CARACTERÍSTICAS DE AUTOEXCITACIÓN Y SIN CARGA DE UN Experimento

GENERADOR CC EXCITADO EN DERIVACIÓN 202

En este experimento se investigará la respuesta de un generador CC, en el que la F.E.M.

desarrollada en su armadura energiza el bobinado inductor. Debido a que el circuito de excitación
está conectado directamente a las escobillas del rotor, el bobinado inductor y la armadura aparecen
conectados en paralelo, vistos desde el exterior. Por esta configuración se da el término “Generador
excitado en derivación”.

Se podrá comprobar que la autoexcitación presenta algunos problemas. Por ejemplo, a cierta
velocidad del rotor, el generador no se autoexcitará. También para permitir el ajuste de la tensión de
armadura, los circuitos de excitación incluyen un resistor de regulación que puede afectar la
estabilidad de la tensión.

Los generadores excitados en derivación constituyen la mayoría de los generadores CC; por
consiguiente es muy importante prestar mucha atención a la realización de este experimento.

EQUIPO NECESARIO
Ver la Tabla 202.1 del Apéndice.

EQUIPO SÍMBOLO VALOR

Fuente de voltaje constante AC 3φ 208V 10 A
Fuente de voltaje constante DC 110V 10 A
Arrancador manual para motor S1 6 -10 A
Interruptor ON/OFF un polo / un tiro S2 16 A
Interruptor ON/OFF tres polos / doble tiro CO 16 A
Interruptor ON/OFF dos polos / doble tiro CO1 16 A
Interruptor ON/OFF dos polos / doble tiro CO2 16 A
Voltímetro DC V 0 - 250 V
Amperímetro DC A 0 – 2.5 A
Medidor de velocidad n 0 – 2500 r.p.m.
Resistencia Rs
Potenciómetro RR 0 - 500Ω 500W
Motor trifásico asíncrono M Y - 1100W 208V
Generador DC G 1300W 110V

TABLA 202.1: Equipo Necesario.

MARCO TEÓRICO
El principio básico de autoexcitación consiste en el uso de la F.E.M. inducida en la armadura, para
energizar el bobinado inductor, en lugar de emplear una fuente independiente. El circuito de
excitación, que incluye también un resistor de regulación RR, deberá conectarse directamente a las
escobillas. La conexión de la derivación se muestra en la Figura 202.1.

1 Laboratorio Máquinas Eléctricas I UNAH

CARACTERÍSTICAS DE AUTOEXCITACIÓN Y SIN CARGA DE UN Experimento
GENERADOR CC EXCITADO EN DERIVACIÓN 202

FIGURA 202.1: Conexión en derivación.

La Figura 202.2 permite comprender el modo en que se produce la autoexcitación y reproduce la
característica de excitación obtenida en el Experimento 201.
Observe que la curva E = f(IE) y la línea recta b representan la tensión VE = IE (RE + RR), necesaria
para hacer circular la corriente IE a través del bobinado inductor.
Del Experimento 201 se sabe que E = f(IE) está afectada por la histéresis y la saturación. Si la
armadura gira aún sin circulación de corriente por el bobinado inductor (IE = 0), se induce una
pequeña F.E.M., Eo (+), debido a la magnetización residual. Tal como se aprecia en la Figura 202.2,
Eo se aplica al circuito de excitación, ocasionando la circulación de una pequeña corriente por él.
Si esta corriente circula por el sentido correcto, aumentará la magnetización del polo y la F.E.M.
inducida, que incrementará a su vez la corriente IE.

P´

b´

FIGURA 202.2: Característica de Autoexcitación.

2 Laboratorio Máquinas Eléctricas I UNAH

CARACTERÍSTICAS DE AUTOEXCITACIÓN Y SIN CARGA DE UN Experimento
GENERADOR CC EXCITADO EN DERIVACIÓN 202

De esta forma comienza una reacción en cadena, que tiende a aumentar la F.E.M. la cuestión reside
en saber cómo y cuándo la reacción se detendrá.
Considere la curva E = f(IE) junto con la línea b (Figura 202.2). observe que hasta el punto P, E
siempre es mayor que VE = IE(RE + RR). E y VE son iguales en P, pero al superar este punto la
situación se invierte, siendo E < VE.
Se comprueba que P es un punto de equilibrio estable, para el cual el proceso de autoexcitación se
estabiliza. También aparece una F.E.M. constante (E) a través de las escobillas de la armadura.
Podrán observarse los siguientes puntos:

a) La saturación es esencial para obtener una autoexcitación estable.

b) Intercambiando las conexiones del bobinado inductor, la línea b´ se transforma en la b y el
punto P en P´, que es también un punto estable. En este caso, denominado “ausencia de
excitación”, la F.E.M. constante es muy baja y aún menor que Eo.
c) La F.E.M., autoexcitada tiene siempre el mismo signo que Eo. Si la magnetización residual
se invierte por cualquier razón, Eo(+) se convierte en Eo(-) (en sentido opuesto). Girando el
rotor en la misma dirección que en el caso anterior, la autoexcitación también se producirá,
pero con polaridad opuesta. Este fenómeno es conocido por todo electricista con
experiencia, especialmente cuando se produce un cortocircuito repentino; en tal caso se
induce una corriente opuesta en el bobinado inductor.
d) Aumentando o reduciendo RR, cambia la pendiente de la línea b y la posición del punto P de
autoexcitación. La pendiente mínima se obtiene cortocicuitando RR. En este caso la línea b
se convierte en la línea c, representando la máxima F.E.M. posible para la velocidad dada
del rotor.
El aumento de RR ocasiona la disminución de la F.E.M. excitada. La regulación de la F.E.M.
inducida es posible variando RR, entre ciertos límites. Esto se debe a que más allá del valor
dado de RR, cualquier aumento en la resistencia reducirá mucho la F.E.M. [casi a Eo (línea
a)].
e) La F.E.M. es directamente proporcional a la velocidad del rotor. La curva VE = IE(RE + RR)
no depende de la velocidad del rotor. Por lo tanto, a una velocidad dada, la resistencia RE
del bobinado inductor puede ser suficientemente grande para prevenir la autoexcitación ver
la Figura 202.2.

PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

1. Conecte todos los componentes detallados en la Tabla 202.1, tanto mecánica como
eléctricamente, según se muestra en la Figura 202.3.
2. Antes de activar la alimentación, verifique que todos los componentes especificados en la
Tabla 202.2 están en su estado correcto, según se indica en la Tabla 202.2.
3. Active la fuente de alimentación.
4. Cierre el conmutador S3 y lleve CO a ON. Esto producirá los siguientes cambios:
a) El circuito de excitación se desconectará de la armadura.
b) El circuito de excitación se conectará a la fuente de tensión continua.

5. Aumente gradualmente RR al máximo y luego redúzcala a cero. De este modo se

magnetizan los polos en una dirección dada.

3 Laboratorio Máquinas Eléctricas I UNAH

CARACTERÍSTICAS DE AUTOEXCITACIÓN Y SIN CARGA DE UN Experimento
GENERADOR CC EXCITADO EN DERIVACIÓN 202

SIMBOLO DEL EQUIPO ESTADO

S1 Abierto
S3 Abierto
CO Posición OFF
CO1 Cualquier Posición
CO2 Cualquier Posición
RR 0Ω

TABLA 202.2: Estado inicial del equipo.

6. Abra el conmutador S3 para establecer las conexiones originales.

7. Lleve CO a OFF. Esto producirá los siguientes cambios:

a) La fuente de CC quedará desconectada del circuito de excitación.
b) El circuito de excitación quedará conectado a la armadura.
8. Cierre el conmutador S1. El motor se pondrá en marcha y el tacómetro mostrará la
velocidad. Verifique que la deflexión de la aguja del voltímetro se produce en la dirección
correcta. En caso contrario, invierta CO2. Anote esta posición de CO2 y el estado presente
de CO1 como positivos.
9. Aumente gradualmente RR al máximo. Existen dos posibilidades:
a) La autoexcitación ocurrirá.
b) La autoexcitación no ocurrirá. En este caso proceda del siguiente modo: abra S1,
regrese RR a cero y aguarde a que el motor se detenga. Cambie las terminales
marcadas con una flecha entre A1 y A2 en la Figura 202.3, invierta CO2 y las
terminales del amperímetro, cierre el conmutador S1 para poner en marcha el
motor, aumente gradualmente RR al máximo, el generador se autoexcitará.
Los pasos 1 a 9 han sido preparatorios. Ahora el sistema está preparado para obtener la
característica sin carga.

10.Mida la F.E.M. Emax (voltímetro V), la corriente de excitación IEmax (amperímetro A), la
velocidad del rotor n (tacogenerador TG) y anote los valores obtenidos en la Tabla 202.3.
11.Repita el paso 10 para las corrientes inductoras IE que se muestran en la Tabla 202.3. La
regulación de IE se obtiene variando RR.
12. Abra S1. El motor se detendrá.
13. Invierta la polaridad a Negativa usando CO1 y CO2 e intercambie las terminales del
amperímetro A.
14. Repita los pasos 4 a 7. Con esto se habrán magnetizado los polos en la dirección opuesta.
15. Lleve CO a OFF y cierre el conmutador S1, el motor se pondrá nuevamente en marcha,
aumente gradualmente RR al máximo y el generador se autoexcitará en la polaridad
opuesta.
16. Repita los pasos 10 y 11. Anote los resultados en la Tabla 202.3.
17. Para finalizar el experimento abra S1, S3 y desactive las fuentes de alimentación.

4 Laboratorio Máquinas Eléctricas I UNAH

CARACTERÍSTICAS DE AUTOEXCITACIÓN Y SIN CARGA DE UN Experimento
GENERADOR CC EXCITADO EN DERIVACIÓN 202

200 VDC
+

FIGURA 202.3: Diagrama de conexiones.

2.5 ADC
P1

P2
1

S3
TENSIÓN ALTERNA
CONSTANTE

5 Laboratorio Máquinas Eléctricas I UNAH

CARACTERÍSTICAS DE AUTOEXCITACIÓN Y SIN CARGA DE UN Experimento
GENERADOR CC EXCITADO EN DERIVACIÓN 202

Nº +IE +E n RR* Nº -IE -E n RR*

A Volt r.p.m. Ohm A Volt r.p.m. Ohm
1 IEmax= 7 IEmax=

2 1.6 8 1.6

3 1.2 9 1.2

4 0.8 10 0.8

5 0.4 11 0.4

6 0 12 0

* A ser calculado en el Análisis de los resultados

OBSERVACIÓN: Lleve CO a ON para obtener IE = 0 en el bobinado inductor.

TABLA 202.3: Resultados de las mediciones.
ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Las mediciones 1 y 7 en la Tabla 202.2 se ejecutan con la resistencia RR cortocicuitada. La

única resistencia restante en el circuito de excitación es la resistencia del bobinado inductor
REo. Calcule REo como:
REo = Emax / IEmax (202-1)
Anote este valor para cálculos posteriores.
REo = __________________Ω
2. En todas las otras mediciones el circuito de excitación incluye también una cierta resistencia
RR. En consecuencia, para todas las mediciones, exceptuando la 1 y 7 es:
E / IE = REo + RR (202-2)
Determine RR a partir de :
RR = E / IE – REo (202-3)
3. Grafique E en función de IE (Figura 202.4).
4. Grafique E en función de RR (Figura 202.5).

RESUMEN

1. La autoexcitación comienza con la magnetización residual y se estabiliza con la saturación.

2. Al iniciarse la autoexcitación, la corriente en el circuito de excitación debe circular en la
dirección que tiende a aumentar el flujo magnético en el polo. La conexión correcta del
circuito de excitación a la armadura es muy importante, para la autoexcitación.
3. La autoexcitación no ocurrirá cuando la dirección de rotación se invierte, a menos que se
intercambien las conexiones del circuito de excitación.
4. La velocidad apropiada del rotor es necesaria, ya que cualquier reducción en la velocidad
disminuye mucho la F.E.M. inducida, la autoinducción se hace imposible por debajo de una
cierta velocidad.

6 Laboratorio Máquinas Eléctricas I UNAH

CARACTERÍSTICAS DE AUTOEXCITACIÓN Y SIN CARGA DE UN Experimento
GENERADOR CC EXCITADO EN DERIVACIÓN 202

FIGURA 202.4: E = f(IE)

FIGURA 202.5: E = f(RR) Características de regulación.

7 Laboratorio Máquinas Eléctricas I UNAH

CARACTERÍSTICAS DE AUTOEXCITACIÓN Y SIN CARGA DE UN Experimento
GENERADOR CC EXCITADO EN DERIVACIÓN 202

CUESTIONARIO
1. La Tabla 202.4 muestra los valores de E = f(IE) para un cierto generador que gira a 1000 rpm.

IE Amp 0 .2 .6 .8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

E Volt 14 30 60 72 89 96 104 111 117 122 127 130

TABLA 202.4: E = f(IE) a 1000 rpm

La resistencia del bobinado inductor es 100 Ω. Calcule:

a) ¿La F.E.M. autoexcitada a 1000 rpm?
b) ¿La F.E.M. autoexcitada a una velocidad de armadura de 1800 rpm?
c) ¿Qué resistencia se deberá conectar en serie con el bobinado inductor para obtener
una F.E.M. de 200 V a 1800 rpm?
d) ¿Qué resistor se necesitará para regular una F.E.M. entre 150V y 200V a 1800 rpm?
2. Se desea determinar la curva E = f(IE) de un generador dado en forma experimental.
Desafortunadamente la velocidad del motor que mueve al generador disminuye linealmente
con IE ; la velocidad de la armadura es 1000 rpm con IE = 0 y 940 rpm con IE = 2 A.

La Tabla 202.4 da los valores medidos de E. calcule los valores verdaderos a 1000 rpm.

8 Laboratorio Máquinas Eléctricas I UNAH