Rediseño de una impresora 3D portátil.

Roberto Ariel De Anda Muñoz, FIME

Jesús Andrés Montes Sánchez, FIME
Ismael Díaz Mata FIME
Raúl Román Sáenz FIME
Jose Eduardo Martinez Gonzalez FIME

deandamunozrmail.com
Chuyandy2810@yahoo.com.mx
jose.martinezgnzz@uanl.edu.mx
raul.romansz@uanl.edu.mx
diaz.fime@gmail.com

RESUMEN: Este artículo tiene como objetivo el desarrollo de un diseño para una impresora 3D
que pueda ser utilizada en cualquier parte, dicho de otro modo, que sea un diseño portátil y que
contenga las mismas facilidades que una impresora 3D convencional, que sea estática. Se
tomarán en cuenta los diseños de otros autores con la finalidad de ver los puntos fuertes y
débiles de los materiales que utilizaron y así evitar los errores que puedan existir en nuestro
diseño y conseguir un producto que cumpla con las características que buscamos.

REDISEÑO DE UNA IMPRESORA 3D PORTÁTIL.

1.Introducción

Desde hace unos cuantos años las impresiones 3D se han vuelto cada vez más populares, son
más comunes las creaciones aplicadas en diferentes aspectos de nuestra vida y cada vez es
más común encontrar diversas impresoras con mayor capacidad a la hora de buscar calidad y
con diversos usos, por ejemplo, una impresora que pueda ser usada en cualquier lugar.

En este trabajo se planea tomar un diseño ya existente de una impresora 3D portátil con la
finalidad de mejorarlo, volverlo más accesible al usuario y que sea más sencillo el transportarlo
a cualquier lugar en donde se requiera.

En este documento se expondrá la investigación realizada sobre la impresora 3D, además de l

diseño que se eligió para su mejora, además se realizará un modelo con materiales de fácil
acceso con el fin de demostrar el funcionamiento de nuestra idea.

Cabe aclarar que no se va a incluir nada eléctrico, esta investigación se va a centrar únicamente
en el rediseño de una impresora 3D portátil, buscamos mejorar la accesibilidad al momento de
utilizar este tipo de aparato. Al final se van a anexar nuestras conclusiones y las referencias que
consultamos al final del documento.

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1.1Antecedentes del proyecto.

La impresión 3D puede parecer algo novedoso, pero lo cierto es que lleva unos 30 años en
desarrollo desde que, en los 80, Chuck Hall patentó la primera máquina de estereolitografía y
fundó su propia empresa, 3D Systems. Una tecnología que permitía transformar una resina
líquida fotosensible en una pieza mediante un haz de luz ultravioleta concentrado creando una
capa del objeto 3D que queremos recrear.

Además, él mismo concibió el formato estándar de archivo digital para impresiones 3D, el
formato STL, el cual traduce los modelos a un lenguaje que las impresoras 3D pueden entender.
Un par de años más tarde llegaron otras empresas como Stratasys que, de la mano de sus
fundadores S. Scott Crump y Lisa Crump, patentan la tecnología FDM (Fused
Deposition Modeling). Esta tecnología ha sido la más extendida, numerosas empresas como
Stratasys, BCN 3D, BQ, 3D Systems, Discovery 3DP, Grupo Sicnova, etc. Se han dedicado a
implementar y extender dicha tecnología a los diferentes sectores industriales.

En 2005 nace el proyecto “Reprap” (Replicating Rapid-Prototypers) de la mano de Adrian

Bowyer, un proyecto de código abierto para construir una máquina de impresión 3D capaz de
imprimir la mayoría de sus propios componentes. Con este proyecto sería posible experimentar
con la impresión 3D sin necesidad de invertir una gran cantidad de dinero en las máquinas que
en ese momento se comercializaban. En 2008, RepRap materializa el proyecto al fabricar una
impresora que podía imprimir el 70% de sus propios componentes.

2.Desarrollo.

¿Qué es una impresora 3d?

Una impresora 3D es un aparato capaz de imprimir en tres dimensiones, estamos

acostumbrados a imprimir en papel plano con las impresoras habituales, pero con esta
impresora 3D nuestros objetos tendrán volumen.

La impresora 3D puede funcionar con diferentes materiales, aunque lo más común es encontrar
las que inyectan polímeros como PLA o ABS, en este caso se funde este material construyendo
finas capas que se van depositando unas encima de otras hasta construir el objeto deseado.

Este método necesita de una buena calibración para que el objeto obtenga una mejor calidad.
También existen las impresoras a base de resinas fotosensibles que ofrecen una mejor calidad,
pero a cambio los objetos que se pueden crear son de un menor tamaño, en este caso la resina
es fotosensible ya través de luz ultravioleta va solidificando las capas que se van depositando
unas encima de otras hasta construir el modelo final. Existen otros tipos menos comunes, como
las de tinta aglomerante o de láser para compactar el polvo ya solidificado.

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¿Para qué sirve una impresora 3D?

La impresora 3D sirve para imprimir objetos que tienen volumen y de un material acorde al uso
que vayamos a dar. Con una impresora 3D podemos fabricar objetos que nos pueden servir
para un uso cotidiano o incluso para reemplazar o mejorar otros. Estas impresoras están muy
extendidas en el campo de la medicina, gracias a los avances en esta tecnología se pueden
imprimir prótesis personalizadas con un bajo coste y casi de inmediato. Mediante un escáner
3D o diseñando el modelo de manera precisa podemos imprimir el tipo de prótesis necesaria
para cada paciente, incluso es posible imprimir corsés a medida mucho menos aparatosos que
los vistos comúnmente.

En el campo de la ingeniería o I+D, una impresora 3D te puede proporcionar los modelos previos
para trabajar con ellos. De esta forma puedes disponer antes de un prototipo que puedes
elaborar e imprimir tú mismo para corregirlo posteriormente en caso de fallo. También puedes
imprimir algunas piezas necesarias para continuar con el proyecto, incluso adaptarlas a tus
necesidades. Algunas clasificaciones de impresoras 3D.

SISTEMA BOWDEN.

El motor extrusor y, por ende, la fuerza de empuje del filamento se encuentra separado del
hotend. Esto permite liberar peso al eje X y reducir las inercias durante la impresión, dando
lugar a una impresión más rápida con menos vibraciones. No obstante, el filamento realiza un
largo recorrido solamente guiado por un tubo de teflón, por el que va rozando. Por ello, necesita
más fuerza en el motor. Además, el tiempo de reacción es más lento, lo que implica retracciones
más largas. Todo ello limita el uso de ciertos materiales como los flexibles.

SISTEMA DIRECTO.

El motor extrusor se encuentra contiguo al hotend, por lo que la distancia que recorre el
filamento antes de ser fundido es mínima. La extrusión se mejora y es más precisa, además
este sistema permite imprimir una mayor gama de materiales incluidos flexibles. El motor
necesita menos par debido al corto recorrido que realiza el filamento y las retracciones son más
rápidas y controladas. No obstante, el peso del carro del eje X aumenta, lo que implica más
potencia para ese motor, posibles vibraciones al elevar la velocidad de impresión y más
desgaste de los elementos mecánicos como poleas, correas y rodamientos.

DELTA.

Se componen de tres guías verticales, por donde desliza verticalmente la corredera de cada
brazo en cada una; en el extremo opuesto, los brazos sujetan el cabezal (hotend). Cada punto
del espacio se obtiene de una combinación concreta de los ángulos de estos
brazos. Matemáticamente es complejo, pero la ventaja es que el esfuerzo del movimiento se
reparte entre 3 motores, lo que permite mover el cabezal con más rapidez. Para evitar la inercia,
que en esta estructura tan colgante no se puede absorber, se debe procurar que el cabezal sea
lo más ligero posible y por ello se opta por un sistema bowden. En general son impresoras con
buena precisión y que pueden imprimir más rápido que las cartesianas, pero con un

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mantenimiento complicado. Además, tienen el problema de tener un espacio de trabajo limitado
en el plano XY; no obstante, ganan mucha altura en Z.
CARTESIANA.

Este tipo de impresoras son las más extendidas en el mercado, como su propio nombre indica
se mueven sobre unos ejes cartesianos (X, Y, Z) que posiciona el cabezal extrusor. Dentro de
este grupo distinguimos los 3 tipos más comunes: Cartesiana XZ El movimiento suele venir
definido por 3 motores independientes, uno para cada eje. Se denominan XZ porque la guía del
eje X está sujeta al eje Z. Core-XY. Las impresoras Core-XY son una variante dentro de las
impresoras cartesianas mezcladas con las impresoras delta.

Tiene 2 tipos de mecanismos más relevantes: CoreXY y H-Bot, ambos similares, pero
mecánicamente diferentes. Se trata de un mecanismo en el cual el cabezal aúna el movimiento
de 2 ejes, X e Y, de tal manera que cubre el movimiento de todo el plano y la base solo se
mueve de manera vertical en el eje Z. Esto proporciona la ventaja de que la pieza impresa nunca
va a estar sometida a movimientos rápidos que puedan provocar inercias o vibraciones en la
misma, ya que los movimientos del eje Z son de menos de medio milímetro.

Diseño de una impresora 3D.

Materiales utilizados en la fabricación de una impresora 3D. Pros y contras de los materiales
utilizados.2.1. Justificación La ventaja fundamental de la impresión 3D es que permite la
producción económica de modelos, prototipos, herramientas y piezas de producción. Al margen
de la complejidad del diseño, es posible producir estos componentes en horas o días en lugar
de días o semanas. Esa ventaja conlleva acelerar el proceso de desarrollo del producto, ampliar
el alcance de la labor de prototipado u optimizar la producción con herramientas más eficaces.
Sin embargo, estas ventajas pueden verse menoscabadas por el doble reto que pueden
ocasionar. Para justificar la impresión 3D, el valor de pasar de los métodos tradicionales
a la impresión 3D debe cuantificarse de forma real y tangible. Asimismo, una justificación
basada en la velocidad también debe sustentarse en las ventajas tangibles que se derivan de
acelerar el proceso de producción. A pesar de que decir que «el tiempo es dinero» sea un tópico
muy extendido, puede resultar difícil establecer una conexión directa entre tiempo y dinero que
sea irrebatible desde el punto de vista financiero.

Sin la correlación tiempo-dinero, puede ser difícil justificar la impresión 3D.2.2 Problema de
investigación La creciente aparición de nuevas máquinas FDM en el mercado es algo que se
puede notar día a día, cada vez más empresas apuestan por introducirse en este nicho y fabricar
sus propias impresoras. Son claros ejemplos que reflejan el interés que existe por evolucionar
este sistema de fabricación y la repercusión que tiene. En este estudio, solo nos centraremos
en las impresoras 3D portátiles más importantes y singulares que existen en la actualidad La
modificación más común para conseguir que las impresoras 3D sean portables, consistirá en
acoplar un eje Z desmontable y móvil, donde dicho eje sea capaz de plegarse cuando la
máquina está fuera de uso, y de este modo, conseguir reducir considerablemente el volumen
final de la máquina una vez está plegada. Para explicar estos sistemas de plegados podemos
encontrar distintos modelos de utilidad que ya han sido desarrollados, donde se explican y se
describen los sistemas más comunes de funcionamiento que utilizan este tipo de modelos.

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2.3. Objetivos

Objetivo General

Analizar diversos diseños que nos ayuden a generar un producto, en este caso una impresora
3d portátil, el cual cumpla con las comodidades que nos puede brindar una impresora fija.

Objetivos Específicos

•Comparar las diferencias entre los distintos diseños para así lograr llegar a un prototipo
completo y que logre cumplir las expectativas.

•Identificar los diversos materiales que pueden ser utilizados para la fabricación del diseño con
el fin de seleccionar el mejor material para este.

•Proponer alternativas de diseño para la fabricación de nuevas impresoras totalmente portátiles.

2.4 Hipótesis.

La impresora 3D portátil que se busca diseñar en este proyecto podrá mantener las
características de una impresora convencional (fija) lo cual hará que se mantengan las
comodidades al momento de su uso.

2.5 Metodología.

Para el diseño de este primer prototipo de impresora 3D se conceptualizó mediante métodos

avanzados de ingeniería de producto . La primera etapa fue definir una oración que satisficiera
los requerimientos de diseño, dicha sentencia fue la siguiente: "Se requiere de un dispositivo
que tenga la capacidad de imprimir polvo ABS reciclado en una área de trabajo de 0.90 x 1.00
mts y que solo se utilice el mínimo número de motores y con una precisión de 20 micrómetros
en cada uno de sus grados de libertad.". La segunda etapa fue desarrollar el esquema funcional
y el modelado geométrico 3D. Por último se hicieron los análisis mecánicos de los componentes
críticos mediante métodos de elementos finitos para validar la geometría de los componentes.
En la figura 1, se muestran las etapas que conformaron el diseño del prototipo.

Descripción del prototipo. A comparación con las impresoras 3D FDM de escritorio que
actualmente existen en el mercado, el prototipo que planteamos tiene las siguientes
características: • Cuenta con 3 motores a pasos de 0.45º, uno para cada eje *(X,Y,Z), las
impresoras actuales utilizan 4 motores a pasos. • Para la transmisión de movimiento se
proponen utilizar husillos y rodamientos de bolas. • Para el eje Z se utilizara un sistema tipo
tijera pero accionado por un motor a pasos. • El extrusor es alimentado por un deposito y el
material fluye por gravedad. • Se utilizan calentadores flexibles que llegan hasta la temperatura
de 260ºC.

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Materiales

Existen diversos materiales que se pueden utilizar para la impresión en 3D, entre los cuales, los
más utilizados actualmente son los plásticos, que incluyen la resina, poliamida, el ABS y el PLA,
los metales y la cerámica. Los metales juegan un papel esencial puesto que la impresión en 3D
con este material “genera menos pérdida del material y es capaz de producir formas más sólidas
y ligeras a un tiempo, reduciendo en todo momento el impacto energético” (Berchon,2016). Por
otro lado, el uso de la cerámica para este proceso permite fabricar piezas que no se elaboran
con métodos tradicionales.

Metodología del diseño

Para el diseño se tomó como principal problema la portabilidad, se buscó que la impresora 3D
pudiera llevarse en una mochila o maleta y se pueda montar de manera plegable, para ello el
usuario lo único que tendría que hacer es levantar la estructura hasta que quedé completamente
extendida.

Para su transporte lo único que se tendrá que hacer es lo opuesto, doblar completamente la
estructura y guardarla en su medio deseado. Este diseño se basó en un autor quien fabricó
una estructura cuadrada la cual es fija y no puede reducir su tamaño, nuestro diseño arregló
precisamente ese aspecto con la inclusión de bisagras.

Tras muchos problemas se consiguió que el diseño funcionara correctamente en el software de

diseño llamado SolidWorks.

Resultados e Impactos esperados

Tecnológico (impacto tecnológico esperado)

5 innovaciones de la impresión 3D

Los próximos 5 avances en impresión que ocurrirán entre 2019 y 2024 son los siguientes:

1) Las velocidades de impresión en 3D aumentarán entre 50 y 100 veces

Las velocidades de impresión en 3D se han visto normalmente limitadas por la fuerza que puede
aplicar un cabezal de impresión, por la rapidez con la que una impresora puede calentar el
material para inducir el flujo o por la rapidez con la que el propio cabezal de impresión puede
moverse.

Sin embargo, el Laboratorio de Fabricación y Productividad del MIT ha creado recientemente

una impresora 10 veces más rápida que los modelos tradicionales de escritorio y 3 veces más
rápida que un sistema de escala industrial de 100.000 dólares. Alcanzando velocidades récord,
el equipo del MIT imprimió un engranaje cónico helicoidal en tan sólo 10 minutos, y un par de
monturas de gafas en sólo 3,6 minutos. La aceleración de la impresión en 3D revolucionará casi
todos los sectores, desde la venta al por menor hasta la fabricación.

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2) Se están construyendo barrios impresos en 3D sostenibles y asequibles

Las industrias de la construcción y de real estate experimentaron interrupciones a escala

monumental, ya que las casas impresas en 3D ofrecen alternativas más baratas y respetuosas
con el medio ambiente que las viviendas tradicionales. Las casas impresas en 3D aparecieron
por primera vez el año pasado en la ciudad holandesa de Eindhoven, donde la escasez de
albañiles aumentó la demanda de esta tecnología.

Los edificios futuristas desperdician menos cemento, lo cual supone una reducción de costes y
recursos. En el futuro, las impresoras domésticas incorporarán infraestructura que incluye
tuberías de desagüe e incluso sensores potencialmente inteligentes, lo que proporcionará una
experiencia totalmente integrada. Como ejemplo de ello, recientemente, una nueva empresa
llamada NewStory fue capaz de construir 100 casas en 8 meses por aproximadamente $6.000
cada una.

3) Deliciosos filetes y hamburguesas impresas en 3D en restaurantes

La carne impresa en 3D utilizando proteínas vegetales proporcionará una solución más

sostenible para alimentar a la creciente población mundial. La ganadería produce entre el 14,5%
y el 18% de las emisiones mundiales de gases de efecto invernadero provocadas por el hombre.
Sin embargo, la carne impresa en 3D puede proporcionar la misma satisfacción de consumo
que la carne tradicional sin los efectos nocivos para el medio ambiente. En los próximos cinco
años, los costes de la impresión de este tipo

los alimentos bajarán y las texturas mejorarán. La empresa israelí Chef-it y NovaMeat, de
Giuseppe Scionti, ya están avanzando en ello.

4) Las impresoras 3D de metal superarán a los plásticos

Las impresoras de metal en 3D no sólo eliminarán los residuos en la fabricación, sino que
también permitirán crear piezas más ligeras, lo cual supone un desarrollo especialmente
importante para la construcción de aviones. Además de esto, se podrán fabricar joyas impresas
en 3D, piezas de automóviles y aviones, utensilios de cocina y prototipos.

Esta tecnología estará cada vez más disponible también a nivel del consumidor, proporcionando
más flexibilidad en el diseño del producto que las impresoras de plástico tradicionales.

5) «Hey» será el comando más utilizado en ingeniería de diseño

«Hey Cogni, diseña un nuevo par de zapatos, de la talla 38, adaptados a mi peso», es una frase
que probablemente usaremos en los próximos cinco años. Las impresoras 3D inteligentes con
procesamiento de lenguaje natural, diseño generativo impulsado por IA y capacidades de
personalización permitirán una ingeniería de diseño sin fisuras.

Científico

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EL IMPACTO DE LA IMPRESIÓN 3D Y SUS AVANCES TECNOLÓGICOS

Bioimpresión en 3D y su impacto en la medicina

La impresión en 3D ha permitido devolver la calidad de vida a personas que necesitan una

prótesis u órgano ya sea por un accidente o por un padecimiento congénito. En la actualidad es
posible crear dichos implantes a un costo mucho más bajo de lo habitual y con mayor rapidez,
gracias a las impresoras 3D.

Por si fuera poco, ya no solo se crean prótesis de plástico o metales, también es posible darle
a dichas prótesis un aspecto más realista y natural y hasta desarrollar pequeños órganos con
células vivientes.

En estos días, existe una gran cantidad de materiales biocompatibles dependiendo del uso final
que tendrá el implante o prótesis.

Por otro lado, cada compañía dedicada a la venta de bioimpresoras desarrolla sus propios
insumos con su propia tecnología la cual no es hecha pública por cuestiones de competitividad
en el mercado.
Los avances permitieron la creación de una impresora 3D, la cual tiene como función hacer
impresiones poco convencionales de artefactos ya existentes, el inicio de la impresión 3D surge
en 1976 con la impresora de inyección de tinta donde se realizan adaptaciones y avances en el
proceso de impresión logrando transformaciones en la tecnología en diferentes materiales.
Después se crea la primera máquina de impresión 3D del tipo SLA, donde su funcionamiento
se basa en el uso de un láser, el cual fabrica partes tridimensionales capa por capa.
Cuando se llega al siglo XXI los científicos diseñan un riñón en miniatura, 100% funcional, con
la capacidad de filtrar sangre y producir orina para un animal, también se crea una máquina tipo
SLS para fundir materiales durante el proceso de impresión.

Económico

Económicamente se tiene como meta el que sea más rentable en cuanto a costos al ser de un
tamaño más reducido y por lo tanto reducir la necesidad de material para la fabricación de este
diseño.

Social

Al implementar esta funcionalidad podemos lograr que la accesibilidad de las impresora

s en cuestión económica sea más factible al hacerlas menos complicadas y tediosas al poder
llevarlas consigo mientras se genera una pieza lo cual tiene más visión para un
uso personal y no industrial o profesional dándonos una imagen futura de personas utilizando
impresoras 3D para un uso doméstico o incluso educativo dándonos la seguridad de poder
cargar el dispositivo con nosotros y terminar procesos sin tener que esperar el largo plazo que
requieren estas impresiones

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Piezas de la impresora.

Fig 1. Pieza de la base

Fig 2. Pieza de la viga.

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Fig 3. Soporte de extrusor.

Fig 4. Viga inferior.

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 Fig 5. Viga superior.

Fig 6. Base de impresión.

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 Fig 7. Punta del extrusor.

Fig 8. Carcasa de extrusor.

12
Fig 9. Carriles superiores.

Fig 10. Soporte de bisagra.

13
 Fig 11. Ventilación

Fig 12. Pieza para bisagra.

Diseño final.

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Referencias bibliográficas

Soto, J. A. (04 de 05 de 2021). GEEKNETIC. Obtenido de

https://www.geeknetic.es/Impresora3D/que-es-y-para-que-sirve Velasco García, Á. (2019).

Diseño y construcción de una impresora 3D. Sáinz, L. B. Diseño y construcción de una

impresora 3D. González de Rivera Flores, B. (2022).

Diseño de una impresora 3D. Berchon, M., & Luyt, B. (2016). La impresión 3D: guía definitiva
para makers, diseñadores, estudiantes, profesionales, artistas y manitas en general. Barcelona,
ESPAÑA: Editorial Gustavo Gili. Fotografías de Urriza B. et al. (Ciudad de México. 2016).

Archivos fotográficos de impresoras 3D. Tecnologico de Monterrey. J. Jonathan. (2016).

https://www.aecoc.es/innovation-hub-noticias/cinco-grandes-avances-en-el-mundo-de-la-
impresion-3d/

MAKERBOT REACHES MILESTONE: 100,000 3D PRINTERS SOLD WORLDWIDE. 2016, de

MakerBot

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