Instructivo de procesamiento GPR, software radan 7

Para comenzar a realizar el procesamiento de la data obtenida en terreno, primero se debe definir
el directorio donde se guardará el proyecto. Para eso en la pestaña Propieties se debe seleccionar
source directory, y determinar la dirección del proyecto.

Una vez determinado el directorio del proyecto se procede a crear el proyecto nuevo, para eso en
la ventana de inicio se selecciona Assemble Data File y seleccionar Append Files. Al seleccionar
esta opción se puede cargar un solo archivo o un conjunto de ellos con el fin de procesar un
archivo en especifico o un trabajo completo.
Posteriormente, se desplegará una ventana que dice Create Appended File, donde se dará nombre
al proyecto creado. Se da nombre al proyecto y se selecciona siguiente.

A continuación, aparecerán los archivos con los que desea trabajar, se debe seleccionar dar clic en
el botón add All y se cargarán todos los archivos como 1 solo conjunto para procesamiento.
Al dar finalizar a la ventana, se mostrarán los archivos cargados del proyecto, también en la parte
inferior se habilitará un comando L001, el cual da la opción de cambiar de perfil para su
procesamiento independiente.

Una vez cargado los perfiles, se debe seleccionar la pestaña File Header y se desplegara la ventana
de Propieties con los datos y parámetros propios de cada perfil.
Procesamiento de los perfiles

Las tablas de colores (Color Tables) se utilizan para codificar la amplitud de cada exploración (es
decir, la señal de radar registrada).

Los colores del lado izquierdo del espectro representan fuertes amplitudes negativas. A medida
que los colores van hacia la derecha, esto representa que la amplitud se debilita (o se acerca a 0) y
la mitad del espectro es el área de amplitud débil. A medida que los colores van más hacia la
derecha desde el centro, esto representa una amplitud positiva más fuerte.

La transformación de color (Color Xfroms) se puede cambiar para mejorar la amplitud débil o los
reflectores de contraste pequeño. La transformación de color determina si la escala de color
aplicada a la amplitud de la onda de radar es lineal, logarítmica, exponencial o personalizada. Esta
función también se puede utilizar para quitar énfasis a ciertas funciones.

Para cambiar la ganancia de visualización, haga clic en Display Gain en la barra de inicio o haga clic
con el botón derecho en la ventana de datos y seleccione Ganancia de visualización. Luego,
seleccione de una lista preestablecida de múltiplos que van desde -6 hasta 60.

Ingrese un valor personalizado haciendo clic con el botón derecho y seleccionando Personalizado
en el menú Ganancia de pantalla. Esto cambiará todas las muestras, sin importar dónde se
encuentren en el rastreo de escaneo, en la misma cantidad.

 Alterar la ganancia de la pantalla puede facilitar la visualización de objetivos de menor

amplitud.
Paso 1.- Time Zero (Tiempo Cero)

A veces es necesario ajustar verticalmente la posición de todo el perfil en la ventana de datos. Esto
se llama Corrección de tiempo cero.

Un Time Zero corregido proporciona un cálculo de profundidad más preciso porque establece la
parte superior del escaneo en una aproximación cercana a la superficie del suelo.
 1. Haga clic en el icono Hora cero. Esto mostrará la barra de proceso de tiempo cero en el
panel izquierdo.
2. métodos de corrección de posición: hay seis métodos disponibles para corregir el tiempo
cero.
 Manual: picos estimados por el usuario: coloque el primer pico positivo de la onda directa
(el primer reflejo visible en el osciloscopio) haciendo clic en el osciloscopio con el botón
izquierdo del ratón y arrastrándolo hasta la línea 0.0. Esto ajustará la superficie del suelo
para que aparezca en la parte superior de la ventana del Panel de datos.
 Automático: RADAN 7 establecerá la posición del primer pico positivo de la onda directa.
 Scan by Scan: Corrección de posición para cada escaneo individualmente.
 H. Seguimiento de deriva: utiliza un algoritmo para corregir cualquier ligero cambio en la
posición de la señal.
 H. MiniTrack: Corrección de posición para cada escaneo de datos MiniSIR.
 H. Thresh Tracking: Corrección de posición para cada exploración por el primer pico
positivo o negativo.
3. Haga clic en Aplicar para probar la nueva posición y, si es necesario, haga clic en
Restablecer y reajustar.
4. Haga clic en Aceptar una vez que esté satisfecho para procesar los datos con la corrección
de tiempo cero

Paso 2.- Background Zero (Eliminación de fondo)

La eliminación de fondo es un filtro que elimina bandas horizontales de ruido. A veces, estas
bandas son causadas por reflectores horizontales "reales", pero también pueden ser causadas por
ruido de baja frecuencia, como el timbre de la antena. Estas capas pueden oscurecer otros
reflectores de fuentes puntuales o horizontales "reales".

1. Haga clic en el icono Background Zero. Esto mostrará la barra de proceso de eliminación
de fondo en el panel izquierdo.
2. Haga clic en Tipo BR para elegir el tipo de filtro Eliminación de fondo.
 Full Pass: eliminará el ruido horizontal en todo el perfil de entrada.
 Rango de escaneo: Eliminará el ruido horizontal dentro de escaneos específicos.
 Localice los escaneos inicial y final haciendo clic con el botón izquierdo del mouse
en un escaneo lineal y observando el número de escaneo que se muestra en la
parte inferior de la ventana de RADAN 7.
  Iniciar escaneo: Ingrese el número de escaneo inicial donde comienza el ruido
horizontal.
 Exploración final: Introduzca el número de exploración final donde finaliza el ruido
horizontal.
 BR adaptativo: la longitud del filtro de eliminación de fondo se establece
automáticamente.
3. Haga clic en Aplicar para probar la eliminación de fondo y, si es necesario, haga clic en
Restablecer y reajustar.
4. Una vez satisfecho con la eliminación de fondo, haga clic en Aceptar.

Paso 3.- Test/ Apply Filters (Probar/Aplicar filtros)

Esta opción ofrece múltiples filtros de datos. Los filtros FIR tienen una respuesta de impulso de
duración finita y cuando encuentran una característica en los datos, se garantiza que generarán
una versión filtrada finita de esa característica.

Esta propiedad hace posible diseñar filtros perfectamente simétricos y con características de fase
lineal. Por lo tanto, los filtros FIR producirán resultados simétricos, por lo que los reflejos no se
desplazarán en el tiempo o la posición.

Hay tres tipos de filtros FIR disponibles en RADAN 7, Boxcar Filter, Triangular Filter, Custom Filter.

El usuario también puede optar por Background Removal o Horizontal Filter (filtrar horizontal o
verticalmente).

Los filtros horizontales incluyen Stacking Horizontal Filter (Eliminación de fondo y Apilamiento).
Los filtros verticales incluyen Vertical Low Pass Filter y Vertical High Pass Filter (filtrado de
frecuencia de paso bajo y paso alto).
 1. Cuando se hace clic en el icono Test/Apply (Probar/Aplicar filtros), el panel izquierdo
mostrará la barra de proceso de filtros FIR.
 # of channels
 Desingn
2. Horizontal
 Types
 Length
3. Vertical (MHz): si elige un filtro vertical, especifique Low Pass y/o High Pass Filtros.
4. Muestras: ingrese las muestras iniciales y finales donde se aplicarán los filtros.
5. Haga clic en Aplicar y Restablecer y continúe aplicando diferentes valores hasta lograr el
resultado deseado.
6. Una vez satisfecho con los filtros, haga clic en Aceptar.

Paso 4.- migration (Migración)

Hay dos métodos de migración disponibles en RADAN 7: Hyperbolic Summation (suma hiperbólica)
y migración de Kirchhoff.

1. Cuando se hace clic en el ícono de Migración, el panel izquierdo mostrará la Barra de

Proceso de Migración y aparecerá una Hipérbola Fantasma en el lado izquierdo del
escaneo lineal.
 2. Método: elija Migración de Kirchhoff (predeterminado) o Suma hiperbólica.

3. Ajuste de hipérbola: tanto la suma hiperbólica como la migración de Kirchhoff requieren

que se especifique el ancho hiperbólico y la velocidad relativa. Utilice la forma de la
hipérbola fantasma para que se ajuste a la parte superior de la hipérbola real de los datos.
Observe que a medida que cambia la forma de la hipérbola, también cambia la velocidad.
Ghost Hyperbola es una herramienta para ayudar a identificar la velocidad correcta del
material por el que pasa la energía electromagnética. Hay dos formas de cambiar la forma
de la hipérbola fantasma.
4. Panel de proceso: mueva el cuadrado para ajustar la forma de la hipérbola fantasma.
5. Linescan: remodele la hipérbola fantasma utilizando los tres cuadros que aparecen en los
datos. Una vez que la hipérbola fantasma coincida con la hipérbola real, ajuste las dos
líneas verticales para marcar los bordes de los reflectores de inmersión hiperbólicos que
se van a sumar. Esto se muestra en la imagen de abajo.

A medida que la hipérbola fantasma se forma para encajar sobre la hipérbola real, observe cómo
cambian la velocidad, el dieléctrico, el tiempo (nS) y el ancho.

Los parámetros a considerar son:

 Velocity (velocidad): La velocidad a la que los pulsos de radar viajan a través de un

material. La velocidad re|lativa es la relación entre la longitud de un reflector hiperbólico
en el eje de distancia (en número de escaneos/unidad) y su longitud en el eje de tiempo
en la pantalla (número de muestras/unidad).
  Dielectric (dielectrico): La permitividad dieléctrica relativa es una medida adimensional de
la capacidad de un material para almacenar una carga cuando se le aplica un campo
eléctrico. La constante dieléctrica es la parte real de la permitividad dieléctrica, ya que se
normaliza al aire. Los valores de la constante dieléctrica varían de un material a otro.

 Time (nS) (tiempo): Esto se ajusta cuando el pico de la hipérbola fantasma se coloca sobre
la parte superior del reflector hiperbólico real. Esto representa el tiempo de viaje de ida y
vuelta a la parte superior del reflector y se utiliza para calcular la velocidad.

 Width (ancho): medido en número de escaneos, esto se usa para sumar todo el archivo de
datos. Este valor debe establecerse en aproximadamente el mismo número de escaneos
que las hipérbolas de difracción en los datos. Los valores más grandes tienden a dar
resultados más precisos, pero si el valor es demasiado grande, se producirá un deterioro.

 Gain (ganancia): esta función en el panel Proceso de migración se usa para aumentar las
amplitudes de los datos después de la migración, ya que la migración generalmente
reduce la amplitud de la señal del radar.

Auto Target- Automated Process (Objetivo automático o proceso automatizado)

Si los datos se recopilaron utilizando el Structure Scan Mini de GSSI, esta opción seleccionará
automáticamente los objetivos colocando puntos en los vértices de los reflejos hiperbólicos. Cada
uno de los puntos aparecerá como en la pestaña Objetivos como un objetivo separado. La pestaña
Target Picks tendrá toda la información de profundidad y velocidad para cada uno de los puntos.
Max Depth – Automated Process (Profundidad máxima o proceso automatizado)

Esta función analiza el ruido y la pérdida de señal (atenuación) de un escaneo a otro y proporciona
una estimación de la profundidad de penetración efectiva. Los reflectores reales aún pueden estar
ubicados debajo de la profundidad máxima si son lo suficientemente fuertes.

El resultado de esta función se muestra como una línea verde en la pantalla, como se ve a
continuación, y se guarda como un archivo binario .BII.

1. Cuando se hace clic en el icono de profundidad máxima, el panel izquierdo mostrará la

barra de proceso de profundidad máxima.
2. Estimador de profundidad máxima: si se recolectaron múltiples canales de datos, elija
entre qué canales usar para estimar la profundidad máxima.
3. Simplemente haga clic en Aplicar y Restablecer para probar esta función de
procesamiento. Haga clic en Aceptar para aceptar la configuración y generar el archivo
binario.