Electrónica y Automatización

Industrial
VI Ciclo
Proyecto Integrador

Integrantes:
 Verano Roman, Onil.
 Flores Yance, Joao.

LaboratorioN°11
Docente:
Alvarado Andrade , Manuel

LIMA

2021- II
 1. Desarrollo de la Solución
1.1 Diseño de la Solución
En la figura 1, se observa parte por parte la ubicación de compontes como: los Moldes Hembras-
Machos , la cuchilla , el tapado , las rejillas y la estructura completa ,etc

Figura 1. Diseño Mecánico de la exprimidora de naranja

Para el desplazamiento de los moldes en la extracción de naranja se calculó el volumen y el peso para
determina todas las fuerzas que necesitaran para el movimiento circular de los engranajes asimismo se
seleccionara la potencia del motor con respecto al torque de las cargas.
1.2 Dimensiones del Molde Hembra
La figura 2 muestra la geometría del molde hembra.

Figura 2 Molde Hembra

Primero se calculó el valor del volumen como un cilindro es decir como un sólido total.

El volumen en V1 corresponde el cuerpo completo del cilindro, luego restamos el volumen

de los orificios donde se introducen los moldes machos. Para ello se utiliza la fórmula del
volumen de una semiesfera. Para V3 se reemplazó el volumen de las cuatro semiesferas en
V2.
El volumen total del molde hembra será igual a:

Finalmente se calculó el peso del molde hembra con la siguiente Formula:

Nota: La densidad del molde es de tipo Nylon 6, este dato se toma del Anexo1.
1.3 Dimensiones del Molde Macho

Figura 3 Molde Macho.

Primero obtengo el volumen del hexágono para luego sumarle con el valor de las
semiesferas. Asimismo, se calculó el Área y el Volumen del hexágono:

Por consiguiente, hallamos el volumen de las 3 semiesferas:

El volumen total del molde macho es la suma del volumen del hexágono con el volumen de
las 3 semiesferas.

Finalmente se calculó la masa del molde macho, luego se obtuvo el peso de aquel:

Nota: La densidad del molde es de tipo Nylon 6, este dato se toma del Anexo1.
1.4 Dimensión del Bloqueador
En la figura 4 se muestra el bloqueador de material Nylon6 que tendrá al sellar nuestro eje
de la figura 5

Figura 4 Diseño del bloqueador.

1.5 Dimensión del Eje

Figura 4 Diseño del Eje.

1.6 Dimensión de la cuchilla

Figura 5 Diseño de la Cuchilla.

1.7 Dimensión del separador de cascara

Figura 6 Diseño de Separador de Cascara

1.8 Dimensión de la Estructura

Figura 7 Diseño de la Estructura.

1.9 Dimensión del Filtro

Figura 8. Diseño del Filtro.

1.10 Dimensión de la Pieza Metálica

Figura 9. Diseño de la Pieza Metálica.

1.11 Dimensión del Tapón Negro

Figura 10. Diseño del Tapón Negro.

1.12 Programación y funcionamiento básico de los sensores

Figura 11. Diagrama de conexión del Sensor de ultrasonido y el Sensor de

Fuerza
Se realiza la conexión del Sensor de Ultrasonido para la medición de nivel y el sensor de
fuerza para que pueda detectar el envase por el peso que ejerce sobre este. Para ello, se
utiliza el siguiente código para que pueda medir el nivel y pueda detectar el envase.

Figura 12. Declaración de variables

Se declaran las variables del sensor de Ultrasonido, tanto el Trig como el Echo, ambos
conectados en los pines digitales D22 y D23, respectivamente. Además, las variables
necesarias para poder hallar el nivel del líquido, ya que, se restará el nivel de vacío con
el nivel total del tanque, así, obteniendo el nivel del líquido.

Figura 13. Void Setup del sensor Ultrasonido y el sensor de Fuerza

 Figura 14. Void Loop del sensor de Ultrasonido y el sensor de Fuerza

Aquí, se da la tarea que cumplirán ambos sensores, en el caso del sensor de Ultrasonido,
lanzará las ondas para poder medir el nivel de vacío, para luego restar con el nivel total del
tanque que parte de la cara del sensor hasta el fondo y así, dar el nivel del agua
representado por la variable “distaagua”. Además, el sensor de Fuerza se programa para
que pueda encender el Led cuando este esté marcando un peso entre 50 y 60 g, siendo el
peso de la botella donde se llenará el zumo de naranja.
En la medición del sensor de Ultrasonido, se puede verificar que se obtiene un nivel de
agua de 7.31 cm y el peso del envase de 54 g, así lográndose encender el Led.
Figura 15. Medición de los sensores en tiempo real

Figura 16. Conexión del sensor de fuerza

Figura 17. Conexión del sensor de ultrasonido

 1.13 Interfaz Humano Maquina

Figura 18. Diseño del Proceso en el Programa Intouch.

Tabla 1. Cronograma de construcción, configuración y programación

CRONOGRAMA DE LA ETAPA DE CONSTRUCCIÓN , CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN

SEMANAS ACTIVIDADES TIEMPO Fecha de Inicio Fecha Final Porcentaje
Construcción del diseño del mecanismo del extractor en Inventor 24h 21/10/2021 25/10/2021 90%
Programación Inicial para el sensor de ultrasonido 16h 24/10/2021 25/10/2021 70%
10
Comprobar las entradas digitales que se utilizarán en el Arduino Mega 2560 5h 24/10/2021 24/10/2021 100%
Prueba con el sensor de ultrasonido para el nivel del agua 5h 24/10/2021 25/10/2021 50%
Ensamblaje de la Maquina Estractora 24h 27/10/2021 30/10/2021 70%
11
Programación Inicial para el sensor de fuerza 16h 29/10/2021 30/10/2021 70%
Construcción del diseño de los paneles solares, motor asincrono y el tanque de almacenamiento24h
en Inventor
3/11/2021 9/11/2021
Verificar que la configuración del nivel y el sensor de fuerza respondan correctamente 16h 4/11/2021 8/11/2021
12
Programacion incial de las Valvulas electronicas 5h 4/11/2021 7/11/2021
Analizar los resultados obtenidos 5h 11/11/2021 12/11/2021
Incorporar la programación realizada en el software elegido para que pueda ejecutarse  36h 12/11/2021 16/11/2021
13 Realizar pruebas del prototipo simulado 24h 14/11/2021 16/11/2021
Comprobara el funcionamiento del programa 12H 14/11/2021 16/11/2021
 Conclusiones
 Se logró cumplir con la programación, poniendo a prueba el sensor de fuerza y el sensor de ultrasonido al mismo
tiempo, utilizando la programación realizada para comprobar su funcionamiento.
 Se obtuvieron buenos resultados con las pruebas realizadas, lo cual, se utilizarán para poder aplicarlas a la
simulación para obtener resultados más reales.
 Utilizando los conocimiento aprendidos en otros semestres, se pudo concretar la programación que pueda cumplir
con el funcionamiento del proyecto.