Transmisión de movimientos

de mecanismos.

Nombre: Francisco Peñaloza

Ramo: Mecanismos
Rut: 16962829
 1. Tipo de polea para izajes de bombas.
Para el izaje de la bomba roja se utilizará una polea del tipo
polipasto, este es un tipo especial de montaje entre poleas fijas y
móviles. Consta de 2 poleas móviles y dos poleas fijas. Estas
permiten elevar grandes cargas con la aplicación de una fuerza
limitada, por lo que son muy utilizadas en elevaciones de grandes
cargas como en grúas, ascensores talleres mecánicos, etc.
La imagen número 1 es un ejemplo del polipasto que se consideró
para realizar la maniobra de izaje que nos permitirá subir la bomba
roja. La ecuación se utilizará se puede ver en la imagen número 3.
Mientras que para el izaje de la bomba azul se utilizará una polea
fija como la que se observa en la imagen 2.

imagen1 imagen2

Imagen 3
 2. Esfuerzos mecánicos.
Flexión: Es el esfuerzo resultante de aplicar fuerza
perpendicularmente al eje principal del elemento que tienden a
doblarlo. La flexión produce comprensión en la parte cóncava del
elemento y tracción en la opuesta, convexa.

Compresión: Proceso químico o físico que consiste en someter un

cuerpo a la acción de dos fuerzas opuestas para que disminuya su
volumen.

Tracción o tensión: Es el esfuerzo al que se somete un objeto

cuando hay dos fuerzas que resultan opuestas y tienden, a partir de
su aplicación, a alargar o estirar dicho objeto.

Imagen 4

En la imagen 3 se puede observar los esfuerzos mecánicos de

flexión, tracción y compresión en una grúa móvil.
 Fatiga: La fatiga es el daño o fallo de un material u objeto que es
sometida a una carga repetida variable temporalmente. Se
manifiesta a través de una deformación plástica, denominada
deformación micro plástica, en su expresión más pequeña. En la
siguiente imagen se puede observar una piola acerada fatigada por
la sobrecarga.

imagen 5

Cizalla: Esfuerzo provocado por fuerzas perpendiculares al eje

longitudinal del elemento. A continuación, se puede ver que
adentro del circulo azul hay una unión por pasadores donde
aplicaría este esfuerzo mecánico.

imagen 6
Torsión: Es cuando se aplica un momento o torque sobre un eje
longitudinal de un elemento. En la imagen 6 se puede observar un
problema en el izaje debido a la torsion de las eslingas lo cual
puede ser un indicio de sobre carga, carga mal equilibrada o la una
tecnica de izaje inadecuada.

imagen 7

Pandeo: Está relacionado con la compresión en elementos muy

largos en relación una su sección transversal. Cuando se deforma la
estructura su centro de gravedad se aleja de su eje central
aumentando el momento de la fuerza y disminuyendo la
resistencia. Cuando se realiza una maniobra brusca con sobre carga
en el izaje se puede producir un pandeo en el brazo de la grúa tecle.

imagen 8
 3. Izaje de bomba con polea compuesta.

El izaje se realiza con un equipo de poleas polipastos que

consta con dos poleas fijas y otros dos móviles.
Considerando las medidas de la bomba roja, poleas más el
brazo tecle se deberá izar la carga a una altura de 5 mts.
Para que la bomba quede a nivel de piso. También se debe
considerar el peso de la bomba que es de 138 kg.

R=m· g R=138 Kg · 9,8 m/s² =1352,4 N

R 1352,4 1352,4
F=
2ᶰ
F=
2²
=338,1 N eficiencia mecánica 338,1
=4

T =F · D T =338,1 ·5=1690,5 joule

La fuerza necesaria para levantar la bomba es de 34,5 newton y

eficiencia mecánica es de 4, y el trabajo en el izaje es de 1690,5
joule. La distancia de cuerda que se debe tirar para realizar el izaje
será determinada por la siguiente ecuación.
df =dr·n ° de poleas df =5 mts· 4=20 mts .
Para terminar con el izaje se realizará una fuerza, que actuará con
la finalidad de realizar un desplazamiento en 180° y así la bomba
quede en el segundo piso lista para el cambio. La ecuación para
dicho ejercicio será la siguiente.

w=338,1 N · 1,465 mts· cos 180 °=−495,316 joule

Izaje de bomba azul.

Para realizar el izaje de bajada, la bomba azul deberá girar en 180°
para lo cual se utilizará la siguiente ecuación para calcular el trabajo
necesario.

R=m· g R=88 Kg· 9,8 m/s² = 862,4N

w=862,4 N · 1,465 mts·cos 180 °=−1263,416 joule

Para el siguiente movimiento ocuparemos la máquina de Atwood,
donde encontraremos la aceleración y la tensión de todo el
sistema,utilizando la segunda ley de Newton Tambien diremos que
la bomba sera m1 y tendra un peso de 88 kg y el hombre sera m2 y
tendra un peso de 80 kg.

1−x= p 1−t=m1 · a
2−x =t−p 2=m2 · a
m1 g−m2 g=( m 1+ m2 ) · a

m1−m2 88−80
a= ·g a= · 9.8=0,466 m/ s ²
m1+m 2 88+80

t=m 2(a+ g) t=80 ( 0,466+ 9,8 )=821,28 newton

Entonces la aceleración será 0,466 m/s² mientras la tensión del

sistema 821,28 newton.
Protocolo de seguridad a considerar en un izaje.
Los protocolos a seguir que se debe realizar un plan de izaje:
 Generar planificación del izaje.
 Realizar inspección de grúa y equipo de accesorios de izaje.
 Analizar movimientos y proyecciones.
 Medición de velocidad del viento.
 Delimitar área de trabajo.
 Verificar estabilidad de equipo y carga.
 Instalación de protecciones en puntos de contactos,
estrobados e instalación de vientos.
 Cuando termine la maniobra se debe guardar en un lugar
adecuado los accesorios para así evitar el daño de estos.
Los epps que se deben utilizar en una maniobra de izaje son casco,
zapatos de seguridad, guantes, overol, lentes, chaleco reflectante,
arnés de seguridad y cable de vida doble con amortiguación.
Además, el rigger debe estar a una distancia de 1,5 mts. del radio
de giro de la grúa según mutual de seguridad chilena.