Descripción, sistema AWD

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G710B Volvo

All Wheel Drive (AWD) es un sistema de asistencia hidrostática usado en las ruedas frontales para incrementar el esfuerzo de
tracción y control de la dirección. Dos bombas hidráulicas de desplazamiento variable controladas electrónicas energizan el sistema
en un circuito cerrado. Cada bomba suministra a un motor de rueda delantera. Los motores de rueda son del tipo de 2 velocidades,
de alto par y pistón radial. El sistema no contiene una válvula separadora de flujo, y tiene dos sensores de régimen separados – uno
para combinación de bomba/motor que mantiene funcionando el sistema AWD por las esquinas. El sistema hidráulico AWD contiene
su propio enfriador de aceite, bombas y motores. AWD está disponible en todas las marchas con excepción de la 8a con iguales
prestaciones/par en marchas hacia adelante y hacia atrás. El par máximo se suministra en las marchas 1a a 3a. En las marchas 4a
a 7a, el par se reduce aprox. un 25%.

Figure 1
Circuito hidráulico AWD simplificado

1. Depósito hidráulico AWD

2. Bomba de carga
3. Bombas propulsoras
4. Motores hidráulicos

Azul – Aspiración de la bomba de carga

Amarillo – Presión del aceite de carga
 Verde – Motor de rueda derecha de propulsores de bomba frontal
Rojo – Motor de rueda izquierda de propulsores de bomba trasera

La agresión del sistema AWD puede controlarse con un ajuste de esfera de 16 posiciones. Este control se usa para ajustar con
precisión las diferencias de régimen que pueden ocurrir entre las ruedas frontales y traseras cuando se nivela en distintas
condiciones con el sistema de tracción a todas las ruedas acoplado. Un ajuste bajo coloca al sistema AWD en espera a que se
encuentre patinaje en las ruedas traseras. Un ajuste más alto ocasiona que las ruedas delanteras giren ligeramente más rápidas
que las ruedas traseras.
El modo lento se usa para velocidades bajas, nivelación precisa usando la propulsión de las ruedas delanteras. Opera a regímenes
entre 0 y 2 mph (0 y 3,2 km/h) hacia adelante y hacia atrás. El modo lento elimina el semiembrague o el freno cuando la máquina se
desplaza a una velocidad extremadamente baja. El modo lento es un sistema de propulsión hidrostático de las ruedas delanteras —
las ruedas traseras no son propulsadas y la carga de la tabla de moldear se empuja por las ruedas delanteras.
Mandos
El panel de mandos está montado en el lado derecho de la cabina en el mámparo de puerta. Contiene todos los mandos y luces de
advertencia necesarios para operar el sistema de tracción a todas las ruedas. El sistema se activa con un interruptor en la parte
delantera del panel de mandos. Luces verdes indican la activación del sistema y modo lento. El panel de mandos tiene luces
adicionales para avisar de una temperatura excesiva del aceite, una presión de carga baja, un nivel de aceite bajo y la derivación del
filtro. Estas luces avisan al operador de que existe un problema. Las luces de nivel de aceite bajo y de presión baja de carga se
acompañan por una alarma audible. En la parte baja del panel de mandos existe una esfera de agresión de 16 posiciones AWD.
Esta esfera permite que el operador pueda ajustar el régimen de las ruedas delanteras en comparación con las traseras.

Figure 2
Panel de mando de la tracción a todas las ruedas

1. Luces de activación del sistema

2. Interruptor para conexión/desconexión de AWD
3. Esfera de agresión de AWD
4. Luces de advertencia
5. Interruptor de activación de modo lento

Los sistemas de transmisión y tracción a todas las ruedas se controlan desde una ECU.
Códigos de error
La ECU supervisa continuamente todo el sistema eléctrico AWD. Puede detectar condiciones anormales y avisar al operador de un
problema presentando un código que le ayudará a corregir el problema.
Figure 3

1. Palanca de cambio de la transmisión

2. ECU de la transmisión y AWD

Si ocurre un fallo:

1. La pantalla para marcha de la transmisión muestra la letra “E” seguida por un código alfanumérico de 2 dígitos. Pueden
mostrarse códigos de error múltiples.
2. La pantalla alterna entre “E” y el código de error hasta que se corrije el problema. La mayoría de códigos de error AWD
desactivan el sistema AWD, sin afectar sin embargo a la transmisión.

Circuito
El sistema AWD puede describirse como 2 circuitos, circuito de carga y circuito de propulsión.
Circuito de carga
La bomba de carga es una bomba de desplazamiento fijo montada externamente que suministra flujo a ambas bombas principales
(izquierda y derecha). Crea una presión de entrada positiva en la bomba para incrementar su vida de servicio. El flujo de la bomba
de carga se usa para los sistemas de control de la bomba de propulsión principal, válvulas piloto auxiliares y para rellenar el aceite
en el circuito principal que se pierde mediante la fuga en los componentes internos. La presión de carga ayuda a mantener las
zapatas de pistón en contacto con la placa de giro en las bombas, y los pistones en contacto con las levas en los motores en el lado
de baja presión (o retorno) del circuito de propulsión principal. La acción de presión de carga en los pistones piloto también se usa
para cambiar el desplazamiento del motor y para interrumpir las válvulas (válvulas de ruedas libres) usadas para acoplar y
desacoplar los motores.
Figure 4
Circuito de carga

1. Enfriador de aceite
2. Filtro
3. Depósito hidráulico
4. Válvula de derivación del enfriador
5. Bomba de carga
6. Bombas hidráulicas de propulsión AWD
7. Válvula solenoide de ruedas libres
8. Al conjunto de válvula de 2 velocidades

Ÿ Verde - Aspiración
Ÿ Azul - Retorno de aceite al depósito
Ÿ Amarillo - Señal de control
Ÿ Naranja - Presión intermedia

Marcha del motor – Ruedas delanteras no propulsando

Cuando trabaja el motor, la bomba de carga aspira líquido del recipiente. Saliendo de la bomba de carga, el aceite pasa a través del
filtro de carga y seguidamente es derivado para entrar en las bombas de propulsión derecha e izquierda. Las válvulas de
sobrepresión internas en las bombas de propulsión se usan para controlar la presión de carga. La presión fluctúa con el régimen del
motor y temperatura del aceite. Un interruptor de presión en la salida del filtro de presión de carga alerta al operador si la presión
cae por debajo de 1,72 MPa (17 bar)(250 psi). Una lumbrera de prueba existe en la salida del filtro para medir la presión de carga.
El aceite pasa a través del cárter de las bombas de propulsión y sale al enfriador. Una válvula de control (válvula de derivación del
enfriador) de 206,8 kPa (2 bar)(30 psi) regula el volumen de aceite que pasa por el enfriador y también suministra una protección
contra los picos de presión en climas fríos. El aceite retorna al depósito después de salir del enfriador.
Marcha del motor – Ruedas delanteras propulsando
El aceite es suministrado a las bombas de propulsión tal y como se cita arriba. La bomba de propulsión EDC (electric displacement
control) recibe una señal de la ECU, que a su vez inicia un movimiento de la placa de giro de la bomba. La bomba de propulsión
comienza a suministrar flujo por una lumbrera a una presión más alta que la presión de carga. La válvula de enjuague del circuito de
la bomba de propulsión cambia por la fuerza de la presión más alta. El aceite del lado de presión baja del circuito fluye a través del
alivio de enjuague del circuito. El flujo de la bomba de carga se dirije ahora simultáneamente a través del alivio de carga y el alivio
de enjuague del circuito. Esto desciende la presión de carga en aprox. 68,9 kPa (0,7 bar)(10 psi). El flujo continua al cárter de la
bomba de propulsión y tal y como se cita arriba.
Circuito de propulsión
Las bombas de propulsión son bombas de pistón axial de desplazamiento variable con placas de giro bidireccionales. Esto significa
que la placa de giro es capaz de desplazarse sobre el centro. De esta manera, la bomba es capaz de bombear líquido en dos
direcciones: una hacia adelante y una hacia atrás. El eje propulsor está estriado al grupo giratorio y consecuentemente, el bloque de
cilindros y el pistón giran con el eje. La placa de giro no gira pero bascula hacia atrás y hacia adelante en el interior de la carcasa de
bomba. Las zapatas del pistón fijadas al pistón se deslizan por la placa de giro. Cuando la placa de giro está en ángulo, los pistones
son forzados a realizar la carrera dentro del cilindro y desplazar el aceite. Cuando la placa de giro se encuentra a 0º, lo pistones no
realizan carrera y no se desplaza aceite. Cada bomba está equipada con un mando de desplazamiento variable (EDC). El EDC es la
entrada de mando que determina el ángulo de la placa de giro. El EDC dirije la presión piloto a una válvula de control que dirije el
aceite a un pistón de control que hace la carrera de la placa de giro. El EDC acepta una señal de corriente variable. El ángulo de la
placa de giro (entre cero y el desplazamiento máximo) es proporcional a la corriente de entrada. De esta manera, el índice de flujo
de aceite suministrado desde la bomba también es proporcional a la corriente de entrada. La válvula de sobrepresión interna limita
la presión máxima del sistema a 34,5 MPa (345 bar)(5000 psi).

Figure 5
Vista seccional de la bomba de propulsión

1. Placa de giro
2. Pistón
3. Cojinete de rodillos
4. Placa de válvula

Figure 6
Circuito de propulsión – Circuito trasero

1. Recipiente de aceite hidráulico AWD

2. Válvula solenoide de ruedas libres
3. Válvulas de ruedas libres
4. Bombas hidráulicas de propulsión AWD
5. El aceite sale fluyendo de las lumbreras “A” de la bomba para la operación hacia adelante
 Ÿ Azul - Retorno al depósito
Ÿ Amarillo - Señal de control
Ÿ Naranja - Presión intermedia
Ÿ Rojo - Presión del sistema

Figure 7
Circuito de propulsión – Circuito frontal. La ilustración muestra la niveladora con el sistema AWD conectado,
desplazándose hacia adelante.

1. Motor de rueda
2. Conjunto de válvula de derivación del motor derecho
3. Conjunto de válvula de derivación del motor izquierdo
4. Solenoide de desplazamiento del motor
5. Conjunto de válvula de dos direcciones

Ÿ Azul - Retorno al depósito

Ÿ Amarillo - Señal de control
Ÿ Naranja - Presión intermedia
Ÿ Rojo - Presión del sistema

Desde la bomba, el aceite es dirigido a las válvulas de ruedas libres. Con el sistema AWD desconectado, las válvulas de ruedas
libres están cerradas y están bloqueados los tubos del sistema principal de la bomba. La bomba se encuentra en un desplazamiento
cero, razón por la que el flujo es cero. Están conectadas ambas lumbreras de trabajo de los motores, con una conexión al depósito.
Esto permite que los motores estén mecánicamente como ruedas libres. Cuando se conecta el sistema AWD, las válvulas de ruedas
libres son pilotadas a la posición abierta (usando el solenoide de ruedas libres DCV2). El flujo de la bomba pasa ahora a través y a
los conjuntos de válvula de derivación del motor.
Según la dirección seleccionada por el controlador de la transmisión, se energiza una de las válvulas solenoide en el conjunto de
válvula de derivación del motor (es decir DCV3 y DCV5 o DCV4 y DCV6). Esto dirije la presión de propulsión a la válvula de
derivación y determina cuando está aiberta o cerrada.
En las marchas hacia adelante 1 a 3 y marchas hacia atrás 1 y 2, es desernegizado el solenoide de desplazamiento del motor
(DCV1), ocasionando que los motores funcionen con desplazamiento pleno. En las marchas hacia adelante 4 a 7 y marchas hacia
atrás 3 y 4, es energizada la válvula de desplazamiento del motor para que los motores funcionen con un desplazamiento de 1/4.
El flujo de retorno del motor es dirigido a la bomba de propulsión para completar el circuito cerrado. El circuito de carga rellena el
líquido pérdido debido a un componente con fugas o a funciones de mando realizadas.
NOTA:
Para mayor información sobre el sistema eléctrico de AWD, véase: Sistema eléctrico de AWD
NOTA:
Para mayor información sobre el sistema hidráulico de AWD, véase: Sistema hidráulico de AWD