 Impresiones 50.00
5 Internet 100.00
6 Trámites 500.00
Estudios y recolección de
7 100.00
Información
8 Diseños, pruebas y otros 1000.00
Total 2.400
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6.3. FINANCIAMIENTO
El trabajo de Tesis se financiará con recursos propios.
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Pablo Pico Valencia (2012). Infraestructura polivalente basada en sensores
inalámbricos aplicada a la monitorización medioambiental.
Luis, Bravo, Byron Belduma (2017). Diseño de una red de sensores inalámbricos para
el monitoreo del tránsito vehicular y la contaminación de co2dentro de un sector
urbano.
Richard, Bravo, Zaida, Peralta (2016). Diseño del despliegue de redes de sensores para
monitoreo de un puente en el centro de la ciudad de Guayaquil.
Ordoñez Mendieta, Ángel José, Garrochamba, Ángel Paul (2019). Diseño de una WSN
para el monitoreo de co2 en el aire y niveles de ruido en la ciudad deLoja.
Tecbolivia. http://www.tecbolivia.com/index.php/venta-de-componentes-
electronicos-11/sensores/m%C3%B3dulo-sensor-de-gas-co2-mg-811-detail
Naylampmechatronics. https://naylampmechatronics.com/sensores-gas/74-sensor-
mq-7-gas-monoxido-de-carbono-co.html
Sensakey. https://sensakey.com/sensorica/mq-136-sensor-para-sulfuro-de-
hidrogeno/gmx-niv516-con9323.htm
Uelectronics. https://uelectronics.com/producto/modulo-ky-038-sensor-
microfono/
Connectamericas. https://connectamericas.com/es/company/ubidots
Cursosaula21. https://www.cursosaula21.com/que-es-python/
Arduino. https://arduino.cl/arduino-mega-
2560/#:~:text=El%20Arduino%20Mega%202560%20es,y%20un%20bot%C3%B
3n%20de%20reseteo.
Paul Aníbal (2017). Diseño del despliegue de redes de sensores para el monitoreo de un parque
en la ciudad de Guayaquil.
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8. ANEXOS
8.1. DATOS TECNICOS DEL SENSOR MG-811
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8.2.DATOS TECNICOS DEL SENSOR MQ-7
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8.3.DATOS TECNICOS DEL SENSOR MQ-132
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8.4.DATOS TECNICOS DEL SENSOR KY-038
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9. MATRIZ BÁSICA DE CONSISTENCIA.
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9.1 MATRIZ GENERAL DE CONSISTENCIA.