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Laboratorio de Máquinas Eléctricas I – Instructor: Ing.

Soraya Blanco – Experimento 201 1

Universidad Nacional Autónoma de


Honduras

Facultad de Ingeniería
Depto. De Ingeniería Eléctrica Industrial

Laboratorio de Máquinas Eléctricas 1

Guía 201 y 202

Grupo #16:

José Carlos García H…………….…………..20131015387

Sección Clase: 1900


Catedrático: Ing. Ozy Daniel Melgar

Instructora: Ingeniera Soraya Blanco

Ingeniería Eléctrica Industrial - UNAH


Laboratorio de Máquinas Eléctricas I – Instructor: Ing. Soraya Blanco – Experimento 201 2

Caracterìstica de excitación de un generador CC


excitado separadamente.
INTRODUCIÓN n un Generador CC excitado por Si la velocidad del motor se da en r.p.m. en lugar de
separado, una fuente separada de alimentación de CC radian/segundo, se reemplaza por 2π*N/60 transformándose
E está conectada a el campo airoso. Esta fuente puede
ser una batería, un rectificador de diodo, otro
la ecuación en:

generador de CC o un rectificador controlado. )


Un generador de CC cuyo devanado o bobina de campo � � [V] (201
es energizado por una fuente de CC separada o externa se − 2)
denomina generador de CC excitado por separado. El flujo
producido por los polos depende de la corriente de campo
con la región insaturada de material magnético de los polos.
De la ecuación (201-1) se deduce que, cuando una
es decir, el flujo es directamente proporcional a la corriente
máquina funciona como generador que gira a velocidad
de campo. Pero en la región saturada, el flujo permanece
constante, la F.E.M. de la armadura es directamente
constante. En este experimento tratamos de encontrar la
proporcional al flujo del polo Ф.
relación entre la F.E.M. característica de la armadura y la
Para valores dados de IE y Ф, la F.E.M. depende del
corriente de excitación, se busca comprender sus
cambio en IE, que habrá aumentado o disminuido hasta
propiedades para ser puestas a prueba cuando se trate con el
alcanzar su valor final. Este efecto es más evidente para
fenómeno de la autoexcitación.
valores muy bajos de IE. Se puede observar que sin
corriente de excitación (IE=0) se mantiene aún una pequeña
OBJETIVOS F.E.M., ocasionada por el magnetismo residual.
1) Análisis de sus corrientes de campo y voltaje en los
terminales. MATERIALES Y EQUIPO
2) Encontrar la relación entre la F.E.M de la armadura y
1) Guía Laboratorio: Experimento 201.
corriente de excitación.
2) Tabla 201.1 (Ver en la sección de tablas y gráficos).
3) Obtener la curva de saturación de la máquina DC con
excitación separada, voltaje generado en los terminales
de la armadura a causa de una corriente de campo
(curva de saturación). PROCEDIMIENTO
1) Anote los detalles de la máquina CC que se dan en la
MARCO TEÓRICO placa identificadora (ver tabla 201.2).
2) Conecte todos los componentes detallados en la Tabla
La ecuación básica de cualquier máquina de CC establece
201.2, tanto mecánica como eléctricamente, según se
la relación entre tres parámetros
muestra en la Figura 201.1.

𝐸= (N)(Ф)( ω) [V] (201 −


1)

Donde E es la F.E.M. inducida en la armadura, N es el


número total de conductores de ranuras del rotor, Ф es el
flujo magnético de cada polo y ω es la velocidad angular
del rotor. La ecuación (201-1) se aplica a bobinados
clásicos de armadura, en los que el número total de
trayectorias de corriente es igual al número de polos. El
término de la derecha en la Ecuación (201-1) se multiplica
por el factor apropiado para los diferentes tipos de
bobinado.

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Fig. 201.1: Diagrama de conexiones. tiro


6 Interruptor ON/OFF dos polo / doble CO1 16A
3) Antes de activar la alimentación, verifique que todos tiro
los componentes especificados en la Tabla 201.2 están 7 Interruptor ON/OFF dos polo / doble CO2 16A
en su estado correcto, según se indica en la Tabla tiro
201.3. 8 Voltímetro DC V 0 – 250V
4) Active la fuente de alimentación y cierre S1 para poner 9 Voltímetro DC VE 0 – 120V
en marcha el motor. El tacómetro mostrará la velocidad 10 Amperímetro DC AE 0 – 2.5A
del motor. 11 Medidor de velocidad n 0 – 2500
5) Verifique la posición de CO1 y márquela como r.p.m.

Positiva. 12 Potenciómetro P 0 – 500Ω


500W
La posición restante será la Negativa. 13 Y–
6) Cierre S3. Motor trifásico asíncrono M 1100W
208V
7) Ajuste P a una tensión baja, indicada en el voltímetro 14 Generador DC G 1300W
8) Cierre S2 110V
9) Encuentre la posición de CO2 para la cual la aguja del
voltímetro se inclina en la dirección correcta. Anote TABLA 201.2 PLACA IDENTIFICADORA DE LA MÀQUINA DE CC
esta posición como Positiva y la otra como Negativa. DEGEM SYSTEMS
DC MACHINES TYPE NO:
10) Abra S2
POWER 1100W SPEED 1750 r.p.m
11) Usando el potenciómetro P, aumente la tensión VE al
VOLTAGE: PATTERN B3
máximo y luego redúzcala a cero. Lleve CO1 a la ARMATURE 120V INSULATION F
posición Negativa y vuelva a incrementar VE al EXCITACIÓN 120V PROTECTION IP23
máximo, para reducirla posteriormente a cero. Lleve CURRENT 11.8 A
nuevamente CO1 a la posición Positiva.
12) Repita tres veces el paso 11. TABLA 201.3 ESTADO INICIAL DEL EQUIPO
13) Aumente VE al máximo. SIMBOLO DEL EQUIPO ESTADO
14) Lleve CO2 a la posición Positiva. S1 Abierto
15) Cierre S2. El voltímetro V mostrará la F.E.M. máxima. S2 Abierto
16) Regule la corriente de excitación IE usando el S3 Abierto
potenciómetro P, comenzando por su valor máximo y CO1 Cualquier
llegando a cero. Anote para cada paso de corriente los posición
CO2 Cualquier
valores de VE, V y n, en la tabla 201.3
posición
17) Invierta la polaridad a Negativa, usando CO1 y CO2 P 0 Ω, Tensión nula
18) Aumente IE de cero a su valor máximo y luego
disminuya su valor hasta cero por los valores que se
indican en la tabla. Anote para cada paso de corriente TABLA 201.4 RESULTADOS DE LAS MEDICIONES.
los valores de VE, V y n, en la tabla 201.3. Position
19) Invierta la polaridad a Positiva, usando CO1 y CO2. de VE IE V(FEM) n V*

20) Aumente IE de cero a su valor máximo y anote los CO1 (V) (A) (V) (r.p.m) (V)
resultados en la Tabla 201.3 CO2
21) Para finalizar el experimento abra S1, S2 y S3 y 1 106 2.5 150 1750 128.57
desactive las fuentes de alimentación. 2 51 1.5 130 1750 111.43
+
3 17 0.5 42 1750 36
TABLAS Y 4 4 0.04 15 1750 12.88
GRÁFICOS 5 18 0.5 45 1750 38.57
TABLA 201.1 EQUIPO NECESARIO 6 55 1.5 132 1750 113.14
N° EQUIPO SIMBOLO VALOR 7 106 2.5 150 1750 128.57
1 Fuente de voltaje constante AC 3φ 208V 10A _
8 56 1.5 132 1750 113.14
2 Fuente de voltaje constante DC 110V 10A
9 18 0.5 45 1750 38.57
3 Arrancador manual para motor S1 6 – 10A 10 4 0.04 15 1750 12.88
4 Interruptor ON/OFF un polo / un S2 16A 11 17 0.5 42 1750 36
tiro 12 + 52 1.5 130 1750 111.43
5 Interruptor ON/OFF dos polo / un S3 16A
13 106 2.5 150 1750 128.57

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Fig. 201.2: VE y V(FEM) en función de IE

• V(FEM)= 132 V

ANÁLISIS DE RESULTADOS
1500 𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑉
Inciso 1. 6∗ = (132 𝑉) (1750 𝑟. 𝑝. 𝑚) = 𝟏𝟏𝟑.𝟏𝟒 𝑽
La teoría de las máquinas de CC nos lleva a suponer que la velocidad
del rotor permanecerá constante durante el
experimento. • V(FEM)= 150 V

1500 𝑟. 𝑝. 𝑚
Si por alguna razón la velocidad del rotor cambia, se podrá 𝑉7∗ = (150 𝑉) ( ) = 𝟏𝟐𝟖.𝟓𝟕 𝑽
corregir el valor de la F.E.M. (voltímetro V), usando una 1750 𝑟. 𝑝. 𝑚 velocidad arbitraria de referencia.

Si 𝒏𝒐 es igual a 1500 𝑟.𝑝. 𝑚 y 𝒏 es la velocidad actual del


• V(FEM)= 132 V
rotor (1750 𝑟. 𝑝. 𝑚), la F.E.M. corregida se encuentra utilizando:

= (132 𝑉) (1500 𝑟. 𝑝. 𝑚) = 𝟏𝟏𝟑.𝟏𝟒 𝑽
𝑉8
𝑛
𝑉∗ = 𝑉 ∗ 𝑛 𝑜 01.3) 1750 𝑟. 𝑝. 𝑚

Así que realizando el cálculo para los diferentes valores de • V(FEM)= 45 V


V(FEM):

∗= (45 𝑉) (1500 𝑟. 𝑝. 𝑚) = 𝟑𝟖.𝟓𝟕 𝑽


𝑉9 1750 𝑟. 𝑝. 𝑚
• V(FEM)= 150 V
• V(FEM)= 15 V
𝑉
∗ ∗
1500 𝑟. 𝑝. 𝑚 𝟏𝟐𝟖.𝟓𝟕 𝑽 = (15 𝑉) (1500 𝑟. 𝑝. 𝑚) = 𝟏𝟐. 𝟖𝟖 𝑽
𝑉10 1750 𝑟. 𝑝. 𝑚

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• V(FEM)= 130 V
• V(FEM)= 42 V
2) Se invierte la corriente de inducción y la dirección de
rotación de un generador excitado separadamente.

= (42 𝑉) (1500 𝑟. 𝑝. 𝑚) = 𝟑𝟔 𝑽 ¿Cambiará la dirección de la F.E.M. en la armadura?
𝑉11 No cambiará, ya que un cambio en la corriente de
1750 𝑟. 𝑝. 𝑚 excitación provoca un cambio correspondiente en el voltaje
inducido. Si invertimos la dirección de rotación, la polaridad
del voltaje inducido también se invierte. Entonces si
invertimos la corriente de excitación y la dirección de
• V(FEM)= 130 V rotación el voltaje inducido no cambia de polaridad.

1500 𝑟. 𝑝. 𝑚 3) En un generador excitado separadamente que gira a


𝑉12∗ = (130 𝑉) ( ) = 𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟑 𝑽 velocidad constante, se invierte la polaridad del
1750 𝑟. 𝑝. 𝑚 bobinado inductor, pero se mantiene constante la
corriente de inducción IE (en magnitud y dirección).
a) ¿Cómo afecta esto a la dirección de la F.E.M.?
Cambiaria la dirección de la F.E.M
• V(FEM)= 150 V
b) ¿Podrá obtenerse el mismo valor de la F.E.M. a

= (150 𝑉) (1500 𝑟. 𝑝. 𝑚) pesar de dirección de IE?
= 𝟏𝟐𝟖. 𝟓𝟕 𝑽 En efecto, se obtiene el mismo valor de F.E.M.
𝑉13
1750 𝑟. 𝑝. 𝑚
CONCLUSIONES
1) Para que un generador de CC funcione
correctamente, el campo magnético debe estar
Inciso 2.
siempre en la misma dirección.
Grafique VE en función de IE y V(FEM) en función de IE. 2) la corriente a través del devanado de campo debe
Ver la figura 201.2. ser corriente continua. Esta corriente se conoce
como corriente de excitación de campo y se puede
suministrar al devanado de campo de una de dos
CUESTIONARIO
formas.
1) Un generador de CC excitado separadamente gira a 3) El voltaje de salida del generador de CC depende
1000 rpm. A esta velocidad, el rotor genera una de tres factores (1) el número de bucles
F.E.M. de 150 V con 2.75 A de corriente de excitación. conductores en serie en el inducido, (2) la
La resistencia del bobinado inductor es 100 Ω. velocidad del inducido y (3) la intensidad del
campo magnético.
a) ¿Cuál es la tensión de excitación VE?
𝑽𝑬 = 𝐹. 𝐸. 𝑀 − 𝐼𝑎𝑅𝑎
VE = 150 V − (2.75 A)(100Ω) = −125 V REFERENCIAS

b) ¿A qué velocidad deberá girar el rotor para [1] S. J. Chapman, de Máquinas Eléctricas, 6ta ed., New
generar una F.E.M. igual a la tensión de excitación York, McGraw Hill, 2012.
VE? [2] "Guía 201: Máquina DC (Parte I) – Característica de
𝑣𝐸 excitación de un generador CC excitado separadamente
“. Laboratorio de Máquinas Eléctricas, UNAH.
𝑉𝑒2 = 𝐹 ⅇ𝑚 ∗ 1000
[3] ""Types of DC Generator-Separately Excited and Self
125 Excited- Circuit Globe", Circuit Globe, 2021. [Online].
𝑉𝑒 Available: https://circuitglobe.com/types-of-dc-
generatorseparately-excited-and-self- excited.html#:
𝑉𝑒2 = 833.3333 𝐫𝐩𝐦 ~:text=A%20DC%20generator%20whose%20field,

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proportional%20to%20the%20field%20current.
[Accessed: 26- Nov- 2021].

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Caracterìsticas sin carga y de autoexcitaciòn de


un generador CC excitado en derivación.

I. INTRODUCIÓN n

U generador auto excitado También es


conocido como DC Shunt Generator, como el
campo del devanado está conectado en paralelo con
la armadura. Por lo tanto, la tensión de la armadura
suministra la corriente de campo. Este tipo de
generador suministra su propio campo de
excitación.
La energía eléctrica es la principal fuente que
MARCO TEÓRICO
hace girar nuestro día a día debido a que es el tipo
de energía que podemos transformar, transportar y El principio básico de autoexcitación consiste en
controlar con gran facilidad, pero para poder tener el uso de la F.E.M. inducida en la armadura, para
este tipo de energía primeramente debemos de energizar el bobinado inductor, en lugar de emplear
transformarla de algún otro tipo como usualmente una fuente independiente. El circuito de excitación,
es la mecánica. Como con todos los generadores, lo que incluye también un resistor de regulación RR,
que hacemos es buscar transformar una energía deberá conectarse directamente a las escobillas. La
mecánica en energía eléctrica solo que en este caso conexión de la derivación se muestra en la Figura
la corriente es continua, para este experimento 202.1.
investigaremos la respuesta de un generador CC, Fig. 202.1: Conexión en derivación.
que ventajas o desventajas nos da la autoexcitación, La Figura 202.2 permite comprender el modo en
analizaremos a que velocidades del rotor el que se produce la autoexcitación y reproduce la
generador no se auto excitará, y comprenderemos característica de excitación obtenida en el
como el resistor de regulación del circuito de Experimento 201. Observe que la curva E = f(IE) y
excitación puede afectar la estabilidad de la la línea recta b representan la tensión VE = IE (RE
tensión. + RR), necesaria para hacer circular la corriente IE
a través del bobinado inductor. Del Experimento
OBJETIVOS 201 se sabe que E = f(IE) está afectada por la
histéresis y la saturación. Si la armadura gira aún
1) Determinar la respuesta de un generador CC sin circulación de corriente por el bobinado
en el que la F.E.M desarrollada en su armadura inductor (IE = 0), se induce una pequeña F.E.M.,
energiza el bobinado inductor. 𝐸0 (+), debido a la magnetización residual. Tal
2) Comprender el concepto de autoexcitación en como se aprecia en la Figura 202.2, Eo se aplica al

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tal caso se induce una corriente opuesta en el


bobinado inductor.
d) Aumentando o reduciendo RR, cambia la
pendiente de la línea b y la posición del punto P de
autoexcitación. La pendiente mínima se obtiene
cortocircuitando RR. En este caso la línea b se
convierte en la línea c, representando la máxima
F.E.M. posible para la velocidad dada del rotor. El
aumento de RR ocasiona la disminución de la
F.E.M. excitada. La regulación de la F.E.M.
inducida es posible variando RR, entre ciertos
límites. Esto se debe a que más allá del valor dado
de RR, cualquier aumento en la resistencia reducirá
mucho la F.E.M. [casi a Eo (línea a)].
e) La F.E.M. es directamente proporcional a
la velocidad del rotor. La curva VE = IE (RE + RR)
no depende de la velocidad del rotor. Por lo tanto, a
una velocidad dada, la resistencia RE del bobinado
Fig. 202.2: Autoexcitación. inductor puede ser suficientemente grande para
prevenir la autoexcitación ver la Figura 202.2.
De esta forma comienza una reacción en cadena,
que tiende a aumentar la F.E.M. la cuestión reside MATERIALES Y EQUIPO
en saber cómo y cuándo la reacción se detendrá.
Considere la curva E = f(IE) junto con la línea b 3) Guía Laboratorio: Experimento 202.1
(Figura 202.2). Observe que hasta el punto P, E 4) Tabla 202.1 (Ver en la sección de tablas y
siempre es mayor que VE = IE (RE + RR). E y VE gráficos).
son iguales en P, pero al superar este punto la
situación se invierte, siendo E < VE. Se comprueba
que P es un punto de equilibrio estable, para el cual PROCEDIMIENTO
el proceso de autoexcitación se estabiliza. También 1) Conecte todos los componentes detallados en
aparece una F.E.M. constante (E) a través de las la Tabla 202.1, tanto mecánica como
escobillas de la armadura. Podrán observarse los eléctricamente,
siguientes puntos: según se muestra en la Figura 202.3

a) La saturación es esencial para obtener una


autoexcitación estable.
b) Intercambiando las conexiones del
bobinado inductor, la línea b’ se transforma en la b
y el punto P en P’, que es también un punto estable.
En este caso, denominado “ausencia de
excitación”, la F.E.M. constante es muy baja y aún
menor que Eo.
c) La F.E.M., auto excitada tiene siempre el
mismo signo que 𝐸0. Si la magnetización residual
se invierte por cualquier razón, 𝐸0 (+) se convierte
en 𝐸0 (-) (en sentido opuesto). Girando el rotor en
la misma dirección que en el caso anterior, la Fig. 202.3: Diagrama de conexiones.
autoexcitación también se producirá, pero con
polaridad opuesta. Este fenómeno es conocido por 2) Antes de activar la alimentación, verifique que
todo electricista con experiencia, especialmente todos los componentes especificados en la
cuando se produce un cortocircuito repentino; en

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Tabla 202.2 están en su estado correcto, según 13) Invierta la polaridad a Negativa usando CO1 y
se indica en la Tabla 202.2. CO2 e intercambie las terminales del
3) Active la fuente de alimentación. amperímetro A.
4) Cierre el conmutador S3 y lleve CO a ON. 14) Repita los pasos 4 a 7. Con esto se habrán
Esto producirá los siguientes cambios: magnetizado los polos en la dirección opuesta
a) El circuito de excitación se desconectará 15) . Lleve CO a OFF y cierre el conmutador S1,
de la armadura. el motor se pondrá nuevamente en marcha,
b) El circuito de excitación se conectará a la aumente gradualmente RR al máximo y el
fuente de tensión continua. generador se autoexcitará en la polaridad
5) Aumente gradualmente RR al máximo y luego opuesta.
redúzcala a cero. De este modo se magnetizan 16) Repita los pasos 10 y 11. Anote los resultados
los polos en una dirección dada. en la Tabla 202.3.
6) Abra el conmutador S3 para establecer las 17) Para finalizar el experimento abra S1, S3 y
conexiones originales. desactive las fuentes de alimentación.
7) Lleve CO a OFF. Esto producirá los siguientes
cambios:
a) La fuente de CC quedará desconectada del
circuito de excitación.
b) El circuito de excitación quedará TABLAS Y GRÁFICOS
conectado a la armadura TABLA 202.1 EQUIPO NECESARIO
8) Cierre el conmutador S1. El motor se pondrá N EQUIPO SIMBO VALO
en marcha y el tacómetro mostrará la ° LO R
velocidad. Verifique que la deflexión de la 1 Fuente de voltaje constante 208V
10A
aguja del voltímetro se produce en la dirección AC 3φ
correcta. En caso contrario, invierta CO2. 2 Fuente de voltaje constante 110V
10A
Anote esta posición de CO2 y el estado DC
presente de CO1 como positivos. 3 Arrancador manual para motor S1 6 – 10A
9) Aumente gradualmente RR al máximo. Existen
dos posibilidades: a) La autoexcitación 4 Interruptor ON/OFF un polo / S2 16A

ocurrirá. un tiro
b) La autoexcitación no ocurrirá. En este caso 5 Interruptor ON/OFF tres polos CO 16A

proceda del siguiente modo: abra S1, regrese / doble tiro


RR a cero y aguarde a que el motor se detenga. 6 Interruptor ON/OFF dos polos CO1 16A

Cambie las terminales marcadas con una / doble tiro


flecha entre A1 y A2 en la Figura 202.3, 7 Interruptor ON/OFF dos polos CO2 16A

invierta CO2 y las terminales del amperímetro, / doble tiro


cierre el conmutador S1 para poner en marcha 8 Voltímetro DC V 0–
250V
el motor, aumente gradualmente RR al 9 Amperímetro DC A 0–
máximo, el generador se autoexcitará. 2.5A

Los pasos 1 a 9 han sido preparatorios. Ahora el 1 0–


0 Medidor de velocidad n 2500
sistema está preparado para obtener la r.p.m.
característica sin carga. 1 Resistencia 𝑅𝑠
10) Mida la F.E.M. Emax (voltímetro V), la 1
corriente de excitación IEmax (amperímetro 1 0 – 500Ω
2 Potenciómetro RR 500W
A), la velocidad del rotor n (taco generador
TG) y anote los valores obtenidos en la Tabla 1 Y–
3 Motor trifásico asíncrono M 1100W
202.3. 208V
11) Repita el paso 10 para las corrientes inductoras 1 Generador DC G
1300W
4 110V
IE que se muestran en la Tabla 202.3. La
regulación de IE se obtiene variando RR.
12) Abra S1. El motor se detendrá.

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TABLA 202.2 ESTADO INICIAL DEL EQUIPO


SIMBOLO DEL EQUIPO ESTADO
S1 Abierto TABLA 202.3 (Parte II) RESULTADOS DE LAS
S3 Abierto MEDICIONES
CO Posición OFF -IE -E n RR*
CO1 Cualquier N°
(A) (V) (r.p.m) (Ω)
posición
7 IEmax=2.5 128 1740 0
CO2 Cualquier
posición 8 2.0 118 1750 7.8
RR 0Ω 9 1.5 88 1760 7.47
10 1.0 60 1770 8.8
TABLA 202.3 (Parte I) RESULTADOS DE LAS 11 0.5 30 1780 88.8
MEDICIONES 12 0.04 13 1800 273.8
+IE +E n RR*

(A) (V) (r.p.m) (Ω)
1 IEmax=2.5 130 1740 0
2 2.0 118 1750 7
3 1.5 90 1760 8
4 1.0 58 1770 6
5 0.5 30 1780 8
6 0.04 10 1800 198

IE Amp 0 0.2 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8


E Volt 14 30 60 72 89 96 104 11 11 E VS RR
7
IE Amp 2 2.2 2.4 140
E Volt 122 127 130
120

100
V(rpm) IE (A)
80
E (V)

1000 0
994 0.2 60
982 0.6
976 0.8 40
970 1 20
964 1.2
958 1.4 0
952 1.6 0 50del 1 al 6 100 Fila del150
Fila 7 al 12 200
946 1.8 RR(Ω)
940 2 TABLA 202.4 E=f(IE) A 1000rpm.
934 2.2
928 2.4

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TABLA 202.5 VALORES DE V (r.p.m)

Fig. 202.5: E en función de RR

ANÁLISIS DE RESULTADOS
E vs IE Inciso 1.
140 Las mediciones 1 y 7 en la Tabla 202.2 se
ejecutan con la resistencia RR cortocircuitada. La
120 única resistencia restante en el circuito de
excitación es la resistencia del bobinado inductor
100 Reo. Calcule Reo como:

80
E (V)

60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
IE (A)

Fila del 1 al 6 Filas del 7 al 12

𝐸𝑚𝑎𝑥
𝑅𝐸𝑜 = (202.1)
𝐼𝐸
𝑚𝑎𝑥
Anote este valor para cálculos posteriores.

Para filas del 2 al 6:

130 𝑉
𝑅𝐸𝑜 = = 52 Ω
2.5 𝐴

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Para filas del 8 al 12:


Fig. 202.4: E en función de IE
128 𝑉
𝑅𝐸𝑜 = = 51.2 Ω
2.5 𝐴

Inciso 2.
En todas las otras mediciones el circuito de

excitación incluye también una cierta resistencia


RR. En consecuencia, para todas las mediciones, • E= 58 V e IE= 1 A
exceptuando la 1 y 7 es:
58 𝑉
𝐸 𝑅𝑅4 = − 52Ω = 6 Ω
= 𝑅𝐸𝑜 + 𝑅𝑅 (202.2) 1𝐴
𝐼𝐸

Determine RR a partir de:


• E= 30 V e IE= 0.5 A
𝑅𝑅 = 𝐸
− 𝑅𝐸𝑜 (202.3)
𝐼𝐸 30 𝑉
𝑅𝑅5 = − 52Ω = 8 Ω
Realizando los cálculos para los valores solicitados 0.5 𝐴
en la Tabla 202.3.(Ver en la sección de tablas
y gráficos)

Usando la ecua. (202-3) y tomando 𝑅𝐸𝑜 = 52 Ω • E= 10 V e IE= 0.04

10 𝑉
• E= 118 V e IE= 2 A 𝑅𝑅6 = − 52Ω = 198 Ω
0.04 𝐴
118 𝑉
𝑅𝑅2 = − 52Ω = 7 Ω
2𝐴
Usando la ecua. (202-3) y tomando 𝑅𝐸𝑜 = 51.2 Ω

• E= 118 V e IE= 2 A
• E= 90 V e IE= 1.5 A
18 𝑉
90 𝑉 𝑅𝑅8 = − 51.2Ω = 7.8 Ω
𝑅𝑅3 = − 52Ω = 8 Ω 2𝐴
1.5 𝐴

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• E= 88 V e IE=1.5 A Calcule:

88 𝑉 a) ¿La FEM autoexcitada a 1000 rpm?


𝑅𝑅9 = − 51.2Ω = 7.47 Ω 𝐹𝐸𝑀𝑎𝑢𝑡 = 𝐸 − 𝐼𝐸 ∗ 𝑅𝐼
1.5 𝐴
𝐹𝐸𝑀 = 14 − (0) ∗ (100) = 14 𝑉

𝐹𝐸𝑀 = 30 − (0.2) ∗ (100) = 10 𝑉


• E= 60 V e IE= 1 A
𝐹𝐸𝑀 = 60 − (0.6) ∗ (100) = 0 𝑉
60 𝑉
𝑅𝑅10 = − 51.2Ω = 8.8 Ω 𝐹𝐸𝑀 = 72 − (0.8) ∗ (100) = −8 𝑉
1𝐴
𝐹𝐸𝑀 = 89 − (1) ∗ (100) = −11𝑉

𝐹𝐸𝑀 = 96 − (1.2) ∗ (100) = −24 𝑉


• E= 30 V e IE= 0.5 A
𝐹𝐸𝑀 = 104 − (1.4) ∗ (100) = −36 𝑉
30 𝑉
𝑅𝑅11 = − 51.2Ω = 8.8 Ω 𝐹𝐸𝑀 = 111 − (1.6) ∗ (100) = −49 𝑉
0.5 𝐴
𝐹𝐸𝑀 = 117 − (1.8) ∗ (100) = −63 𝑉

𝐹𝐸𝑀 = 122 − (2) ∗ (100) = −78 𝑉


• E= 13 V e IE= 0.04 A
𝐹𝐸𝑀 = 127 − (2.2) ∗ (100) = −93 𝑉
13 𝑉
𝑅𝑅12 = − 51.2Ω = 273.8 Ω 𝐹𝐸𝑀 = 130 − (2.4) ∗ (100) = −110 𝑉
0.04 𝐴
b) ¿La FEM autoexcitada a una velocidad de
armadura de 1800 rpm?
𝑛
Inciso 3.
𝐹𝐸𝑀 =
Grafique E en función de IE (Ver figura 202.4 en 𝑛0
la sección de Tablas y gráficos).
1800
Inciso 4. 𝐹𝐸𝑀 𝑣
Grafique E en función de RR (Ver figura 202.5
en la sección de Tablas y gráficos).
𝐹𝐸𝑀 𝑣

CUESTIONARIO 1800
1) La tabla 202.4 muestra los valores de E = f(IE) 𝐹𝐸𝑀 𝑣
para un cierto generador que gira a 1000
rpm:
1800
Tabla 202.4. E= f(IE) a 1000 rpm (Ver en la
sección de tablas de gráficos). 𝐹𝐸𝑀 𝑣

La resistencia del bobinado inductor es 100 ohm.

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1800
𝐹𝐸𝑀 𝑣 2) Se desea determinar la curva E=f(IE) de un
generador dado en forma experimental.
Desafortunadamente la velocidad del motor
1800
que mueve el generador disminuye
𝐹𝐸𝑀 𝑣 linealmente con IE; la velocidad de la
armadura es 1000 rpm con IE=0 y 940 rpm
1800 con IE=2 A.
𝐹𝐸𝑀 𝑣
La Tabla 4 da los valores medidos de E, calcule
los valores verdaderos a 1000 rpm.
1800
Podemos obtener la pendiente:
𝐹𝐸𝑀 𝑣

𝐹𝐸𝑀 𝑣 𝑚= = −30 𝑟. 𝑝. 𝑚./𝐴


1800
𝐹𝐸𝑀 𝑣 Donde tendríamos la siguiente relación:
1800 𝑉(𝑟. 𝑝. 𝑚.) = −30(𝐼𝐸) + 1000
𝐹𝐸𝑀2 =∗ 127 = 228.6 𝑣 Evaluando los valores de IE de la Tabla 4.
1000 Obtenemos los nuevos valores. Obsérvese la Tabla
1800 202.5 (Ver en la sección de tablas y gráficos).
𝐹𝐸𝑀2 =∗ 130 = 234 𝑣
1000 Los valores de F.E.M son:

c) ¿Qué resistencia se deberá conectar en 𝐹. 𝑣


serie con el bobinado inductor para 1000𝑟𝑝𝑚
obtener una FEM de 210 V a 1800 rpm?
𝐹. 𝑣
La corriente es 1. 6ª
994𝑟. 𝑝. 𝑚
210 𝐹. 𝑣
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 131.3 𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠; 𝑅ⅇ = 131.3 − 982𝑟. 𝑝. 𝑚
100
𝐹. 𝑣
1.6
976𝑟. 𝑝. 𝑚
= 31.3 𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠
𝐹. 𝑣
d) ¿Qué resistor se necesitará para regular 970𝑟. 𝑝. 𝑚
una F.E.M. entre 150V y 200V a
1800 rpm? 𝐹. 𝑣
964𝑟. 𝑝. 𝑚
𝐼210𝑣~0.86 𝐴 𝐼150𝑣~0.26 𝐴 𝐹. 𝑣
958𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑅 𝑅𝑅 210𝑣 = 31.3 Ω 𝐹. 𝑣
150 952𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑅𝑅150𝑣 = − 100
0.86 𝐹. 𝑣
𝑅𝑅150𝑣 = 74.4 𝛺 946𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑅 = 74.4 𝛺 − 31.3 𝛺 𝐹. 𝑣
940𝑟. 𝑝. 𝑚
𝑅 = 43.1 Ω

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𝐹. 𝑣
934𝑟. 𝑝. 𝑚
𝐹. 𝑣
928𝑟. 𝑝. 𝑚

CONCLUSIONES
1) Una disminución en la resistencia del circuito
de campo. Reduce la pendiente de la línea de
resistencia de campo dando como resultado un
voltaje más alto.
2) Un aumento en la resistencia del circuito de
campo aumenta la pendiente de la línea de
resistencia de campo, lo que resulta en un
voltaje más bajo.
3) Dado que el generador tiene la armadura y el
circuito de campo conectados; existe una
segunda relación entre el voltaje y la corriente
además de las características; esto causa que
exista un solo punto en las gráficas V-I a una
velocidad dada donde se cumplan las
condiciones; esto a su vez obliga al sistema a
cambiar la velocidad según cambie un solo
valor de V o I, dado que el otro cambiara y
seguidamente la velocidad.

REFERENCIAS
[1] "Types of DC Generator-Separately Excited
and Self Excited - Circuit Globe", Circuit
Globe,
2021. [Online]. Available:
https://circuitglobe.com/types-of-dc-
generatorseparately-excited-and-self-
excited.html#:
~:text=A%20DC%20generator%20whose
%20fie
ld, proportional%20to%20the%20field
%20current. [Accessed: 26- Nov- 2021].
[2] S. J. Chapman, de Máquinas Eléctricas, 6ta
ed.,
New York,
McGraw Hill, 2012.
[3] "Guía 202: Máquina DC (Parte II) – _
Características sin energia y de autoexcitaciòn
de un generador CC excitado en derivación “.
Laboratorio de Máquinas Eléctricas, UNAH.

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