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P. Eléctricos M. Ralero 1
ELECTRÓNICA DIGITAL
Conversión Analógico Digital
P. Eléctricos M. Ralero 2
1
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2
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Algunas Desventajas
1. La transmisión de las señales analógicas codificadas de
manera digital requieren de más ancho de banda para
transmitir que la señal analógica.
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Conversión Analógica/Digital
• Desarrollo de microprocesadores y procesadores
digitales de señal (DSP)
• Por otro lado, como que el mundo real es análogo.
• Sistemas electrónicos analógicos ⟹ Sistemas Digitales.
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P. Eléctricos M. Ralero 13
Conversión Analógica/Digital
• Según el tipo de componente y su aplicación existen
distintos parámetros que lo caracterizan:
• la velocidad de conversión,
• la resolución,
• los rangos de entrada,
• etc..
• Aplicaciones:
• manejo de señales de video y audio
• instrumentación y control industrial.
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Conversión Analógica/Digital
• En la practica, el proceso de conversión está sujeto a
numerosas limitaciones resultado de los procesos de
fabricación.
• Tiempo de conversión
• La conversión involucra un tiempo, que limita la velocidad máxima
de la entrada.
7
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P. Eléctricos M. Ralero 15
Conversión Analógica/Digital
• En un CAD de n bits hay 2n estados de salida y su
resolución (diferencial más pequeño de señal que
produce un cambio apreciable en la salida)
M.ent
1LSB = q =
Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa 2n
M arg en
1LSB = q =
2N
111
110
101
100
011
010
001
000 q=1,25 V
Fig. 1. Digitalización de una señal analógica por un convertidor A/D de 3 bits. Se observan los 8
•estados
Digitalización
de cuantización de 1,25de
ordenadas.
V deuna señal
anchuray los límitesanalógica
de cada intervalo con 3 bits,
de cuantización en
8
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P. Eléctricos M. Ralero 17
Fig. 2. Digitalización de una señal analógica por un convertidor A/D de 4 bits (16 estados).
Conversión Analógica/Digital
1,25 2,5 3,75 5 6,25 7,5 8,75 10
1/8 FE 1/4 FE 7/8 FE
Fig. 3. Curva de transferencia de un CAD de 3 bits con cuantificación uniforme.
Fig. 2. Digitalización de unadeseñal
Los puntos analógica
decisión se sitúan por
en laun convertidor
mitad A/Ddedecuantización.
de cada intervalo 4 bits (16 estados).
Se
ha supuesto un FE=10 V.
El CAD• El es CAD es un
un dispositivo no dispositivo
lineal, por lo queno lineal
no tiene sentido la consideración de
función transferencia. Su relación entrada-salida viene dada por una característica
• Su
escalonada. relación
La figura entrada-salida
3 representa característica viene
ideal de un CAD dada
de 3 bits. por
En ella se una
consideran característica
los puntos de decisiónescalonada.
situados en el centro de cada intervalo de cuantización
(1/2 LSB).JJGDR-UCA 3
Códigos
de salida Curva
8 ideal
q 111 (lineal)
7
110 Curva
teórica
101
Margen
de 100 • Los puntos de
entrada
011 decisión se sitúan
1 LSB
en la mitad de cada
010
intervalo de
001
cuantización.
000
0
1,25 2,5 3,75 5 6,25 7,5 8,75 10
Entrada (V)
1/8 FE 1/4 FE 7/8 FE
Fig. 3. Curva de transferencia de un CAD de 3 bits con cuantificación uniforme.
Los puntos de decisión se sitúan en la mitad de cada intervalo de cuantización. Se
ha supuesto un FE=10 V.
JJGDR-UCA 3
9
sa. Las distintas técnicas
inconvenientes del compo- de datos del tipo ADC o DAC, segun corresponda.
ón dependiendo de la uti- El diagrama de bloques de la Fig.1 muestra la secuencia 27/11/17
Los parámetros que más desde que la variable física entra al sistema hasta que es
os dispositivos son la res-
ión de estos componentes
transformada a señal digital (código binario). Para dicha
versátiles tanto con salidas señal ingrese al convertidor análogo - digital, ésta debe
ser muestreada, es decir, se toman valores discretos en in-
em stantes de tiempo de la señal análoga, lo que recibe el nom-
P. Eléctricos M. Ralero 19
bre de . Matemáticamente es el equivalente a
multiplicar la señal análoga por una secuencia de impulsos
ction Conversión Analógica/Digital
de periodo constante. Como resultado se obtiene un tren
de impulsos con amplitudes limitadas por la envolvente de
dores y procesadores dig- la señal
• La CAD analógica.
es un proceso de tres pasos los cuales son:
do realizar tareas que du-
emas electrónicos analógi-
Sistema Conversor
mundo real es análogo, una Sensor Computador
Físico Análogo - Digital
nalógicas con los procesos
as llamados conversores de
ue to Digital Converter) y 0101101
DAC- Digital to Analogue
es transformar una señal Señal Fisica Señal Eléctrica Señal Eléctrica Señal Eléctrica
(análoga) (digital)
digital equivalente. De la Temperatura Voltaje
Presión Sampling
ma un número digital en Desplazamiento Digitalización Código Binario
Velocidad
os intermedios se realicen
nformación. Según el tipo Fig. 1. Conversión análogo - digital.
xisten distintos parámet-
eden ser: la velocidad de Para garantizar la toma de muestra y la conversión
gos de entrada, etc.. Por de forma correcta se debe conmsiderar la velocidad de
e bit, implica mayor pre- muestreo, para lo cual el Teorema de Nyquist, establece
P. Eléctricos M. Ralero 20
lejidad. Un incremento en que la frecuencia de muestreo , debe ser como mínimo el
doble de precisión (mayor doble que el ancho de banda de la señal muestreada como
cil el diseño del circuito, Conversión Analógica/Digital
se indica.en (1). Si no ocurre esta situación, se tiene lugar
olverse más lenta. Den- el fenómeno denominado .
os sistemas está el manejo • La CAD es un proceso de tres pasos los cuales son:
2· (1)
discos compactos, instru-
En los siguientes aparta- En el proceso inverso indicado en la Fig.2, en la cual la
básicos de conversión de
Muestreo.
señal digital es transformada en señal eléctrica, para la re-
ón para los ADC o DAC, cuperación de la señal eléctrica, la señal digital debe pasar
los definen. Se revisarán • Toda
por un la tecnologíadel
convertidor digital
tipoestá basado
digital en la técnica
- análogo. de
Esta señal
atendiendo a criterios de muestreo es
modulada, (sampling).
recuperada Una muestra,
a través básicamente
de un filtro pasa toma
bajo e
mo también los nuevos pro- una fotografía
interpolada, fija de la forma
obteniéndose de análoga
la señal onda y la convierte en
equivalente.
o. bits.
III. CARACTERÍSTICAS
• El muestreo digital convierte el voltaje en números (0’s y
La data
1’s) digitalpueden
los cuales es un número binario representados
ser fácilmente que se define con-
y
siderando desde el bit de mayor peso
vueltos nuevamente a su forma original. (MSB, More Signi-
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Conversión Analógica/Digital
Muestreo.
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Conversión Analógica/Digital
Muestreo.
• Razón de muestreo
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Conversión Analógica/Digital
Muestreo.
• Razón de muestreo
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Conversión Analógica/Digital
Muestreo.
• Razón de muestreo
12
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P. Eléctricos M. Ralero 25
Conversión Analógica/Digital
Muestreo.
Teorema de Nyquist
fS > 2fm
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Conversión Analógica/Digital
Cuantificación
• Es la conversión de una señal en tiempo discreto con
valores continuos a una señal en tiempo discreto con
valores discretos (señal digital).
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Conversión Analógica/Digital
Cuantificación
• 6 dB de ganancia por
cada bit
Por ejemplo:
• 8 bits equivale a 256
estados = 48 dB
• 16 bits equivalen a
65,536 estados = 96
dB.
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Conversión Analógica/Digital
Cuantificación
• Se debe de tomar muestras a tiempos menores.
• se debe de cuantificar a mayores niveles (bits),
• si sucede lo contrario suceden errores de
Cuantificación
Error de Cuantificación
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Conversión Analógica/Digital
Codificación.
• En el proceso de codificación, cada valor discreto
xq(n) se representa mediante una secuencia binaria
de b bits.
• En general:
• 2(b)= Niveles o estados de cuantificación, donde b es el número de
bits.
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Conversión Analógica/Digital
Codificación
Número Código
0 000
1 001
2 010
3 011
4 100
5 101
6 110
7 111
15
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P. Eléctricos M. Ralero 32
Tipos de convertidores
Conversión A/D
Analógica/Digital
paralelo o flash
Conversión rastreador
directa aproximaciones
sucesivas
Procedimiento de
conversión tensión – tiempo(V/T)
integradores o
de rampas tensión – frecuencia (V/f)
Conversión
indirecta
Sigma-delta
16
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P. Eléctricos M. Ralero 33
Conversión Analógica/Digital
Tipo flash (en paralelo)
• Consiste en una serie de comparadores arreglados en
paralelo que comparan a la señal con una referencia para
cada nivel.
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Conversión Analógica/Digital
Tipo flash (en paralelo)
• Se necesitan 2n – 1 comparadores.
17
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P. Eléctricos M. Ralero 35
universidad
del país vasco
euskal herriko
unibertsitatea
EAT/2002 49
INFORMATIKA FAKULTATEA
FACULTAD DE INFORMATICA
P. Eléctricos M. Ralero 36
Conversión
Niveles Analógica/Digital
de comparación q/2, 3q/2,........., (2 N+1-3)q/2
11........11
00........11
00........10
00........01
1q 2q 3q (2N-1) q = Vamax
eman ta zabal zazu
universidad
del país vasco
euskal herriko
unibertsitatea
EAT/2002 51
INFORMATIKA FAKULTATEA
FACULTAD DE INFORMATICA
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27/11/17
P. Eléctricos M. Ralero 37
Conversión Analógica/Digital
Al principio estos conversores no iban mucho más allá de los 6 bits. Hoy en día
alcanzan fácilmente los 12 bits. Algunos ejemplos son los integrados AD9002 (8bits),
Tipo flash (en paralelo)
AD9020 (10 bits) y AD9022 (12 bits).
Vref
3
/2R
111
R
110 MSB
R
101
R
100
R
011
R
010 LSB
R
001
1
/2R Lógica de decisión
000
vi
Tipo
−V flash
ref
R
(en
C paralelo)
v 1
A1
vi
A2
• Ventajas Contador
Oscilador
...
D
• Provee de un tiempo de conversión rápido, puede llegar hasta
Figura 37. Esquema de un conversor analógico digital de simple ram-
10MHz.
pa.
B09.01 25
• Gran capacidad que presentan a la señal de entrada todos los
comparadores en paralelo, lo cual obliga a atacar al convertidor
con un amplificador de gran ancho de banda
19
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P. Eléctricos M. Ralero 39
Conversión Analógica/Digital
Tipo flash (en paralelo)
• Desventajas
• Este tipo de convertidores tienen resoluciones muy bajas; los mas usuales
están entre los 4 y 10 bits.
• Elevado costo
20
27/11/17
Al principio estos conversores no iban mucho más allá de los 6 bits. Hoy en día
Conversión Analógica/Digital
alcanzan fácilmente los 12 bits. Algunos ejemplos son los integrados AD9002 (8bits),
AD9020 (10 bits) y AD9022 (12 bits).
Tipo Conversor
Vref de rampa
3
/R
• Este tipo de 111
2
conversor utiliza un integrador con
un capacitor
R que se carga a pendiente constante
110 MSB
hasta alcanzar la tensión a convertir, instante en
R
que cesa la integración.
101
R
100
• El tiempo Rrequerido
011
es proporcional a la tensión
de entrada,
R
y puede medirse con un contador
LSB
digital que cuente
010
ciclos de un reloj.
R
001
1
/2R Lógica de decisión
000
vi
Reset
R C
−Vref v1
A1
vi
A2
Contador
Oscilador
...
D
Figura 37. Esquema de un conversor analógico digital de simple ram-
pa.
B09.01 25
21
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P. Eléctricos M. Ralero 43
Electrónica III
Conversión
Electrónica III Analógica/Digital Conversores D/A y A/D
Conversores D/A y A/D
Vref Vref
v1 = v1 t= t
R ⋅C R ⋅C
• Mientras v1 < vi el comparador está alto, permitiendo que los pulsos
Mientras v1 <Mientras
vi el
del v1 < vpasen
oscilador i el comparador
comparador está
a laalto, estáde
alto,
permitiendo
entrada permitiendo
reloj que
de unlos que losdel
pulsos
contador. pulsos del
V1oscilador
≥ pasen pasen
oscilador
Cuando
a la
V entrada
,el
a la entrada de reloj
i
de reloj
comparador de un contador.
conmuta, Cuando
inhibiendo V
los ≥ V
pulsos
1 i ,el
decomparador
reloj.
de un contador. Cuando V1≥ Vi ,el comparador conmuta, inhibiendo El conmuta,
contador inhibiendo
queda
los entonces
pulsos de reloj. con su cuenta
El contador retenida.
queda entoncesDicho
con valor es retenida. Dicho valor es
su cuenta
los pulsos de reloj. El contador queda entonces con su cuenta retenida. Dicho valor es
⎡ v ⎤
D = [f ck⎡t 0 ]= v⎢fi ck⎤RC i ⎥,
D = [f ck t 0 ] = ⎢f ck RC ⎣ ⎥ , Vref ⎦
⎣ Vref ⎦
• donde [ ] es la parte entera del argumento. Eligiendo 𝑓𝑐𝑘 𝑅𝐶 𝑛
n = 2 se
donde [] es
obtiene unlaconversor
parte entera
de del argumento. Eligiendo fckRC = 2 se obtiene un conversor
n bits.
n bits.entera del argumento. Eligiendo fckRC = 2n se obtiene un conversor
donde [] es ladeparte
de n bits. Este circuito tiene al menos dos inconvenientes: 1) la exactitud depende de fck; y
Este circuito tienedepende
2) también de R
al menos y de
dos C, requiriendo componentes
inconvenientes: no depende
1) la exactitud sólo de bajas
de ftolerancias
ck; y
sino también de bajas derivas térmicas.
2) también depende de R y de C, requiriendo componentes no sólo de bajas tolerancias
sino también de bajas derivas térmicas.
5.1.3. Conversor de doble rampa
T = 2n / fck
26 B09.01 22
y se toman las pendientes como p1 = vi / RC y p2 = Vref / RC. En la figura 39 se muestra
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P. Eléctricos M. Ralero 45
Conversión Analógica/Digital
Tipo Conversor de rampa
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Conversión Analógica/Digital
Tipo Conversor de Aproximaciones Sucesivas
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Conversión Analógica/Digital
Tipo Conversor de Aproximaciones Sucesivas
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Conversión Analógica/Digital
Tipo Conversor de Aproximaciones Sucesivas
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Conversión Analógica/Digital
Tipo Conversor de Aproximaciones Sucesivas
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Conversión Analógica/Digital
Especificaciones de los convertidor A/D
• Resolución: Es la cantidad de bits que entrega a su salida luego de
completada la conversión.
• Porcentaje o partes por millón (ppm) que representa cada LSB en el rango
total de entrada.
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Conversión Analógica/Digital
Especificaciones de los convertidor A/D
• Error de histéresis: Es el ancho de la ventana de
histéresis que se establece alrededor de cada
conmutación, expresado en LSB
• La histéresis se utiliza con ventaja para evitar conmutaciones
debidas a pequeños niveles de ruido.
P. Eléctricos M. Ralero 52
Conversión Analógica/Digital
Especificaciones de los convertidor A/D
• Error de no linealidad: Luego de haber eliminado
previamente el error de escala, el de offset y el de
cuantización, es la máxima diferencia entre los códigos
obtenidos realmente, y los correspondientes a la recta
que mejor aproxima al convertidor
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Conversión Analógica/Digital
Especificaciones de los convertidor A/D
P. Eléctricos M. Ralero 54
27
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P. Eléctricos M. Ralero 55
P. Eléctricos M. Ralero 56
Voltaje de referencia
Donde cada represen
”1”.
MSB
El circuito de la Fig. 9 p
Red RF
pues, se requieren resis
Registro Interruptores Sumadora
Resistiva
vo cando en magnitud. Debi
LSB _ en la fabricación de las res
valor exacto de los resistor
+ particular. Para evitar la
Convert
valores resistivos, la estruc
Io solo dos valores aunque ne
Con esta técnica se pu
Fig. 10. Esquema básico de un DAC.
ADC de 12 a 16 bit, sin
fuente de poder y el ruido
al aumentar el número de
entradas codificado digitalmente. Los DAC efectuan sus especialmente importante
conversiones recibiendo la información en forma serial o audio, empujado por el de
paralela. La decisión de emplearlos en serie o paralelo se 28
basa en el uso final, como por ejemplo en instrumentos v
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P. Eléctricos M. Ralero 57
Conversión Digital
Figura 1. Relación entre la entrada Analógico (D/A)
digital D y la salida analógica
un conversor digital-analógico. En este ejemplo n = 3.
x de
dn dn−1 ... d2 d1
• La estructura genérica de este tipo de conversores es:
La estructura genérica de este Figura
tipo de2.conversores
Estructura de unesconversor
la que se digital-analógico.
ha indicado X es la refe-
enref la
rencia, dn ...d1 la entrada digital y x la respuesta analógica.
figura 2.
P. Eléctricos M. Ralero 60
30
27/11/17
P. Eléctricos M. Ralero 61
MSB LSB
Vref
dn dk d1
in DACikpor resistenciasi1ponderadas
−
v
+
- Puesto que, prácticamente, no circula corriente por la entrada
inversora (-) del
Figura AO, laequivalente
3. Circuito suma de de
todas las corrientes
un conversor de entrada
digital-analógico de pasa
de Rf. Como
a través resistencias la entrada inversora está a 0 V (tierra virtual),
ponderadas.
la caída de Rf es igual a la tensión de salida, es decir, Vout = If.Rf.
es decir
- Los valores de las resistencias Vref entrada n
v = − de ∑ d k 2 k −1 . se seleccionan de modo
que sean inversamente proporcionales 2 n k =1 a los pesos binarios de los
correspondientes bits de entrada. La resistenciadecir
Si dk=1 para k = 1, ..., n estamos ante el código máximo, es n-1
de menor valor (R)
el correspondiente al
corresponde
fondo de escala: a la entrada ponderada más alta (2 ).
⎛ 1 ⎞
- Una de las desventajasv de = −este P. −Eléctricos
Vref ⎜1tipo den ⎟DAC es el número de
. M. Ralero 62
resistencias diferentes que utiliza. ⎝Por ejemplo,
2 ⎠
un convertidor de 8
bitsLarequiere
desventajaocho resistencias
principal en el rango
es que se requiere un rango que va de de
de valores R resistencia
hasta 128R,y una
MSB LSB
Vref
dn dn
2R 4R 8R 16R 2R 4R 8R 16R
16R
R
−
v
+
B09.01 5
31
27/11/17
P. Eléctricos M. Ralero 63
R R R
2R 2R ... 2R 2R 2R
R R R R
dn dn−1 d 2
P. Eléctricos d1
M. Ralero 64
R R R
Que el régimen sea igual al de la red escalera original lo garantiza el hecho de que
ya sea que la llave esté2R
en una u2R . . . el terminal
otra posición, 2R de abajo
2R de cada
2R resistencia
esta a un potencial 0 (ya sea masa real o virtual). Dado que la corriente suministrada por
el potencial de referencia es i = Vref / R, la forma en que se reparten dichas corrientes
permite concluir que
R R R R
V n
d V n
Figura = Una
v 0 5. − red ∑2
ref R-2R. Lakresistencia vista
R
R k =1
d k 2 k −1 ,R.
= − ref es siempre
n − k +1
2n
∑
k =1
n
que es la misma
i ecuación R i/4 R al método de i/2
i/2 correspondiente lasn−1 R
corrientes 2R
ponderadas.
i/2
Vref
i/2 i/4 i/2n−1 i/2n
6 B09.01
2R 2R ... 2R 2R
d2
dn dn−1 d1 32
27/11/17
P. Eléctricos M. Ralero 65
P. Eléctricos M. Ralero 66
LSB MSB
Vref
d1 d2 dn
...
2R 2R 2R
2R R R R −
v0
+
2R 1 R 2 R k R R
...
2R 2R 2R 2R 2R 33