Dinámica de Estructuras – CIV

Campus San Joaquín

Tarea 7
Integrantes: Fernanda Araya
Nicole Montecinos
%pregunta 1 Amortiguamiento de Rayleigh
%metodo utilizado para construir la matriz [c]
function [a0,a1]=Rayleigh(w1,w2,chi1,chi2)
%despejando los valores de a0 y a1 desde el sistema de ecuaciones con chi
distintos se tiene lo siguiente:
a0=(2*w1*w2*(chi2*w1-chi1*w2))/((w1^2)-(w2^2));
a1=2*(*w1*chi1-*chi2*w2)/((w1^2)-(w2^2));
end

%pregunta 2 analisis de las propiedades de la estructura asociado a su modo

%debe entregar:
%Modos de vibrar, formas modales,cargas modales
%aceleracion velocidad y desplazamiento de cada grado de libertad en el tiempo
%para d,v y a se utilizara una funcion de la tarea anterior que necesita las
condiciones iniciales u0 y v0
function [Modos,Formas,Cargas, d,v,a]=Metodoanalisismodal(M,K,CHI,dt,pt,u0,v0)
GL=size(M,1); %se obtiene el numero de grados de libertar de la matriz M
Modos=GL; % el numero de modos corresponde al numedo de GL dinamicos
%para obtener la forma modal phi y la frecuencia angular modal wn(~) se utiliza
la siguiente funcion entregada en clases
[phi,~]=eig(K,M);
Formas=phi; %para obtener Forma modal
%tanto el k como el m perteneciente al polinomio caracteristico obtenido son
condensados
%ademas se trabaja con sus valores diagonales, debido a la ortogonalidad
Kn=transpose(phi)*K*phi; %se forma la matriz diagonal de masa (modal)
Mn=transpose(phi)*M*phi; %se forma la matriz diagonal de rigidez (modal)
Pn=(transpose(phi)*pt); %se forma la matriz diagonal de cargas (modal)
Cargas=Pn; %se obtienen las cargas modales
largo_dt=size(pt,2); %el numero de columnas del vector de carga corresponde a la
cantidad de pasos en el tiempo
d=zeros(GL,largo_dt); %vector de ceros para ir guardando el desplazamiento de
cada grado de libertad en el tiempo
v=zeros(GL,largo_dt); %vector de ceros para ir guardando la velocidad de cada
grado de libertad en el tiempo
a=zeros(GL,largo_dt); %vector de ceros para ir guardando la aceleracion de cada
grado de libertad en el tiempo
q0=Mn\(transpose(phi)*M*u0); %desplazamiento modal
q0v=Mn\(transpose(phi)*M*v0); %velocidad modal

for i=1:Modos
m=Mn(i,i); %se rescata el valor diagonal mii de la matriz
k=Kn(i,i); %se rescata el valor diagonal kii de la matriz
chi=CHI(i); %se rescata el valor i del vector CHI de mortiguamientos modales
p=Pn(i,:); %se rescata toda la fila i correspondiente al vector de carga
%para este caso se eligio una funcion creada anteriormente para calcular q,
qv, qa
%que serian los desplazamientos, velocidad y aceleracion modal
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[q, qv, qa]=MetododeNewmark(k, m,chi,dt,p,q0(i),q0v(i),"lineal");%metodo 1
para calcular d v y a
d=phi(:,i)*q+a;
v=phi(:,i)*qv+v;
a=phi(:,i)*qa+a;
end
end

%pregunta 3
%para comprobar lo que sucede se pide utilizar la estructura de la pregunta 5
tarea 6
masas=100; %cantidad de masas (N° de GL) (numeros de pisos)
m=5; %valor de cada masa
k=50000; %rigidez lateral [N/m]
%% calculo de la matriz de masas
M=matrizmasas(m,masas);
%% calculo de la matriz de rigideces
K=matrizrigidez(k,masas);

load("pulso_corregido.mat") %se cargan los datos del registro

ag=pulso.ag; %rescato el valor ag los entregan en [cm/s2] pero lo necesitamos en
metros
dt=pulso.dt; %rescato los dt
vectorinfluencia=ones(masas,1);
pt=-M*vectorinfluencia.*ag;
u0=zeros(masas,1); %para los valores iniciales de desplazamiento y velocidad
v0=zeros(masas,1);
CHI=zeros(1,100);
[Modos,Formas,Cargas,
d,v,a]=Metodoanalisismodal(M,K,CHI,dt,pt,u0,v0);%utilizacion de la funcion de la
pregunta 2
animarRespuesta(d,pulso.ag,dt) %esta funcion fue adjunta en el enunciado de la
tarea
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Imagen 1: pulso inicial viajando por la estructura, Imagen 2: Muestra el pulso al llegar al extremo
con amplitud 2. libre, donde la amplitud se duplica a 4.

Imagen 3: Para este tiempo la onda mostrada es la Imagen 4: Al llegar al extremo fijo de la estructura
reflejada, con amplitud 2 hasta llegar a cero. la onda es reflejada con amplitud 2.
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Imagen 5: Nuevamente se ve que al llegar al

extremo libre la amplitud de la onda es 4.

Conclusión: la amplitud en el techo correspondiente a la condición de borde libre es el doble (amplitud

4) que en el resto de la estructura (amplitud 2), lo que se puede observar con la imagen 1 y 2. En la
imagen 3 se verifica que a onda es reflejada por el mismo lado donde venia, lo que quiere decir que
posee la misma polaridad. Al llegar a la condición de borde fija correspondiente a la base la onda
reflejada cambia de dirección, es decir cambia su polaridad, lo que se puede observar en la imagen 4
y por último en la imagen 5 nuevamente se llega a la condición de borde libre teniendo el doble de
amplitud. Por lo tanto, se comprueba que posee consistencia con el fenómeno de propagación de
ondas a través de la estructura, lo que comprueba que la persona está en lo incorrecto al asegurar lo
contrario.

%Problema 4
clc
% Datos

%Edificio
n=6; %Pisos
k=70000; %Rigidez en [tonf/cm]
m=100; %Masa en [ton]
chi=0.03; %Constante de amortiguamiento para los modos 1 y 4

%Maquina
t=0:0.01:300; % Tiempo de carga
mf=1; % Masa de la máquina en [ton]
ff=30; % Frecuencia forzante en [Hz]
Tf=1/ff; % Periodo forzante de la maquina
Af=1; % Amplitud forzante de la en cm

% Matrices de datos iniciales del edificio

K=matrizrigidez(k,n); %M. rigidez
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M=matrizmasas(m,n); %M. masa
[~,w2]=eig(K,M); %M. frecuencia modal
%Frecuencia modal
T=2*pi./sqrt(diag(w2)); %Periodo modal
[a0,a1]=Rayleigh(chi,chi,sqrt(w2(1,1)),sqrt(w2(1,4))); %Constante de Rayleigh

% Razones de amortiguamiento para cada modo

for i= 1:n
wc2=sqrt(w2(1,i));
Chi(1,i)=a0./(2.*wc2)+(a1.*wc2)./2; %Razón de amortiguamiento para el modo i
end

% Análisis Modal
w2f=2*pi*ff; %Frecuencia forzante (maquina)
mdp=[]; %Máximo desplazamiento del piso
for i=1:n
p0=zeros(n,length(t));
p0(j,:)=Af*w2f^2*mf*sin(2*pi*t/Tf);
%Fuerza forzante de la maquina
[ac,v,u]=Metodoanalisismodal(M,K,Chi,p0,0.01,zeros(n,1),zeros(n,1));
%Respuesta de la estructura
dp=[];
dp(1,:)=u(1,:);%Deplazamiento del piso
for j=2:n
dp(j,:)=u(j,:)-u(j-1,:); %Desplazamiento
entre piso
end
mdp(i,1)=max(dp(:)); %Maximo
desplazamiento
end

plot(mdp,1:1:n)
xlabel('Desplazamiento Máximo en la Estructura [cm]')
ylabel('Piso donde se ubica la máquina')
Resolución P4:
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El gráfico muestras desplazamientos entre 0.065 y 0.074 centímetros, siendo los

casos más desfavorables para poner la máquina en los pisos 1 o 6. Se recomienda
poner la maquina en cualquiera de los pisos entre 2 a 5.

%% Problema 5

% Datos
n=7; %Pisos
k=70000; %Rigidez en [tonf/cm]
m=100; %Masa en [ton]
chi=0.03;
load('RegistroStgoCentro2010.mat');
ag=transpose(Registro.ag);
dt=Registro.dt;

% Generación datos
K=matrizrigidez(k,n); %M. rigidez
M=matrizmasas(m,n); %M. masa
[~,w2]=eig(K,M); %M. frecuencia modal
T=2*pi./sqrt(diag(w2)); %Periodo
modal
r=ones(n,1); % Vector de Influencia
p=-M*r.*ag;

[a0,a1]=Rayleigh(chi,chi,sqrt(w2(1,1)),sqrt(w2(1,4))); %Constante de Rayleigh

for i= 1:n
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wc2=sqrt(w2(1,i));
Chi(1,i)=a0./(2.*wc2)+(a1.*wc2)./2; %Razón de amortiguamiento para el modo i
end

[ac,v,u]=Metodoanalisismodal(M,K,Xi,p,dt,zeros(n,1),zeros(n,1)); % Respuesta
estructural

for i=1:n
if i==1
ep(i,:)=u(i,:); %Entrepiso 1
else
ep(i,:)=u(i,:)-u(i-1,:); %Entrepiso
end
end
am=transpose(max(transpose(ac))); %Aceleración máxima
epm=transpose(max(transpose(ep))); %Entrepiso máximo

figure(1)
plot(am,1:n)
xlabel('Aceleración Máxima [cm/s^2]')
ylabel('Piso')

figure(2)
plot(epm,1:n)
xlabel('Desplazamiento Entrepiso [cm]')
ylabel('Piso')
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El edificio posee un desplazamiento de 2.7x10−3 centímetros aproximadamente en el

primer piso, mientras que en el último piso posee un desplazamiento mínimo de
0.0008 x10−3 lo cual refleja que a mayor altura menos desplazamiento del edificio

Mientras que la aceleración máxima se produce en el piso 7, con un valor aproximado

de 0.725 centímetros por segundo al cuadrado.
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%% Problema 6

%Datos
n=7; % Número de grados de libertad
k=70000; % Rigidez lateral por piso
m=100; % Masa por piso
chi=0.03; %Constante de amortiguamiento para los modos 1 y 4
load('RegistroStgoCentro2010.mat');
ag=transpose(Registro.ag);
dt=Registro.dt;

% Generación datos
K=matrizrigidez(k,n); % Matriz de rigidez
K(1,1)=70450;
M=matrizmasas(m,n); % Matriz de masa
[~,w2]=eig(K,M); % Frecuencias modales
w21=sqrt(diag(w2)); %Frecuencia modal
T=2*pi/w21; % Periodos modales
r=ones(n,1); % Vector de Influencia
[a0,a1]=Rayleigh(chi,chi,sqrt(w2(1,1)),sqrt(w2(1,4))); %Constante de Rayleigh
for i= 1:n
wc2=sqrt(w2(1,i));
Chi2(1,i)=a0./(2.*wc2)+(a1.*wc2)./2; %Razón de amortiguamiento para el modo
i
end
Chi=[0.1 Chi2];

% Datos carga

p=-M*r.*ag;

mc=zeros(n,1);
[ac,v,u]= Metodoanalisismodal(M,K,Chi,p,dt,mc,mc); % Respuesta estructural

for i=1:n
if i==1
ep(i,:)=u(i,:); %Entrepiso 1
else
ep(i,:)=u(i,:)-u(i-1,:); %Entrepiso
end
end
am=transpose(max(transpose(ac))); %Aceleración máxima
epm=transpose(max(transpose(ep))); %Entrepiso máximo

figure(1)
plot(am,1:n)
xlabel('Aceleración Máxima [cm/s^2]')
ylabel('Piso')

figure(2)
plot(epm,1:n)
xlabel('Desplazamiento Entrepiso [cm]')
ylabel('Piso')
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Al incorporar el aislador se produce un desplazamiento máximo de 6.1x10−3 [cm], y

una aceleración máxima de 0.2173 [cm/s²]
El aislador lo que produce es una disminución en la aceleración en los entrepisos,
metambién produce un descenso en el desplazamiento del edificio.