TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

CAMPUS TIJUANA
DEPARTAMENTO DE METAL MECANICA

TRABAJOS ACADÉMICOS
CARRERA: Ingeniería Mecánica PERÍODO: Enero – Junio 2022
MATERIA: Mecanismos Grupo: AED-1043ME5A SALÓN: 609; L-V 11:00-12:00
UNIDAD A EVALUAR: 2.- Análisis cinemático TIPO DE EVALUACIÓN:
FECHA: 6 de abril de 2022
de mecanismos planos Primera Oportunidad.
CATEDRÁTICO: Dr. Ramiro González FIRMA DEL MAESTRO: CALIFICACIÓN:

Nombre del trabajo académico por equipo.

ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS.

Alumnos integrantes del equipo.

Apellido paterno, apellido materno, nombres(s). Número de control.

1.- CHEN GONZALEZ NICOLAS LU 19211101

2.- FAVELA GARCIA JAVIER ALONSO 19211105

3.- FONSECA NOVELO ARTURO ENRIQUE C19211440

4.- GONZALEZ ULLOA GUSTAVO ADOLFO 19211109

5.- GRANA LEON FERNANDO 20210970

6.- VALLE AMEZCUA ISAI ANTONIO 19211127

 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS.
Instrucciones:
Para cada ejercicio que le fue asignado a cada equipo de alumnos (ver tabulación siguiente)
se calificará el procedimiento de solución observando la originalidad, presentación y contenido.
Incluya en su procedimiento, dibujos u esquemas originales que ayuden en la explicación. La
presentación de fórmulas debe ser breve pero clara. Cuando los resultados exigen unidades
deberá indicarlas y hacer un comentario de su significado. Durante el desarrollo de su
procedimiento sean limpios y ordenados, es decir no se brinquen pasos, pero tampoco se
extiendan demasiado, por ejemplo, durante la sustitución de datos y en los despejes de
fórmulas. Recuerde, en estos ejercicios se califica la calidad del procedimiento y no tanto el
resultado, por lo tanto sean ordenados, claros, concisos y originales.

Abstenerse de copiar la secuencia de los procedimientos de los ejercicios resueltos del libro
de soluciones (solucionario) ya que una copia idéntica o similar de estos en su trabajo
académico tendrá una calificación de NO ACREDITADO (NA) para todos los integrantes del
equipo de trabajo.

Libro de texto de Mecanismos.

Diseño de Maquinaria. Robert L. Norton. Editorial

McGraw-Hill, Prolongación Paseo de la Reforma 1015,
Torre A, Santa Fé C.P. 01376, 2009. ISBN: 978-970-10-
6884-7.

Envío enlace para obtención del libro de Mecanismos.

https://lsbunefm.files.wordpress.com/2018/10/disec3b1
o-de-maquinaria-robert-l-norton-4.pdf
Asignación de ejercicios sobre análisis cinemático de mecanismos planos (Unidad 2) para los alumnos
inscritos en el grupo AED-1043ME5A, curso de Mecanismos para el semestre Enero – Junio 2022.

# Nombre del alumno. Número Ejercicios asignados del Marca con

de control. libro de texto. una “X” tú
equipo.
ALCOCER DIAZ MARIO 19210694 4.18 a (p.187-189)
COTA VEGA LILIANA ANDREA 18211949
PIÑEIRO GUTIERREZ LEONARDO ROQUE 18211006
6.26 (p. 283-287)
1 Usar método analítico.
VADILLO GOMEZ ANTONIO ALEJANDRO 19210738
VAZQUEZ PIÑA GILBERTO 17210997 7.22 (p.328-331)
VEGA CORONA DAVID GENARO 19210740

ALVARADO BARRANTES HUGO 20210957 4.18 b

GOMEZ CUEVA MARCOS EMANUEL 20210968
LAZCANO GONZALEZ JOSE ROSARIO 20210974
6.30
2
RAMIREZ MELO JUAN LUIS 20210988 7.25
RICO ESCOBAR LUIS AXEL 20210990
SANCHEZ HERNANDEZ OMAR ALEXIS 20210991

ARAMBULA PEREZ LESLIE 20210958 4.18 c

BARAJAS MEZA BLANCA ISABEL 20210961
GARCIA PALAFOX VINICIO 20210967
6.44
3
HIGUERA PICHARDO DENZEL DANIEL 18211961 7.37
IBARRA HERNANDEZ JOAQUIN ARMANDO 20210972

ARBALLO PEÑA JORGE 19211097 4.18 d

CORONA LOPEZ JOSE ALBERTO 19211102
CUBEDO FELIX MARTIN GUADALUPE 19211104
6.37
4
TOLEDO PUENTES ALBERTO SALVADOR 19100814 7.31
VIZCARRA FRAIRE JESUS ALFREDO 19211130

BERNABE OROZCO CHRISTOPER FRANCISCO 20210962 4.18 e

5 DELFIN ORTIZ MARCO ANTONIO 20210964
GRANADOS CASTAÑEDA ITZEL 20210971
- 6.46
PEREZ ALVARO ROBERTO CARLOS 20210983 - 7.39
RAMIREZ RODRIGUEZ YAZLIN ADAMARI 20210989
VALENCIA SANCHEZ AARON 20210994

CHEN GONZALEZ NICOLAS LU 19211101 4.18 f

X
FAVELA GARCIA JAVIER ALONSO 19211105
FONSECA NOVELO ARTURO ENRIQUE C19211440
6.34
6
GONZALEZ ULLOA GUSTAVO ADOLFO 19211109 7.28
GRANA LEON FERNANDO 20210970
VALLE AMEZCUA ISAI ANTONIO 19211127

GONZALEZ FERNANDEZ FATIMA GUADALUPE 20210969 4.19 g

FELIX LOPEZ ROLANDO GUADALUPE 20210965
LOBATO ANEL BRANDON OTNIEL 20210976
6.41
7
PEREZ BERNAL JESUS DANIEL 20210984 7.34
SANCHEZ VAZQUEZ ANDREA ODALYZ 20210992
SANTILLAN PULIDO ALEJANDRO 20210993

Atentamente, el profesor.

RAMIRO ARTURO GONZÁLEZ GUTIÉRREZ

4.18 f
La figura P4-5 (p. 189) muestra los mecanismos de los siguientes problemas, cada uno de los cuales
se refiere a la parte de la figura que tiene la misma letra. Refiera todos los ángulos calculados a los
ejes XY globales.

Encuentre y grafique el desplazamiento del pistón 4 y el desplazamiento angular del eslabón 3

en función del desplazamiento angular de la manivela 2.

−𝑎𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ) − 𝑐
𝐿2 = 63 𝑢 = 𝑎 𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( )+𝜋
𝑏
𝐿3 = 130 𝑢 = 𝑏
−(63 𝑢)𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 90°) − (52 𝑢)
𝜃3 (𝜃2 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( )+𝜋
𝐷𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜 = 52 𝑢 = 𝑐 (130 𝑢)

𝑑4 = ?

𝜃3 = ? 𝑑 = acos (𝜃2 ) − 𝑏𝑐𝑜𝑠(𝜃3 )

𝑑4 (𝜃2 ) = (63 𝑢) cos(𝜃2 − 90°) − (130 𝑢)cos (𝜃3 (𝜃2 ))

Grafica de las ecuaciones.
Eje vertical: 𝑑4 (𝜃2 ) y 𝜃3 (𝜃2 ).
Eje horizontal: 𝜃2 .
6.34
El mecanismo manivela-corredera descentrado mostrado en la figura P6-8f tiene el eslabón 2 a 51°
en el sistema de coordenadas XY global. Encuentre VA, VB en el sistema de coordenadas global en la
posición mostrada si ω2 = 25 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Use un método analítico

𝐿2 = 63 𝑢 = 𝑎 −𝑎𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ) − 𝑐
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑏
𝐿3 = 130 𝑢 = 𝑏
−(63 𝑢)𝑠𝑒𝑛(141°) − (52 𝑢)
𝐷𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜 = 52 𝑢 = 𝑐 𝜃3 (𝜃2 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) = 44.828°
(130 𝑢)
𝜃2 = 51° + 90° = 141°

𝜔2 = 25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 𝑑 = acos(𝜃2 ) − 𝑏𝑐𝑜𝑠(𝜃3 )

𝑉𝐴 = 1575 𝑢⁄𝑠 𝑎 − 39° 𝑑4 (𝜃2 ) = (63 𝑢) cos(141°) − (130 𝑢) cos(44.828°) = −141.160 𝑢
𝑉𝐵 = 2207.849 𝑢⁄𝑠 𝑎 − 90°

𝑎 cos(𝜃2 )
𝜔3 = 𝜔
𝑏 cos(𝜃3 ) 3
(63 𝑢) cos(141°)
𝜔3 = (25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠) = 13.276 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
(130 𝑢) cos(44.828°)
 𝑉𝐴 = 𝑎𝜔2 (−𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ) + 𝑗𝑐𝑜𝑠(𝜃2 ))

𝑉𝐴 = (63 𝑢)(25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)(−𝑠𝑒𝑛(141°) + 𝑗𝑐𝑜𝑠(141°)) = 991.180 + 1224.005𝑖 𝑢⁄𝑠

|𝑉𝐴 | = 𝜔𝑟

|𝑉𝐴 | = (25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)(63 𝑢) = 1575 𝑢⁄𝑠

𝜃𝑉𝐴 = arg(𝑉𝐴 ) − 90°

𝜃𝑉𝐴 = (51°) − 90° = −39°

𝑑̇ = −𝑎𝜔2 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ) + 𝑏𝜔3 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 )

𝑑̇ = −(63 𝑢)(25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 )𝑠𝑒𝑛(141°) + (130 𝑢)(13.276 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 )𝑠𝑒𝑛(44.828°) = 2207.849 𝑢⁄𝑠

𝑉𝐴 = 𝑑̇

𝜃𝑉𝐵 = arg(𝑉𝐵 ) − 90°

𝜃𝑉𝐴 = (0°) − 90° = −90°

7.28
El mecanismo manivela-corredera descentrado mostrado en la figura P7.8f tiene el eslabón 2 a 51°
en el sistema de coordenadas XY global. Encuentre AA y AB en el sistema de coordenadas global en
la posición mostrada si ω2 = 25 rad/s constante en el sentido de las manecillas del reloj. Use un
método analítico.

𝐿2 = 63 𝑢 = 𝑎 −𝑎𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ) − 𝑐
𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑏
𝐿3 = 130 𝑢 = 𝑏
−(63 𝑢)𝑠𝑒𝑛(141°) − (52 𝑢)
𝐷𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜 = 52 𝑢 = 𝑐 𝜃3 (𝜃2 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) = 44.828°
(130 𝑢)
𝜃2 = 51° + 90° = 141°

𝜔2 = 25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
𝑑 = acos(𝜃2 ) − 𝑏𝑐𝑜𝑠(𝜃3 )
𝛼 = −90°
𝑑4 (𝜃2 ) = (63 𝑢) cos(141°) − (130 𝑢) cos(44.828°) = −141.160 𝑢
𝛼2 = 0°

𝐴𝐴 = 39375 𝑢⁄𝑠 2 𝑎 − 129° 𝑎 cos(𝜃2 )

𝜔3 = 𝜔
𝐴𝐵 = 38274 𝑢⁄𝑠 2 𝑎 0° 𝑏 cos(𝜃3 ) 3

𝛼 𝑒𝑠 − 90° 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 (63 𝑢) cos(141°)

𝜔3 = (25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠) = 13.276 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
(130 𝑢) cos(44.828°)
𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛 1 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑓𝑖𝑗𝑜 𝑦 𝛼2 𝑒𝑠 0°

𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛 2 𝑒𝑠𝑡𝑎

𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
 𝐴𝐴 = 𝑎𝛼2 (−𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ) + 𝑗𝑐𝑜𝑠(𝜃2 )) − 𝑎𝜔22 (cos(𝜃2 ) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ))

𝐴𝐴 = (63 𝑢)(0°)(−𝑠𝑒𝑛(141°) + 𝑗𝑐𝑜𝑠(141°)) − (63 𝑢)(25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)(cos(141°) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(141°))

= 30600.122 − 24779.490𝑗 𝑢⁄𝑠 2

|𝐴𝐴 | = 𝜔2 𝑟

|𝐴𝐴 | = (25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)2 (63 𝑢) = 39375 𝑢⁄𝑠 2

𝜃𝐴𝐴 = arg(𝐴𝐴 ) + 𝛼

𝜃𝐴𝐴 = (−39°) + (0°) = −129°

𝑎𝛼2 cos(𝜃2 ) − 𝑎𝜔22 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ) + 𝑏𝜔32 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 )

𝛼3 =
𝑏𝑐𝑜𝑠(𝜃3 )

(63 𝑢)(−90°) cos(141°) − (63 𝑢)(25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)𝑠𝑒𝑛(141°) + (130 𝑢)(13.276 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)𝑠𝑒𝑛(44.828°)
𝛼3 =
(130)𝑐𝑜𝑠(44.828°)
= −93.574 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2

𝑑̈ = −𝑎𝛼2 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 ) − 𝑎𝜔22 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 ) + 𝑏𝛼3 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 ) + 𝑏𝜔32 cos (𝜃3 )

𝑑̈ = −(63 𝑢)(0°)𝑠𝑒𝑛(44.828°) − (63 𝑢)(25 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)2 𝑐𝑜𝑠(141°) + (130 𝑢)(13.276 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)𝑠𝑒𝑛(44.828°)
+ (130 𝑢)(13.276 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠)2 cos(44.828°) = 38274 𝑢⁄𝑠 2

𝐴𝐵 = 𝑑̈

𝜃𝐴𝐵 = arg(𝐴𝐵 ) + 𝛼

𝜃𝐴𝐵 = (0°) + (0°) = 0°