PRISMA DE PRESION PARA UNA AREA RECTANGULAR VERTICAL

1 ⎛h⎞
FR = volume = (γh )(bh ) = γ ⎜ ⎟ A
2 ⎝2⎠
 FUERZA HIDROSTATICA SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS

dF = γLiq h d A

∫ ∫ ∫
FR = γliq h d A = γliq[y sin θ ]d A = γliq sin θ yd A

∫
yd A = Lc A

Por lo tanto
FR = γliq A Lc sin θ = γliq A[Lc sin θ ] = γliq hc A
Ahora hay que conocer el punto donde debe estar actuando la fuerza resultante. Ese punto es el
centro de presión.
FR L p = ∫ ydF = ∫ y [γ senθ ydA] = ∫ γ senθ ⎡⎣ y2 dA⎤⎦
y por lo tan to si
FR = γ ALc senθ
∫ γ senθ y2 dA ∫ y2 dA
Lp = =
γ ALc senθ Lc A

La integral en el numerador es el segundo momento de inercia Ix con respecto al eje x formado por
la intersección del plano que contiene la superficie plana con la superficie libre del liquido. Asi que
esto se puede escribir.

Ix
L p ==
Lc A

Si usamos la teoría de los ejes paralelos sabremos que

2
I X = I xc + ALc
Donde Ixc es el segundo momento del área con respecto a un eje pasando a través de su centro y
paralelo al eje x. asi
I xc
Lp = + Lc
Lc A
Determinar la fuerza resultante total actuando sobre la compuerta rectangular inclinada que de un lado
esta en contacto con el agua, asi como el centro de presión (FR=11232 lbf, Ycp = 18.07)

8 ft
FR
(Sen 30/8+2)

(sin 30)(2)

Metodo de Integración Calculando primero la fuerza resultante

Calculando primero la fuerza resultante l bf
4 4 4 FR = γagua hcg A = (62.4 )(8f t + 2 sin 30f t)(5f t)(4f t)
f t3
∫0 ∫0 ∫0
FR = γagua h d A = γagua h 5d y = γagua[8 + y sin 30]5d y
4 FR = 11232l bf
4 2

[ 2]
y
∫0
FR = γagua 5 (8 + y sin 30)d y = γagua 5 (8y + y sin 30)
Calculado ahora el centro de presión con la ecuación
0
(4)2 (0)2 I
[ 2 ]
FR = (62.4)(5) (8(4) + sin 30 ) − (8(0) + sin 30 ) ycp = ycg + x
2 ycg A

FR = 11232l bf De tablas tenemos que Ix del area rectangular

bh 3 (5)(43)
Calculando ahora el centro de presión Ix = = = 26.66f t 4
12 12
[(y + sin 30 ]
4
8
2
4
∫0 (y + sin830 )2 5d y
4
5 ∫0 (u)2 du 5 u3
3
)3 8 26.66f t 4
∫y dA 0 ycp = (2 + )+
Zc p = = = = =5 sin 30 (2 + 8 )(4f t)(5f t)
Zcg A 8
( sin 30 + 2)(5)(4) 360 360 1080 sin 30
4
26.66f t
[((4) + sin 30 ]
8 8
)3 )3
[(8000) − (4096)]
− ((0) + ycp = (18f t) + = 18.074f t
Zcp = 5
sin 30
=5 = 18.074f t (18f t)(4f t)(5f t)
1080 1080
Encuentre FR sobre la compuerta AB producida por los fluidos de adentro y de afuera. Determine la distancia “d”
por debajo de B de la posición de FR.(Ref. Prob. 3.46, “Mecánica de Fluidos”, Irving Shames. Pag.94, R, F=14,195
lbf,
d=2.0332 ft).

Z B
h = γhg (0.4m)/γh2o
2 ft
4 ft Ycp’
Yc
g
d cg cp.

3 sen 45 FR
(4 sen 45)/2
cg Necesitamos conocer la A
Presion en el CG Z
Yc
p
Yc
g
Sabiendo que Fr = (Presion) (A)
Y que Presión = ( γagua) (hcg) , hcg

Pcg = PHg – Pagua= (13.6)(62.4 lbf/ft3)(0.4 ft)+(62.4 lbf/ft3) θ

(h-0.5 ft) CG
CP
h = 20 + (3 sen 45) + (4 sen 45)/2= 23.535 ft

Pcg= 339.456 lbf/ ft2 +1437.334 lbf/ ft2 = 1776.79 lbf/ ft2
FR = (1776.79 lbf/ ft2) (8 ft2) = 14214.321 lbf
d = 2 + 0.033 = 2.033 m
 La compuerta AB de la figura tiene una anchura de 7 ft y pesa 3000 lbf cuando esta sumergida. La compuerta
está articulada en el punto B y se apoya sobre una pared lisa en A. Determine el mínimo nivel de agua “h”
que abrirá la compuerta.(Referencia Problema P2.81, “Mecánica de fluidos”, Frank White. Pag.114, R=-0.833ft)

Como tenemos liquido de ambos lados

por lo tanto vamos a tener dos fuerzas
que van a estar actuando en cada uno
de los lados de la compuerta, mas el peso
de la compuerta.

hcg 2 = 4 + 4 = 8 ft
F2 = γ agua hcg 2 A
hcg1 = h + 4
lb f 8 ⎞
F2 = 62.4 3
(8 ft )(7 )⎛⎜ ⎟
ft ⎝ senθ ⎠
⎛8⎞
F2 = 34944 lb f θ = tag −1 ⎜ ⎟ = 53.13
θ ⎝6⎠
Ahora calculando el centro de presión
Donde esta actuando la FR1
Ix
ycp 2 =
ycg 2 A Ahora hacemos suma de momentos en B

(7 )(103 ) lb f
F1 = 62.4
ft 3
(h )(70 ft )
cg 1
2
∑M B = F1 (5 − ycp1 )− F2 (5 − ycp 2 )− W (5 cos(53.13))
ycp 2 = 12 = 0.833 ft
8 ⎛ 6.67 ⎞⎟
(70) F1 = 4368 hcg1 − 34944(5 − 0.833)− 3000(5 cos(53.13))
sen θ ∑M B = 4368 .h ⎜
cg 1 ⎜ 5 −
hcg1 ⎟⎠
⎝
Ix
ycp1 = 183720
Ahora calculando FR1 con su centro ycg1 A hcg1 = = 8.412 ft
De presión.
21840
h = hcg1 − 4 = 4.41 ft
F1 = γ agua hcg1 A (7 )(103 )
12 6.67
ycp1 = =
hcg1 hcg1
(70)
sen θ
 FUERZA HIDROSTATICA SOBRE SUPERFICIES CURVAS

Si sumamos las fuerzas de ambos lados , nos daremos cuenta que

F2b es igual a FH.

F2b =γliq hcg A

y como F2b = FH
FH =γliq hcg A
La cual se calcula de la misma manera que para las superficies
Planas. Donde el área, será el área de la proyección de la superficie
Curva en un plano vertical y hcg , será la profundidad al centroide
del área proyectada.
Ix
ycpFH = + ycg
ycg A
La componente vertical de la fuerza que ejerce la superficie sobre el
Fluido se encuentra con la suma de fuerzas en la dirección vertical
Hacia abajo solo actúa el peso del fluido, y así arriba solo la componente
Vertical FV , así:

FV =W =γliq (Volumen)=γliq(Aw)

2 2
FR = FH + FV

⎛ FV ⎞
φ = tan−1⎜⎜ ⎟⎟
⎝ FH ⎠
 SUPERFICIE CURVA QUE DETIENE UN FLUIDO POR DEBAJO DE ELLA

FH =γliq hcg A
A1
FV =W =γ liq (Volumen)
FV =γ liq(Aw)
A= A1+ A2
A2 = AcuadradoABCD − A21− A22 A D
Fv va ha estar actuando en el A21 A2
Centroide del área A

XcgA= XcgA1+ XcgAcuadradoABCD − XcgA21− XcgA22

A22

B C
FUERZA HIDROSTATICA SOBRE SUPERFICIES CURVAS
 y2
La compuerta mostrada es anclada en el punto O y tiene un ancho constante w = 5m. La ecuación de la superficie es x= donde a = 4m. La
a
profundidad de la compuerta del lado derecho es D = 4m. Encontrar la magnitud requerida de la fuerza fa para mantener la compuerta en equilibrio.
despréciese el peso de la compuerta.

SOLUCION: se puede tomar suma de

momentos en el punto O después de encontrar
las magnitudes y direcciones de la fuerza
Horizontal y vertical debido al peso del agua.

Para Fv se necesita calcular el peso del agua encima de la

D3 compuerta para lo cual se define una columna diferencial
de area, para multiplicar por el ancho e integramos.

FV = γ.volumenAOB
A B
FV = λ.AAOB.w
y2 y2
O
D1 AAOB = ∫ xdy = ∫a dy = ∫ 4 dy
4
D2
1 1 y3 1 4 3
AAOB = ∫ y2 dy = . = .
4 0 4 3 4 3
AAOB = 5.33 m2
Como el sistema esta en equilibrio ΣF = 0 y ΣM = 0, por lo tanto para encontrar Fa
Utilizaremos ΣM en O. Para evitar las reacciones que se producen por el anclamiento de kN
FV = 9.81 3 (
5.33 m2 )(5m)
la compuerta. m
FV = 261.4 KN
ΣMo = FH.D1+ FV.D2 − Fa.D3
D2= es igual al centroide xcg del area AOAB por lo calculamos
Ix el centroide del area.
ycp = + ycg
dA.
FH = γ.hcg A ycg A AAOB.D 2 = ∫ xcg 4 4
3
AAOB.D2 = 4 ∫ xdx − 2 ∫ x 2 dx
bh3 5.43 − y)dx
dA = y dx = (4
⎛D⎞ '
FH = γ. ⎜ ⎟ DW Ix = = = 26.66 m4 0 0
⎝2⎠ 12 12 5 5
y = 2 x. x2 2.x 2 42 2.4 2
kN ycg = hcg = 2 AAOB.D2 = 4 − 2 = 4 −2
FH = 9.81 3 (2m)(4m)(5m) 4 2 5 2 5
m
ycp =
26.66
+ 2 = 2.66m AAOB.D 2 = ∫ x (4 − 2 x )dx AAOB.D2 = 32 − 25.6 = 6.4
FH = 392.4 KN 2.20 0
4
4
6.4
−2 ∫ x xdx D2 = = 1.2m
AAOB.D 2 = 4 ∫ x dx 5.33
D1 = 4 − ycp = 4 − 2.66 = 1.34 m 0
0
Ahora que ya se conocen las magnitudes
podemos tomar suma de momentos en O

ΣMo = FH.D1+ FV.D2 − Fa.D3

FH D1+ FV D2 (392.4kN )(1.34m)+ (261.4kN )(1.2m)

Fa = =
D3 5m
Fa = 167.89kN
 HCG

CG

FH = (γagua) (Hcg) (A)

Ahora calculando Fv , que es igual al peso de la
FH = (9.81 KN/mt3) (10m)(20m)(50m) columna de agua
FH = 98100 KN.
Ahora calculando la ubicación de la componente horizontal FV = 154095.119 KN

Ahora calculando la ubicación de la componente vertical

La cual va ser igual al centroide del cuarto del circulo.

8.48 m
A

13.33 m A

CG
FH Cp
AB 16.871
B C BC = cpcp′ = 8.488 = 10.73
Cp Acp 13.33

B C
 FLOTACION

FLOTABILIDAD: un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando

o sumergido, es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del
fluido desplazado. La fuerza boyante ( o flotante) actúa verticalmente hacia
arriba a través del centroide del volumen desplazado y se le puede definir
de manera matemática mediante el principio de Arquímedes. Cuando un
cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para
equilibrar justo su propio peso.

Las fuerzas de flotación que actúan sobre un cuerpo solido

sumergido en un fluido y sobre una masa del fluido de la misma
forma, a la misma profundidad, son idénticas. La fuerza de
flotación FB actúa hacia arriba pasando por el centroide C del
volumen dezplazado y es igual en magnitud al peso W del fluido
desplazado, pero en la dirección opuesta. Para un solido de
densidad uniforme, su peso Ws también actúa pasando por el
centroide, pero su magnitud no es necesariamente igual a la del
fluido que desplaza (aquí Ws>W y, donde Ws>FB; este cuerpo se
hundiría.)

Fb = Fuerza de flotación
Ws > W, donde Ws > Fb;estecuerpo solido se hundiria

Un cuerpo solido cuando cae dentro de un fluido puede hundirse,

o flotar o quedar en reposo en cualquier sitio de este, dependiendo
sobre su densidad relativa a la densidad del fluido
La barra uniforme cilíndrica es sujetada en el punto B sobre la superficie del agua y esta en equilibrio estático cuando 2 kg de plomo se sujetan en la punta
de la barra (s.g = 11.4) como se muestra en la figura. ¿Cual es la gravedad especifica del material de la barra? ,¿Qué hay de peculiar acerca del ángulo
de descanso θ = 30° (R = 0.636 )