Microcontrolador P / ~

Un llcrocontrolador PIC es una computadora de muy bajo costo, este chip

manufacturado por Microchip Technology, Inc. es un microcontrolador muy similar a
los microprocesadores empleados en una PC, pero mucho ms pequeos y baratos,
optimizado para trabajar en operaciones cotidianas.
La diferencia entre un microprocesador y un microcontrolador bsicamente es que
este ltimo integra en un solo chip los elementos perifricos que requiere el
procesador para su operacin.
Tiene una CPU (unidad de proceso central) que ejecuta los programas en el
microcontrolador, dicho programa est guardado en la memoria de programa.
Tiene una memoria de datos temporal, al igual que la PC tiene una memoria RAM, en
donde se almacenan momentneamente las variables utilizadas por el programa. Y
una no voltil que no borra los datos an se desconecte el microcontrolador, as como
en la PC sucede con el disco duro.
Tiene puertos de entrada y salida para interactuar con el entorno, al igual que la pe
tiene dispositivos de entrada y salida, como son el teclado el ratn el monitor y la
impresora.
Los microcontroladores son computadoras con un propsito muy concreto, la PC es
una computadora de propsito general que puede correr cientos de programas.
Los microcontroladores se dedican a realizar un propsito en especfico, y ejecutan
un programa para este propsito.
Caractersticas de los Microcontroladores.
Unidad de Procesamiento Central o CPU: Es el cerebro del sistema, lleva a
cabo las funciones lgicas y aritmticas, siguiendo las instrucciones que lee de
la memoria de programa, lee y escribe a la memoria de datos, tomando
decisiones que controlan el estado de las entradas y salidas.
Memoria de Programa: Es una memoria que almacena el cdigo del
. programa el cual es ledo por el CPU. puede ser de varios tipos, solo lectura,
. ROM CRead Only Memory, Borrable elctricamente y con capacidad de
. AB de los microcontroladores . 9
reescribir EEPROM (Erasable Electric Programmable Read Only Memory), y
Flash que puede reescribirse y bomrrse cientos de miles de veces.
Memoria de Datos: Est formada por una memoria RAM (Random Access
Memory), y en la mayora de los modelos por una memoria EEPROM
(Erasable Electric Programmable Read Only Memory) que conserva las
variables usadas por el programador, el CPU escribe y lee de esta memoria.
Reloj: Es el corazn del sistema, genera una seal de frecuencias, su
operacin puede ser entre 1 a 40 MHz, su funcin es sincronizar todas las
funciones del microcontrolador PIC, generalmente es un cristal de cuarzo,
resonador cermico. circuitos RC, o circuitos internos en el chip.
Puertos de Entrada y Salida: Proporcionan la comunicacin del
microcontrolador con el mundo exterior.
Otras opciones:
Perifricos construidos en el hardware del microcontrolador, la siguiente lista
son ejemplos de estos:
o Puertos de comunicacin
Comunicacin serie UART (Universal Asynchronous
ReceiverfTransmitter)
12C (Inter-Integrated Circuit)
Interfaz de Perifricos Seriales SPI, (Serial Peripheral
Interfaces),
. Red de Controladores (CAN, Controller Area Network)
USB (Universal Serial Bus)
Conversores Anlogo-Digitales (A/D, analog-to-digital) para convertir un
nivel de voltaje presente en un pin a un valor digital manipulable por el
programa del microcontrolador.
Modulacin de Ancho de Pulso PWM, (Pulse-Width Modulation) para
generar ondas cuadradas de frecuencia fija con el ancho de pulso modificable.
10 ABe de los microcontroladores
Microcontroladores PIC y Hardware.
Descripcin del microcontrolador PIC.
En la figura hemos tomado como ejemplo la distribucin que tiene el PICI6F628A
RA2/AN2NREF .
RA3/AN3/CMPl
RA4fTOCKI/CMP2
RAS/MCLR/VPP
. GND/VSS
.RBO/INT
RBlIRX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCPl
2 17
3
4
e{
ex)
N
-o
16
15
5
u.
-o
....
14
6
O
13
7
ii:
12
8 11
9 10
RA1/ANl
RAO/ANO
RA7/0SC1/CLKIN
RA6/0SC2/CLKOUT
VDD
RB7/T1QSI/PGD
RB6/Tl0S0fTlCKI/PGC
Rb5/
RB4/PGM
La figura nos muestra la distribucin del microcontrolador PIC,vemos que se
alimenta en el pin 14, el voltaje de trabajo tpico es de 5 V DC, niveles TTL,
(consultar El ABC de la Electrnica), nunca deber exceder de 5.5 volts, o podra
sufrir daos irreversible, la referencia de tierra est en el pin 5, en el pin 4 se
encuentra el reset, este normalmente deber permanecer en un nivel de UNO lgico
(5 volts), a travs de una resistencia de pull-up de 10,000 ohms, lOill en caso de
querer reiniciar deber llevar este pin a CERO lgico (O volts); cuenta con 2 puertos
que se programan como un registro tipo Byte, y puede programarse cada pin
individualmente como un Bit para que trabaje como entrada o salida. As el puerto A,
. tene 8 entradas o salidas, lo mismo que el puerto B ambos programables por
Software
El puerto A, que se identifica como RAO, RAI, RA2, RA3, RA4, RA5, RA6, Y RA7,
. comparte otras funciones que se describen en la tabla que est a continuacin, una de
esas funciones alternas se encuentran en RA6, y RA7 que puede configurarse como
Oscilador externo cuando as lo requiera el proyecto.
El puerto B identificado como RBO, RBI, RB2, RB3, RB4, RB5, RB6, Y RB7,
comparte tambin otras funciones descritas en la tabla.
ABe de los microcontroladores . 11
" d 1 D escnpcwn e ospmes de116F628A
RAO/ANO RAO ST CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
ANO AN Entrada del Comparador Analgico
RAlIANl RAI ST CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
ANl AN Entrada del Comparador Analgico
RA2/AN2NREF RA2 ST CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
AN2 AN Entrada del Comparador Analgico
VREF AN Salida del VREF
RA3/AN3/CMP I RA3 ST CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
AN3 AN Entrada del ComQarador Analgico
.CMPl CMOS Salida del Comparador 1
RA4/TOCKI/CMP2 RA4 ST OD Puerto Bidireccional Entrada/Salida
f-TOCKI
ST Entrada del Reloj del Temporizador O
CMP2 OD Salida del Comparador 2
RA5IMCLRlVPP RA5 ST Puerto de en trada
. MCLR ST Master clear. Cuando de configura
como MCLR, este pin provoca el
Reset en el dispositivo, es activo en
bajo
VPP Entrada del voltaje de programacin
RA6/0SC2/CLKOf RA6 ST CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
OSC2 XTAL Salida del Oscilador a Cristal se
conecta al cristal o resonador cuando
est en el modo de Crystal Oscillator.
CLKOf CMOS En el modo de RC/INTOSC, el pn
tiene en su salida CLKOf, el cual es
1/4 de la frecuencia del OSCl.
RA7/0SC]/CLKIN RA7 ST CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
OSCl XTAL Entrada del Oscilador a Cristal
CLKIN ST Entrada del reloj externo.
RBO TTL CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
RBO/INT puede programarse por Software para
configurarse como un pull-upinterno
INT ST Interrupcin externa
RBl TTL CMOS Puerto Bidireccional En trada/Salida
RBlIRX/DT Puede programarse por Software para
I configurarse como un pull-up interno
RX .
ST Pin de recepcin USART.
DT -ST CMOS Entrada y salida de Datos sincrnicos
RB2 TTL CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
RB2!TXlCK Puede programarse por Software para
configurarse como un pull-up interno
TX CMOS Pin de transmisin USART
CK ST CMOS Entrada y salida del reloj sincrnico
RB3 TTL CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida
RB3/CCPl Puede programarse por Software para
configurarse como un pull-up interno
12- ABe de los microcontroladores
,'_ .. '".-,'-"'" -. ..:.:....\'"-:
CCPI ST CMOS Entrada y salida de
Captura/Compara!PWM
RB4 TTL CMOS Puerto Bidireccional Entrada/S alida.
RB4IPGM
Interrupcin por cambio en el pin,
puede programarse por Software para
conflEurarse como un pulI-up interno
PGM ST Entrada de la programacin por
bajo, cuando esta
. ,
est opclOn
habilitada la interrupcin y el pun-up
se deshabilitan.
RBS TTL CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida.
RBS
Interrupcin por cambio en el pin,
puede programarse por Software para
conf!Burarse como un puIl-up interno
RB6 TTL CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salida.
Interrupcin por cambio en el pin,
puede programarse por Software para
RB6/Tl OSO/TI CKIIPGC configurarse comoun pulI-up interno
TlOSO XTAL Salida del oscilador temporizador 1
TTCK.r- ST Entrada del reloj del 1:_
PGC ST Reloj de la programacin serie. en
circuito, ICSpTM
RB7 TTL CMOS Puerto Bidireccional Entrada/Salda.
Interrupcin por cambio en el pin,
puede programarse por Software para
RB7/TIOSIIPGD configurarse como un pull-up interno
TIOSI XTAL Entrada del oscilador del
I
temporizador 1
PGD ST CMOS Entrada y salida de datos
..:-
de la
programacin serie en circuito,
ICSpTM
VSS
VSS Power Referencia de tierra lgica y de todos
los pines de entrada/salida
VDD Power Alimentacin,
VDD Positivo lgico de los pines de
entrada/salida.
O =SalIda CMOS SalIda tIpO CMOS p:= Potencia, Power
- =No usada . 1 =Entrada ST::: Entrada Schmitt Trigger
TTL =Entrada TTL OD ::: Salida Open Drain AN ::: Analogo
ABe de los microcontroladores . 13
Microcontroladores PIC y Software.
Sin un programa, el microntrolador es solo una pieza de plstico y Silicio sin utilidad
prctica, un microcontrolador es un dispositivo que requiere de un programa para
realizar la funcin a la que se tenga destinado.
Un programa es una secuencia de instrucciones le indican paso a paso al
microcontrolador las acciones que deber efectuar, tomando en cuenta los factores y
condiciones que se le presenten, en los primeros microcontroladores el programa se
haca escribiendo el cdigo binario de cada instruccin, es decir cada instruccin se
reconoca como un conjunto de unos y. ceros, posteriormente y hasta la fecha los
microcontroladores se han programado con el lenguaje ensamblador del fabricante,
este lenguaje consiste de una serie de instrucciones en forma de mnemnicos, con la
desventaja de que cada fabricante tiene su propio conjunto de instrucciones.
El ensamblador es ms fcil de entender que el cdigo binario, sin embargo conlleva
un largo proceso de aprendizaje y prctica para lograr que los programas trabajen
adecuadamente, por esta razn se han vuelto populares los lenguajes de programacin
de alto nivel como el mikroBasic, PicBasc, C, Pascal etc.
La empresa mikroElektronika desarroll el Compilador mikroBasicPro, o
mBasicPro, en el cual se escriben los programas en un lenguaje de alto nivel como
mikroBasic, este al compilar el ejecutable lo convierte de alto nivel a ensamblador y
por ltimo lo transfiere en formato hexadecimal al microcontrolador.
mikroBasic es un lenguaje fcil de aprender, el cual ayuda en facilitar el proceso de
trabajar sobre un proyecto.
El archivo de salida al compilar un programa est en la forma de comandos binarios,
el archivo generado por el ensamblador de microcontrolador PIC es de formato
Intel Hex, y lleva la extensin. hex. Este archivo.hex es el que se deposita por medio
del dispositivo de programacin en la memoria de programa del microcontrolador
PIC
14 ABe de los microcontroladores
Clarificando Trminos
Para evitar confusiones se hace nfasis en los siguientes trminos:
Programador.- Es en primer trmino la persona que desarrolla un proyecto o quien
escribe el programa fuente que emplea un microcontrolador. Tambin de este modo
se le conoce al dispositivo que carga, o quema el cdigo hexadecimal al
microcontrolador.
Lenguaje de Programacin.- Se entiende como un juego de comandos e
instrucciones de acuerdo a los cuales se escribe el programa.
Programa.- Consiste de una secuencia de los comandos escritos en el lenguaje de
programacin que el microcontrolador ejecuta uno a uno.
Compilador BASIC.- Es un programa que corre en nuestra PC, y su funcin es
convertir el cdigo escrito en mikroBasic a un archivo hexadecimal, es decir un
lenguaje de Unos y Ceros que entiende nuestro microcontrolador.
El proceso de creacin de un proyecto con mikroBasic se muestra en la figura 1.1, el
proyecto creado se guarda con la extensin .mbppi. este archivo al compilar genera
los diferentes archivos.
El cdigo fuente, Oligen del programa escrito en mikroBasic se guarda con la
extensin .mbas, como Programa.mbas, se genera un proyecto con la extensin
.mbppi, que posteriormente se convierte en un cdigo en lenguaje ensamblador que se
guarda como Programa.asm, y que se convierte en un archivo Programa.hex, este es
el archivo que ser escrito en el microcontrolador, con un dispositivo llamado
programador, cuya funcin es la de transferir los archivos HEX de la PC a la
memoria de programa del microcontrolador.
ABe de los microcontroladores . 15
Archivo
de
Proyecto
.mbppi
Programador
PIC
MCU
Archiv
de
.me!
. Biblioteca
de
Diagrama de flujo del Compilador mikroBasicPro
Proyectos
Figura 1.1.- Proyecto.
Archivo
Cdigo
Fuente
.mbas
Modulos
Compilador
Archivo
.asm
16- ABC de los microcontroladores