EXAMEN FINAL DE CONTROL II (EE-616M)

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Se muestra la planta y parte del observador, que se aplicará a un sistema de seguimiento “Tipo 1”
con observador de estados (para un motor DC como el visto en clases):

Al realizar el diseño se obtuvieron los vectores de ganancias: K=[1 7 -18] y Ke=[169 18]T. Dibuje
el esquema final (en su cuadernillo cuadriculado) del sistema de seguimiento tipo “1”, con el
observador de estados incluido (completando el esquema anterior), mostrando las ubicaciones de
cada una de las ganancias de los vectores K y Ke en dicho esquema (como la que se emplearía
para una simulación en SIMULINK, como las vistas en clases). Tome como referencia que la
salida es x1.