CONTROL DE DISPOSITIVOS Y EQUIPOS EXTERNOS POR MEDIO DE

PROGRAMA A TRAVÉS DE LOS PUERTOS DE LA PC.

Carrasco Meza Renzo Matías

renzo.carrasco@urp.edu.pe
Cedrón Serrano Diego Alonso
diego.cedron@urp.edu.pe
Zumarán Palomino Camila Ariadna
202010866@urp.edu.pe

Curso: Arquitectura de Computadores

Profesor: Ing. David Arauco Cabrera
Escuela Profesional de Ingeniería Informática
Universidad Ricardo Palma
devices and prototypes that can be created
Resumen._ with arduino boards. Moreover, with the
development of artificial intelligence, it is
La tecnología de los dispositivos electrónicos
possible to create devices capable of
ha evolucionado a una gran velocidad
performing tasks in an autonomous way,
permitiendo crear dispositivos con una mayor
without the entire intervention of a human
facilidad, como es el caso de los dispositivos y
being. However, artificial intelligence has not
prototipos que se pueden crear con las placas
yet succeeded in making software think like a
arduino. Además, sumando el crecimiento de
human being. However, it should not be
la inteligencia artificial, se pueden crear
forgotten that the development of these
dispositivos capaces de realizar tareas de una
technologies is not intended to replace the
forma autónoma, sin la completa intervención
human being, instead, it is intended to improve
de un ser humano. Sin embargo, la inteligencia
the human lifestyle because they help to lighten
artificial aún no ha logrado que un software
the most burdensome tasks. In this project a
piense como un ser humano. Sin embargo, no
small prototype of the Wall-E character was
se debe olvidar que el desarrollo de estas
built with an arduino nano board in order to
tecnologías no tienen como fin reemplazar al
know the power of it and the way in which it
ser humano, sino, mejorar el estilo de vida del
can be configured and adapt components.
mismo debido a que ayudan a aligerar las
tareas más pesadas. En este proyecto se 1. Introducción
construyó un pequeño prototipo del personaje
Wall-E con una placa arduino nano para poder Los microprocesadores surgieron de la
conocer la potencia de la misma y la forma en evolución tecnológica de la computación y de
la que se puede configurar y adaptar los avances en los semiconductores, de esta
componentes. forma nació el primer microprocesador durante
los años 70. Las primeras calculadoras
Abstract._ electrónicas necesitaban entre 75 y 100
circuitos integrados. Tiempo después hubo una
The technology of electronic devices has
reducción de la arquitectura de la computadora
evolved at a high speed allowing to create
a un circuito integrado simple, dando origen a
devices with greater ease, as is the case of
lo que hoy se conoce como microprocesador.
Estos están presentes en todo sistema
informático, lo que significa que existe una
gran cantidad de microprocesadores en un
hogar común, estos están programados para
cumplir con distintas tareas con el fin de
facilitar la vida diaria de las personas. Por
ejemplo, un televisor, una refrigeradora, una
plancha, un celular, etc. Gracias a los grandes
avances de la tecnología se ha logrado reducir
su costo y también el tamaño, pues
actualmente estos pueden tener tamaños
nanométricos.

2. Objetivos del Proyecto

● Conocer sobre las tarjetas arduino, la

inteligencia artificial, los sistemas de
manufactura integrada y, en adición, la
construcción de un prototipo haciendo
uso de una placa arduino.
Fig 1 y 2. Puerto Serial y Pines de Puerto
3. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS
Serial
PUERTOS Y RANURAS DE EXPANSIÓN DE
LA COMPUTADORA PERSONAL 2. Puerto Paralelo

Puertos de Expansión: Un puerto de
expansión(E_port) es un puerto entre
conmutadores que se utiliza para conectar dos
conmutadores de fibra en una topología de
canal de fibra.
1. Puerto Serial
Representa uno de los recursos más
importantes para una computadora, este se
puede usar para conectarse a otras
computadoras o dispositivos. La comunicación
de datos tiene lugar secuencialmente,
mandando los bits uno a la vez, a diferencia de
la comunicación paralela, donde varios se
envían simultáneamente. Esta característica
permite mayores distancias y simplifica el
cableado, ya que se pueden realizar
conexiones full-duplex con tres hilos (en
ambas direcciones al mismo tiempo).
Los puertos de E/S son los medios por los
cuales el microprocesador de una
computadora se comunica con su entorno y se
proporcionan puertos para comunicarse con el
procesador principal y sus dispositivos
auxiliares. Existe un puerto de entrada de
teclado, un puerto de salida de video, un
puerto de entrada de mouse, etc. La
computadora puede manejar hasta 6
K puertos de E/S. Cada puerto está etiquetado
con un número y se enumeran las direcciones
hexadecimales de los puertos de E/S más
comunes.
 pines (contactos) y 1 cable de tierra para la
operación.

Fig 5. Pines de Puerto USB

4. Puerto VGA

Un puerto VGA tiene el mismo número de

Fig 3 y 4. Puerto Paralelo y Pines de Puerto
Serial
orificios que un cable VGA para PC que pueda
enchufarse directamente y ser compatible. El
VGA(Formación de Video Gráfico) usa señales
analógicas, lo que significa que solo puede
producir una resolución baja y una
visualización de menor calidad en un monitor,
proyector o pantalla de TV. Tiene 15 pines: 5
pines en la parte superior, 5 en el medio y 5 en
la parte inferior.

3. Puerto USB

El puerto USB, o Universal Serial Bus

(Universal Serial Bus), es un puerto diseñado
para conectar varios dispositivos externos a
una computadora. Un puerto USB se
encuentra en todas las computadoras
modernas. El USB es una forma popular de
comunicación tecnológica en dispositivos
móviles y otros dispositivos digitales.
La interfaz tradicional se caracteriza por un
Fig 6 y 7. Puerto VGA y Pines de Puerto VGA
pequeño conector USB. Solo se utilizan 4

5. Puerto HDMI
La interfaz multimedia de alta definición (HDMI)
es el estándar de interfaz para muchos
dispositivos fijos y móviles, es una interfaz
indispensable para transmitir video HD y Full
HD. Existen tres tipos de conectores HDMI:
HDMI tipo A: conexión simple o sencilla,
compatible con DVI y transmite resolución HD
y Full-HD HDMI; tipo B: enlace dual, no es muy
común y puede transmitir una resolución más
alta que Full-HD HDMI y Tipo C: Este es un
conector más pequeño que el Tipo A y se usa
en cámaras de video.
Fig 8 y 9. Puerto HDMI y Pines de Puerto
HDMI
6. Puerto PS/2
PS/2 es un tipo de conexión estándar usado
para conectar teclados, ratones y otros
dispositivos de entrada a una computadora. En
general, este término se refiere a cables,
puertos y otros conectores utilizados en
teclados y ratones de este tipo. Los puertos
PS/2 son redondos y tienen una configuración
de 6 pines. El estándar PS/2 ha sido
completamente reemplazado en las
computadoras de consumo por el estándar
USB más rápido y flexible.
Fig 10 y 11. Puerto PS/2 y Pines de Puerto
PS/2
7. Puerto MIDI
Las conexiones MIDI (Musical Instruments
Digital Interface) se realizan con cables
estándar con conector tipo DIN de 5 pines.
Permiten la transmisión digital a una velocidad
de 31.250 bits/s, suficiente para la información
que circula por ellos. Un cable MIDI estándar
conecta un dispositivo de envío (maestro) a un
dispositivo de recepción y solo en una
dirección (serie). El tipo de conexión determina
cómo se envían los datos MIDI y en qué
Fig 14 y 15. Puerto DVI y Pines de Puerto DVI
dirección viajan los datos.

Fig 12 y 13. Puerto MIDI y Pines de Puerto

MIDI

8. Puerto DVI
El DVI (digital visual interfaz) o interfaz de
vídeo digital es un sistema de conexión de
transmisión de señales de vídeo en forma
digital. Su misión es reemplazar el antiguo
sistema VGA analógico y proporcionar nuevos
dispositivos de visualización, monitores LCD,
monitores de video LCD/Plasma y proyectores
digitales conectados a computadoras
personales para obtener la mejor calidad de
imagen posible. El conector DVI (Digital Visual
Interface) está diseñado para transmitir
señales de video digital y está equipado con
pines adicionales para mantener la
compatibilidad con el sistema analógico.
Ranuras de Expansión:
Las ranuras de expansión o también llamadas
slot de expansión, son un tipo de puerto o
enchufes ubicados en la placa base del
computador que permiten insertar dispositivos
adicionales o tarjetas de expansión, que
permiten añadir nuevas funcionalidades al
computador como funciones de control de
dispositivos periféricos adicionales, tales como
monitores, impresoras o unidades de disco. Se
suelen encontrar un total de ocho ranuras en
una placa convencional; aunque en función de
su tamaño y finalidad este número puede
cambiar.

Tipos de Ranuras de Expansión:

 1. Ranuras ISA:

Proviene de las siglas de "Industry Standard

Architecture" o arquitectura estándar de la
industria. Son las ranuras más antiguas, siendo
comercializada en 1980 en 2 versiones, una de
8 bits y 16 bits y con un ancho de banda
máximo de 16 Mb/s. Realizan la transmisión en
paralelo.

Fig 18 y 19. Ranuras EISA

3. PCI:

Peripheral Component Interconnect (PCI) es

Fig 16 y 17. Ranuras ISA de 8 y 16 Bits
2. Ranuras EISA:
En 1988 nace el nuevo estándar EISA
(Extended Industry Standard Architecture),
patrocinado por el Grupo de los nueve (AST,
Compaq, Epson, Hewlett-Packard, NEC
Corporation, Olivetti, Tandy, Wyse y Zenith),
montadores de ordenadores clónicos.
un bus estándar de computadora que conecta
dispositivos periféricos directamente a su placa
base. Estos pueden ser circuitos integrados
ajustados o tarjetas de expansión que se
ajustan en conectores. Las ranuras de
expansión PCI ofrecen la capacidad de
configuración automática, o Plug-and-Play,
haciendo que su instalación y configuración
sea automática, además que su transmisión de
datos es en paralelo.
Características según la versión:

Fig 20 y 21. Ranuras PCI
1.4 AGP:
Accelerated Graphics Port (AGP), o puerto de
gráficos acelerados, es una especificación de
bus que proporciona una conexión directa
entre el adaptador de gráficos y la memoria. La
ranura de expansión AGP logró solucionar los
cuellos de botella que se producían en el bus
PCI, y así conseguir una mayor velocidad en
los gráficos. Debido a su arquitectura, sólo se
puede tener una en la placa base. Tiene una
transmisión en paralelo y el ancho de palabra
es de 32 bitcoin una velocidad que va desde
133Mb/s hasta 2Gb/s. En la actualidad, no son
muy utilizadas.
Fig 22. Ranuras AGP
1.5 PCI Express / PCI-E / PCIe
Las ranuras de expansión PCI Express
(también denominadas PCI-E o PCIe) son una
tecnología nueva e independiente de las
ranuras PCI, estas nacen en 2004 como
respuesta a la necesidad de un bus más rápido
que los PCI o los AGP. La transmisión de
datos se realiza en serie y a una velocidad
muy alta, del orden de 2,5 o 5 Gbits/s, en
función del tipo de ranura y de la versión.
Pueden implementar la tecnología Hot-Plug
(inserción en caliente) que permite conectar la
tarjeta de expansión sin necesidad de apagar
el equipo.
Fig 23. Ranura PCI Express
4. SISTEMA DE MANUFACTURA
INTEGRADA (SIM O CIM) (LINEA DE
PRODUCCIÓN DE AUTOMÓVILES, LA
LÍNEA DE PRODUCCIÓN DE LOS
MICROPROCESADORES ENTRE OTROS)
Definición de SIM
El Sistema Integrado de Manufactura o
Integrated Manufacturing System es una
filosofía que tiene como objetivo garantizar que
todas las tecnologías de fabricación trabajen
juntas, compartan información y automaticen
las funciones habilitadas por el sistema para
aumentar la productividad de la organización.
Las tarjetas SIM se basan en la tecnología de
red, ya que representan la conexión digital que
permite que toda la información avance desde
el diseño hasta la producción, además que
actúa como soporte y respaldo para todos los
departamentos y, por lo tanto, hace de la
empresa una unidad sólida y fuerte en todos
sus departamentos, evitando que estas
trabajen de forma individual, tomen decisiones
por separado y posiblemente lleguen a afectar
negativamente a la empresa.
funciones y la gestión efectiva de la
producción, de forma que se logra integrar los
procesos de producción con los procesos de
gestión.

Definición de CIM

La Manufactura Integrada por Computadora o

Computer Integrated Manufacturing (CIM) es
un método de fabricación en el que todo el
proceso de fabricación de un producto está
controlado por computadora. Por lo general, se Fig 24. Pirámide de Manufactura
basa en procesos de control de circuito cerrado
1. Nivel de Campo/Proceso
basados en entradas en tiempo real de
sensores. El principal objetivo de los sistemas La parte inferior de la pirámide se denomina
CIM es tratar de integrar las distintas áreas nivel de proceso, en donde se ubican los
funcionales de una organización productora de dispositivos, actuadores y sensores en
bienes a través de flujos de materiales e producción. La capa de proceso es la capa de
información, mediante la automatización y producción que realiza el trabajo físico y el
coordinación de sus distintas actividades, control.
utilizando el soporte de plataformas de Como ejemplo se tiene a los motores
“hardware”, “software” y comunicación. eléctricos, los accionamientos hidráulicos y
neumáticos para mover maquinaria, los
CIM es un enfoque metódico para todas las
interruptores de proximidad utilizados para
actividades desde el diseño del producto hasta
detectar movimiento o ciertos materiales y los
la atención al cliente de manera integrada,
interruptores fotoeléctricos que son de gran
utilizando varios métodos, herramientas y
importancia a nivel de proceso.
técnicas para mejorar la producción, reducir
costos, cumplir las fechas de entrega
planificadas, mejorar la calidad y lograr una
flexibilidad total. También incluye todos los
proyectos simultáneos, automatización del flujo
de trabajo, planificación de recursos
empresariales y fabricación ágil.

Pirámide de Automatización CIM

La pirámide de automatización de CIM

(Computer Integrated Manufacturing) es la Fig 25. Motor eléctrico
integración gráfica de equipos de proceso y
computadoras en todos los niveles de 2. Nivel de Control
producción con el objetivo de optimizar la
calidad, la producción, la automatización de
En este nivel se encuentran los dispositivos de
control automático, representados hoy en día
por controladores lógicos programables (PLC),
unidades terminales remotas (RTU), sistemas
de control distribuido (DCS) y los últimos
dispositivos de automatización programables
(PAC).
Estas técnicas de automatización hacen
posible mantener ciertas variables de proceso
dentro de ciertos valores o asegurar que el
proceso evolucione a un estado deseado, lo
que requiere comunicación con dispositivos a
nivel de proceso para medir variables, detectar
estados u operar utilizando algún tipo de
energía (eléctrica, neumática, hidráulica).
La capa de control utiliza estos dispositivos
para controlar y "ejecutar" los equipos a nivel
de proceso que realmente realizan el trabajo
físico. Reciben información de todos los
sensores, interruptores y otros dispositivos de
entrada para tomar decisiones sobre qué
salidas activar para realizar una tarea
programada.
Fig 26. Controlador Lógico Programable
controlan los sistemas desde una sola
ubicación y, por lo general, agrega una interfaz
gráfica de usuario, o HMI, para controlar las
funciones de forma remota.
Por ejemplo, las empresas de servicios
públicos de agua suelen utilizar esta tecnología
en sus sistemas para controlar bombas de
agua remotas.
Fig 27. Interfaz de usuario
4. Nivel de Planificación
El cuarto nivel de la pirámide de
automatización se denomina nivel de
planificación. En este nivel se utiliza un sistema
de gestión informatizado denominado MES o
sistema de ejecución de fabricación. MES
(Manufacturing Execution System) controla
todo el proceso de producción en una planta o
fábrica desde la materia prima hasta el
producto terminado.
Esto permite que la gerencia vea exactamente
lo que está sucediendo y les permite tomar
decisiones basadas en esa información,
además de cambiar los pedidos sin procesar o
los planes de entrega en función de los datos
reales de los sistemas.

3. Nivel de Supervisión

El tercer nivel de la pirámide de automatización

se conoce como nivel de control. Mientras que
la capa anterior usa PLC, esta capa usa
SCADA.
SCADA es la abreviatura de Control de
Supervisión y Adquisición de Datos. Es
Fig 28. Sistema MES
esencialmente una combinación de las capas
anteriores que acceden a la información y
 5. Nivel de Gestión
La parte superior de la pirámide es el llamado
nivel de gestión. Este nivel utiliza un sistema
de gestión integrado empresarial conocido
como ERP o Enterprise Resource Planning. La
alta dirección de la empresa puede revisar y
dirigir sus actividades.
El ERP suele ser un conjunto de diferentes
aplicaciones informáticas que pueden ver todo
lo que ocurre en una empresa. Para lograr este
nivel de integración, se utiliza tecnología de
todos los niveles anteriores y un poco más de
software, que permitirá a una empresa realizar
un seguimiento de todos los niveles de
producción, ventas, adquisiciones, finanzas y
nómina y más. La integración de ERP
promueve la eficiencia y la transparencia
empresarial al mantener a todos en la misma
página.
Fig 29. Sistema ERP
SISTEMAS CIM APLICADOS A LA LÍNEA DE
PRODUCCIÓN DE AUTOMÓVILES
1. Programación Automática de
Vehículos
El sistema automatizado de programación de
vehículos permite conocer en qué lugar del
proceso se encuentra la unidad a producir,
monitoreando el producto durante todo el
proceso. Asimismo, despliega la información
correspondiente a cada vehículo en la estación
que se encuentre, información que ayudará a
controlar y distribuir la información del producto
utilizando distintos equipos y aplicaciones.
Fig 30. Sistema automatizado de de
programación de vehículos
2. Control de Procesos y Emisión de
Información
Trabaja en conjunto con la información
proporcionada por el sistema anterior,
procesando y distribuyendo esta hacia
diferentes aplicaciones de hardware. Su
principal función es hacer llegar la información
necesaria a sus subsistemas, de forma que
estos puedan accionar de acuerdo a la
programación diseñada especialmente para
estos.
3. Sistema de Reporte en Planta
Trabaja de forma local, reportando el número
de unidades producidas por área en cada hora,
procesando reportes en base al sistema. La
facilidad de tener la red local para la
comunicación entre los distintos equipos de
cómputo de la planta permite que desde
cualquier computadora se pueda acceder al
sistema, de manera que se monitoree el
volumen de producción al mismo tiempo en el
que se captura información. Agilizando las
actividades de los supervisores para agilizar
sus operaciones al tener las terminales
cercanas a sus áreas de trabajo.
4. Transporte de Materiales
Controla el material productivo que se agrega
directamente al producto, como son partes
pequeñas, tornillería, interruptores, accesorios,
etc. Se comienza recibiendo información del
material de los contenedores disponibles en la
planta, y luego esta se procesa en una
computadora local. Este proceso genera
etiquetas de código de barras que se colocan
en cajas que serán transportadas por medio de
una banda transportadora, leyendo los códigos
mediante lectores localizados en los
transportadores, enviando los materiales a
diferentes áreas donde se almacenarán por
corto tiempo. Los materiales se colocan en sus
respectivos estantes y los operarios proceden
a transportar estos a diferentes estaciones de
trabajo en base a la cantidad y el tiempo
requerido.
5. Sistema de Calidad
Consiste en tres subsistemas que poseen las
funciones de capturar defectos de las unidades
producidas en diferentes áreas y en base a la
información de defectos recopilada, se realizan
reportes, estadísticas, etc. que luego serán
corregidas. Esta recopilación de datos se da
por medio de voz, de forma manual o por
medio de un dispositivo electrónico, estos se
almacenan en una computadora de forma
temporal y luego pasan a ejecutarse según
corresponda.
Fig 31. Banda transportadora
6. Sistema de Bolsa de Aire
El Sistema de Bolsa de Aire, representa una
importante actividad de las operaciones en el
área de ensamblaje de la planta automotriz. El
sistema funciona por medio de lectores de
código de barras, que capturan la información
del vehículo y de la bolsa de aire que será
instalada. Generando una base de datos en la
que se guardará el número de serie del auto y
la identificación de los componentes que
fueron instalados.
Fig 32. Sistema de Bolsa de Aire
LÍNEA DE PRODUCCIÓN DE LOS
MICROPROCESADORES
Hoy en día es realmente difícil para una
empresa normal hacer un procesador ya que la
fabricación es realmente complicada y requiere
salas con un estricto control de limpieza y
robots muy precisos para evitar cualquier error
en la fabricación. Afortunadamente, existen
empresas de fabricación que cuentan con toda
la tecnología necesaria, como Intel, AMD,
Samsung, Global Foundries o TSMC.
En el proceso de fabricación, primero se
comienza con el diseño del procesador. Una
vez que los diseñadores, ingenieros y
arquitectos están satisfechos con el diseño, se
envía a Mask Ops, donde están los ingenieros
responsables de convertir el diseño en una
plantilla que luego se utilizará para producir el
procesador.
Para hacer esto, se hace uso de la Electron
Bean Machine que repite este patrón con 6 x 6
pulgadas de cuarzo que tienen 1/4 de pulgadas
de espesor. Estas piezas se denominan
máscaras y luego se utilizan para capturar el
circuito interno del procesador en un chip de
silicio. Necesitando más de 50 máscaras para
hacer todas las capas del procesador.
 Fig 33. Proceso de Fabricación de los
Microprocesadores
Al haber creado todas las máscaras
necesarias, se pasa a la fase de fabricación y
estas se envían a las fábricas, conocidas como
Fabs. Aquí es donde se utilizarán estos moldes
para plasmar los circuitos en las obleas. Para
«imprimir» las máscaras en las obleas, se
utiliza un proceso llamado fotolitografía,
mediante el cual un cañón de electrones refleja
la luz en estas, pasando a través de diferentes
lentes que reducen el tamaño al ideal para el
proceso, quedando imprimadas en las obleas.
Esto se realiza con cada máscara para crear
cada chip.
Una vez se tienen las obleas, se pasa a la
preparación y ordenación. Las obleas se deben
cortar con total precisión para separar todos
los chips contenidos en estas unos de otros
para luego utilizarlos en los procesadores.
Para ello, se utilizan máquinas de corte láser.
El resultado de este proceso es el “die” que es
el cerebro de los procesadores. Una vez se
cortan los chips, otra máquina los transporta a
la siguiente fase de la cadena de preparación,
metiéndolos en una especie de cinta enrollada
para que puedan viajar, ya que deben enviarse
a los espacios de ensamblaje y pruebas.
Fig 34. Proceso de Preparación y Ordenación
de los Microprocesadores
En la fase de ensamblaje y pruebas, se
realizan pruebas a todos los chips
individualmente y descartan los que no
funcionen adecuadamente o que no cumplan
los estándares de calidad. Si pasan la prueba,
los chips se montan en un substrato y se les
pone encima el disipador de calor (IHS). Este
substrato tiene en su zona inferior todos los
contactos necesarios para que el procesador
funcione en conjunto con la placa base donde
lo instalemos.
Una vez finalizado el proceso de ensamblado,
el procesador ya pasa al último paso, el
almacenado.
En este, los procesadores se meten en sus
cajas, junto con los disipadores, manual de
instrucciones y demás, y se empaquetan todos
juntos, resultando en el producto final.
Fig 35. Microprocesadores intel i3, i5 e i7
5. INTELIGENCIA ARTIFICIAl, SISTEMAS
EXPERTOS, LÓGICO DIFUSA, LÓGICA
NEURODIFUSA, REDES NEURONALES,
SISTEMAS EXPERTOS, ALGORTIMOS
GENETICOS, AGENTES INTELIGENTES,
ROBOTICA, DOMOTICA, EDIFICIOS
INTELIGENTES.
En términos simples, inteligencia artificial (IA)
se refiere a sistemas o máquinas que imitan la
inteligencia humana para realizar tareas y
pueden mejorar iterativamente a partir de la
información que recopilan. Algunos ejemplos
son:
● Los chatbots utilizan la IA para
comprender más rápido los problemas
de los clientes y proporcionar
respuestas más eficientes
● Los asistentes inteligentes utilizan la IA
para analizar información crítica
proveniente de grandes conjuntos de
datos de texto libre para mejorar la
programación
● Los motores de recomendación
pueden proporcionar recomendaciones
automatizadas para programas de TV
según los hábitos de visualización de
los usuarios
Campos de Aplicación de la I.A:
• Gestión y control: Análisis inteligente,
fijación de objetivos.
• Fabricación: diseño, planificación,
programación, monitorización, control, gestión
de proyectos, robótica simplificada y visión
computarizada.
• Educación: adiestramiento práctico,
exámenes y diagnóstico.
Sistema Experto: Un sistema experto es un
sistema informático capaz de razonar y actuar
al nivel de una persona experta en un campo o
actividad en específico. Se caracteriza por
igualar o superar las habilidades de un ser
humano en un área de conocimiento en
concreto. Los sistemas expertos son un
subconjunto de la inteligencia artificial y, como
tal, es una de las tantas aplicaciones que
pretende igualar o superar los conocimientos y
habilidades de los humanos expertos. Está
compuesto por:
Base de conocimiento: En este componente
se representan los hechos y reglas. Es el
repositorio de los hechos, es decir, un gran
contenedor de conocimiento que se obtiene de
diferentes expertos de un campo específico.
Motor de inferencia: Es el cerebro del sistema
experto. Su función es obtener el conocimiento
relevante de la base de conocimientos,
interpretarlo y encontrar una solución relevante
para el problema del usuario. Contiene las
reglas de su base de conocimiento y las aplica
a los hechos conocidos para inferir nuevos
hechos.
Módulo de adquisición de conocimiento y
aprendizaje: Es la parte de estos sistemas
que permite que el sistema experto adquiera
cada vez más conocimiento de diversas
fuentes y lo almacene en la base de
conocimiento.
Interfaz de usuario: Es la parte más crucial
del sistema experto. Este módulo hace posible
que un usuario no experto interactúe con el
sistema experto y encuentre una solución a un
problema.
El componente toma la consulta de un usuario
en una forma legible y pasa al motor de
inferencia. Una vez allí, entran en
funcionamiento los otros componentes y
posteriormente muestra los resultados al
usuario. En otras palabras, es una interfaz que
ayuda al usuario a comunicarse con el sistema
experto.
Módulo de explicación: en este módulo el
sistema experto da una explicación al usuario
sobre cómo el sistema experto llegó a una
conclusión particular.
Tipos de Sistemas Expertos:
Sistemas expertos basados en reglas
Se trata de sistemas basados en reglas
clásicas bien conocidas por el mundo de la
informática en la forma IF (condición) y THEN
(acción). Dado un conjunto de hechos, los
sistemas expertos son capaces de deducir
nuevos hechos gracias a sus reglas.
Fig 36. Arquitectura de un sistema experto
basado en reglas.
Sistemas expertos basados en árboles
En este caso, dado un conjunto de datos y
algunas deducciones, el sistema experto crea
un árbol (de posibles alternativas) que clasifica
los distintos datos. Ante un problema, se
analizan nuevos datos del árbol y el nodo final
representa la solución.
Fig 37. Ejemplo de árbol.
Sistema experto basado en casos
Son los sistemas que parten de problemas que
ya han sido resueltos en un dominio de
aplicación y mediante un proceso de
adaptación, encuentran la solución óptima a un
nuevo problema.
Fig 38. Estructura de un sistema experto
basado en casos.
Sistema experto basado en redes
bayesianas
Una red bayesiana, red de Bayes, red de
creencia, modelo bayesiano o modelo
probabilístico en un gráfico acíclico dirigido es
un modelo gráfico probabilístico (un tipo de
modelo estático) que representa un conjunto
de variables aleatorias y sus dependencias
condicionales a través de un gráfico acíclico
dirigido (DAG por sus siglas en inglés).
Fig 39. Ejemplo de red bayesiana.
Ejemplo de Aplicación:
DXplain: DXplain es un sistema de soporte de
decisiones clínicas disponible a través de la World
Wide Web que ayuda a los médicos generando
diagnósticos estratificados basados en la entrada
del usuario de los signos y síntomas del paciente,
resultados de laboratorio y otros hallazgos clínicos.

Fig 40. Software DXplain.
Lógica Difusa:
La lógica difusa es una teoría matemática que se
ocupa de modelar la incertidumbre y es una
extensión de la lógica clásica. En la lógica clásica,
un concepto es verdadero o falso, no se aceptan
“matices” (si lo analizamos en el contexto de la
teoría de conjuntos, si algo no pertenece al
conjunto A, debe pertenecer al conjunto B). En la
realidad humana, las cosas no funcionan de forma
binaria, dado que nuestra propia mente no funciona
definiendo todo sobre la base de verdadero/falso,
blanco/negro, sí/no, etc., y un concepto puede ser
parcialmente verdadero o parcialmente falso. Y
aquí es donde entra en juego la lógica difusa.
La lógica difusa es especialmente útil para tratar la
incertidumbre y la aproximación presentes en la
realidad y así es fundamental en los sistemas
expertos. La lógica difusa es capaz de representar
las situaciones típicas en las que actuaría un ser
humano y, por tanto, puede utilizarse en
aplicaciones informáticas como los sistemas
expertos que son capaces de responder como lo
haría un experto humano.
Fig 41. Reglas de inferencia difusa
Aplicaciones de la Lógica Difusa:
● Control de sistemas: Control de tráfico,
control de vehículos, control de
compuertas en plantas hidroeléctricas,
centrales térmicas, control en
máquinas lavadoras, control de
metros, ascensores, etc.
● Predicción de terremotos, optimización
de horarios
● Reconocimientos de patrones y visión
por ordenador: Seguimiento de objetos
con cámara, reconocimiento de
escritura manuscrita, reconocimiento
de objetos, compensación de
vibraciones en la cámara, sistemas de
enfoque automáticos
● Sistemas de información o
conocimiento: Bases de datos,
sistemas expertos
Fig 42. Diferencia entre la lógica clásica y la
lógica difusa.
Lógica Neuro Difusa: la Lógica Difusa y las
Redes Neuronales tienen propiedades
computacionales particulares que las hacen
adecuadas para ciertos problemas particulares
y no para otros. Los sistemas Neuro-Difusos
combinan la capacidad de aprendizaje de las
RNAs con el poder de interpretación lingüística
de los sistemas de inferencia difusos,
obteniéndose los siguientes resultados: -
Aplicabilidad de los algoritmos de aprendizaje
desarrollados para redes neuronales. -
Posibilidad de promover la integración de
conocimiento (implícito que puede ser
adquirido a través del aprendizaje y explícito
que puede ser explicado y entendido). - La
posibilidad de extraer conocimiento para una
base de reglas difusas a partir de un conjunto
de datos.
Fig 43. Ejemplo de lógica neuro difusa.
Aplicación:
Un sistema de inferencia neuro-borroso
adaptativo o sistema de inferencia borrosa
basada en red adaptativa (ANFIS) es un tipo
de red neuronal artificial que se basa en el
sistema de inferencia difuso (FIS) Takagi-
Sugeno-Kang (TSK). Esta técnica se desarrolló
a principios de la década de 1990. En la que,
se integra redes neuronales y principios de
lógica difusa, tiene el potencial para capturar
las ventajas de ambos en un solo marco. Su
sistema de inferencia corresponde a un
conjunto borroso de reglas SI-ENTONCES,
que tienen capacidad de aprendizaje para
aproximar funciones no lineales. Por lo tanto,
ANFIS se considera un estimador universal.
Para usar el ANFIS de una manera más
eficiente y óptima, se pueden usar los mejores
parámetros obtenidos de algoritmos genéticos.
Fig 44. Arquitectura de modelo ANFIS
Redes Neuronales:
Las Redes Neuronales Artificiales (RNAs) son
la implementación en hardware y/o software de
modelos matemáticos idealizados de las
neuronas biológicas. Las neuronas artificiales
son interconectadas unas a otras y son
distribuidas en capas de tal forma que emulan
en forma simple la estructura neuronal de un
cerebro. Cada modelo de neurona es capaz de
realizar algún tipo de procesamiento a partir de
estímulos de entrada y ofrecer una respuesta,
por lo que las RNA en conjunto funcionan
como redes de computación paralelas y
distribuidas similares a los sistemas cerebrales
biológicos. Sin embargo, a diferencia de las
computadoras convencionales, las cuales son
programadas para realizar tareas específicas,
las redes neuronales artificiales, tal como los
sistemas cerebrales biológicos, deben ser
entrenadas.
Fig 45. Red Neuronal artificial.
Campos de Aplicación:
● Biología: Obtención de modelos de la
retina.
● Empresa: Modelado de Sistemas para
automatización y control.
● Medio Ambiente: Previsión del tiempo
analizando tendencias y patrones.
● Finanzas: Valoración del riesgo de los
créditos.
● Manufacturación: Robots
automatizados y sistemas de control.
● Medicina: Diagnóstico y Tratamientos
a partir de los síntomas o datos de los
aparatos médicos.
 ● Militar: Creación de armas
inteligentes, optimización de uso de los
recursos escasos.
Algoritmos Genéticos:
Un algoritmo es una serie de pasos que
describen el proceso de búsqueda de una
solución a un problema concreto. Y un
algoritmo genético es cuando se usan
mecanismos que simulan los de la evolución
de las especies de la biología para formular
esos pasos. Es una técnica de inteligencia
artificial inspirada en la idea de que el que
sobrevive es el que está mejor adaptado al
medio, es decir la misma que subyace a la
teoría de la evolución que formuló Charles
Darwin y que combina esa idea de la evolución
con la genética.
Fig 46. Ejemplo de Algoritmo Genético.
Métodos de selección:
Un algoritmo genético puede utilizar muchas
técnicas diferentes para seleccionar a los
individuos que deben copiarse hacia la
siguiente generación. A continuación
mostramos una breve explicación de los más
habituales (debe tenerse en cuenta que
algunos son mutuamente excluyentes,
mientras que otros se pueden combinar):
Selección elitista: se garantiza la selección de
los miembros más aptos de cada generación.
(La mayoría de los AGs no utilizan elitismo
puro, sino una forma modificada por la que el
individuo mejor, o algunos de los mejores, son
copiados hacia la siguiente generación en caso
de que no surja nada mejor).
Selección proporcional a la aptitud: los
individuos más aptos tienen más probabilidad
de ser seleccionados, pero no la certeza.
Selección por rueda de ruleta: una forma de
selección proporcional a la aptitud en la que la
probabilidad de que un individuo sea
seleccionado es proporcional a la diferencia
entre su aptitud y la de sus competidores.
Selección escalada: al incrementarse la
aptitud media de la población, la fuerza de la
presión selectiva también aumenta y la función
de aptitud se hace más discriminadora. Este
método puede ser útil para seleccionar más
tarde, cuando todos los individuos tengan una
aptitud relativamente alta y sólo les distingan
pequeñas diferencias en la aptitud.
Selección por torneo: se eligen subgrupos de
individuos de la población, y los miembros de
cada subgrupo compiten entre ellos. Sólo se
elige a un individuo de cada subgrupo para la
reproducción.
Selección por rango: a cada individuo de la
población se le asigna un rango numérico
basado en su aptitud, y la selección se basa en
este ranking, en lugar de las diferencias
absolutas en aptitud. La ventaja de este
método es que puede evitar que individuos
muy aptos ganen dominancia al principio a
expensas de los menos aptos, lo que reduciría
la diversidad genética de la población y podría
obstaculizar la búsqueda de una solución
aceptable.
Selección generacional: la descendencia de
los individuos seleccionados en cada
generación se convierte en toda la siguiente
generación. No se conservan individuos entre
las generaciones.
Selección jerárquica: los individuos
atraviesan múltiples rondas de selección en
cada generación. Las evaluaciones de los
primeros niveles son más rápidas y menos
discriminatorias, mientras que los que
sobreviven hasta niveles más altos son
evaluados más rigurosamente. La ventaja de
este método es que reduce el tiempo total de
cálculo al utilizar una evaluación más rápida y
menos selectiva para eliminar a la mayoría de
los individuos que se muestran poco o nada
prometedores, y sometiendo a una evaluación
de aptitud más rigurosa y computacionalmente
más costosa sólo a los que sobreviven a esta Fig 48. Ejemplo de cambio por cruzamiento.
prueba inicial.
Aplicaciones:
Métodos de cambio:
● Optimización de rutas
Una vez que la selección ha elegido a los ● Optimización de Tareas
individuos aptos, éstos deben ser alterados ● Aprendizaje de Comportamiento de
aleatoriamente con la esperanza de mejorar su Robots
aptitud para la siguiente generación. Existen ● Encontrar errores en programas
dos estrategias básicas para realizar esta
Agentes Inteligentes:
tarea:
En inteligencia artificial, un agente inteligente
Mutación:
es un sistema perceptivo capaz de interpretar y
procesar la información que recibe de su
entorno, actuando en consecuencia de
acuerdo a los datos que recoge y procesa.

Fig 47. Ejemplo de cambio por mutación.

Cruzamiento:

Fig 49. Agente Inteligente

Estos se clasifican en:

● Agente de reactivo simple

 ● Agente reactivo basado en modelo
● Agente basado en metas
● Agente basado en utilidad
● Agente que aprende
● Agente de consulta
Usos de los agentes inteligentes:
● Mantenimiento preventivo y correctivo
de diferentes tipos de maquinaria.
● Aplicación en la gestión de riesgos.
● Para el cuidado de la reputación
online.
● Ayuda en los procesos internos de la
inteligencia territorial.
● Sistemas de análisis de la
competencia laboral.
● Elaboración de agentes con la
capacidad de mantener una
comunicación fluida con usuarios.
Robótica:
La robótica es un componente de la
inteligencia artificial, y como ciencia, es la que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar las tareas del ser
humano mediante procesos mecanizados y
programados.
Fig 50. Robot
Categorías de robots:
● Manipuladores, o brazos robóticos:
están físicamente anclados en su lugar
de trabajo, por ejemplo, en una línea
de ensamblaje o en la estación
espacial internacional. El movimiento
de los robots manipuladores
normalmente requiere un
desplazamiento en cadena de las
articulaciones para posicionar a los
efectores en cualquier lugar del
entorno de trabajo. Los manipuladores
son los robots industriales más
extendidos con más de un millón de
unidades instaladas en el mundo.
Algunos manipuladores móviles se
utilizan en hospitales para asistir a
cirujanos.
● Robots móviles: se desplazan por su
entorno utilizando ruedas, piernas o
mecanismos similares. Son muy
utilizados para distribuir comidas en
hospitales, mover contenedores a los
muelles de carga y tareas similares.
Otros tipos de robots móviles incluyen
los vehículos aéreos sin tripulación, los
drones, frecuentemente usados para
tareas de vigilancia, fumigación y
operaciones militares; también los
vehículos submarinos sin tripulación
que exploran el fondo marino.
● Híbridos: un robot móvil equipado con
manipuladores. Esto incluye a los
robots humanoides, cuyo diseño se
asemeja al torso humano.
Áreas de aplicación de los robots de
servicio:
Venta directa
En las organizaciones de venta directa, los
robots de servicio ayudan a mejorar y
personalizar la experiencia del cliente, así
como a mejorar las operaciones en tienda.

Fig 51. Robot Simbe Tally en un
supermercado
Hoteles
Los robots de servicio son utilizados por
hoteles de todo el mundo para mejorar y
personalizar la experiencia de sus clientes. Los
quioscos interactivos con IA dan la bienvenida
a los huéspedes a su llegada, mientras que los
robots de servicio llevan el equipaje
directamente a su habitación para lograr un
proceso de registro fluido y eficiente. Los AMR
se encargan del servicio de habitaciones y los
robots humanoides hacen las veces de
conserje personal.
Restaurantes y servicios de alimentación
Fig 52. Robot “Ella” en cafetería.
Asistencia sanitaria.
Los robots de servicio para entornos sanitarios
se utilizan en una serie de tareas cuyo objetivo
es crear un entorno más seguro tanto para
trabajadores como pacientes, aliviar algunas
demandas físicas de los trabajadores humanos
y proporcionar un alto nivel de atención a los
pacientes.
Por ejemplo, los robots de servicio suelen
encargarse de gestionar las tareas logísticas
rutinarias con el fin de mejorar la eficiencia
operativa y garantizar que los procesos se
desarrollen de forma más consistente.

El sector alimentario también está sacando

partido de los robots de servicio. En
Singapur, el Crown Coffee Bar ha
incorporado recientemente a una nueva
barista, Ella, un robot totalmente
autónomo de seis ejes. Todo lo que Ella
hace, desde la toma de pedidos mediante
una aplicación en línea, pasando por la Fig 53. Robot de Akarat
preparación y el servicio de café, hasta la
emisión de facturas y el cobro con tarjeta, Logística
está respaldado por tecnologías Intel®: A medida que crecen las ventas del comercio
una Unidad de procesamiento de visión electrónico, las empresas de logística se sirven
Intel® Movidius™, la Distribución Intel® de los robots de servicio para ayudarles a
del kit de herramientas OpenVINO™ y los afrontar la actual escasez de mano de obra,
procesadores Intel® Xeon® e Intel® contribuir a evitar el agotamiento de los
Core™. trabajadores y permitir la automatización de los
almacenes.
Los brazos robóticos suelen recibir tareas
como la recogida, colocación y clasificación de
objetos, y dado que los AMR son capaces de
navegar por los almacenes de forma
autónoma, se utilizan para entregar materiales
a los trabajadores humanos con los que
completar los pedidos de forma precisa y
eficiente. Ambos tipos de robot de servicio
pueden equiparse con sensores de visión y
tecnologías de inteligencia artificial que les
permitan "ver", lo que a su vez les permitiría
detectar, clasificar, ordenar, recoger y
empaquetar objetos con mayor precisión.
Fig 54. Fedex Sameday Bot en
funcionamiento
Robots de servicio para uso personal y
privado
La idea de contar con un robot humanoide en
nuestro hogar que atienda a todas y cada una
de nuestras necesidades sigue siendo una
fantasía. Sin embargo, disponer de un robot
personal que nos ayude con las tareas de
limpieza diarias ya es una realidad en muchos
hogares de todo el mundo.
Fig 55. Anuncio del bot de limpieza “JetBot”.
Domótica:
El significado de domótica hace referencia al
conjunto de sistemas y tecnologías capaces de
automatizar una vivienda, mediante la gestión
inteligente de la energía, las comunicaciones,
la iluminación, la seguridad y todos los
elementos de una vivienda o edificación con el
fin de aportar seguridad, bienestar y confort.
Estos sistemas pueden estar integrados por
medio de redes interiores y exteriores de
comunicación, cableadas o inalámbricas, y
cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde
dentro y fuera del hogar.
Fig 56. Domótica
Funciones en el hogar:
● Sistemas de iluminación eficientes:
● Control automático inteligente de
toldos, persianas y cortinas de la
vivienda
● Sistemas de regulación y control de
los sistemas de climatización
● Control o secuenciado de la puesta
en marcha de electrodomésticos
● Detección de la apertura y cierre de
ventanas
● Detección y aviso en caso de
averías
● Control inteligente de riego
● Grifos inteligentes
Edificios Inteligentes:
Un edificio inteligente es capaz de generar
seguridad, eficiencia energética, confort,
actividades mecánicas, mantenimiento y
operaciones de manera automatizada y
controlada, sin estar de manera constante un
operador o equipo de personas.
Fig 57. Modelo de edificios inteligentes.
6. DESCRIPCIÓN DEL LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN DE ALTO NIVEL DE LA
LÍNEA MICROSOFT Y DE LA LÍNEA DE
SOFTWARE LIBRE Y DESCRIPCIÓN
DETALLADA DE LA TARJETA ARDUINO
QUE SE UTILIZA PARA ESTE TI.
6.1.1. C#
Durante el desarrollo de la plataforma .NET,
las bibliotecas de clases fueron escritas
originalmente usando un sistema de código
gestionado llamado Simple Managed C (SMC).
En abril de 1999, Anders Hejlsberg formó un
equipo con la misión de desarrollar un nuevo
lenguaje orientado a objetos. Este nombre tuvo
que ser cambiado debido a problemas de
marca, pasando a llamarse C#.
Hejlsberg lideró el proyecto de desarrollo de
C#. Anteriormente, ya había participado en el
desarrollo de otros lenguajes como Turbo
Pascal, Delphi y J++.
C# es uno de los lenguajes más populares de
la industria del software. Es el lenguaje de
cabecera de Microsoft, aunque se puede usar
en múltiples plataformas de desarrollo de
aplicaciones de todo tipo.
C# es un lenguaje de tipado estático y
multiparadigma, aunque principalmente
orientado a objetos. Microsoft presenta
actualizaciones muy frecuentes, por lo que
resulta bastante evolucionado, ofreciendo
herramientas poderosas para los
desarrolladores.
Varias características de C# facilitan la
creación de aplicaciones sólidas y duraderas.
Estas son las características del lenguaje C#:
1. Multiplataforma, ejecutable en los
sistemas más comunes como
Windows, MacOs, Linux
2. Sintaxis similar a C, C++, Java y otros
3. Lenguaje de paradigma de
programación orientada a objetos, con
expresiones de control heredadas de
la programación estructurada
4. Incluye algunas características de
programación funcional como clojures,
aunque es imperativo.
5. Fuertemente tipado (tipado estático)
6. Lenguaje moderno con actualizaciones
de mejoras frecuentes
7. Dispone de un nutrido conjunto de
librerías
8. Orientado a componentes
Fig 58. Campos de Aplicación de C#
6.1.2. C++
C++ es un lenguaje de programación que
proviene de la extensión del lenguaje C para
que pudiese manipular objetos. A pesar de ser
un lenguaje con muchos años, su gran
potencia lo convierte en uno de los lenguajes
de programación más demandados.
Algunas de las características más importantes
que posee el lenguaje C++ son:
● Compatibilidad con bibliotecas: A
través de bibliotecas hay muchas
funciones que están disponibles y que
ayudan a escribir código rápidamente.
● Orientado a Objetos: El foco de la
programación está en los objetos y la
manipulación y configuración de sus
distintos parámetros o propiedades.
● Rapidez: La compilación y ejecución
de un programa en C++ es mucho más
rápida que en la mayoría de lenguajes
de programación.
● Compilación: En C++ es necesario
compilar el código de bajo nivel antes
de ejecutarse, algo que no ocurre en
otros lenguajes.
● Punteros: Los punteros del lenguaje C,
también están disponibles en C++.
● Didáctico: Aprendiendo programación
en C++ luego es mucho más fácil
aprender lenguajes como Java, C#,
PHP, Javascript, etc.
Fig 59. Lenguaje de Programación C++
6.1.3. Arduino
Arduino es una plataforma de creación de
electrónica de código abierto, la cual está
basada en hardware y software libre, flexible y
fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear
diferentes tipos de microordenadores de una
sola placa a los que la comunidad de
creadores puede darles diferentes tipos de
uso.
Es una placa basada en un microcontrolador
ATMEL. Los microcontroladores son circuitos
integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el
lenguaje de programación que puedes utilizar
en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones
permiten crear programas que interactúan con
los circuitos de la placa. El microcontrolador de
Arduino posee lo que se llama una interfaz de
entrada, que es una conexión en la que
podemos conectar en la placa diferentes tipos
de periféricos.
Actualmente, el uso de Arduino puede
catalogarse en dos grandes grupos:
1. Arduino es utilizado como un
microcontrolador, cuando tiene un
programa descargado desde un
ordenador y funciona de forma
independiente de éste, y controla y
alimenta determinados dispositivos y
toma decisiones de acuerdo al
programa descargado e interactúa con
el mundo físico gracias a sensores y
actuadores.
2. Arduino hace de interfaz entre un
ordenador u otro dispositivo, que
ejecuta una determinada tarea, para
traducir dicha tarea en el mundo físico
a una acción. Y viceversa, gracias a
sensores que están conectados a la
placa Arduino podemos hacer que el
ordenador ejecute determinada acción.
Fig 60. Programación con Arduino
6.1.4. Arduino Nano (Arduino Utilizado)
Arduino Nano es una placa de desarrollo de
tamaño compacto, completa y compatible con
protoboards, basada en el microcontrolador
ATmega328P. Tiene 14 pines de
entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden
ser usados con PWM), 6 entradas analógicas,
un cristal de 16Mhz, conexión Mini-USB,
terminales para conexión ICSP y un botón de
reseteo.
Posee las mismas capacidades que un Arduino
UNO, tanto en potencia del microcontrolador
como en conectividad, solo se ve recortado en
su conector USB, conector jack de
alimentación y los pines cambia un formato de
pines header.
Fig 61. Distribución de Pines de Arduino Nano
Distribución de pines Arduino Nano
(pineado)
El Arduino Nano rompe con la clásica
distribución de pines utilizada por la mayoría
de las placas Arduino. La razón es que al
reducir el tamaño de la placa era imposible
mantener la posición estándar de los pines.
Sin embargo, la nueva disposición ofrece una
ventaja que no posee el Arduino UNO y sus
semejantes: su facilidad de uso en placas de
prototipo.
Pines digitales y analógicos
Arduino Nano cuenta con un total de 14 pines
digitales de entrada/salida, de los cuales 6
pueden ser utilizados como salidas analógicas
(utilizando señales PWM).
Cuenta con 8 entradas analógicas (dos más
que el Arduino UNO) con una resolución de 10
bits (1024 posibles valores). Estos pines
pueden ser utilizados como digitales en caso
de no ser necesarios como analógicos.
Fig 62 y 63. Pines de Alimentación
Al igual que el Arduino UNO la placa Nano
cuenta con pines de alimentación:
● 5V: este pin ofrece los 5 voltios
estables con que es energizado el
microcontrolador y el resto de los
componentes en la placa.
● 3V3: ofrece un voltaje de 3.3 voltios.
(La corriente máxima que se puede
extraer de este pin es de 50 mA).
● VIN: permite alimentar la placa con un
voltaje entre 6 y 20 voltios.
● GND: tierra de la placa
El componente fundamental aquí es el
regulador de voltaje LM1117MPX-5.0. En su
hoja de datos podemos ver que se trata de un
regulador de 5 voltios de tipo low dropout.
Esto último significa que es capaz de ofrecer
una salida regulada con un voltaje pequeño a
su entrada (siempre mayor a 5V). El uso de
este regulador es el que permite que el pin VIN
pueda ser alimentado con un voltaje tan bajo
como 6V.
Este regulador también posee un limitador de
corriente para evitar una disipación excesiva
de calor que puede llegar a dañar la placa.
Características
 ● Microcontrolador: ATMega328P.
● Velocidad de reloj: 16 MHz.
● Voltaje de trabajo: 5V.
● Voltaje de entrada: 7,5 a 12 voltios.
● Pinout: 14 pines digitales (6 PWM) y 8
pines analógicos.
● 1 puerto serie por hardware.
● Memoria: 32 KB Flash (2KB para
bootloader), 2KB RAM y 1KB Eeprom
Fig 64. Placa Nano
6.1.5. Arduino Mega
Arduino Mega es una tarjeta de desarrollo
open-source construida con un
microcontrolador modelo Atmega2560 que
posee pines de entradas y salidas (E/S),
analógicas y digitales. Esta tarjeta es
programada en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje Processing/Wiring.
Arduino puede utilizarse en el desarrollo de
objetos interactivos autónomos o puede
comunicarse a un PC a través del puerto serial
(conversión con USB) utilizando lenguajes
como Flash, Processing, MaxMSP, etc. Las
posibilidades de realizar desarrollos basados
en Arduino tienen como límite la imaginación.
El Arduino Mega tiene 54 pines de
entradas/salidas digitales (14 de las cuales
pueden ser utilizadas como salidas PWM), 16
entradas análogas, 4 UARTs (puertos serial
por hardware), cristal oscilador de 16MHz,
conexión USB, jack de alimentación, conector
ICSP y botón de reset. Arduino Mega
incorpora todo lo necesario para que el
microcontrolador trabaje; simplemente
conéctalo a tu PC por medio de un cable USB
o con una fuente de alimentación externa (9
hasta 12VDC). El Arduino Mega es compatible
con la mayoría de los shields diseñados para
Arduino Duemilanove, diecimila o UNO.
Cada bit de estos registros corresponden con
un solo pin; por ejemplo el bit menos
significativo de los registros DDRB, PORTB, y
PINB hace referencia al pin PB0 (pin digital 8)
Características
● Microcontrolador ATmega2560.
● Voltaje de entrada de – 7-12V.
● 54 pines digitales de Entrada/Salida
(14 de ellos son salidas PWM).
● 16 entradas análogas.
● 256k de memoria flash.
● Velocidad del reloj de 16Mhz.
● Dimensiones: 102mm x 53mm
Alimentación
Arduino Mega puede ser alimentado mediante
el puerto USB o con una fuente externa de
poder. La alimentación es seleccionada de
manera automática.
Cuando se trabaja con una fuente externa de
poder se debe utilizar un convertidor AC/DC y
regular dicho voltaje en el rango operativo de la
placa. De igual manera se puede alimentar el
micro mediante el uso de baterías.
● VIN: A través de este pin es posible
proporcionar alimentación a la placa.
● 5V: Podemos obtener un voltaje de 5V
y una corriente de 40mA desde este
pin.
● 3.3V: Podemos obtener un voltaje de
3.3V y una corriente de 50mA desde
este pin.
● GND: El ground (0V) de la placa.

Fig 65. Arduino Mega
6.1.4. Arduino Uno
Información:
El Arduino Uno es una placa de
microcontrolador de código abierto basado en
el microchip ATmega328P y desarrollado por
Arduino.cc. La placa está equipada con
conjuntos de pines de E/S digitales y
analógicas que pueden conectarse a varias
placas de expansión y otros circuitos. La placa
tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicos y
programables con el Arduino IDE (Entorno de
desarrollo integrado) a través de un cable USB
tipo B.
Puede ser alimentado por el cable USB o por
una batería externa de 9 voltios, aunque
acepta voltajes entre 7 y 20 voltios.
Fig 66. Arduino UNO
Elementos
Arduino UNO: Una placa programable que
puede usar para crear circuitos interactivos.
Resistencia: Limita el flujo de electricidad en
un circuito, con lo que se reduce el voltaje y la
corriente.
Condensador: Almacena y libera energía
eléctrica en un circuito.
6.1.6. Arduino Esplora
El Arduino Esplora es una placa de
microcontrolador derivada del Arduino
Leonardo . Esplora se diferencia de todas las
placas Arduino anteriores en que proporciona
una serie de sensores incorporados y listos
para usar integrados para la interacción. Está
diseñado para personas que quieren comenzar
a usar Arduino sin tener que aprender primero
sobre la electrónica.
El Esplora tiene salidas de luz y sonido
integradas, y varios sensores de entrada,
incluido un joystick, un control deslizante, un
sensor de temperatura, un acelerómetro, un
micrófono y un sensor de luz. También tiene el
potencial de expandir sus capacidades con dos
conectores de entrada y salida Tinkerkit y un
zócalo para una pantalla LCD TFT a color.
Al igual que la placa Leonardo, Esplora utiliza
un microcontrolador Atmega32U4 AVR con
oscilador de cristal de 16 MHz y una conexión
micro USB capaz de actuar como un
dispositivo cliente USB, como un mouse o un
teclado.
En la esquina superior izquierda de la placa
hay un botón de reinicio que se puede usar
para reiniciar la placa. Hay cuatro LEDS de
estado:
- ENCENDIDO [ verde ] indica si la placa
está recibiendo alimentación
- L [ amarillo ] conectado directamente al
microcontrolador, accesible a través
del pin 13
- RX y TX [ amarillo ] indica los datos que
se transmiten o reciben a través de la
comunicación USB
 Fig 67. Arduino Esplora

6.1.7. Arduino Leonardo

El modelo Arduino Leonardo (A000057) es el Fig 68. Arduino Leonardo

nuevo modelo del team de Arduino. Utiliza un
7. EXPLICACIÓN DETALLADA DEL
microcontrolador ATmega32U4 que permite un
PROGRAMA DE CONTROL QUE VAN A
diseño mucho más sencillo y económico. Una
UTILIZAR Y EL CÓDIGO DE LA TARJETA
de las ventajas de este nuevo microcontrolador
ARDUINO QUE SE INCLUYE EN EL
es que dispone de USB nativo por hardware y
PROTOTIPO
por lo tanto no necesita de ningún conversor
serie-USB. También permite a la placa ser Proyecto: El Proyecto propuesto por el
utilizada y programada como un dispositivo de presente grupo fue la construcción y
entrada para emular un teclado, ratón etc programación del personaje Wall-E de la
Soporta 12 entradas analógicas y dado que el película Wall-E a pequeña escala, haciendo
puerto de comunicación USB es emulado, deja uso de 1 arduino nano, el cual se controla vía
el puerto serial hardware libre para la bluetooth y realiza distintas acciones como
programación! De esta forma ya no ocurren moverse en las 4 direcciones, girar su cabeza,
conflictos de programación mientras tenemos reproducción de audio, movimiento de los
periféricos seriales conectados a la placa. brazos y encendido de luces led en los ojos.
Características:
● Microcontrolador: ATmega32u4
● Tensión de funcionamiento: 5V
● Alimentación recomendada: 7-12V
● Pines I/O Digitales: 20
● Canales PWM: 7
● Entradas analógicas: 12
● Corriente Maxima de los pines I/O: 40
mA
● Corriente Maxima de los pines 3.3V: Fig 69. Prototipo de Wall-E
50 mA
● Memoria Flash: 32 KB (4 KB usados Materiales:
para el bootloader)
Los materiales usados en el proyecto son los
● SRAM: 2.5 KB
siguientes:
● EEPROM interna: 1 KB
● Velocidad: 16 MHz ● 1 Arduino Nano: Tarjeta Arduino Nano
para la programación del proyecto
 propuesto y donde se conectarán los
componentes.

Fig 72. LED verde

Fig 70. Arduino Nano ● 4 Motores reductores: 4 Motores para

las ruedas y la cabeza del Wall-E.
● 1 Módulo Bluetooth HC05: Módulo
Bluetooth para poder mandar órdenes
a través de un dispositivo.

Fig 73. Motor reductor

● 1 Módulo Mini Player SD: Móudlo Mini

Player para poder reproducir el
audio .mp3 de la tarjeta SD.
Fig 71. Módulo Bluetooth HC05

● 2 Leds Verdes: 2 Leds verdes para los

ojos del Wall-E
 Fig 74. Módulo mini player SD Fig 77. Cables Jumper

● 1 Relay de 5v: ● Silicona: Silicona usada para unir las

● 2 Ruedas antideslizantes: partes pequeñas del Wall-E.

Fig 75. Ruedas Antideslizantes

● 1 Rueda giratoria:
Fig 78. Silicona en tubo

● Tableros MDF: Para las partes del

cuerpo del Wall-E

Fig 76. Rueda giratoria

● Cables Jumper: Cables Jumper

usados para conectar los
componentes a la tarjeta arduino
Nano.
Fig 79. Tablero MDF

● 2 Módulos puente H L298N: Módulo

para poder controlar los motores del
Wall-E
 const int cavIR=17;

const int led=18;

const int sound=19;

int estado=0;

bool cd=0,cd2=0;

void setup()

{
Fig 80. Módulos puente H L298N mySerial.begin(9600);
Código Arduino: Serial.begin(9600);
#include <SoftwareSerial.h> for(int i=2;i<=9;i++)
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX {
//Declaración de las variables pinMode(i,OUTPUT);
const int motorD=2; digitalWrite(i,LOW);
const int motorDR=3; }
const int motorI=4; for(int i=14;i<=19;i++)
const int motorIR=5; {

pinMode(i,OUTPUT);
const int palaA=6; digitalWrite(i,LOW);
const int palaAR=7; }
const int palaI=8;

const int palaIR=9; }

const int cavA=14; void loop(){

const int cavAR=15; if(mySerial.available()>0)

const int cavI=16; {

estado = mySerial.read(); digitalWrite(motorIR,LOW);

} }

if(estado=='B'){

if(estado == 'E'){ digitalWrite(motorDR,HIGH);

digitalWrite(motorDR,LOW); digitalWrite(motorIR,HIGH);

digitalWrite(motorIR,LOW); digitalWrite(motorD,LOW);

digitalWrite(motorD,LOW); digitalWrite(motorI,LOW);

digitalWrite(motorI,LOW); }

} ////////////////////////////////////////////

if(estado=='A'){ if(estado=='G')

digitalWrite(motorD,HIGH); {

digitalWrite(motorI,HIGH); digitalWrite(palaA,HIGH);

digitalWrite(motorDR,LOW); digitalWrite(palaAR,LOW);

digitalWrite(motorIR,LOW); }

} if(estado=='H')

if(estado=='C'){ {

digitalWrite(motorD,HIGH); digitalWrite(palaAR,HIGH);

digitalWrite(motorI,LOW); digitalWrite(palaA,LOW);

digitalWrite(motorDR,LOW); }

digitalWrite(motorIR,LOW); if(estado=='I')

} {

if(estado=='D'){ digitalWrite(palaAR,LOW);

digitalWrite(motorD,LOW); digitalWrite(palaA,LOW);

digitalWrite(motorI,HIGH); }

digitalWrite(motorDR,LOW); ////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////// digitalWrite(cavIR,HIGH);

if(estado=='J') digitalWrite(cavI,LOW);

{ }

digitalWrite(palaI,HIGH); if(estado=='O')

digitalWrite(palaIR,LOW); {

} digitalWrite(cavIR,LOW);

if(estado=='K') digitalWrite(cavI,LOW);

{ }

digitalWrite(palaIR,HIGH); ////////////////////////////////////////////////

digitalWrite(palaI,LOW); ////////////////////////////////////////////

} if(estado=='P')

if(estado=='L') {

{ digitalWrite(cavA,HIGH);

digitalWrite(palaIR,LOW); digitalWrite(cavAR,LOW);

digitalWrite(palaI,LOW); }

} if(estado=='Q')

//////////////////////////////////////////////// {

//////////////////////////////////////////// digitalWrite(cavAR,HIGH);

if(estado=='M') digitalWrite(cavA,LOW);

{ }

digitalWrite(cavI,HIGH); if(estado=='R')

digitalWrite(cavIR,LOW); {

} digitalWrite(cavAR,LOW);

if(estado=='N') digitalWrite(cavA,LOW);

{ }
//////////////////////////////////////////// if(estado=='W' and cd2==0)

if(estado=='X' and cd==0) {

{ cd2=1;

digitalWrite(led,HIGH); estado=0;

} }

if(estado=='Y' and cd==0) if(estado=='Z' and cd2==1)

{ {

cd=1; digitalWrite(sound,LOW);

estado=0; }

} if(estado=='W' and cd2==1)

if(estado=='X' and cd==1) {

{ cd2=0;

digitalWrite(led,LOW); estado=0;

} }

if(estado=='Y' and cd==1) }

{ Programa de Control:

cd=0; El lenguaje de programación para el desarrollo

estado=0;
}
////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////
del software es Dart, haciendo uso del
framework Flutter. Mediante este lenguaje de
programación se creó un software móvil
adaptable a desktop para poder enviar los
controles a la placa arduino a través de la
tarjeta bluetooth que se encuentra integrada en
esta.

if(estado=='Z' and cd2==0) Interfaz:

{ En la interfaz se encontrarán botones de

control para poder realizar las siguientes
digitalWrite(sound,HIGH); acciones:

} - Moverse hacia adelante y atrás

 - Girar
- Girar la cabeza
- Encender y apagar las luces led de los
ojos
- Alzar y bajar los brazos
- Emitir un audio mp3
- Emitir un sonido cuando retrocede
CONCLUSIONES:
● La Inteligencia Artificial está
creciendo exponencialmente a
través de los años y está
facilitando la vida al realizar
trabajos repetitivos.
● Las placas arduino son muy
útiles para la construcción de un
prototipo, ya sea para estudio o
para aplicarlo en el mundo real.
● Es recomendable tener
conocimiento previo del
lenguaje de programación
arduino y conocer el software,
de forma que se puedan evitar
problemas en caso de usarlos
por primera vez.
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fbW9kZXJuYS91bmlkYWRfNy8=#bibli
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