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Reflectometría TDR. Aplicación al control de calidad de cables

Article · September 2005

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Josep M. Torrents Ramon Pallas-Areny

Universitat Politècnica de Catalunya Universitat Politècnica de Catalunya
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Perspectiva

Reflectometría TDR
Aplicación al control de calidad de cables
INSTRUMENTACIÓN. La reflectometría en el dominio temporal (TDR) es una técnica habitual para
caracterizar cables eléctricos y materiales. En este artículo se exponen los fundamentos teóricos de
esta técnica y se describen los resultados obtenidos al caracterizar un cable industrial bifilar
apantallado.
JOSEP M. TORRENTS DOLZ y RAMON PALLÁS ÁRENY [ramon.pallas@upc.edu)
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE CASTELLDEFELS, UPC

a reflectometría en el dominio temporal la resolución espacial es suficiente, hasta la

L (TDR, Time Domain Reflectometry)

Figura 1. Configuración habitual
de un sistema TDR.
nació en los años 30 [1, 2] como técnica
no destructiva para localizar averías en
líneas de transmisión coaxiales de cables tele-
fónicos. Extremadamente sencilla, se basa en
enviar un pulso desde el punto de acceso de la
línea y escuchar los posibles ecos debidos a
discontinuidades o anomalías a lo largo de ella.
El análisis de los ecos informa de la tipología
de la anomalía, es decir, si se trata de un corte
(circuito abierto), un cortocircuito o, simple-
mente, una degradación de la cubierta debida a
la infiltración de humedad. Además, el lapso
de tiempo que se tarda en escuchar el eco
caracterización de materiales (por ejemplo,
medida de humedad en suelos [4] o deforma-
ción de rocas [5]) si se reemplaza el dieléctrico
de la línea de transmisión por el material que
se quiere caracterizar.
La TDR se describe a veces como un radar
guiado. Por ello, se la llega a identificar como téc-
nica compleja o que necesita instrumentación
cara. Con el avance tecnológico actual, esta
apreciación resulta, cuando menos, inexacta y
sólo es justificable en aquellas aplicaciones que
exijan una resolución espacial mejor que 1 cm.
La TDR es en realidad accesible a muchos labo-
ratorios incluso para aplicaciones más allá de la
localización de averías en líneas de transmisión.

+ configura habitualmente como muestra la figu-
Vo(t) Línea transmisión
informa de la distancia a la que se encuentra la
anomalía. Desde su introducción hasta la
actualidad, han aparecido multitud de aplica-
ciones adicionales basadas en el mismo princi-
Figura 2. Modelo clásico de una línea pio de funcionamiento, que van desde la carac-
de transmisión. terización de placas de circuito impreso [3], si
38 Mundo Electrónico Septiembre 2005 /367
MÉTODO DE MEDIDA
Los sistemas TDR están descritos en numero-
sos artículos y libros [6-1 O]. Un sistema TDR se
ra 1. Se genera un pulso abrupto V g(t) que se
transmite a través de la línea de transmisión y
que se mide con un osciloscopio Vo(t). El pul-
so transmitido se refleja parcialmente en la
impedancia terminal Zt. El time offlight (TOF),
o tiempo entre reflexiones, es el tiempo que
emplea el pulso en ir y volver después de la
producción del eco o rebote a una distancia
(L). Así, la discontinuidad o anomalía se
encuentra a una distancia que es la velocidad
de propagación del pulso en la línea (vp) divi-
dida por dos veces (porqué va y vuelve) el
tiempo que ha tardado en llegar el rebote L =
vp/(2 x TOF). Si Zt coincide con la impedancia
característica de la línea de transmisión (Zo ), no
se produce eco. Zo se define a partir de los pará-
metros L, C, R y G por unidad de longitud en
una línea que tuviera longitud infinita, según
se representa en la figura 2. En estas condicio-
nes, (ecul)
El pulso de entrada atraviesa la línea de trans-
 Perspectiva

REFLECTOMETRÍA

1V, (t)
r:rv:::=
misión en un tiempo finito. En este trayecto, el
pulso se dispersa y se atenúa debido a las pér-
didas. La constante de propagación g se defi-
ne como: (ecu2)
donde a es la atenuación en neperios por uni-
dad de longitud y ~ es la constante de fase en
radianes por unidad de longitud, definidos a una
frecuencia w/2rc. La velocidad de propagación
es vp = wl~ y coincide con la velocidad de la
luz en ese medio vp = e/Ver, donde e es la velo-
1
8V:2'::
V, (t)

t
cidad de la luz en el vacío (300.000 km/s).
En la mayoría de casos de interés, las pérdidas
son relativamente pequeñas, si R << wL y G
Figura 3. Formas de onda obtenidas en un
<< wC, se puede aproximar [8] desarrollando en impedancia de salida de 50 Q, adquisición de cable coaxial cuando hay una capacidad en
9
serie de Taylor, (ecu3), (ecu4) y (ecu5) 6,4 x 10 muestras/s y 1O bit de resolución. paralelo o una inductancia en serie con el
Además de la atenuación por pérdidas, al variar Este reflectómetro es una tarjeta de circuito cable.
ligeramente la velocidad de propagación con la impreso que se puede insertar en una ranura de
frecuencia, un pulso, que tiene espectro la placa base de un PC. La figura 4 muestra la
amplio, se dispersa. señal inyectada por la tarjeta en un cable coaxial
El coeficiente de reflexión (p) se define como
la relación entre la onda incidente (Vi) y la
onda reflejada (Vr) en la impedancia terminal:
(ecu6) (1)
z = R+ jmL
0
El valor de la impedancia terminal se puede
G+ jmC
calcular entonces a partir de la medida indirec-
ta del coeficiente de reflexión: (ecu7) (2)
r=a+ Jf3=J(R+ JmL)(G+ JmC)
La figura 3 muestra la situación cuando hay
una capacidad paralela (C) o una inductancia
serie (L) a lo largo de un cable coaxial, por ejem-
plo, debido a una conexión deficiente. La (3)
situación se ha idealizado desde el punto de
vista del generador, por cuanto el pulso incidente
(Vg) es perfecto, con un tiempo de subida (ts)
nulo. Si los tiempos de subida son apreciables
(comparables a las constantes de tiempo aso- (4)
ciadas a las reactancias C o L), las ondas detec-
tadas tienden a redondear las trazas detectadas.
En [11] se dan las ecuaciones para despejar los 2 2
valores de C y L en esas situaciones: (ecu8) y (5) {3~mfic l +R-2- +G - - -RG
- -)
( 2 2
8m2 L 2
8m C 4m LC
(ecu9)
donde~ V es la amplitud del sobreimpulso
detectado.
Para cables largos, el tiempo de subida ts en
el extremo terminal debe calcularse como la raíz (6)
cuadrada de la suma cuadrática del tiempo de
subida del generador y la contribución debida a
la respuesta impulsional del cable.
Z =Z I+p
Finalmente, la resolución espacial viene dada (7) t o 1-p
por la mitad (el impulso va y vuelve) del tiem-
po de subida multiplicado por la velocidad de
propagación (vp). Por ejemplo, en un sistema 2ts ~V
TDR con un tiempo de subida de 1 ns y un (8) e
cable RG-58 (vp = 0,65c) la resolución espa-
cial es de 1O cm.
2t Z ~V
RESULTADOS (9) L= s o
0,8Vg
Se ha utilizado un reflectómetro modelo PCI-
3100 que genera pulsos de 1 V con ts = 2,5 ns,

Mundo Electrónico Septiembre 2005 /367 39

Perspectiva
REFLECTOMETRÍA
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Ch 1 1.0V Ch2 1.0V M 80.0ns 62SMSJs
A Ch2 f SOOmV
1 .6ns¡pt
Figura 4. Pulsos generados por el
reflectó metro PCl-3100 a la entrada Suhner RG-58 de 80 m de longitud y la salida
y salida de un cable RG58 de 80 m, del cable adaptado. Se observa la ligera disper-
medidos con un osciloscopio. sión que sufre el pulso al atravesar el cable (ts
aumenta a la salida). Se puede medir indirecta-
mente la velocidad de propagación dividiendo
la longitud del cable (80 m) por el tiempo de
tránsito del pulso en el interior del cable (4,8
divisiones con una base de tiempos de 80
ns/div). Se obtiene una velocidad de propaga-
ción de 0,69c.
A continuación se caracterizó el cable bifilar de
la figura 5 que tiene una pantalla de lámina de
cobre enrollada ( cable tipo Plastigron E02E-
0,6/ l kV lx2x4 de General Cable, Manlleu). La
longitud del cable excedía 1 km. La medida de
interés es la obtenida al conectar el cable de
forma simétrica, con la pantalla conectada a tie-
rra. Ahora bien, dado que el reflectómetro utili-
zado no permite hacer medidas flotantes porque
una de sus entradas está conectada a tierra, se
optó por dejar la pantalla al aire. Dado que el
objetivo era detectar posibles dispersiones de
las características constructivas a lo largo del
cable, esta conexión era aceptable.
Figura 5. Detalle del cable caracterizado.
40 Mundo Electrónico Septiembre 2005 /367
La figura 6 muestra el coeficiente de refle-
xión p a lo largo del tiempo de medida del
cable entre los terminales rojo y negro, con el
extremo opuesto en circuito abierto. Se aprecia
la dispersión del pulso que recorre más de 2
km en el interior del cable. Si a ello se añade el
efecto capacitivo del circuito abierto, el tiempo
de subida del eco resulta del orden de 1 µs.
Otro efecto importante en la figura 6 es la débil
pero creciente pendiente del coeficiente de refle-
xión atribuida a que la energía del pulso se refle-
ja continuamente por las pequeñas imperfec-
ciones en el cable debido a variaciones respec-
to a la impedancia característica inicial. Midien-
do un cable de longitud inferior a 100 m, esa
pequeña pendiente repartida a lo largo de todo
el eje de abscisas apenas se apreciaría. El coe-
ficiente de reflexión inicial (p) es de O, 16, lo que
supone, calculando mediante la ecuación (7) y
,e '
con una impedancia característica del cable de
referencia de 50 n, una impe<iancia caracterís-
tica del cable de unos 70 Q que concuerda con
los valores calculados geométricamente.
CONCLUSIONES
Se ha aplicado la técnica TDR a la caracteri-
zación de un cable bifilar apantallado y se han
obtenido unos resultados acordes con los pará-
metros geométricos calculados. La técnica per-
mite asegurar la homogeneidad, dentro de tole-
rancias, de cables kuilométricos con una sim-
ple medición. Esta inspección puede incorpo-
rarse como parámetro de aseguramiento de cali-
dad en la fabricación de cables con un coste rela-
tivamente bajo, particularmente en situaciones
donde una inspección manual es prácticamente
inviable.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la empresa General
Cable el suministro del material de prueba y
las facilidades habilitadas para medirlo, al pro-
fesor Javier Bará (EPSC) sus consejos y a
Francis López su soporte técnico.
REFERENCIAS
[1] Rohrig, J., 1931. "Location of Faulty Places by
Measuring with Cathode Ray Oscillographs". Elek-
trotech Z., vol.8, febrero.
[2] Herreng, P., Ville, J. y Couanault, G., 1948. "Study
of Impedance Irregularities of Coaxial Cables by
Oscillographic Observation of Pulse Echos". Cables
et Transm., abril, págs. 111-130 y julio, págs. 219-
232.
[3] Smolyansky, D. (TDA Systems), 2002. "Signal-
integrity modeling of gigabit backplanes, cables, and
connectors using TDR". EDN, noviembre, 7.
[4] Topp, G.C., Davis, J.L. , y Annan, A.P., 1980.
"Electromagnetic Determination of Soil Water Con-
tent: Measurement in Coaxial Transmission Lines".
Perspectiva
REUTILIZACIÓN DE PILAS
grupos 03 o 04. Al entregar las pilas se relle-
naba una ficha con los siguientes datos: refe-
rencia de la persona que realizaba la prueba: 4
últimos dígitos del DNI; referencias de las pilas
entregadas: referencia del aparato donde iban
a ser utilizadas ; estado inicial de las pilas
(aquí se pegaba la etiqueta con las medidas ya
realizadas); y fecha de entrega. En el momen-
to de la recogida se apuntaba: fecha de reco-
gida, duración aproximada de las pilas , y
comentarios del usuario sobre el uso de las
pilas.
Se realizaron más de 130 pruebas diferentes,
corroborándose el éxito de la idea de la reuti-
lización, pues muchos de los usuarios partici-
paron en más de una prueba y manifestaron su
intención de realizar lo mismo con las pilas que
usaban en su entorno doméstico. En las prue-
bas realizadas se estimó que la duración de
las pilas reutilizadas era del 35% al 80% de la
duración de unas pilas nuevas similares. Esta
duración dependía mucho del diseño de los
diferentes aparatos. Sólo en un caso (Discman)
las pilas entregadas no pudieron ser utiliza-
das. Es de destacar que el hecho de utilizar pilas
"usadas" daba una cierta sensación de insegu-
ridad; así, por ejemplo, los alumnos que las uti-
lizaban en calculadoras comentaban que para
los exámenes finales habían decidido cam-
biarlas por pilas nuevas ante el riesgo de que
se agotaran en medio de un examen. Esta sen-
sación de inseguridad desaparece cuando la
gestión de las pilas reutilizadas la realiza la pro-
pia persona que sabe, porque lo ha medido, el
estado de la pila y la duración aproximada
que tendrá en ese aparato.
En este estudio sólo se realizó un ciclo de reu-
tilización para las pilas. Sin embargo, la expe-
riencia personal y el conocimiento de los
consumo de los aparatos permiten que una mis-
ma pila tenga hasta tres usos diferentes. Por
ejemplo, de cámara digital a reloj de agujas, y
de éste a un receptor de radio.
CONCLUSIONES
El aumento del porcentaje del reciclado de
cualquier material pasa fundamentalmente
por una colaboración decidida de la pobla-
ción. Ésta se basa, actualmente, en la con-
cienciación de cada usuario, por lo que son
necesarias campañas periódicas de informa-
ción. Sin embargo, los pobres datos de reci-
clado conseguidos hasta ahora reclaman nue-
vas ideas. Si estas acciones repercuten posi-
tivamente en el usuario ofreciéndole un
beneficio directo claro , la aceptación será
mucho mayor y los resultados más brillantes.
Un ejemplo puede ser la reutilización de
62 Mundo Electrónico Noviembre 2007 /391
pilas como paso previo a su reciclado. Esta
reutilización es posible ya que, como se ha
demostrado, el 75% de las pilas recogidas aún
tienen energía para ser utilizadas en otros apa-
ratos . Es necesario, por lo tanto, conocer,
siquiera de forma aproximada, el consumo
energético de los diferentes aparatos que uti-
lizamos. Estos aparatos se pueden ordenar,
en una primera aproximación, con la infor-
mación suministrada por los propios fabri-
cantes, y después refinarla a partir de la expe-
riencia personal después de haber realizado
varias pruebas. El éxito de las numerosas
pruebas realizadas con pilas reutilizadas ha
validado la idea. A modo ejemplo cabe decir
que el ratón inalámbrico utilizado para
redactar este trabajo está alimentado, cómo
no, con pilas extraídas de esta prueba.
AGRADECIMIENTOS
Este proyecto ha sido posible gracias a la
colaboración de los ayuntamientos de Barce-
lona (Punto Verde de les Corts) y Castellde-
fels (Vertedero de Castelldefels), las dos escue-
las (EPSC y ETSEIB) donde se han realizado
las pruebas de campo, de Olalla Romero y Mar-
ta Abad, estudiantes de la UPC que han parti-
cipado activamente en la organización de las
pruebas de reutilización, y del Centro Inter-
disciplinario de Tecnología, Innovación y Edu-
cación para la Sostenibilidad (CITIES) de la
UPC, que ha subvencionado parcialmente el
estudio en la segunda convocatoria de los pro-
yectos Laboratorio REAL.
REFERENCIAS
[ 1] Asociación española de recogedores de pilas,
acumuladores y móviles (AERPAM) - www.aer-
pa.org. (Última visita 14 de junio de 2007)
[2] Centro de tratamiento de pilas y lámparas fluo-
rescentes (www.pilagest.es) (Última visita 14 de
junio de 2007)
[3] www.redcicla.com (Última visita 14 de junio de
2007)
[4] Fundación para la gestión mediambiental de
pilas . www.asimelec.es /htmventa/ ecopilas /
index.htm. (Última visita 14 de junio de 2007)
[5] Norma UNE-EN 60086-1:2002. "Pilas eléctri-
cas. Parte 1: Generalidades". AENOR 2002
[6] Norma UNE-EN 60086-2:2002 . "Pilas eléctri-
cas. Parte 2: Especificaciones físicas y eléctricas".
AENOR2002
[7] www.varta.com (Última visita 14 de junio de
2007)
[8] data.energizer.com (Última visita 14 de junio de
2007)
[9] professional.duracell.com (Última visita 14 de
junio de 2007)
[10] www.cegasa.com (Última visita 14 de junio de
2007) ME
 Perspectiva

REFLECTOMETRÍA

Water Resources Research, vol. 16, no. 3,junio, págs.

0.9 ···············- ;··················[··················i··········

+ +
574-582.
[5] Dowding, C.H., Su, M.B. y O'Connor, K.M., 1988.
"Principles of Time Domain Reflectometry Applied
to Measurement of Rock Mass Deformation". Int. J.
o::
É.
l :.·· · · · · · · ···
§ 0.6
Rock Mech. and Min. Sci., vol. 25 , no. 5, págs. 287-
~
297.
[6] Bará Temes, J. , 1994. "Circuitos de microondas
con líneas de transmisión". Barcelona, Edicions UPC.
[7] Oliver, B.M. y Cage, J.M., 1971."Electronic
measurements and instrumentation" . Tokio,
~ 05
Q)
1:
~ 04

8 03
• • • ••• •1• • • ••. 1••.•••••••••••• •• ¡•••••••••••••••••1.·>••••••·•

McGraw-Hill.
[8] Ramo, S., Whinnery, J.R. y Duzer, T. van, 1984.
:.: ·····.... ·······:··················r·················r·················r·················
"Fields and waves in communication electronics". 2ª O"--~~-'-~~~_._~~--'~~~-'-~~---'
o 10 15 20 25
ed., Nueva York, John Wiley & Sons. Tiempo (us)

[9] Miller, E.K., 1986. « Time-domain measure-

ments in electromagnetics". Nueva York, Van Nos-
trand Reinhold.
[ 1O] Agilent, nota de aplicación: "Time Domain
Reflectometry Theory (AN 1304-2)". http://cp.lite-
rature.agilent.com/litweb/pdf/5966-4855E.pdf
Figura 6. Coeficiente de reflexión (~) del
[11] Cole, R., 1976. "Time-Domain Spectroscopy of cable bifi lar apantal lado de la figura 5.
Dielectric Materials". IEEE Trans. I&M, vol. IM25 ,
no.4, diciembre, págs. 371-375.ME

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