Componentes:

1.3.1 Módulo de compuerta de clasificación, eléctrico

Tensión: 24 V DC
Potencia: 7 W

Es el componente que deja pasar la pieza para la

siguiente maqueta su funcionamiento és como una
puerta.

1.3.2 Módulo de mesa giratoria de indexación

Mesa giratoria de indexación con 6

posiciones de pieza, en cada
posición hay un detector que
detectara la pieza si es la correcta o
no, debajo de la mesa tiene un
motor de 24 v que hace que gire la
plataforma y para frenar hemos
puesto unos tornillos, con eso se
para en cada posición que le toca.

La mesa va girando ¼ de vuelta por cada movimiento que hace.

1.3.3 Módulo de sujeción/expulsión

Para montaje directo en el transportador. Para el

accionamiento se utiliza un solenoide eléctrico.
Carrera de trabajo: 9 mm
Tensión: 24 V DC
Potencia: 7 W

Su funcionamiento es: Cuando el sensor que está

debajo del taladrador, detecta que ya está la pieza, es
cuando sujeta bien la pieza para que no se mueva y
entonces empieza a taladrar.

1.3.5 Módulo de verificación

El módulo de verificación consiste en una sonda

accionada por solenoide con un sensor inductivo para
detectar. El módulo puede utilizarse para la
verificación de piezas: verificación de la presencia de
un taladro, verificación de la altura, verificación de la
posición.

Actuador por solenoide:

Carrera de trabajo: 10 mm
Tensión: 24 V DC
Potencia: 7 W
Sensor inductivo:
Distancia nominal de conmutación: 2,5 mm
Alimentación: 24 V DC
Salida: PNP, contacto normalmente abierto
Cable de conexión: 3 pines
1.3.4 Módulo de taladrado

El módulo de taladrado comprende una máquina de

taladrar fijada a un eje lineal accionado por un motor
DC. Las posiciones finales son detectadas por medio de
micro interruptor.
Altura: 360 mm
Carrera de trabajo: 100 mm
Alimentación: 24 V DC
Corriente nominal del motor DC 0,3 A
Corriente nominal de taladrado: 0,5 A

Cuando la pieza de sujeción hace su

funcionamiento y es entonces que el taladro empezará a taladrar la pieza
y estará lista para pasar a la siguiente maqueta

También tiene en la parte trasera 2 finales de carrera que detectan una

vez esté arriba el taladro y también cuando este abajo hay otro para que
pueda funcionar.

1.3.6 Placa perfilada de aluminio

La placa perfilada en aluminio anodizado forma la base de todos los equipos

de formación de Festo Didáctica. Todos los componentes se fijan de forma
segura en las ranuras de la placa perfilada. Hay ranuras en cada laso y, si es
necesario, pueden montarse
componentes en ambos lados. Las
ranuras son compatibles con el
sistema de perfiles ITEM.
Dimensiones de retícula: 50 mm.
Para la instalación sobre mesas,
recomendamos usar los
correspondientes pies de goma
(N.º de artículo 158343).
Tamaños 350 x 1100 mm y 350 x
250 mm suministradas sin tapetes
laterales (alto x ancho).
1.3.8 Sensor inductivo:

Estación de procesamiento
Para la interrogación de las posiciones finales de la mesa de
indexación N.º de artículo 654972.
Distancia nominal de conmutación: 2,5 mm
Alimentación: 24 V DC
Salida: PNP, normalmente abierta
Cable de conexión: 3-pines

Detectan todo tipo de materiales. En la estación se utiliza detector de presencia

para la pieza. Se puede ajustar mediante el tornillo que se encuentra en su parte
posterior (Debe detectar todos los tipos de piezas).
Un diodo LED, situado en la parte posterior, nos indicará el estado de detección.

1.3.10 Sistema de montaje para equipamiento eléctrico:

Comprendiendo: 2 canaletas de cable

de 340 mm y raíl DIN de 340mm, con
accesorios de montaje para fijarlo a la
placa perfilada.
1.3.11 Conexión botonera:

La botonera se conecta al PLC, situado en el cuadro, mediante el cable XMG

1.3.12 Cuadro Eléctrico

El cuadro eléctrico de las estaciones de la maqueta 3 es de modelo único y

estándar. Esto quiere decir que los cuadros de las estaciones son
intercambiables.

La única precaución a tener en cuenta es la de cargar el programa de control

correspondiente a la estación en la cual se instale el cuadro eléctrico

1.3.13 Conexiones

Las interconexiones entre los diferentes módulos se realizan mediante

conectores
De tipo Centronics (los de impresora).
1.3.14 Simatic ET200 SP( módulo de interfaz PROFINET IM 155-6PN) :
1.3.15 FUENTE DE ALIMENTACIÓN :

Modelo: 1P 6ES7 30-1BA00-0AA0

Entradas: AC230V/120V
50-60Hz 0,52/0,9A
Alimentación:DC24V/2A
MAX.OP.TEMP 60ºC
FABRICANTE :AUSTRIA
1.3.16. Cableado