MICROCONTROLADORES

Test N° 14

Aplicación de lo aprendido

Apellidos y Nombres: …………………………………………………………………………………………………………….

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Sección y ciclo:………………………………………….

1. Se pide realizar una programación de motion control en Arduino y Processing que

permita encender un led colocado en el pin 9 del Arduino cuando se detecta una
marca en la rueda dentada.
Se debe ver en el Processing el movimiento de la rueda dentada y en una casilla
se debe ver la cantidad de vueltas que está girando que es el resultado del conteo
de la marca de la rueda.
NOTA: Se considera puntos adicionales si coloca slider para variar la velocidad
de la rueda y si llega a una cantidad de 5 se enciende un segundo led colocado
en el pin 10 del arduino, y en el processing una casilla cambie de color indicando
el tope de conteo parando la rueda y poniendo una pausa de 3 segundos para
reiniciar el sistema (Borrado del conteo y led tope se apagará después de
transcurrido este tiempo). Coloque y/o agregue las librerías o código, tiempos
necesarios para realizar una buena visualización.

Este sistema forma del motion control del sincronismo de una faja
transportadora que realiza el llenado al vuelo de botellas.

ING. Dennis Izquierdo León Página 1

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Imagen referencial

Led= 9

Conteo = 2
Sensor

Led Tope= 10

ING. Dennis Izquierdo León Página 2