Vectores

o m


. c
il
C
A
a

g m
o
B@
t r
s
indicar un vector: A,cBay C (o sea, la letra en negrita)
De aquí en adelante usaremos la siguiente notación para

l i
o
Los vectorespA, B y C tienen dos propiedades: magnitud y
el
i
dirección
n
d a
|A| = magnitud del vector, que corresponde a la longitud de
la flecha que lo representa
Suma de vectores
B o m
. c
A il
aA + B = C
C
g m
o @
t r
a s
l i c
p oC
el A

n i B+A=C

d a B
A B A B
o m
. c
A+B=C A+B=0
ail
Bm
gC
D

A
o @ C A
A
t rD B

a s
B
l i c Combinaciones

p o posibles

el A C A+B+C
C
n i D A+C+B

da B B+A+C
B+C+A
C+A+B
C+B+A
Resta de vectores
o m
. c
A A-B=C
a il
B
-B
g m
o @
t r
a s
-B
l i c
p o
C
el A

n i A C

d a
-B
Multiplicación de un vector por un escalar
o m
. c
ail
g mMultiplicamos el vector
A por 2
o @
A
t r
2A s
2A = A+A

c a
l i
p o
el
n i
d a
Notación vectorial (muy útil)
y Este es un vector que tiene 2 componentes:
o m
Una en el eje x y otra en el eje y
. c
a il
y
g m
r(t) = x(t) î + y(t) ĵ

o @
t r
or
ve
ct a s
l i c
p o x x

el
n i Vectores unitarios (tienen

d a î y ĵ
magnitud igual a 1) que
indican la dirección y
sentido de la componente.
 y
o m
Magnitud o módulo del vector r
. c
il
|r|2 = x2 + y2
a
r
g m
x = |r| cos α
y ĵ
o @ y = |r| sen α
t r
a s tan α = y / x
α
l i c
x î
p o x

el
n i
d a OBS: en el caso del vector desplazamiento la
partícula está ahora en la punta de la flecha
Movimiento en dos dimensiones
o m
y
. c
a il
Vector desplazamiento ∆r
m
g ∆r = r - r
-ri
o @ f i

t r
rs
ca f

l i
p o δr

el x

ni
d a ri
 y

o m
ri = 3 î - 2 ĵ
. c
il
2

a
rf = 5 î + 4 ĵ
∆r
g m
@
4
6 rf
ro ∆r = r - r f i

st
3c
a
l i 5 x
o
pr Sólo se suman o restan los valores
-2
el i (longitudes) de un mismo eje
n i
da ∆r = (5 - 3) î + (4 + 2) ĵ

∆r = 2 î + 6 ĵ
Velocidad media en 2D

o m
. c
v = ∆r
∆t
=
a il
Vector desplazamiento
Intervalo de tiempo
g m
o @
r
∆r = (xf – xi ) î + (yf – yi) ĵ
t
s
a∆y ĵ
∆r = ∆x îc+
l i
Entonces llap
o
i e velocidad media puede escribirse como:

a n ∆r ∆x î ∆y ĵ
d v =
∆t
=
∆t
+
∆t
Notemos que
o m
∆x ∆y
. c
il
vx = , vy =
∆t ∆t
a
g m
En general
o @
t r
v = v î s+ v ĵ
cxa y

l i
p o
Todo lo que vimos en movimiento rectilíneo (1D) se cumple
e l
n i
en el caso 2D... por componente!

a
d (magnitud)
En el caso del vector velocidad, ahora tiene rapidez
y dirección.
 y Representación de una
pista de carrera
o m
. c
il
2 1. Un auto recorre la
a
pista con una rapidez

g m uniforme de 30 m s-1

o @ 2. Necesitamos un

t r3 sistema de referencia
1
a s x

l i c 3. Calcular la velocidad
instantánea en las
p o
l
posiciones 1, 2, 3 y 4

i e
a n
d 4
 y 3. Calcular la velocidad instantánea en las
posiciones 1, 2, 3 y 4
2
o m
. c
pistas: i) como la velocidad

a il
del auto es uniforme, su
velocidad media e

g m instantánea son iguales. ii)

la velocidad instantánea es

o @ tangente a la trayectoria del

t r auto.
1
s
a 3 x v = vx î + vy ĵ
l i c
p o En 1: v = 30 m s-1 ĵ
el
n i En 2: v = 30 m s-1 î

da En 3: v = -30 m s-1 ĵ
4
En 4: v = -30 m s-1 î
 y
r1 = 0 î + 0 ĵ

o m
c
r2 = 150 î + 500 ˆj
.
il ˆ
2

a
r3 = 300 î + 0 j
m
500 m

@ g
r4 = 150 î - 500 ˆj

r3o
1
st
ca x

l i 4. Si el auto tarda 40 s

p o
300 m
en ir entre 1 y 3, cuya
el separación es de 300 m,

n i ¿cuál será su rapidez

da 1 punto media durante este

intervalo?
4
 r1 = 0 î + 0 ĵ
|v| = |∆r| = 300 m = 7.5 m s-1
r2 = 150 î + 500 ˆj ∆t 40 s
o m
. c
r3 = 300 î + 0 ˆj
il
Entre 1 y 3 se movió con una
a
rapidez media de 7.5 m s-1
r4 = 150 î - 500 ˆj
g m
ii. Podemos calcular también la
o @
velocidad en cada componente
i. Calculemos el desplazamiento:
t r
∆r = (x – x ) î + (y – y ) ĵs
∆x 300 m
a v = = = 7.5 m s -1

c
f i f i x
∆t 40 s
i
∆r = (300–0) î + (0l– 0) ĵ
p o ∆y 0m
∆x el
v = = =0ms -1
y 40 s
i ∆y ∆t

pero an Luego
d |r| = x + y
2 2 2
v = v î + v ĵ
x y

|r| = 300 + 0 = 300 m

2 2 v = 7.5 î + 0 ĵ m s-1
5. ¿y la velocidad media
entre 1 y 2? ∆t=20 s
300 m o
m
v =
∆x
.
ls c
i
= = 15 m s -1
r1 = 0 î + 0 ĵ x
∆t 20
a
r2 = 150 î + 500 ˆj
v =g
m
∆y
=
500 m
= 25 m s -1

r3 = 300 î + 0 ˆj
o @y
∆t 20 s

t r
Luego
r4 = 150 î - 500 ˆj
a s v = v î + v ĵ
x y

l i c v = 15 î + 25 ĵ m s-1
p o
l
∆r = (150–0) î + (500 – 0) ĵ
e
n i
∆x ∆y
También se cumple que

d a |v|2 = vx2 + vy2

|v| = 29.1 m s-1

Aceleración en 2D

En notación vectorial la aceleración de un vector se c o m

como: i l . escribe

a = ∆v
a
∆t
g m
En general
a = a î o
@
x
t r + a ĵ
y

∆va
s
a =ic ,
x ∆vy
donde
o l
x
∆t
a =
y
∆t
l p
i e
a n a =
(vfx – vix) î (v –
fyv )
iy
ˆj

d ∆t
+
∆t
y
¿Calcular la aceleración entre 1 y 3?
o m
v1 = 30 m s-1 ĵ
. c
il
∆t = 40 s
v3 = -30 m s-1
a
ĵ

g m
o @(vfx - vix ) î (vfy - viy) ˆj

t r a =
∆t
+
∆t
1
s
a3 x

l i c
p o (0 - 0 ) î (-30 - 30) ˆj

el a =
∆t
+
∆t
ni
a 0 - 60 m s -1 ˆ
a = î j
d 40 s

a = 0 î - 1.5 m s-2 ˆj
y
¿Calcular la aceleración entre 1 y 3?

0 î - o
m
a =
l . c 1.5 m s -2 ˆj

a i
Por lo tanto, la aceleración media

g m
entre 1 y 3 es de –1.5 m s-2 y se
dirige en -ˆj (hacia abajo en la
o @
figura)
t r
1
s
a3 x

l i c Existe aceleración, pues hay cambio de

p o dirección del vector velocidad. Es fácil

el verlo si nos damos cuenta que ese

ni cambio se observa en las componentes...

d a v1
v3 - v1 a
v3
Esta curva representa la trayectoria
seguida por una partícula. En el
o m
. c
il
instante t1 el vector velocidad es v1 y
en t2 el vector velocidad es v2. Son
a
vectores tangentes a la trayectoria.
g m
o @ v2 = v1 + ∆v
t r
a s
l i c
p o
elv ∆v

v
i a=

+∆
∆v
a n 1 ∆t

1
=v
d
v2

v1
Modelo de movimiento con aceleración uniforme en 2D
o m
. c
ail
x = xi + vix ∆t + ½ aox ∆t2
g m
o @
r
y = yi + viy ∆t + ½ aoy ∆t2
t
a s
l i c
p o
el vx = vix + aox ∆t ¿Esto les

n i parece

d a vy = viy + aoy ∆t complicado?

Proyectiles

Si consideramos despreciable la resistencia del aire (al o

m
l . c igual que

ve influido por la aceleración de gravedad g a

i
en el caso de caída libre), el movimiento de un proyectil sólo se

y g m ¿qué componente del

o @ v
y
vector velocidad es
t r v función del tiempo?
a s x
¿cuál no?

l i c
p o
e l 1 punto

n i
d a
x
Luego
aox = 0 No hay aceleración en la horizontal
o m
. c
il
aoy = −g En la vertical actúa la aceleración de gravedad
a
g m
x = xi + vox ∆t
o @
t r
y=y +s
c a v ∆t - ½ g ∆t 2

i
i iy

o l
l p
i e vx = vox

a n
d vy = viy - g ∆t
 o m
. c
il
Una bala dejada caer desde

a
el reposo y una proyectada

g m
hacia delante caen al
mismo tiempo.
o @
t r
a s
l i c
p o
el
ni
da
Distancia horizonal o alcance del proyectil
y
o m
. c
a il
El alcance (R) es el punto en la
horizontal donde el proyectil toca el
suelo.
g m
o @
alcance x
t r
alcance
a s
alcance
l i c
p o
Por simplicidad (lo que quiere decir que ustedes
el
n i necesitan conocer los conceptos básicos y saber
resolver problemas clásicos de mecánica), sólo

da veremos el caso cuando yi está a nivel del suelo

(curva roja en la figura).
y

viy = |vi| senα o m

. c
α
vox = |vi| cosα
ail
alcance x
g m
R = ∆x = x - xi
o @
t r
y = yi + viy ∆t - ½ g ∆t2 (1)

x = x +a
s
l i c
i v ∆t ox
(2)

p o
e l
(1) se puede reescribir como ∆y = |v | senα ∆t - ½ g ∆t 2

i
i

a n
Cuando el proyectil toque nuevamente el suelo ∆y = 0, por
d lo que (1) queda como
0 = (|vi| senα - ½ g ∆t) ∆t
Como ∆t no puede ser igual a cero (luego que recorrió el alcance
R), la ecuación anterior queda como
o m
0 = |vi| senα - ½ g ∆t
. c
2 |vi| senα = g ∆t a il
g m Recordar que
∆t = 2 |vi| senα / g
o @ vox = |vi| cosα

t
Se sustituye en (2) x = x +sv ∆t
r
c ai ox

l i
∆x = v ∆t
o
ox

p
l ∆x = |v | 2 cosα senα / g
∆x = |v | cosα 2 |v | senα / g
e
i i

n i i
2

d a sen2α
R = |vi|2 sen2α / g
Se da un puntapié a una pelota desde el suelo con una velocidad de
25 m s-1 y un ángulo de 30° con respecto al suelo (horizontal):
o m
c
a) ¿Cuándo se alcanza la altura máxima?, b) ¿En que posición se
.
encuentra en ese instante?, c) ¿Cuál es el alcance R?
a il
g
a) Cuando la altura es máxima, vy es igual a cerom
o @
vy = viy - g ∆t
t r
vy = |vi| senα - g ∆t
viy = |vi| senα
v =a0
s
l iy
c
p o
∆t = |v | senα / g
l
i

i e |vi| = 25 m s-1

a n sen(30°)= 0.5
Por lo tanto ∆t = 1,28 s
d g = 9,8 m s-2
 b) Cuando se pide la posición... ¿qué se está pidiendo?

o m
En y:
. c
ymax = yi + viy ∆t - ½ g ∆t2
ail
ymax = yi + |vi| senα ∆t - ½ g ∆t2
viy = |vi| senα m
gy =0m
@
o |v | = 25 m s
i

r
-1

st i

c a sen(30°)= 0.5

l i g = 9,8 m s-2
p o
el ∆t = 1,28 s

n i
d a
ymax = 0 + (25) (0,5) (1,28) – (½) (9,8) (1,28)2 = 7,97 m

ymax = 7,97 m
En x:
o m
. c
x = xi + vox ∆t
vox = |vi| cosα x = xi + |vi| cosα ∆t
ail
xi = 0 m
g m
o @
|vi| = 25 m s-1
t r
s
cos(30°)= 0,866
a
li c ∆t = 1,28 s

p o
xl
i e a mitad de camino = 0 + (25) (0,866) (1,28)

a n
d xa mitad de camino = 27,6 m
Respuesta en notación vectorial

o m
. c
il
r = xa mitad de camino î + ymax ĵ
a
ymax
g m
o @
t r
a s
xa mitad de camino
x

l i c
p o
l
Cuando alcanza la altura máxima, el proyectil se
e
i
encuentra en el vector posición:
n
d a r = 27,6 î + 7,97 ĵ m
c) El alcance del proyectil es
o m
. c
R= |vi|2 sen2α / g
ail
m
|vi| = 25 m s-1
g
@
sen(60°)= 0,866
om s
g =r9,8
t
-2

a s
l i c
p o
el R = (25)2 (0,866) / 9,8

n i
d a R = 55,2 m