LABORATORIO

PRÁCTICA No.
SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES CON MATLAB®
1. INTRODUCCIÓN
En este informe desarrollaremos el asunto de tipos de coordenadas, que permanecen las más
utilizadas como las cartesianas cilíndricas y esféricas; estas nos ayudan a abordar
inconvenientes de teoría electromagnética de un modo más simple, si en un medio es arduo
desarrollar un sencilla cambio nos ayuda facilitar la compresión del problema. Otro nombre
característico es sistema de coordenadas ortogonales, esto primordialmente es que ejes
permanecen localizados entre sí en ángulos de 90 grados. Otro punto a desarrollar es la
equivalencia de los elementos cartesianos que conocemos a los diferentes planteados.
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
m
Representar vectores en los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, utilizando
er as
MATLAB®.
co
eH w
2.2 Objetivos específicos
o.
Expresar un vector en el sistema de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, utilizando
rs e
MATLAB®. Convertir un vector de un sistema de coordenadas a otro, utilizando MATLAB®. Emitir
ou urc
conceptos de la representación de vectores en los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas
y esféricas, utilizando MATLAB®.
o
3. JUSTIFICACIÓN
aC s
La realización de esta práctica le permitirá al estudiante aplicar los conocimientos teóricos vistos
vi y re
en clase sobre la conversión de sistemas de coordenadas utilizando MATLAB®.
4. MARCO TEÓRICO
4.1 Conversión de coordenadas cartesianas - cilíndricas
ed d
ar stu
Sea A un vector en coordenadas cartesianas,
A= Ax ax + Ax a y + Az a z
is
Para realizar la conversión a coordenadas cilíndricas debemos solucionar la siguiente operación

matricial:
Th
Aρ cosφ senφ 0 A x
[ ][
A φ = −senφ cosφ 0 A y
0 0 1 AZ ][ ]
sh
AZ
Cabe aclarar que si las componentes vectoriales Ax, Ay y Az están en función de las variables x, y
he z estas deben ser previamente convertidas a variables ρ , φ y z , antes de ser operadas las
matrices.
Sea A un vector en coordenadas cilíndricas,
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A= Aρ aρ + Aφ aφ+ Az az
Para realizar la conversión a coordenadas esféricas debemos solucionar la siguiente operación
matricial:
Ar senθcosφ senθsenφ cosθ A x
[ ][
A θ = cosθcosφ cosθsenφ −senθ A y
Aφ −senφ cosφ 0 Az
][ ]
Cabe aclarar que si las componentes vectoriales Ax, Ay y Az están en función de las variables x, y
he z estas deben ser previamente convertidas a variables r ,θ y φ antes de ser operadas las
matrices.
Sea A un vector en coordenadas esféricas,
A= Aρ aρ + Aφ aφ+ Az az
m
Para realizar la conversión a coordenadas cartesianas debemos solucionar la siguiente operación
er as
matricial:
co
eH w
Ax senθcosφ cosθcosφ −senφ A r
[ ][ ][ ]
o.
A y = senθsenφ cosθsenφ cosφ Aθ
Az cosθ −senθ
rs e
0 Aφ
ou urc
4.2 Matrices con MATLAB®
o
Generación de una matriz en MATLAB®

aC s
Para la generación de matrices en MATLAB® basta con asignarle a una variable un arreglo de
vi y re
constantes o variables encerradas entre corchetes separadas por espacios o comas, de esta
manera ingresamos la primera fila. Luego con el punto y coma separamos lo que serán las
diferentes filas de la matriz.
ed d
De esta manera:
ar stu
1 2 3
La matriz A= 4 5 6
7 8 9 [ ] quedaría declarada en MATLAB® de la siguiente manera:
is
Th
>> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
O también de la siguiente manera:
>> A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9];

sh
Si la matriz lleva alguna variable simbólica se hace necesario declarar la variable simbólica antes de
generar el vector.
Construcción de variables simbólicas
Función
syms;
Sintaxis:
syms var1 var2 … varN
Descripción:
Esta función de MATLAB® crea variables simbólicas var1 var2…
Multiplicación de matrices
Para la multiplicación de matrices basta con declarar las matrices a operar y usar la operación (*)
multiplicación estándar entre las matrices involucradas.
>> A = [1 2; 3 4];
B= [4 5; 6 7];
m
C = A * B;
er as
co
5. TRABAJO PREVIO
eH w
o.
rs e
ou urc
o
aC s
vi y re
ed d
ar stu
is
Th
sh
5.1 Expresar analíticamente los siguientes vectores en coordenadas cilíndricas y esféricas:
x a x + y a y + 4 az
F=
√ x 2+ y 2 + z 2
m
er as
co
eH w
o.
rs e
ou urc
o
aC s
vi y re
ed d
ar stu
is
Th
sh
5.2 Exprese analíticamente los siguientes vectores en coordenadas cartesianas.
C=zsenφ a ρ − ρcosφ aφ + 2 ρz a z
m
er as
co
eH w
o.
rs e
ou urc
o
aC s
vi y re
ed d
ar stu
is
Th
sh
senθ cosθ
D= 2
aR+ 2 aθ
R R
m
er as
co
eH w
o.
rs e
ou urc
o
aC s
vi y re
ed d
ar stu
6. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
is
6.1 Utilizando el editor de comandos de MATLAB®, exprese los siguientes vectores en

Th
coordenadas cilíndricas y esféricas:
x a x + y a y + 4 az
F=
√ x 2+ y 2 + z 2
sh
m
er as
co
x ax y ay z az
[√ ]
eH w
G=( X 2 +Y 2 ) 2 2 2
+ +
x + y +z √ x2 + y 2 + z √ x2 + y 2 + z 2
2
o.
rs e
ou urc
o
aC s
vi y re
ed d
ar stu
6.2 Utilizando el editor de comandos de MATLAB®, exprese los siguientes vectores en

is
coordenadas cartesianas:
C=zsenφ a ρ − ρcosφ aφ + 2 ρz a z
Th
sh
senθ cosθ
D= 2
aR+ 2 aθ
R R
m
er as
co
eH w
o.
7. CONCLUSIONES
rs e
ou urc
Se concluye que la transformación de vectores en sus distinto sistemas iguales ayuda en
algunas ocasiones a minimizar la expresión original y de esta forma trabajan un problema con
o
más facilidad. Otro punto a concluir es que al resolver cualquier problema de aplicación su
aC s
comparación de resultados además va a ser la misma sin embargo expresada en el sistema

vi y re
trabajo, sin que importe la condición. Para concluir todos los aspectos vectoriales de
intensidad real van a tener equivalencia en cualquier sistema coordenado.
Al finalizar la práctica, es comparable la era que toma hacer el cálculo a mano con la era que
ed d
se lleva utilizando el programa matemático. Tenemos la posibilidad de solucionar o cambiar

ar stu
vectores en coordenadas ya sean cilíndricas esféricas o cartesianas.
Para la conversión de sistemas de alusión es mejor utilizar Matlab debido a que únicamente
se deben crearlas matrices y multiplicarlas, realizando el proceso más sencillo.
is
8. BIBLIOGRAFÍA
Th
Sadiku, Matthew. N. O. (2003). Elementos de electromagnetismo (3era edición). México.
The MathWorks Inc. (2017). MathWorks - Makers of MATLAB® and Simulink. Retrieved May 10,
sh
2017, from https://es.mathworks.com/help/MATLAB®/functionlist.html
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PRÁCTICA No.

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES CON MATLAB®

en clase sobre la conversión de sistemas de coordenadas utilizando MATLAB®.

Sea A un vector en coordenadas cartesianas,

Para realizar la conversión a coordenadas cilíndricas debemos solucionar la siguiente operación

Sea A un vector en coordenadas cilíndricas,

Ar senθcosφ senθsenφ cosθ A x

Sea A un vector en coordenadas esféricas,

Generación de una matriz en MATLAB®

O también de la siguiente manera:

>> A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9];

Construcción de variables simbólicas

syms var1 var2 … varN

Esta función de MATLAB® crea variables simbólicas var1 var2…

6.1 Utilizando el editor de comandos de MATLAB®, exprese los siguientes vectores en

coordenadas cilíndricas y esféricas:

6.2 Utilizando el editor de comandos de MATLAB®, exprese los siguientes vectores en

comparación de resultados además va a ser la misma sin embargo expresada en el sistema

se lleva utilizando el programa matemático. Tenemos la posibilidad de solucionar o cambiar

vectores en coordenadas ya sean cilíndricas esféricas o cartesianas.

Sadiku, Matthew. N. O. (2003). Elementos de electromagnetismo (3era edición). México.

2017, from https://es.mathworks.com/help/MATLAB®/functionlist.html

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