Tema 08

TEMA 8: Control térmico
Tema 8:
Control térmico
1. Introducción.
2. Ambiente y solicitaciones térmicas.
3. Transferencia de calor: conducción y radiación.
4. Modelización y análisis.
5. Métodos de control pasivos y activos.
1. Introducción
El objetivo de este tema es:
¾Conocer el ambiente espacial y sus solicitaciones térmicas
¾Conocer los mecanismos de transmisión de calor en el ambiente
espacial
¾Conocer las funciones y los componentes del sistema de control térmico
Tema 8: Control térmico

1. Introducción
Las funciones del sistema de control térmico son:
¾Asegurar a los diversos equipos del satélite y durante toda la vida de
este, las temperaturas ambiente comprendidas en la zona fijada en las
especificaciones, y para los distintos modos de funcionamiento previstos
(operación, espera, fallo previsible,...). Dichos limites de temperatura
estarán especificados por los fabricantes de los equipos.
¾Asegurar a la estructura del satélite la uniformidad suficiente que permita
la estabilidad dimensional y de alineación requerida para alcanzar los
objetivos de la misión (maniobras de despliegue, antenas de
comunicación, sensores ópticos,...)
Estas funciones se desempeñan en un ambiente hostil
¾Ambiente extremadamente frío (4K) en el espacio
¾Cambios bruscos en la iluminación
¾Ausencia de transmisión de calor por convección
1. Introducción
En el diseño del sistema de control térmico, el concepto de tiempo
de vida es de extrema importancia, pues:
¾Los componentes electrónicos se degradan, y la disipación de los
equipos puede variar desde el comienzo al final de la vida de la misión
¾ Los medios utilizados para el control térmico se degradan en función del
tiempo bajo la influencia de las radiaciones (UV, partículas cargadas),
impacto de meteoritos, vacío...

1. Introducción
Para su buen funcionamiento y aceptación
para vuelo, el sistema de control térmico debe
garantizar la existencia de unas determinadas
temperaturas en vuelo
¾Límites de operación
¾Límites de supervivencia
1. Introducción
Para garantizar que durante la operación, la temperatura está dentro
de los límites, se consideran otros rangos adicionales de temperaturas
con factores de seguridad
El rango de temperaturas de
cálculo debe estar contenido
en el rango de temperaturas
aceptable y considerar un
factor de seguridad adecuado
(mayor cuanto menor sea la
información experimental
disponible

2. Ambiente y solicitaciones térmicas
Características del ambiente exterior
¾Vacío: ausencia de un medio fluido que actúe como medio continuo
homogeneizador (no implica la ausencia de partículas y otras entidades
físicas): La radiación es el único medio de transferencia de calor del
vehículo con el exterior, aunque en el interior del vehículo podemos
encontrar un ambiente en el que el calor se transmita por conducción y
convección (en su caso)
¾Desde el punto de vista de la radiación el espacio es un sumidero de
energía, pues su temperatura es de 4K
¾Cuerpos celestes (Sol, planetas,...) que emiten toda la radiación que
recibe el vehículo espacial
¾Movimiento relativo de los cuerpos celestes que dará lugar a periodos de
luz (calor) y eclipses (frío), y sobretodo a transitorios térmicos importantes:
El sistema de control térmico no sólo debe mantener las temperaturas
estáticamente en un medio extremadamente frío, además debe evitar los
cambios bruscos de temperatura que pueden afectar al equipo y la
estructura del vehículo

Temperatura de los planetas y radiación solar
¾ La radiación solar disminuye a medida que un cuerpo se aleja del sol
según la expresión:
qsolar =
1367.5
( AU )2
W / m2
(Sol-Tierra =1 AU)
[
AU: distancia astronómica ]
Energía Solar disponible (W/m2)
3000
Venus
2000
Tierra
1000
Marte
Júpiter
100 300 500 700

Distancia desde el Sol (kmx106)
¾Las temperaturas de los planetas dependen del balance entre la energía
recibida por el planeta del Sol, la energía absorbida, y la energía que el
propio planeta radia al exterior
Planeta Temperatura Potencia solar relativa

Mercurio 350 6.674 La temperatura de los
planetas disminuye a
Venus 470 1.911 medida que se alejan del Sol
Tierra 20 1 La temperatura de Venus es
Marte 0 0.431 superior a la de Mercurio
Jupiter -100 0.037 como consecuencia del
efecto invernadero
Saturno -160 0.011
En la Luna, la cara iluminada
Urano -170 0.003
alcanza los 400K, mientras
Neptuno -200 0.001 que la cara oculta 80K
Plutón - <0.001


Características térmicas básicas de los satélites
¾Los requerimientos térmicos del satélite dependen de las solicitaciones
térmicas exteriores y de su configuración en órbita
• Satélites científicos: Actitud fija en el espacio para la observación de algún
punto del mismo, lo que facilita el análisis térmico (es más fácil determinar la
energía recibida del exterior a lo largo de la vida del satélite)
• Satélites terrestres (400 Km-38000 Km):
– Satélites en órbitas bajas (LEO): Comportamiento térmico transitorio puro, pues
tienen periodos de 1-2 horas y aproximadamente la mitad del tiempo transcurre
en eclipse. La radiación terrestre ayuda a suavizar los cambios de temperatura
– Satélites en órbitas altas y geoestacionarias (condiciones térmicas más críticas
que en LEO):
» Estabilizados en espín: el giro ayuda a homogeneizar las temperaturas
» Estabilización en tres ejes: características térmicas similares a los satélites científicos
• Naves interplanetarias: grupo con características muy heterogéneas
dependiendo del tipo de misión
– Misión a planetas interiores: Problemas para disipar el calor
– Misión a planetas exteriores: Problemas con las bajas temperaturas exteriores

Efectos del Sol
¾Radiación directa
¾Radiación reflejada por los planetas (Albedo)
¾ El Sol se comporta como un cuerpo negro a una

temperatura de 5760K
¾La ley de Wien determina la longitud de onda a la
que las emisiones de un cuerpo negro son
máximas a una temperatura dada:
λmaxT = 2897.6[K ·μ ] λSol

max = 0.503μ
Radiación directa del Sol
¾ La intensidad emitida por un cuerpo:
I = σT 4
donde σ es la constante de Boltzman (5.67·10-8
W/m2 K-4)
¾ La intensidad recibida por un cuerpo en la órbita
de la Tierra: 4 R
IT = σT S
RT
donde RS es el radio de la superficie del Sol, y RT
el radio medio de la órbita de la Tierra
Para el valor medio del radio de órbita de la Tierra:
[
I T = 1373 W / m 2 ]
Varia desde 1410 a 1340W/m2 en verano e
invierno.
También depende de ciclos solares

Efectos del Sol
¾Es del orden del 30% de la radiación solar ∼410W/m2
I = I T aF
¾Depende de circunstancias como:
• Posición relativa de los 3 cuerpos (Sol-Tierra-Vehículo): lo que afecta a los
factores de vista (F)

Efectos del Sol
¾Es del orden del 30% de la radiación solar ∼410W/m2
I = I T aF
¾Depende de circunstancias como:
• Posición relativa de los 3 cuerpos (Sol-Tierra-Vehículo): lo que afecta a los
factores de vista (F)
• Características de la reflectancia de la superficie terrestre
– Nubes: 0.4-0.8
– Mar 0.04
– Vegatación: 0.05-0.1
– Desierto: 0.3
– Hielo: 0.2

Radiación terrestre
¾Como cuerpo caliente, la Tierra emite cierta radiación infrarroja
¾La radiación depende de: tipo de superficie (vegetación, desiertos,…),
absorción atmosférica (nubes,…), temperatura (cara diurna o nocturna,…)
¾El valor medio de la radiación
terrestre es el de un cuerpo
negro a 288K con una
emisividad de 0.7→270W/m2
que deben multiplicarse por un
factor de vista entre vehículo y
Tierra que depende de la altura
de la órbita
• LEO: ~150W/m2
• GEO: ~5W/m2

Radiación terrestre

Eclipses de Sol
¾Para los satélites en órbita terrestre , los eclipses de Sol pueden estar
causados por la Tierra o por la Luna
¾Ejemplo: Eclipse de Sol causado por la Tierra en un satélite en órbita
ecuatorial
RT R − RT
θ1 = arcsen − arcsen S
R S + h1 a
RT R − RT
θ 2 = arcsen − arcsen S
RS + h2 a
a: distancia Sol-Tierra (149598000 Km)
¾Periodo de eclipse: tiempo en que el
h: altura del satélite en los puntos de satélite recorre el ángulo 2θ2
transición
¾Periodo de penumbra: tiempo en que el
RS: radio del Sol satélite recorre el ángulo 2(θ2-θ1)
RT: radio de la Tierra ¾Periodo de ocultación total: tiempo en que
el satélite recorre el ángulo 2θ1
Eclipses de Sol
¾Para los satélites en órbita terrestre , los eclipses de Sol pueden estar
causados por la Tierra o por la Luna
¾Ejemplo: Eclipse de Sol causado por la Tierra en un satélite en órbita
ecuatorial
¾ Periodo orbital (T) y duración del eclipse (t) para Órbitas Ecuatoriales de Altura (h)
h (Km) 200 500 800 1000 1200 10000 35786
T (min) 88 95 101 105 109 348 1436
t (min) 37.2 36 35.3 35 34.9 45 72
¾Los eclipses cesarán de existir durante

ciertas fases del año para
RT
arcsen < 23.5º → h ≥ 9600Km
RT + h

Solicitaciones internas
¾Son muy variables según el satélite y sus modos de operación
¾Fase de lanzamiento: Los equipos no están en servicio, luego la ausencia de
potencia eléctrica aumenta el riesgo de enfriamiento
¾En la fase operacional depende de los modos de operación:
• Modo Sol
• Modo Eclipse

3. Transferencia de calor: conducción y radiación
Puesto que en los satélites el medio posee una presión ambiente casi
nula, no se presenta durante la operación transferencia de calor por
convección. Las dos formas de transmisión de calor son:
¾Conducción
¾Radiación
Durante la fase de lanzamiento hay transmisión de calor por convección,
pero desde el punto de vista del diseño la transmisión de calor por conducción
y radiación en las fases posteriores tiene mucha mayor importancia
La conducción de calor es un intercambio de energía térmica entre dos
cuerpos que están en contacto físico directo. Teóricamente, este intercambio

energético se da en forma de transferencia de energía cinética desde las
moléculas del cuerpo caliente a las del cuerpo frío
En un cuerpo es imposible aislar la conducción de la radiación interna que se
da en un cuerpo con cavidades (poros del metal, paneles de nido de

abeja,…), luego estos efectos estarán incluidos en la definición de
conductividad térmica

Conducción térmica: La conducción térmica está regulada por la
ecuación de Fourier
ΔT
q = KA
Δx
Donde q es el calor transmitido por conducción que atraviesa una placa plana
de superficie A y espesor Δx cuyas caras se mantienen a temperaturas
diferentes de acuerdo con ΔT
Para el análisis de problemas de transmisión de calor es habitual el empleo
de la analogía eléctrica, donde la corriente eléctrica representa el flujo de

calor, y el salto de potencial representa el incremento de temperaturas
Ley de Ohm:
ΔV ΔT
I= q=
Re R
L Δx
Re = ρ R=
S KA
Conducción térmica
¾Se emplea la resistencia térmica en lugar de la conductancia porque supone
ventajas desde el punto de vista de la formulación en el estudio de circuitos en que
se asocian varios elementos en paralelo o en serie
lA lB
1 ⎡ lA lB ⎤
T1 T2 R 12 =R A + R B = +
KA KB A ⎢⎣ K A K B ⎥⎦
KB
R AR B
T1 T2 R 12 =
RA + RB
KA

Conducción térmica. Establecimiento de las ecuaciones de conducción:
¾Cantidad de calor que atraviesa la superficie A en un tiempo t:
δQ dT
q= → δQ = q·dt = −KA dt
dt dx
El signo negativo de la ecuación procede de que el calor pasa de la pared más
caliente (mayor temperatura) a la más fría (de menor temperatura)
Calor en la dirección del eje x por la izquierda
∂T
δQ1, x = −Kdydz dt
∂x
Calor en la dirección del eje x por la derecha
∂ ⎡ ∂T ⎤ ⎡ ∂T ∂ 2 T ⎤
δQ 2, x = −Kdydz ⎢T + dx dt = −Kdydz⎢ + 2 dx ⎥ dt
∂x ⎣ ∂x ⎥⎦ ⎣ ∂x ∂x ⎦
Balance en el eje x
∂ 2T
δQ1, x − δQ 2, x = Kdydz 2 dxdt
∂x

¾Haciendo el abalance en todas las direcciones:
∂ 2T
δQ1, x − δQ 2, x = Kdydz 2 dxdt
∂x
∂ 2T
δQ1, y − δQ 2, y = Kdxdz 2 dydt
∂y
∂ 2T
δQ1,z − δQ 2,z = Kdxdy 2 dzdt
∂z
¾Si se aporta cierta cantidad de energía al sistema en forma de calor (δQ3), la
temperatura del cuerpo aumentará según la cantidad de calor que sea capaz de
absorber
p: potencia calorífica aportada por unidad de volumen
δQ 3 = p(dxdydz)dt Qa: cantidad de calor absorbida
∂T ρ: densidad
δQ a = ρCs (dxdydz) dt
∂t CS: calor específico

¾Balance energético en el cuerpo:
δQ a = (δQ1x − δQ 2 x ) + (δQ1y − δQ 2 y ) + (δQ1z − δQ 2 z ) + δQ 3

¾Combinando las ecuaciones anteriores:
∂T K ⎡ ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T ⎤ p
= + + +
⎢ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ⎥ ρC
∂t ρCs ⎣ ⎦ s
Laplaciana
¾En forma compacta:
∂T p α=
K
= α∇ 2 T + difusividad
∂t ρCs ρCs
La ecuación de transmisión de calor por conducción no tiene solución analítica

en el caso general

¾Para el caso de funcionamiento estacionario (dT/dt=0), sin aporte de calor (p=0), y
conducción de calor en una única dirección, la ecuación tiene solución simple:
K ⎡ ∂ 2T ∂ 2T ⎤ ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
0= ⎢ ∂y 2 + ∂z 2 ⎥ → ∂y 2 + ∂z 2 = 0 → ∂x 2 = 0
ρCs ⎣ ⎦
Luego:
T = Ax + B
donde las constantes A y B se pueden obtener de las condiciones de contorno
(temperaturas en los extremos de la barra): x=x1→T=T1
x=x2→T=T2
T1 − T2 T x −Tx
T= x+ 2 1 1 2
x1 − x 2 x1 − x 2
¾En el caso de propagación de calor en una dirección (en condiciones estacionarias
y cuerpo pasivo) la temperatura es función lineal de la distancia

Conducción térmica. Caso de los paneles de nido de abeja, depreciando la
radiación y convección en su interior:
ΔTx 3δ
Q x = KFx A x Fx =
Lx 2s
ΔTy δ
Q y = KFy A y Fy =
Ly s
ΔTz 8δ
Q z = KFz A z Fz =
Lz 3s
donde F es el ratio entre la sección efectiva y la sección perpendicular en la

dirección considerada, δ es el ancho de la chapa usada en las celdas, y s es la
distancia entre caras de las celdas

¾Propiedades de materiales
Substance Melting Melting Density Thermal Thermal Thermal Solar Emissivity
temp. enthalpy (mass) expansion capacity conductivity absorptance (hemispherical,
Tf hsl ρ (linear) c k (normal) bolometric)
K kJ/kg kg/m3 α.106 K-1 J/(kg K) W/(m K) α ε
Alumina 2300 1070 3980 7 840 33 0.1..0.25 0.3..0.5

Aluminium 933 395 2710 24 896 220 0.1..0.15 0.05
Bakelite 1300 150 1600 17 0.94
a
Beryllium 1560 877 1850 11 1850 190 0.5..0.7
Brass 1200 8780 20 400 150 0.03..0.1

Bronze 1300 8800 18 400 50..80
Copper 1358 205 8910 17 390 393 0.2..0.5 0.05
Cork 100 2000 0.05 0.7
Diamond 4700 3500 1 500 ~2000
Elastomer ~400 1100 200..300 2000 0.1 0.9
Glass (optical) 4000 6 500 1.4
Glass (pyrex) 2230 3 840 1.1 0.9
Glass (quartz) 1970 2650 0.5 780 1.5 0.93
Glass (window) 1400 2500 9 820 0.8..1.1 0.1 0.9
Glass (wool) 52 657 0.038
Graphite 4760 9000 2250 3 750 6

Substance Melting Melting Density Thermal Thermal Thermal Solar Emissivity
temp. enthalpy (mass) expansion capacity conductivity absorptance (hemispherical,
Tf hsl ρ (linear) c k (normal) bolometric)
K kJ/kg kg/m3 α.106 K-1 J/(kg K) W/(m K) α ε
Ice 273 333 920 50 2040 2.3 0.3 0.92

Invar 1770 8100 1.7 460 12
Iron (cast-) 1800 290 7200 9..12 420 40 0.4..0.7
Magnesium 923 350 1730 26 1000 160 0.2..0.5
Methacrylate ~360 1200 60..70 1460 0.20 0.9
Nickel 1730 298 8890 13 440 90 0.2 0.05
Paper ~550 900 1500 0.07..0.13 0.3 0.95
Platinum 2040 114 21470 9 130 70 0.09
Polyethyleneb ~320 920 180..400 2300 0.35 0.9
b
Polystyrene ~360 30 70..130 1300 0.035 0.9
b
Polyurethane ~360 25..150 150 1120 0.027 0.9
b
PVC ~360 1400 90..180 960 0.10 0.9
Sand & soil 1970 ~1500 0.5 800 0.32 0.6 0.5..0.8
Silicon 1687 1650 2330 2.5 703 150
Silver 1235 110 10500 20 235 425 0.02
Steel (carbon-) 1800 7800 12 500 52 0.2 0.2
Steel (stainless-) 1750 7800 10..17 500 18 0.4 0.2..0.3
Teflon (PTFE) ~650 2150 100..200 1030 0.25 0.12 0.85
Titanium 1940 295 4530 9 610 22 0.4..0.7 0.5
Wolfram 3695 285 19400 4.5 130 200 0.45 0.09

Radiación: La radiación es la manifestación de la energía en forma
electromagnética.
Asociada a todo estado térmico

Radiación: La radiación es la manifestación de la energía en forma
electromagnética.
Toda emisión de energía tiene asociada una longitud de onda o
combinación de longitudes de onda.

De acuerdo con su longitud de onda existen varios tipos de energía
radiada, dando lugar al “espectro electromagnético”

¾Rayos cósmicos: 0-0.05pm
¾Rayos gamma: 0.05-0.1pm
¾Rayos X: 0.1pm-20nm
¾Rayos UV: 20nm-0.4μm
¾Espectro de luz visible: 0.4μm-0.8μm
¾Radiación Infraroja: 0.8μm-0.8mm
¾Radio: >0.8mm
El rango aplicable al control térmico es esencialmente el comprendido por la
luz visible y el infrarrojo (0.1μm-0.1mm) puesto que es el rango más ligado a
la temperatura de los cuerpos

Absorción de la energía radiada
¾Absortividad (α): fracción de la radiación que absorbe un cuerpo
¾Reflectividad (ρ): Fracción de la radiación que refleja un cuerpo
¾Transmisividad (τ): Fracción de la radiación transmitida por un cuerpo
El principio de conservación de la energía asegura que: α+ρ+τ=1
Se dice que un cuerpo es opaco si: τ=0, luego α+ρ=1
En los cuerpos reales α,ρ y τ dependen de la longitud de onda de la
radiación
Se dice que un cuerpo es negro cuando es capaz de absorber toda la
radiación incidente, independientemente de la longitud de onda de la

radiación. Luego: α=1, ρ=0 y τ=0
Se define la emisividad como el ratio entre la potencia radiada por una
superficie a una temperatura T, y la que radiaría un cuerpo negro a la misma

temperatura.
¾Para un cuerpo negro α = ε = 1

Se denomina cuerpo gris a aquel cuya emisividad es independiente de la
longitud de onda de la radiación
Se define Intensidad de Radiación Normal (I) como la potencia emitida por
unidad de área en dirección normal al área y por unidad de ángulo sólido

La intensidad de radiación en la dirección θ (Iθ) es la potencia emitida por el
área proyectada sobre el plano normal a la dirección θ, en dirección normal a

esa área por unidad de ángulo sólido
I Iθ
Ley de d’Alambert
θ I θ = I·cos θ
dA
dA·cos θ
Potencia total (E): es la potencia emitida por unidad de área sobre un
hemisferio (2π estereorradianes)
r·dθ·r·senθ·dψ
δ 2 q12 = IdA cos θ
r2
2π π/ 2
δq12 =
∫∫
0 0
IdA cos θsenθdθdψ = πI(dA )
δq12 E
E= = πI → I =
dA π
Densidad de flujo (F) redicbida por una superficie A a una distancia lejana:
EA
F=
πD 2

Leyes fundamentales de la radiación
¾Ley de Kirchoff: Si una superficie a una temperatura dada absorbe “n” veces más
una cierta radiación incidente que otra superficie a la misma temperatura, la primera
emite “n” veces más que la segunda
• Corolario: en un sistema en equilibrio térmico, la absortividad es igual que al
emisividad para cada longitud de onda
Absorbe Iλ Absorbe Iλ/n=αλ Iλ αλ=1/n

Emite Iλ’ Emite Iλ’/n=ελ Iλ ελ=1/n=αλ
• La emisividad y absortividad medias totales son iguales para un material y

temperatura dadas
E2 =
E1
=
∑I = ∑α I = ∑ I
λ
λ λ
λ
=α ∑I λ
n n n λ
E =
'
2
E1'
=
∑I = ∑ε I = ∑ I
'
λ '
λ λ
'
λ
=ε ∑I λ
n n n λ

¾Ley de Stefan-Boltzmann: La potencia total emitida por unidad de
área y de tiempo en un ángulo sólido de 2π estereorradianes es:
E = εσT 4
Donde E es la potencia de emisión total (W/cm2 por hemisferio)
incluyendo todas las longitudes de onda, σ es la constante de Stefan-
Boltzmann (5.67·10-12 W/cm2K-4), T es la temperatura absoluta y ε es
la emisividad de la superficie
¾La emisividad en la ecuación de Stefan-Boltzmann únicamente
dependerá de la temperatura, y será diferente de los valores de ελ a lo
largo del espectro, excepto en el caso de un cuerpo gris

¾Ley de distribución espectral de la radiación de Planck: La ley de
Stefan-Boltzmann da la energía total emitida por un cuerpo. Dicha
energía total se distribuye en un espectro de longitudes de onda. En el
caso de tratarse de un cuerpo negro, dicha distribución reponde a la
Ley de Planck, que expresa la densidad de energía Jλ, para una
longitud de onda λ como:
Jλ: densidad de potencia de radiación por
c1 1 unidad de área a la longitud de onda λ
Jλ = 5
λ c2 c1: 3.732·10-12 W/cm2
e λT
−1 c2: 1.436 cm K
¾En el caso de objetos que no emitan como cuerpos negros hay que
multiplicar Jλ por la emisividad
¾Para λT grande (Rayleigh-Jeans): cT
J = 1 λ
c 2 λ4
Leyes fundamentales de la
radiación
¾Ley de desplazamiento de Wien:
El producto de la longitud de onda
que hace máxima la densidad de
energía de emisión a una
temperatura, por dicha temperatura
es constante
λ max T = 2892[Kμ]
¾Emisividad y absortividad medias:

La ley de Kirchoff establece que
para una temperatura y λ dados, la
emisividad (ε) coincide con la
absortividad (α)

En la práctica, para el diseño térmico de vehículos espaciales se
suele emplear la absortividad de la radiación solar, y la emisividad
correspondiente a la radiación infrarroja (para temperaturas del orden
de 20ºC la mayor parte potencia se emite en el espectro infrarrojo
lejano, entre 5 y 50μ)
∫
2.8
α λ J λ S dλ
αS = 0.2
∫
2.8
J λ S dλ
0.2
∫
50
α J dλ λ λS
ε= 5
∫ J dλ
50
λS
5
αs/ε>1 superficies frías

αs/ε>1 superficies calientes

Tablas de absortividad y emisividad empleadas en el diseño térmico
de vehículos espaciales
Normalmente
la absortividad
al inicio de la
misión es
menor que al
final de la
misma

Factor de forma entre dos superficies es la fracción de energía
respecto del total procedente de una de las superficies que incide en la
otra
Q12 Q12 1 dA1 cos θ1 + dA 2 cos θ 2
F12 = = =
Q1 ε1E 0 A1 A1 A ∫∫ πr 2
1 A2
Simetría del factor de forma:

A1F12 = A 2 F21 (Factor de intercambio)
Propiedad aditiva:
∑F

ij =1 (para un sistema cerrado)
Potencia de radiación:
Q12 = F12 ε1E 0 A1 El cálculo de los factores de forma no
es sencillo, en la bibliografía pueden
Q 21 = F21ε 2 E 0 A 2 encontrarse expresiones para
numerosos casos

Factor de forma entre dos superficies es la fracción de energía
respecto del total procedente de una de las superficies que incide en la
otra
http://webserver.dmt.upm.es/~isidoro/tc3/Spacecraft%20Thermal%20Control.htm
4. Modelización y análisis
El análisis térmico se podrá realizar con diferentes grados de sofisticación según se
la precisión en los resultados que se requiera, y según el avance del proyecto, lo que
permitirá el conocimiento de un mayor número de parámetros que intervienen en el
análisis
Objetivo: cálculo de las temperaturas en
Modelo analítico
S diferentes puntos del satélite con objeto de
nodal
(W/m2) validar el sistema de control térmico, o
Text=0K
T realizar mejoras si el resultado ha sido
desfavorable
Elementos finitos
Satélite como
cuerpo radiador
isotermo
+ si
mpl
ic i d ad
+ pr
ec i s http://www.itp-engines.co.uk/
ió n

Satélite como cuerpo radiador isotermo
¾Modelo más simple: esfera de radio R, con masa despreciable, con
propiedades termo-ópticas uniformes en el espacio profundo
recibiendo radiación solar y emitiendo cierta cantidad de energía al
espacio
S Flujo de calor recibido = Flujo de calor
(W/m2) disipado
Text=0K
[ ]
T
Sα S Fs A = εσA T 4 − Text
4
Sα S πR 2 = εσ4πR 2 T 4
Satélite como cuerpo
radiador isotermo
⎡ Sα ⎤
1/ 4
T=⎢ S⎥
⎣ 4σε ⎦
¾Satélite como sólido radiante con igual temperatura en todos sus
puntos (conductividad infinita)
Energía almacenada = Flujo de calor
desde el exterior + Flujo de calor desde los
S equipos + Flujo de calor disipado
(W/m2)
Text=0K
T
= [α S SFs A + α S φ A A + αφT A] + P − εσT 4 A
dT
mc p
φA
dt
φT Para el caso estacionario (dT/dt=0)
⎡ α SF A + αφ A A + αφ T A + P ⎤ ⎡ α SF A + P ⎤
1/ 4 1/ 4
Te = ⎢ S s ⎥⎦ Te = ⎢ S s
⎣ εσA Para órbitas ⎣ εσA ⎥⎦
alejadas (GEO)

= [α S SFs A + α S φ A A + αφT A] + P − εσT 4 A

dT
mc p
dt
S Se puede reescribir la ecuación en función
(W/m2) de la temperatura estacionaria (Te), para el
Text=0K
T caso de un satélite alejado de la Tierra
(GEO):
φA
φT
dT Te4 − T 4 mC p
= donde: τ=
dt 4τTe3 4εσATe3
dT Te4 − T 4 mC p
= donde: τ =
S dt 4τTe 3
4εσATe3
(W/m2)
Text=0K Para el caso de T>Te (refrigeración
T radiativa) la solución resulta:
t ⎡ T T⎤
φA + cte = 2 ⎢coth −1 − cot −1 ⎥
φT τ ⎣ Te Te ⎦
Para el caso de T>Te (calentamiento
radiativo) la solución resulta:
t ⎡ T T⎤
+ cte = 2 ⎢ tanh −1 − tan −1 ⎥
τ ⎣ Te Te ⎦
Modelo analítico nodal
¾El vehículo real no es isotermo, y tiene gradientes de calor
importantes que dan lugar a intercambios de calor entre partes del
vehículo por radiación y conducción
¾El método analítico nodal de cálculo consiste en dividir el vehículo
en n zonas isotermas diferentes (nodos)
¾El modelo será tanto más preciso cuanto más isotermo sean los
nodos escogidos en el vehículo real
¾Para cada nodo se debe cumplir:
mi ci
dTi n
[ ]
n +1
[ ]
+ ∑ K ij Ti − T j + ∑ σRij Ti4 − T j4 = α Si SFsi Ai + α Siφ Ai Ai + α iφTi Ai + Pi
dt j =1 j =1
donde: miCi: capacidad térmica del nodo i ¾Sistema de n ecuaciones
Kij: conductividad entre los nodos i y j
¾Compromiso entre
Rij: acoplamiento radiativo entre los nodos i y j imprecisiones y el número de
El nodo j+1 corresponde al espacio nodos (coste computacional)
5. Métodos de control pasivos y activos. Métodos pasivos

Control pasivo es el que implica únicamente acciones previas al
lanzamiento
El sistema de control térmico pasivo mantiene la temperatura de los
componentes dentro de los intervalos especificados controlando las

vías conductivas y radiativas por medio de la selección de
configuraciones geométricas y las propiedades termo-ópticas de las
superficies
El sistema de control térmico pasivo no tiene partes móviles, ni fluidos
en movimiento, ni entradas de potencia eléctrica distintas de la

potencia disipada por los equipos propios de los otros sistemas del
satélite
Técnicas de control térmico pasivo:
¾ Recubrimientos superficiales
¾ Aislamientos térmicos
¾ Enfriamiento Conductivo y Sumideros de Calor
¾ Cambio de fase de materiales
Recubrimientos superficiales
¾Las superficies externas del satélite lo acoplan térmicamente al
espacio (únicamente hay transmisión de calor por radiación)
¾Las propiedades más importantes de las superficies son la
absortividad solar (αS) y la emisividad en el rango visible e infrarrojo (ε)
¾Hay cuatro tipos básicos:
• Reflector solar
• Absorbente solar
• Reflector plano
• Absorbente plano
¾Pueden combinarse dos o mas
recubrimientos con un dibujo
apropiado para conseguir el valor
requerido de αs y ε (tablero de
ajedrez con pintura blanca y
material pulido)

Recubrimientos superficiales: Reflector solar:
¾Refleja la mayor parte de la energía solar incidente (αs/ε < 0,2)
¾Contribuyen a mantener bajas
temperaturas bajo la radiación solar
¾Pinturas blancas
¾Recubrimientos de materiales
inorgánicos basados en el Zinc
(degradación en ambiente
interplanetario)
¾Pinturas con aglomerantes de
Silicona y pigmentos de ZnO y TiO2
(muy estables frente a la radiación UV)
¾Materiales acrílicos y resinas epoxi
(utilizados en superficies grandes y
complejas como las antenas)
Recubrimientos superficiales: Absorbente solar:
¾Absorbe la mayor parte de la energía solar incidente (αs < 0,5 y ε <
0,3)
¾Su uso resulta en un aumento de
temperatura en las zonas recubiertas
(se emplean en las zonas donde
residen los equipos que deben
mantenerse a alta temperatura)
¾Metales pulidos o con
electroacabados
Reflector plano (αs /ε ∼1 con αs y ε
bajos): recubrimientos de pintura de
aluminio
Absorbente plano (αs /ε ∼1 con αs y ε
altos): pintura negra

Recubrimientos superficiales
¾Las superficies externas del satélite lo acoplan térmicamente al
espacio (únicamente hay transmisión de calor por radiación)
¾Las propiedades más importantes de las superficies son la
absortividad solar (αS) y la emisividad en el rango visible e infrarrojo (ε)
S
(W/m2)
Text=0K
T

Los recubrimientos superficiales resultan afectados en órbita por:
¾Partículas cargadas
¾Radiación ultravioleta
¾Vacío
¾Depósitos de películas
contaminantes
La degradación de las
superficies térmicas resulta

en un aumento de la
absortividad sin efectos en la
emisividad
Los radiadores deben sobredimensionarse para que la temperatura
no aumente en exceso al final de la vida del vehículo
En ocasiones es necesario emplear calentadores para suplir el
exceso de refrigeración al comienzo de la vida


Aislamientos térmicos: elemento diseñado para reducir el flujo de calor
por unidad de área entre dos superficies límites a las temperaturas
especificadas
El aislamiento puede ser de un único material homogéneo o mantas
multicapa
Aislante de material único
¾ Utilizado típicamente en soportes
¾Empleo de materiales de baja
conductividad (fibras de vidrio, acero
inoxidable, titanio y plásticos)
¾La conductividad, rango de
temperaturas y las propiedades
mecánicas son las propiedades
básicas que deben considerarse

especificadas
Aislante multicapa
¾ Sus objetivos son:

• Minimizar el flujo de calor desde o hacia un componente
• Reducir la amplitud de las oscilaciones de temperatura en los componentes
• Minimizar los gradientes de temperatura en los componentes
¾ Medio comúnmente utilizado en los vehículos espaciales, tanto para reducir
pérdidas de calor de un componente o para aislar de un flujo de calor
excesivo
¾Para evitar el contacto entre capas se emplean separadores de baja
conductividad
¾Formadas por varias capas de material de baja emisividad
1 ⎡ 1 ⎤
ε= ⎢ ⎥
− 1 ⎣ N + 1⎦
1 1
+
ε1 ε 2

especificadas
Aislante multicapa
1 ⎡ 1 ⎤
¾Formadas por varias capas de material de baja emisividad ε = 1 ⎢ ⎥
− 1 ⎣ N + 1⎦
1
+
ε1 ε 2

especificadas
Aislante multicapa
¾Formadas por varias capas de material de baja emisividad

Enfriamiento conductivo y sumideros de calor: en el diseño de
sujeciones de equipos y elementos estructurales se pueden manejar las
características conductivas de las superficies en contacto para aumentar
o disminuir la transferencia de calor entre elementos en contacto
¾Transferencia de calor en uniones sin relleno: dependerá de la presión, el
acabado superficial y el número de taladros
Placas delgadas (espesor<0.1 pulgadas)
Placas gruesas (espesor>0.3 pulgadas)

Enfriamiento conductivo y sumideros de calor: en el diseño de
sujeciones de equipos y elementos estructurales se pueden manejar las
características conductivas de las superficies en contacto para aumentar
o disminuir la transferencia de calor entre elementos en contacto
¾Transferencia de calor en uniones con relleno:
• Juntas térmicas: aptas para configuraciones rígidas sin grandes distancias
entre pernos. Para el caso de montajes ligeros con pernos perimetrales la
deformación de las placas puede provocar separación en la parte central
(presión cero)
• Compuestos RTV (Cured in Place Room Temperature Vulcanized Silicone
Compounds): No presentan problemas de despegue, pero requieren un
control del proceso cuidadoso y presentan problemas para el desmontaje

Enfriamiento conductivo y sumideros de calor
¾Conducción de calor en rodamientos. La transmisión de calor depende de:
• Diseño
• Velocidad
• Tipo y cantidad de lubricante
• Carga

Enfriamiento conductivo y sumideros de calor
¾Sumideros de calor: Son elementos sólidos con elevada capacidad
térmica (mCp) (alta inercia térmica) para almacenar energía que han
recibido en forma de calor
• Cuando el peso es crítico se emplean materiales con elevada cp
• Cuando el volumen es crítico se usan materiales con elevado producto cp·ρ
¾ Para evitar gradientes térmicos elevados es deseable que el
sumidero de calor tenga una conductividad térmica alta
¾ Por su elevado calor específico y densidad, el berilio es el material
más empleado como sumidero de calor
¾ El aluminio, pese a tener peores propiedades que el berilio también
se usa ampliamente
¾ En el caso de bajas temperaturas (<30K), rango en que el calor
específico de la mayoría de los metales es bajo se emplean el plomo y
sus aleaciones

Cambio de fase de materiales
¾Cambio de fase comunes:
• Sólido-líquido
• Sólido-gas
• Líquido-gas
¾ Los cambios de fase que contemplan el estado gaseoso no son útiles para
el empleo en ciclo cerrado por la gran diferencia de volumen del vapor con el
volumen de los otros estados
¾Los cambios de fase que contemplan el estado gaseoso pueden utilizarse
en ciclo abierto enviando el vapor al espacio (refrigerante consumible)
¾El agua es un refrigerante consumible muy efectivo (elevado calor latente de
vaporización) que se ha empleado en misiones como Gemini, Apollo, Space
Shuttle,...
¾El amoniaco es el segundo refrigerante consumible por cantidad de calor
absorbido

Cambio de fase de materiales
¾El sistema de control térmico por cambio de fase (PCM= Phase Change
Materials) consiste esencialmente en un depósito que contiene el material que
va a sufrir el cambio de estado. Cuando la temperatura crece, el PCM
absorbe el calor licuándose, cuando la temperatura vuelve a bajar, el material
se solidifica de nuevo evitando que la temperatura atraviese un límite mínimo
¾El material utilizado en el PCM debería tener una temperatura de
licuefacción lo más próxima posible a la temperatura de trabajo de los equipos
¾Características deseables del PCM: ¾Dos clases de PCM:
• Alto calor de fusión por unidad • PCM con punto de fusión en
de masa [-25, 60]ºC para equipos
• Temperatura de fusión electrónicos y vehículos
adecuada trupulados (parafinas,
• Transición sólido-líquido alcoholes, ácidos
reversible orgánicos,...)
• No corrosivo • PCM con bajo punto de
fusión [-180, -50]ºC
• Elevado punto de ignición (compuestos orgánicos)
• Bajo coeficiente de expansión
5. Métodos de control pasivos y activos. Métodos activos

Un sistema de control térmico activo es aquel que varía sus
parámetros después del lanzamiento.
Utilizan instrumentos mecánicos o termoeléctricos que precisan energía
y/o tienen partes móviles

¾Son inherentemente menos fiables que los pasivos
¾Permiten una mayor capacidad de regulación y adaptación a las
condiciones de funcionamiento
Se combinan los dos tipos de control empleando el control térmico
pasivo para el vehículo en general y control térmico activo para
determinadas partes del vehículo que requieran un rango de
temperaturas muy preciso
Para estructuras grandes (Shuttle, SpaceLab,...) se emplea el control
térmico activo consistente en un conducto térmico central que transporta

el calor desde los equipos individuales a los radiadores por medio de un
lazo fluido

Métodos de control activo más extendidos:
¾Calentadores
¾Refrigeradores termoeléctricos
¾Persianas
¾Caloductos (Heat pipes)
¾Radiadores
¾Ciclos de fluido bombeado

Calentadores
Empleados para el suministro de calor a componentes:
¾ Durante los casos extremos de bajas temperaturas del vehículo (eclipses,

sombras,...)
¾ Para compensar la desaparición de alguna fuente de calor (apagado de
equipos)
¾ Para compensar el sobredimensionado del sistema de refrigeración durante
las primeras fases de vida del vehículo
Empleados en la unión de termostatos para mantener con precisión la
temperatura de algún equipo
Calentar los componentes electrónicos previamente a su puesta en
marcha

Calentadores. Tipos de calentadores
Calentador adosado: es el más convencional. Llevan uno o más
circuitos eléctricos sujetos entre dos placas de material flexible aislante

eléctrico como el Kapton. Cuentan con circuitos extra para asegurar
fiabilidad (muy importante, pues la vida de los calentadores no es
demasiado elevada)
Calentador de cartucho: utilizados para
calentar a altas temperaturas bloques de

material (lechos de catalizador de los
cohetes de hidracina), consisten en una
resistencia bobinada dentro de un
contenedor cilíndrico. Generalmente se
mecaniza un agujero en el material a
calentar y se introduce en él

Calentadores. Ejemplos heaters
thermostats

Calentadores. Control
Los calentadores deben estar provistos de algún tipo de control:
¾Control simple: calentador + fusible + relé de mando desde Tierra. Una

aplicación típica de este tipo de control es el empleado en el calentador que
permite alcanzar alrededor de 100ºC en el lecho catalítico de hidracina
¾Control automático: es el seguido por la mayoría de calentadores en
vehículos espaciales.
• El método más simple es el uso de un termostato con un contacto bimetálico
que abre o cierra el circuito resistivo de acuerdo con la temperatura del
componente.
• El termostato tendrá una zona muerta (diferencia de temperaturas entre el
encendido y el apagado) que no debe ser muy pequeña para mantener la
fiabilidad (nº de endendidos y apagados) ni muy grande para mantener la
precisión.
• Una banda entorno a 4ºC es recomendable

Calentadores. Control
Los calentadores deben estar provistos de algún tipo de control:
¾Control automático: para sistemas complejos, la cantidad de

termostatos requeridos pueden comprometer la fiabilidad del sistema
¾Sustitución de termostatos mecánicos por sensores de temperatura
de estado sólido
¾En satélites avanzados como MILSTAR se emplean las
computadoras de abordo para el control térmico: Los sensores
distribuidos leen las temperaturas y las envían al procesador que
manda señales eléctricas hacia los calentadores para encenderlos o
apagarlos según la relación entre las temperaturas medidas y las
consignas

Refrigeradores termoeléctricos
¾Son derivados de la aplicación industrial común del efecto Peltier: el
paso de una corriente a través de la unión de dos metales disimilares
resulta en un enfriamiento de la unión
¾El calor extraído de la unión fría es la diferencia entre el efecto
refrigerador de Peltier, el calor generado por el efecto Joule y el calor
conducido de la junta caliente a la fría
¾Los refrigeradores termoeléctricos se construyen en paralelo para
aumentar el efecto refrigerador
¾El semiconductor más empleado en la práctica es el telururo de
bismuto (Bi2Te3)

Persianas
Un vehículo espacial en el que los cambios de disipación de potencia
interna o externa son severos no podrá mantener unos niveles de

temperatura constantes al menos que la relación αs/ε varíe
Un método para variar la relación αs/ε es el uso de las persianas
térmicas
Las persianas térmicas pueden ser de dos tipos:
¾Persianas bimetálicas: de mayor sencillez, pero con peores prestaciones y

menos utilizadas
¾Persianas móviles: más complicadas, pero con mejores prestaciones y con
un uso más extendido

Persianas de aletas bimetálicas
Las aletas en su parte exterior y la superficie del vehículo tienen una
relación αs/ε alta

Al calentarse la superficie las aletas se abren cubriendo parcialmente
con una superficie de relación αs/ε baja el área que anteriormente

presentaba αs/ε alto
Las aletas se suelen emplear de forma conjunta con caloductos

Persianas de aletas móviles
Método más fiable y flexible para variar la αs/ε del vehículo espacial
Componentes principales
¾Placa base superficie de baja αs/ε que cubre el equipo crítico cuya
temperatura requiere ser controlada
¾Hojas
¾Actuadores (muelles bimetálicos, diafragma deformable con un fluido
sensible a la temperatura, motores eléctricos)
¾Sensores
¾Elementos estructurales

Persianas de aletas móviles
Método más fiable y flexible para variar la αs/ε del vehículo espacial
Componentes principales
¾Placa base superficie de baja αs/ε que cubre el equipo crítico cuya
temperatura requiere ser controlada
¾Hojas
¾Actuadores (muelles bimetálicos, diafragma deformable con un fluido
sensible a la temperatura, motores eléctricos)
¾Sensores
¾Elementos estructurales

Persianas de disco: Consisten en una hoja compuesta por un disco con
sectores vaciados, un conjunto de actuadores, un anillo de protección y
un dibujo de radiación específico dispuesto debajo de la hoja.
Dependiendo de la temperatura el disco girará más o menos
descubriendo mayor o menor extensión del dibujo y variando la relación

αs/ε

Caloductos (Heat pipes)
Conducto cerrado cuyas superficies interiores están unidas a un
conducto capilar.
La diferencia de presión conduce al vapor desde el evaporador al
condensador, donde se condensa y desprende el calor latente de

condensación
La pérdida de líquido por la evaporación origina una diferencia de
presión de capilaridad que arrastra de nuevo líquido hacia el evaporador

El conducto capilar puede estar formado por finas ranuras de sección
inferior al mm2 o por hilos metálicos trenzados

Radiadores
La energía disipada en forma de calor por un satélite únicamente
puede ser disipada en forma de radiación

Los radiadores pueden ser pasivos, o activos si se combinan con
caloductos, mecanismos de despliegue,...

El radiador debe disipar tanto el calor de
los equipos del satélite como cualquier

entrada de calor procedente del exterior
Requieren elevada emisividad en el rango
infrarrojo (ε>0.8) y baja absortividad solar

(αS<0.2)
Empleo de espejos de cuarzo, teflón
plateado o aluminizado y pintura blanca

Radiadores estructurales pasivos
¾ El más sencillo consiste en un panel de nido de abeja que sirve de
estructura y de radiador. El calor se conduce bastante bien desde la cara
interior a la exterior a través del núcleo del panel
Radiadores estructurales con caloductos: se disponen caloductos en la
superficie del radiador para distribuir el calor, evitar el peso y limitar las
temperaturas

Radiadores estructurales pasivos
¾Radiadores estructurales con caloductos: se disponen caloductos en la
superficie del radiador para distribuir el calor, evitar el peso y limitar las
temperaturas
Radiator panel
Fluid Lines
Redundant
Evaporators

Radiadores
¾Ejemplo AMS-02
~4 paneles de 60-160W/panel
Zenith Radiator
Tracker Radiator Tracker Radiator

~72W ~72W
WAKE Radiator
RAM Radiator
~812W
~525W

Radiadores
¾Ejemplo AMS-02
Tracker Radiator (2 x 1.225 m2)

Radiadores
¾Ejemplo AMS-02
EMBEDDED HEAT PIPE
RADIATOR PANEL
CARBON FIBER
SUPPORT
STRUTS
TTCS CO2
CONDENSERS (old
design)

Ciclos de fluido bombeado
¾Sistemas de refrigeración similares a los empleados en Tierra
¾Elevada eficiencia
¾Elevada complejidad, luego solo se emplean en vehículos tripulados
¾El fluido de trabajo puede ser no recuperable (el vapor se envía al espacio) o
recuperable
Qc p
3 2
3
Qc
Condensador = Radiador 2
Wc Wc
Válvula de Compresor
Expansión
4 1
Evaporador
Qa
4 1
h
Qa

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