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Capítulo 6
Métodos de Integración (G.
Izquierdo Feb./2021)
En el capítulo 4 vimos como el Teorema Fundamental del Cálculo Parte
1 reducía el cálculo de integrales a encontrar una primitiva o antiderivada
de la función que se está integrado.
Como la familia de primitivas de una función está dada por la integral
inde…nida de la función, la mayor parte de este capítulo está dedicada al
cálculo de este tipo de integrales. Sin embargo, no dejaremos de señalar lo
que ocurre cuando los límites de integración son prescritos.

6.1. Algunas fórmulas básicas de Integración


El primer método que discutimos es el llamado integración directa. Ya
hemos usado esta técnica a lo largo de los capítulos 4 y 5 y consiste en
tratar de ver el integrando como la derivada de una función, esto es, tratar
de encontrar directamente una primitiva.
Es importante tener en mente las fórmulas para derivar las funciones
elementales, pues este método consiste, básicamente, en leer al revés dichas
fórmulas de integración.

R
6.1.1. Integrales de la forma ur du para r 6= 1.
1
Como vimos, para r 6= 1, la función ur es la derivada de r+1 ur+1 y por
1
ende F (u) = r+1 ur+1 es una antiderivada de f (u) = ur , si r 6= 1. De
acuerdo con la de…nición de la integral inde…nida se tiene que
Z
1
ur du = ur+1 + c (r 6= 1) (6.1.1)
r+1

Es importante no olvidar que cuando el exponente no es un entero positivo


la función ur puede no estar de…nida en 0 o incluso en todo el intervalo
( 1; 0].
Ejemplo 6.1. La integral inde…nida de u5 es
Z
1 1
u5 du = u5+1 + c = u6 + c
5+1 6
2 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Para que esta fórmula resulte efectiva es importante saber manejar ade-
cuadamente las reglas de los exponentes.
Problema 6.1. Reescriba las siguientes expresiones en la forma ur :
sp
p 2
1 3
u 1 9 u3
a) 3 b) 3 c) p 5 d)
u u ( 4 u) u5
8 5 7
3
(Respuesta: a) u , b) u 3 , c) u 4 , d) u 18 .)
Problema 6.2. Calcule las siguientes integrales
Z Z p Z
1 3
u 1
a) 3
du b) 3
du c) p 5 du
u u ( u)
4

(Respuestas:
1 2 3 5 1
a) u + c, b) u 3 + c, c) 4u 4 +c
2 5
Ejemplo 6.2. Para calcular
sp
Z 2
u3 9
du
u5
qp
2 3
9 u
primero reescribimos la expresión u5 en términos de exponentes. En
este caso sp
2
9 u3 7
= u 18
u5
por lo tanto
sp
Z 2 Z
9 u3 7 1 7 1 11
du = u 18 du = 7 u 18 +1 + c = 11 u 18 + c
u5 18 + 1 18
18 11 p
18 18
= u 18 + c = u11 + c
11 11

El lector ya habrá notado que elegimos a la letra u para denotar la


variable de integración, la razón para ello quedará clara más adelante. Por
supuesto, la designación de la variable de integración, mientras no exista
posibilidad de confusión, puede elegirse de la manera que nos resulte más
conveniente.
p
3 8
Ejemplo 6.3. Puesto que x3x = x 3 , se tiene que
Z p Z
3
x 8 1 8
dx = x 3 dx = 8 x 3 +1 + c
x3 3 + 1
3 5 3 1
= x 3 +c= p +c
5 5 3 x5
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 3

En todos estos métodos se debe tener presente la propiedad de linealidad


de la integral para ampliar el rango de funciones para las cuales se puede
calcular la integral.
Ejemplo 6.4. Considere la integral
Z
5y 2 3
p + 6y 3 dy
y y5

Por linealidad
Z Z Z Z
5y 2 3 y2 1
p + 6y 3 dy = 5 p dy 3 dy + 6 y 3 dy
y y5 y y5

y usando las reglas de los exponentes llegamos a que


Z Z Z Z
5y 2 3 3
p + 6y 3 dy = 5 y 2 dy 3 y 5
dy + 6 y 3 dy
y y5

Finalmente se concluye que


Z
5y 2 3 2 5 1 1 4
p + 6y 3 dy = 5 y2 3 y 4 +6 y +c
y y5 5 4 4
5 3 3
= 2y 2 + y 4 + y 4 + c
4 2
p 3 3
= 2 y5 + 4 + y4 + c
2

4y 2

Notemos que no hemos agregado una constante por cada integral in-
de…nida. La razón es que la familia de antiderivadas sep
obtienen agregando
a una primitivas un valor constante y, en este caso, 2 2 y 5 + 4y34 + 32 y 4 es
2
una primitiva de 5yp
y
3 3
y 5 + 6y .
Por supuesto, una vez que se ha calculado la integral inde…nida uno puede
usar el resultado obtenido y el TFC para calcular una integral en la que se
especi…can los límites de integración.
Ejemplo 6.5. Para calcular
Z 4
5y 2 3
p + 6y 3 dy
1 y y5

podemos usar el hecho de que, como vimos en el ejemplo anterior,


Z p
5y 2 3 3 3
p 5
+ 6y 3 dy = 2 2 y 5 + 4 + y 4 + c
y y 4y 2
4 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

y por el TFC concluir que


Z 4 p 4
5y 2 3 3 2 5+
3 3 4
p + 6y dy = 2 y + y
1 y y5 4y 4 2 1
p2 3 3 4 p
2 3 3 4 3
= 2 45 + + 4 2 15 + + 1 = 443 +
4 (44 ) 2 4 (14 ) 2 4

Notemos que al calcular la integral hemos eliminado la constante c. La


razón es que cualquier valor que se le de a la constante nos da una primitiva
y por simplicidad hemos elegido el valor c = 0. Uno puede elegir cualquier
otro valor para c y el resultado sería el mismo.
p
Problema 6.3. En el ejemplo anterior use como primitiva 2 2 y 5 + 4y34 +
3 4
2 y +c y vea que al evaluar la constante c se cancela. (Respuesta: Al evaluar
nos queda
p 3 3
4
2 2 y5 + 4 + y4 + c
4y 2 1
p2 3 3 p
2 3 3 4
= 2 45 + 4
+ 44 + c 2 15 + 4
+ 1 +c
4 (4 ) 2 4 (1 ) 2
1 3 3
= (448 + c) 4 + + c = 443 + + c c = 443 +
4 4 4
y el valor de c se cancela al hacer la diferencia.)

No está por demás insistir que cuando se considera la integral en un


intervalo, es fundamental que la función se está integrando sea continua en
ese intervalo cerrado. Recuerde que la primera hipótesis para poder aplicar
el TFC parte 1 es que el integrando sea una función continua en el intervalo
cerrado que se considera.
Otro aspecto que hay que tener presente es que la fórmula para potencias
de x, es válida solo cuando el exponente es diferente de 1 y, por ende, este
método no se puede usar para calcular la integral de la función u 1 = u1 .

6.1.2. Integral de funciones trigonométricas simples


En el apartado ?? del capítulo 4 vimos como se pueden encontrar primi-
tivas de algunas funciones trigonométricas simples. A continuación resum-
imos estos resultados en términos de integrales inde…nidas
R
sen
R udu = cos u + c
R cos2 udu = sen u + c
R sec 2
udu = tan u + c
R csc udu = cot u + c
R sec u tan udu = sec u + c
csc u cot udu = csc u + c
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 5

Uno podría mejorar la tabla recién construida para incluir funciones de


la forma sen x; cos x, etc. usando el siguiente hecho
Observación 6.1. Si
dG (x)
= f (x) ( 6= 0)
dx
entonces
1
d G (x)
= f (x)
dx
Esto es, si G es una primitiva de f (x) y es una constante diferente de
0, entonces, 1 G (x) es una primitiva de f (x).

Ejemplo 6.6. Usando esto una tiene de la fórmula


d cos x
= sen x
dx
que una primitiva de f (x) = sen x es F (x) = 1 cos x, por lo tanto
Z
1
sen xdx = cos x + c ( =
6 0)

Ejemplo 6.7. Calculemos la integral


Z
sec2 ( x) dx

En este caso sabemos que


d tan x
= sec2 x
dx
por lo tanto
d 1 tan x
= sec2 x
dx
lo que muestra que
Z
1
sec2 xdx = tan x + c

Problema 6.4. Use la observación ?? para calcular las siguientes inte-


gralesR
a) R cos xdx con 6= 0. (Respuesta: 1 sen x + c)
b) R sen xdx con 6= 0. (Respuesta: 1 cos x + c)
c) R sec2 xdx con 6= 0. (Respuesta: 1 tan x + c)
d) R csc2 xdx con 6= 0. (Respuesta: 1 cot x + c)
e) R sec x tan xdx con 6= 0. (Respuesta: 1 sec x + c)
f) csc x cot xdx con 6= 0. (Respuesta: 1 csc x + c)
6 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Con esto podemos construir la siguiente tabla


R 1
R sen udu = 1 cos u + c ( 6= 0)
R cos2 udu = 1sen u + c ( 6= 0)
R sec2 udu = tan 1
u + c ( 6= 0)
R csc udu = cot u + c ( 6= 0)
1
R sec u tan udu = sec u + c ( 6= 0)
csc u cot udu = 1 csc u + c ( 6= 0)
Ejemplo 6.8. Calcule
Z
csc x cot x dx
2 2
Ya sea usando la observación 6.1 o la tabla se tiene que
Z
1
csc x cot x dx = csc x +c
2 2 2 2
2
= csc x +c
2
Ejemplo 6.9. Calculemos la integral
Z 1
csc x cot x dx
1
3
2 2

Empecemos por observar que la función f (x) = csc 2 x cot 2 x es con-


tinua en el intervalo 13 ; 1 por lo que no hay problema con la integral.
Ahora bien, puesto que la integral inde…nida es
Z
2
csc x cot x dx = csc x +c
2 2 2
2
una primitiva de csc 2 x cot 2x es csc 2x y por la primera parte
del TFC
Z 1 1
2
csc x cot x dx = csc x
1
3
2 2 2 1
3

2 2 1 2
= csc 1 csc =
2 23

R 1
6.1.3. La integral u
du
En el capítulo 5 vimos que, para u > 0, una primitiva de la función
f (u) = u1 es ln u. Mientras que si u < 0, entonces, la primitiva de u1 es
ln ( u). En general podemos decir que
Z
1
du = ln juj + c
u
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 7

Nuevamente es importante tener cuidado cuando los límites de integración


se han de…nido, ya que si el intervalo cerrado en el que se está integrando
contiene al 0, entonces, no podemos aplicar el TFC y la integral no está
de…nida.
Ejemplo 6.10. Consideremos la integral
Z 1
1
dt
3 t

En este caso el intervalo de integración es [ 3; 1] que no contiene al 0, así


que no hay problema.
Como la integral inde…nida es
Z
1
dt = ln jtj + c
t
se tiene que
Z 1
1 1
dt = (ln jtjj 3 = ln j 1j ln j 3j
3 t
1
= ln 1 ln 3 = ln
3
Ejemplo 6.11. Para calcular la integral
Z
3x 2 + x 1
dx

podemos usar la linealidad y escribir la integral de la forma


Z Z Z
3x 2 + x 1 dx = 3 x 2 dx + x 1 dx
R
La primera integral del lado derecho de la igualdad es de la forma ur du
con r = 2 6= 1 y se puede usar la fórmula (6.1.1). Pero no podemos
seguir el mismo camino para la segunda integral ya que el exponente es
1, sin embargo, en este caso se tiene que
Z Z
1
x 1 dx = dx = ln jxj + c
x
por lo tanto
Z Z Z
2 1 2 1
3x +x dx = 3 x dx + x dx

1 3
= 3x + ln jxj + c = + ln jxj + c
x
8 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Problema 6.5. Calcule las siguientes integrales


Z Z 2 Z p p
1 (1 + x) x x
a) 6x2 + 2x 1 dx b) dx c) p dx
x3 x x x3
p
(Respuesta: a) 6 ln jxj 2 x1 1 1
2 x2 + c, b) ln jxj + 2x + 21 x2 + c, c) 2 x
ln jxj + c.)

R R
6.1.4. Integrales del tipo e x dx y ax dx
Este tipo de integrales ya fueron discutidas en el apartado ?? del capítulo
5, así que solo las reformularemos
Z
1
e u du = e u + c (6.1.2)

y Z
1 u
au du = a +c
ln a
Ejercicio 6.1. Calculemos
Z
3s
e + 2s ds

Para ello usamos primero la linealidad


Z Z Z
3s s 3s
e + 2 ds = e ds + 2s ds

Ahora podemos usar directamente las fórmulas para concluir que


Z Z Z
e 3s + 2s ds = e 3s ds + 2s ds
1 3s 1 s
= e + 2 +c
3 ln 2

6.2. Cambio de variable (primera parte)


Dada la estrecha relación entre el cálculo de integrales y el de derivadas,
es natural esperar que cada regla de derivación de origen a un método de
integración. Este es el caso del método que discutiremos en esta sección,
el llamado método de cambio de variable para la integral. Este método se
puede ver como la contraparte de la regla de la cadena para la derivada.
Antes de discutir el método, es conveniente introducir la siguiente no-
tación.
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 9

Notación 6.1. En lo que sigue escribiremos


(F (u)ju=u(x)

para indicar que la expresión delimitada por ( j, en este caso F (u), deberá
ser evaluada en la función u (x).
Ejemplo 6.12. a) La expresión
u3 + 6u u=2x+1
3
indica que u debe ser evaluada en la función 2x + 1. En este caso tenemos
que
3
u3 + 6u u=2x+1 = (2x + 1) + 6 (2x + 1)
b) Al escribir
d sen u
du u=2
nos referimos a que la derivada de sen u debe ser evaluada en 2 . Así
d sen u
= (cos uju=2 = cos 2
du u=2

c) La expresión Z
e2u du
u=x2 +x
R
nos indica que el valor de la integral e2u du debe evaluarse en la función
x2 + x
Z
1 2u 1 2
e2u du = e +c = e2(x +x) + c
u=x2 +x 2 u=x2 +x 2
La notación (F (u)ju=u(x) puede usarse reiteradamente, así la expresión

(F (u)ju=u(x)
x=x(t)

indica que la función F debe evaluarse primero en u (x) y, el resultado debe


evaluarse en x (t). Esto es,

(F (u)ju=u(x) = (F (u (x))jx=x(t) = F (u (x (t)))


x=x(t)

Ejemplo 6.13. La expresión


p
1 u2
u=cos x x=2t+1

denota a la expresión
p p p
1 u2 = 1 cos2 x = 1 cos2 (2t + 1).
u=cos x x=2t+1 x=2t+1
10 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Observemos que la expresión (F (u)ju=u(x) también puede es-


x=x(t)
cribirse como (F (u)jx=u(x(t)) , es decir

(F (u)ju=u(x) = (F (u)jx=u(x(t))
x=x(t)

Al usar esta notación suelen aparecer expresiones como

(F (u)ju=u

Por supuesto, esto no signi…ca otra cosa que evaluar nuestra función en u,

(F (u)ju=u = F (u) .

6.2.1. El teorema de cambio de variable


Como ya mencionamos la base del método que discutiremos en esta sec-
ción es la regla de la cadena para la derivada de una composición
dF (u (x)) du
= F 0 (u (x))
dx dx
Ahora bien, si F (u) es una primitiva de la función f (u), esto es si F 0 (u) =
f (u), esta igualdad la podemos escribir en la forma

dF (u (x)) du
= f (u (x))
dx dx
o, como resulta más conveniente, en la forma
du dF (u (x))
f (u (x)) =
dx dx
Al integrar en un intervalo [a; b] obtenemos que
Z b Z b
du dF (u (x))
f (u (x)) dx = dx
a dx a dx
Si ahora usamos el corolario ?? del capítulo 4 se tiene que
Z b Z b
du dF (u (x))
f (u (x)) dx = dx = F (u (b)) F (u (a)) (6.2.1)
a dx a dx

Puesto que F (u) es una primitiva de f (u), la diferencia F (u (b))


R u(b)
F (u (a)) se puede escribir como la integral u(a) f (u) du, esto es
Z u(b)
F (u (b)) F (u (a)) = f (u) du
u(a)
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 11

(esta igualdad es lo que nos dice el TFC parte 1 cuando en lugar de tener
a y b en los extremos, se tienen los valores u (a) y u (b)).
Teniendo esto en cuenta la igualdad (6.2.1) puede reescribirse en la forma
Z b Z u(b)
du
f (u (x)) dx = f (u) du
a dx u(a)

De modo similar para el caso de la integral inde…nida podemos concluir


que
Z Z
du dF (u (x))
f (u (x)) dx = dx = F (u (x)) + c = (F (u)ju=u(x) + c
dx dx

y como F (u) es la integral inde…nida de f (u) y por lo tanto


Z Z
du
f (u (x)) dx = f (u) du
dx u=u(x)

En síntesis nosotros hemos demostrado el siguiente resultado


Teorema 6.1. Cambio de variable para la integral.
a) Sea f una función continua en [a; b] y sea u (x) una función con
derivada continua en [a; b]. Entonces,
Z b Z u(b)
du
f (u (x)) dx = f (u) du
a dx u(a)

b) Sea f una función continua en y sea u (x) una función con derivada
continua. Entonces,
Z Z
du
f (u (x)) dx = f (u) du
dx u=u(x)

6.2.2. Algunos ejemplos


No parece del todo claro como el teorema de cambio de variable nos
puede ayudar a calcular integrales, por lo que resultará conveniente ver
algunos ejemplos.
Ejemplo 6.14. Para la integral
Z
3
x2 + 1 2xdx

Una primera alternativa podría ser desarrollar el binomio y usar la fórmula


(6.1.1). Sin embargo, si uno observa con cuidado, notará que el factor 2x
12 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

es justamente la derivada de la función u (x) = x2 + 1 por lo que la integral


se puede escribir en la forma
Z
3 du
(u (x)) dx
dx
donde u (x) = x2 + 1. Así, de acuerdo con nuestro teorema,
Z Z Z
3 3 du
x2 + 1 2xdx = (u (x)) dx = u3 du
dx u=x2 +1
R
Finalmente, como u3 du = 14 u4 + c concluimos que
Z Z
2 3 1 4 1 2 4
x + 1 2xdx = u3 du = u +c = x + 1 +c
u=x2 +1 4 u=x2 +1 4

Ejemplo 6.15. Considere la integral


Z 3
3
(6x + 5) 5 6dx
1

Observemos que 6 es exactamente la derivada de u (x) = 6x + 5 por lo que


nuestra integral es de la forma
Z 3 Z 3
3 3 du
(6x + 5) 5 6dx = (u (x)) 5 dx
1 1 dx
De acuerdo con el teorema de cambio de variable obtenemos que
Z 3 Z 3 Z u(3)
3 3 du 3
(6x + 5) 6dx =
5
(u (x)) 5
dx = u 5 du
1 1 dx u(1)

Como en este caso u (x) = 6x + 5, se tiene que u (1) = 11 y u (3) = 23 por


lo tanto
Z 3 Z u(3) Z 23
3 3 3
(6x + 5) 5 6dx = u 5 du = u 5 du
1 u(1) 11
23
5 8 5 8 5 8
= u5 = 23 5 11 5 .
8 11 8 8
Ejemplo 6.16. Para calcular la integral
Z
p
sen x + 1 cos xdx

Notemos que cos x es justamente la derivada de u (x) = sen x + 2 por lo


que Z Z p
p du
sen x + 2 cos xdx = u (x) dx
dx
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 13

donde u (x) = sen x + 2. Ahora podemos usar el cambio de variable para


llegar a que
Z Z p
p du
sen x + 2 cos xdx = u (x) dx
dx
Z Z
p 1
= udu = u 2 du
u=sen x+2 u=sen x+2
R 1 3
y puesto que u 2 du = 23 u 2 + c, nuestra integral es
Z Z
p 1
sen x + 2 cos xdx = u 2 du
u=sen x+2
2 3 2 3
= u2 + c = (sen x + 2) 2 + c
3 u=sen x+2 3

Ejemplo 6.17. Para calcular la integral


Z 2
1
3
3x2 + 1 dx
1 x +x

empecemos por observar que el factor 3x2 + 1 es exactamente la derivada


de x3 + x por lo que podemos aplicar el teorema de cambio de variable con
u (x) = x3 + x. Haciendo esto obtenemos que
Z 2 Z 2 Z u(2)
1 2 1 du 1
3+x
3x + 1 dx = dx = du
1 x 1 u (x) dx u(1) u

Como u (1) = 13 + 1 = 2 y u (2) = 23 + 2 = 10 podemos concluir que


Z 2 Z 10
1 2 1
3+x
3x + 1 dx = du
1 x 2 u
Finalmente, usando la formula obtenida para la integral de u1 , se llega a
Z 2 Z 10
1 2 1 10
3
3x + 1 dx = du = (ln jujj2
1 x +x 2 u
10
= ln 10 ln 2 = ln = ln 5
2

Notemos que el uso de las fórmulas discutidas en la sección anterior es


fundamental para obtener el resultado …nal en el cálculo de una integral.

R 6.18. Con frecuencia no es evidente que la integral tenga la


Ejemplo
forma f (u (x)) du
dx dx. Este es el caso de la integral
Z 1
ex
x
dx
0 1+e
14 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)
R1
Así escrita no tiene la forma 0 f (u (x)) dudx dx, sin embargo, no es difícil
ver que Z 1 Z 1
ex 1
x
dx = ex dx
0 1 + e 0 1 + ex
y como ex es la derivada de u (x) = 1 + ex , podemos concluir que
Z 1 Z 1 Z 1+e
ex 1 1 du
dx = ex dx = dx
0 1 + ex 0 1 + ex 2 u (x) dx
Z 1+e
1
= du = ln j1 + ej ln j2j
u u=2

Ejemplo 6.19. Una situación similar, aunque un tanto menos evidente,


ocurre con la siguiente integral
q
Z 1 + x1
dx
x2
R
Tal y como está escrita no parece ser una integral del tipo f (u (x)) du
dx dx.
Sin embargo, uno puede reescribirla en la forma
q
Z 1 + x1 Z r
1 1
dx = 1+ dx
x2 x x2

Vista así, no es difícil darse cuenta que el factor x12 es la derivada de la


función u (x) = 1 + x1 . Con esto en mente uno tiene usando el teorema de
cambio de variable que
q
Z 1 + x1 Z r
1 1
dx = 1+ dx
x2 x x2
Z p Z Z
du p 1
= u (x) dx = udu = u 2 du
dx u=1+ 1
u=1+ 1x x
3
2 3 2 1 2
= u2 + c = 1+ +c
3 1
u=1+ x 3 x

Ejemplo 6.20. Considere la integral


Z
cot xdx

cos x
Como se sabe cot x = sen x por lo tanto
Z Z
cos x
cot xdx = dx
sen x
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 15

Más aún, Z Z Z
1 cos x
cot xdx = dx =
cos xdx
sen x sen x
R
Esta última ya es una integral de la forma f (u (x)) du dx dx con u (x) =
sen x por lo tanto
Z Z Z
cos x 1
cot xdx = dx = cos xdx
sen x sen x
Z Z
1 du 1
= dx = du
u (x) dx u u=sen x
= (ln juj + cju=sen x = ln jsen xj + c

(Tal vez por la relación que existe entre las derivadas, se acostumbra apare-
jar las funciones sen con cos ; tan con sec y cot con csc , por lo que
en lugar de la igualdad
Z
cot xdx = ln jsen xj + c

se suele escribir Z
cot xdx = ln jcsc xj + c)

Problema 6.6. Veri…que que ln jcsc xj = ln jsen xj. (Respuesta: ln jcsc xj =


1 1 1
ln jcsc xj = ln csc x = ln 1 = ln jsen xj.)
sen x

Los ejemplos anteriores muestran que, para el cálculo de integrales, un


buen manejo del álgebra y la trigonometría es fundamental para poder
reescribir una expresión dada en la forma adecuada.

6.2.3. El 1 inteligente.
Es evidente que calcular una integral requiere de un alto nivel de ingenio
para reformular el integrando de manera que resulte claro el método a
emplear. Una alternativa en este sentido es el uso de lo que hemos llamado
el 1 inteligente. La idea se basa en dos hechos; por una parte que para
cualquier cantidad w diferente de 0, el cociente w w es 1 y, por la otra que
una expresión no se altera al ser multiplicada por 1. Esta idea es útil cuando,
por ejemplo, en una integral hace falta un factor constante.
Ejemplo 6.21. Considere la integral
Z
3
(6x + 5) 5 dx

La experiencia ganada al hacer algunos ejercicios sugiere considerar la fun-


ción u (x) = 6x + 2. Sin embargo, en nuestra integral el factor du
dx que en
16 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

este caso es 6, no aparece. Pero aquí podemos usar el 1 inteligente 66 para


obtener que
Z Z Z
3 3 6 3 1
(6x + 5) dx =
5
(6x + 5) 5
dx = (6x + 5) 5 6dx
6 6
Z
1 3
= (6x + 5) 5 6dx
6
Ahora podemos usar el teorema de cambio de variable
Z Z Z
3 1 3 1 3 du
(6x + 5) 5 dx = (6x + 5) 5 6dx = (u (x)) 5 dx
6 6 dx
Z
1 3 1 5 8
= u 5 du = u5 + c
6 u=6x+5 6 8 u=6x+5
1 5 8 5 8
= (6x + 5) 5 + c = (6x + 5) 5 + c
6 8 48
Ejemplo 6.22. En el caso de la integral
Z
x
3 dx
(3x2 + 2)
observemos primero que
Z Z
x 1
3 dx = 3 xdx
(5x2 + 2) (5x2 + 2)
Una idea para calcular la integral podría ser considerar la función u (x) =
5x2 + 2, pero para poder hacer el cambio de variable tendría que aparecer
el factor
du d 5x2 + 2
= = 5 (2x) = 10x
dx dx
En la integral aparece el solo x. Así que nos falta que aparezca multiplicada
10
por 10. Esto sugiere usar el 1 inteligente 10 . Haciendo esto nos queda
Z Z
x 1
2 3 dx = 2 3 xdx
(5x + 2) (5x + 2)
Z Z
1 10 1 1
= 3 xdx = 3 10xdx
(5x2 + 2) 10 10 (5x2 + 2)
R
La última integral ya es de la forma f (u (x)) du dx dx y por ende
Z Z Z
x 1 1 1 1
3 dx = 3 10xdx = du
2
(5x + 2) 10 2
(5x + 2) 10 u3 u=5x2 +2
Z
1 1 1
= u 3 du = u 2+c
10 u=5x +22 10 2 u=5x2 +2
1 1 2 1 1
= 5x2 + 2 +c = +c
10 2 20 (5x2 + 2)2
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 17

En el ejemplo anterior hay un cambio sutil en la manera de pensar el


problema. En lugar de ver una de los factores como la derivada de una
expresión que aparezca en el otro factor, nosotros hemos empezado por
considerar la expresión u que simpli…caría la integral y usamos el 1 in-
teligente para que la derivada du
dx aparezca como factor.

Ejemplo 6.23. En la integral


Z
cos5 sen d

Uno está tentado a hacer u = cos . En tal caso dud = sen y para que
R
nuestra integral tenga la forma f (u (x)) du
dx dx se requiere el factor 1.
Como 1 = 11 se tiene que
Z Z Z
1 1
cos5 sen d = cos5 sen d = cos5 ( 1) sen d
1 1
Z Z
1
= cos5 ( sen ) d = cos5 ( sen ) d
1
La integral resultante ya tiene la forma deseada por lo tanto
Z Z Z
cos5 sen d = cos5 ( sen ) d = u5 du
u=cos
1 6 1
= u +c = cos6 + c
6 u=cos 6

Ejemplo 6.24. Para calcular la integral


Z
x sen x2 dx

un posible cambio de variable es hacer u igual a x2 . Para ello el factor


du
dx = 2 x debe aparecer en la integral. Esto se puede lograr si usamos 1
inteligente 22
Z Z
2
x sen x2 dx = x sen x2 dx
2
Z Z
1 1
= 2 x sen x2 dx = sen x2 (2 x) dx
2 2

Ahora podemos usar el cambio de variable u (x) = x2 y concluir que


Z Z Z
1 1
x sen x2 dx = sen x2 (2 x) dx = sen (u) du
2 2 u= x2
1 1
= ( cos (u) + cju= x2 = cos x2 + c
2 2
18 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Ejemplo 6.25. Calculemos


Z L
sen x dx
L L

Al hacer u (x) = L x, du
dx = L por lo que para que la integral sea de la
Rb du
forma a f (u (x)) dx dx requerimos el factor L . De acuerdo con esto el 1
inteligente es =L
=L y nuestra integral toma la forma

Z L Z L
1
sen x dx = sen x dx
L L L L L L

Como u ( L) = L ( L) = y u (L) = L L = , al aplicar el teorema de


cambio de variable se obtiene que
Z L Z Z
1 L L
sen x dx = sen x dx = sen udu
L L L L L L
L L
= ( cos uj = [ cos ( ) ( cos ( ))] = 0

Problema 6.7. Calcule las siguientes integrales


Z Z 2 Z Z
10 dx 3 4 e2x
a) (x + 3) dx b) c) x cos x dx d) dx
1 (4x + 2) e2x + 4

(Respuestas:
Z Z
10 1 11
a) (x + 3) dx = u10 = (x + 3) + c
u=x+3 11
Z 2 Z
dx 1 10 1 1 10
b) = du = ln (u (x) = 4x + 2)
1 (4x + 2) 4 6 u 4 6
Z Z
1 1
c) x3 cos x4 = cos udu = sen x4 + c
4 u= x4 4
Z Z
e2x 1 du 1
d) dx = = ln e2x + 4 + c.)
e2x + 4 2 u u=e2x +4 2

R R
6.2.4. La integrales sec udu y csc udu
Uno de los resultados más sorprendentes del uso del 1 inteligente es el
de las integrales de las funciones secante y cosecante. Consideraremos aquí
el caso de la secante.
Una manera de obtener la integral
Z
sec xdx
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 19

es multiplicando por el 1 inteligente sec x+tan x


sec x+tan x
Z Z Z
sec x + tan x sec2 x + sec x tan x
sec xdx = sec x dx = dx
sec x + tan x sec x + tan x
Z
1
= sec2 x + sec x tan x dx
sec x + tan x
Al hacer u (x) = sec x + tan x, se tiene que
du
= sec x tan x + sec2 x = sec2 x + sec x tan x
dx
R
por lo que nuestra integral se puede llevar a la forma f (u (x)) du dx dx.
Usando el teorema de cambio de variable se llega a que
Z Z
1
sec xdx = sec2 x + sec x tan x dx
sec x + tan x
Z
1
= du = (ln juj + cju=sec x+tan x = ln jsec x + tan xj + c
u u=sec x+tan x

De esta manera llegamos a la famosa fórmula


Z
sec udu = ln jsec u + tan uj + c

Para la integral Z
csc xdx

multiplicamos por csc x+cot x


csc x+cot x
Z Z Z
csc x + cot x csc2 x + csc x cot x
csc xdx = csc x dx = dx
csc x + cot x csc x + cot x
Z
1
= csc2 x + csc x cot x dx
csc x + cot x
1
Ahora multiplicamos por 1 para obtener que
Z Z
1
csc xdx = csc2 x csc x cot x dx
csc x + cot x
Haciendo el cambio de variable u (x) = csc x + cot x nos queda
Z Z
1
csc xdx = csc2 x csc x cot x dx
csc x + cot x
Z
1
= du = (ln juj + cju=csc x+cot x = ln jcsc x + cot xj + c
u u=csc x+cot x

Así que Z
csc udu = ln jcsc u + cot uj + c
20 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Ejemplo 6.26. La integral


Z
csc (6 )d

se puede calcular usando la fórmula anterior si se hace primero el cambio


de variable u ( ) = 6
Z Z Z
1 1
csc (6 ) d = csc (6 ) 6 d = csc udu
6 6 u=6
1 1
= ( ln jcsc u + cot uj + cju=6 = ln jcsc (6 ) + cot (6 )j + c
6 6
Ejemplo 6.27. Calcular
Z 2
sen3 d
0
Problema 6.8. Use cambio de variable para calcular las siguientes inte-
grales las siguientes integrales
R1 R R x R 4 x
a) 0 x2x+1 dx b) 3 tan xdx c) exe+1 dx d) 3 dx
R sen x
6
R 1 3 x4 R x2
e) 0 cos xe dx f) 0 x e dx g) x2 dx.
(Respuestas:
1 1
a) ln 2, b) ln 3, c) ln (ex + 1) + c
2 2
4 x 2
3 1 1 2x
d) , e) 0; f ) (e 1) , g) + c.)
ln 43 4 2 ln 2

Problema 6.9. Calcule las siguientes integrales


R4 R 16 R
a) 1 t + t12 dt b) 9 p dt p 2 c) 2 sin (4x) cos3 (4x) dx
t(4 3 t) 4
R2 R sec2 p
R2 2 R
d) 0 e2u du e) 04 p1+tan p
dp f) 1
x ln x3 dx g) sen4 cos d
R csc2 y cot y R4 4
h) p 2
dy i) 0 x3 ex dx.
2+cot y
(Respuestas:
33 1 1 4 p 7
a) ; b) , c) 0, d) e 1 , e) 2 2 2, f) 8 ln 2
4 20 2
q 3
1 5 2 1 256
g) sen + c, h) 2 + cot y + c, i) e 1 .)
5 4

6.3. Integración por partes


El siguiente método para calcular integrales es el llamado método de
integración por partes y, al igual que en el caso de cambio de variable, este
se obtiene de la fórmula para derivar un producto.
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 21

Si se recuerda, cuando se quiere derivar el producto de dos funciones


u (x) y v (x), uno tiene la fórmula

du (x) v (x) du (x) dv (x)


= v (x) + u (x)
dx dx dx
De aquí se desprende que

dv (x) du (x) v (x) du (x)


u (x) = v (x)
dx dx dx
y por ende
Z b Z b Z b
dv (x) du (x) v (x) du (x)
u (x) dx = dx v (x) dx
a dx a dx a dx

En la primera integral del lado derecho de esta igualdad podemos usar el


corolario ?? para concluir que
Z b Z b
dv (x) b du (x)
u (x) dx = (u (x) v (x)ja v (x) dx
a dx a dx

De modo similar, pero usando el corolario ??, uno obtiene para la integral
inde…nida al fórmula
Z Z
dv (x) du (x)
u (x) dx = u (x) v (x) v (x) dx
dx dx
Notemos que hemos suprimido la constante. La razón es, como hemos men-
cionado anteriormente, que la integral inde…nida se obtiene agregando a una
primitiva conocida una constante. En este caso una vez que se conozca una
antiderivada de v (x) du(x)
dx podemos agregar la constante.
El argumento expuesto anteriormente demuestra el siguiente resultado.
Teorema 6.2. Integración por partes. Si u (x) y v (x) son funciones
con derivada continua, entonces,
Z b Z b
dv (x) b du (x)
u (x) dx = (u (x) v (x)ja v (x) dx
a dx a dx
y Z Z
dv (x) du (x)
u (x) dx = u (x) v (x) v (x) dx
dx dx
Vale la pena observar dos hechos. En primera instancia, para que el
teorema sea útil uno requiere ver la integral a calcular como el producto
de una función por la derivada de otra y, en segundo término, el que el
resultado solo expresa nuestra integral en términos de otra que, esperamos,
sea más fácil de calcular.
22 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Ejemplo 6.28. Para aplicar el método de integración por partes a la in-


tegral Z
x cos xdx

podríamos ver a x como la función u (x), esto es, hacer u (x) = x. En tal
caso cos x deberá expresarse como la derivada de una función v (x), pero
sabemos que cos x = d sendx
x
por lo que al hacer v (x) = sen x se tiene que
dv
cos x = dx . Así que
Z Z Z
dx
x cos xdx = x sen x sen x dx = x sen x sen xdx
dx
R
La integral sen xdx se puede calcular de manera directa para concluir que
Z Z
x cos xdx = x sen x sen xdx = x sen x ( cos x) + c
= x sen x + cos x + c

Si uno re‡exiona sobre lo hecho en este ejemplo, se dará cuenta que, el


tratar de expresar al cos x como la derivada de una función v (x), no es otra
cosa que encontrar una antiderivada de cos x o, dicho en otros términos,
calculamos la integral de nuestra función cos x. Así, lo que se hace para usar
nuestro método, es calcular primero la integral de una parte del integrando.
Ejemplo 6.29. Consideremos la integral
Z
xex dx

Una idea podría ser tomar x como la función u y tratar de ver a ex como
la derivada de una función v. Esto es, hacer
dv (x)
u (x) = x y = ex
dx
dv(x)
Para que dx = ex , la función v (x) debe ser ex , así
du
= 1 y v (x) = ex
dx
De acuerdo con el teorema de integración por partes nuestra integral se
puede escribir en la forma
Z Z
xex dx = xex ex 1dx

y, por lo tanto,
Z Z
xex dx = xex ex dx = xex ex + c
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 23

El determinar que parte debe considerarse como la función u y cuál debe


dv
tomarse como dx es una cuestión que solo la experiencia nos puede decir.
En el ejemplo anterior, podríamos haber elegido
dv
u (x) = ex y =x
dx
lo que nos llevaría a que
du 1
= ex y v = x2
dx 2
y la integración por partes nos daría
Z Z Z
1 2 1 2 1 1
xex dx = ex x ex x dx = x2 ex x2 ex dx
2 2 2 2
Este procedimiento
R es correcto, sin embargo, la integral que ahora hay que
calcular, x2 ex dx, se ve un tanto más complicada que la integral original.
Por supuesto, para darse cuenta de cual es la forma adecuada de usar
integración por partes, no hay otra opción que seguir el procedimiento y
ver si lo que se obtiene nos simpli…ca el cálculo de la integral o hay que
intentarlo de otra forma.
Ejemplo 6.30. En la integral
Z
x ln xdx

uno podría intentar hacer


dv
u (x) = x y = ln x
dx
El problema es que no parece fácil encontrar la función v cuya derivada
sea ln x. Así que, si queremos usar integración por partes, no tenemos otra
alternativa que elegir
dv
u (x) = ln x y =x
dx
y, en consecuencia
du 1 1
= y v = x2
dx x 2
Finalmente, integrando por partes nos queda
Z Z
1 2 1 1 2
x ln xdx = ln x x x dx
2 x 2
Z
1 2 1
= x ln x xdx
2 2
1 2 1 2
= x ln x x +c
2 4
24 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

En muchos casos se debe usar integración por partes más de una vez.
Ejemplo 6.31. Consideremos la integral
Z
x2 sen xdx

Integremos por partes con

dv
u = x2 y = sen x
dx
así que
du 1
= 2x y v = cos x
dx
y la integral toma la forma
Z Z
2 1 2 1
x sen xdx = cos x x cos x (2x) dx (6.3.1)
Z
1 2 2
= x cos x + x cos xdx
R
Para calcular x cos xdx podemos usar nuevamente integración por partes
con
dv
u=xy = cos x
dx
por lo que
du 1
= 1 y v = sen x
dx
esto nos da
Z Z
1 1
x cos xdx = x sen x sen xdx
1 1
= x sen x + 2
cos x + c

Substituyendo esto en (6.3.1) concluimos que


Z
1 2 2 1 1
x2 sen xdx = x cos x + x sen x + 2 cos x + c
1 2 2
= x2 cos x + 2
x sen x + 3
cos x + c

Ejemplo 6.32. Otro caso en el que se tiene que aplicar integración por
partes varias veces es en integrales de la forma
Z
tn e st dt
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 25

donde n es un entero positivo. Así, para n = 3 uno tiene que usar tres veces
integración por partes. En efecto, primero hacemos
dv
u = t3 y =e st
dt
y obtenemos Z Z
1 3 st 3
t3 e st
dt =
t e + t2 e st dt
s s
Para la integral del lado derecho de la igualdad también podemos integrar
por partes con u = t2 y dvdt = e
st
para llegar a que
Z Z
3 st 1 3 st 3 2 st 3 2
t e dt = t e t e + 2 te st dt
s s2 s
Nuevamente, la integral que nos queda se puede integrar por partes con
u (t) = t y dv
dt = e
st
para concluir, …nalmente que
Z Z
3 st 1 3 st 3 2 st 3 2 st 3 2 1
t e dt = t e t e te + e st dt
s s2 s3 s3
1 3 st 3 2 st 3 2 3 2 1 st
= t e 2
t e 3
te st e
s s s s4
Este resultado se puede escribir en la forma
Z
1 3 1 2 1 1
t3 e st dt = 3! t + t + t + 4 e st + c
3!s 2!s2 1!s3 s
Para la integral Z
t4 e st
dt

habrá que integrar por partes cuatro veces para llegar a que
Z
1 4 1 3 1 2 1 1
t4 e st dt = 4! t + t + t + t+ 5 e st
+c
4!s 3!s2 2!s3 1!s4 s
En general para la integral Z
tn e st
dt

se requieren n integrales por partes para llegar a la igualdad


Z
1 n 1 1 1 1
tn e st dt = n! t + 2
tn 1 + + n 1
t2 + n
t + n+1 e st
+c
n!s (n 1)!s 2!s 1!s s

Cuando se trabaja con funciones trigonométricas, suele ocurrir que al


integrar por partes reiteradamente se vuelve a obtener la integral que se
deseaba calcular. Esto parecería un gasto inútil de energía, sin embargo,
al observar la igualdad que se obtiene, con frecuencia es posible obtener la
integral deseada mediante un simple despeje. El siguiente es un ejemplo de
ello.
26 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Ejemplo 6.33. Para calcular


Z
et cos tdt

integramos por partes una primera vez con


dv
u = et y = cos t
dt
por lo que
du
= et y v = sen t
dt
lo que nos da Z Z
t t
e cos tdt = e sen t et sen tdt (6.3.2)

Ahora usamos integración por partes en la integral el lado derecho de la


igualdad con
dv
u = et y = sen t
dt
y
du
= et y v = cos t
dt
para ver que Z Z
e sen tdt = e cos t + et cos tdt
t t

y al substituir en (6.3.2) obtenemos la igualdad


Z Z
et cos td = et sen t et cos t + et cos tdt
Z
t t
= e sen t + e cos t et cos tdt

esto es Z Z
t t t
e cos td = e sen t + e cos t et cos tdt

De primera impresión uno podría concluir que todo el trabajo que hemos
hecho para el cálculo de nuestra integral queda en términos de ella misma.
Pero lo que hemos obtenido es una igualdad de la cual es posible despejar
nuestra integral original. En este caso se llega a que
Z
2 et cos td = et sen t + et cos t

por lo tanto Z
1 t
et cos td = e sen t + et cos t + c
2
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 27

Problema 6.10. Calcule las siguientes integrales usando integración por


partes
R R R 4 4k3 R
a) x cos xdx b) xe3x dx c) 1 p1+2k 2
dk d) y ln ydy
R1 R
e) 0 t3 e t dt f) eax cos bxdx =.
(Respuestas:

1 3x p 1 1 2
a) cos x + x sin x + c, b) e (3x 1) + c, c) 10 33, d) y 2 ln y y +c
9 2 4
a (cos bx) eax + beax sin bx
e) 6 16e 1 , f) +c
a2 + b2
Problema 6.11. Deduzca las siguientes fórmulas
a)
Z Z
1 n ax n
xn eax dx = x e xn 1 ax
e dx
a a
b)
Z Z
n 1 n
x sen axdx = x cos ax + xn 1
cos axdx
a a

c)
Z Z
1 n
xn cos axdx = x sen ax xn 1
sen axdx
a a
Problema
R 6.12. Use Restas fórmulas para calcular
R las siguientes integrales
a) u4 e2u du b) x3 sen 3xdx c) 0 t5 cos 2tdt.
(Respuestas:

1 2u
a) e 2u4 4u3 + 6u2 6u + 3 + c
4
2 2 1 3 1
b) x cos 3x sin 3x x cos 3x + x2 sin 3x + c
9 27 3 3
5 4 15 2
c) .)
4 4

6.4. Integrales con funciones trigonométricas


Si bien ya hemos visto como calcular algunas integrales que involucran
funciones trigonométricas. Este tipo de integrales merecen un lugar aparte.
En esta sección usaremos tanto el teorema de cambio de variable como
el de integración por partes. Además, será importante tener presentes las
identidades trigonométricas. A continuación presentamos una lista de las
que se usan frecuentemente.
28 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

1) cos2 + sen2 = 1
2) cos2 = 1 sen2 3) sen2 = 1 cos2
4) sen 2 = 2 sen cos 5) cos 2 = cos2 sen2
6) cos2 = 12 + 12 cos 2 7) sen2 1 1
= 2 2 cos 2
8) cos cos = 12 [cos ( + ) + cos ( )] 9) sen sen = 12 [cos ( ) cos ( + )]
10) sen cos = 12 [sen ( + ) + sen ( )] 11) cos sen = 12 [sen ( + ) sen ( )]
12) sec2 = 1 + tan2 13) csc2 = 1 + cot2

Más que retener todas estas identidades en la memoria, puede resultar


más útil recordar como se pueden deducir todas ellas de las cuatro fórmulas
para el cálculo del coseno y seno de la suma y resta de ángulos

cos ( + ) = cos cos sen sen y cos ( ) = cos cos + sen sen
sen ( + ) = sen cos + cos sen y sen ( ) = sen cos cos sen

y las relaciones
sen 1
tan = ; sec =
cos cos
cos 1
cot = ; csc =
sen sen

6.4.1. Integrales de potencias del seno y coseno


En este apartado discutimos como se pueden calcular integrales de la
forma Z Z
n
cos udu y senn udu

Empecemos por dos integrales de suma importancia


Ejemplo 6.34 (Integrando por partes). Veamos como obtener las fórmulas
Z
1 1
sen2 udu = u sen u cos u + c
2 2
y Z
1 1
cos2 udu = u + sen u cos u + c
2 2
Para la primera integral notemos que
Z Z
sen2 udu = (sen u) (sen u) du

Al integrar por partes se llegar a la igualdad


Z Z
sen udu = sen u cos u + cos2 udu
2
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 29

Si ahora usamos la identidad 2) obtenemos la igualdad


Z Z
sen2 udu = sen u cos u + 1 sen2 udu
Z Z
= sen u cos u + 1du sen2 udu

Despejando concluimos que


Z Z
1 1
sen2 udu = sen u cos u + du
2 2
1 1
= u sen u cos u
2 2
Si ahora usamos la identidad 2 sen 2u = sen u cos u se llega a que
Z Z
1 1
sen2 udu = sen u cos u + du
2 2
1 1
= u sen u cos u
2 2
1 1
= u sen 2u
2 4
De modo similar se obtiene la fórmula para el cosen cuadrado.
Ejemplo 6.35 (Vía identidades trigonométricas). Veamos como obtener
las fórmulas
Z
1 1 1 1
sen2 udu = u sen u cos u + c = u sen 2u + c
2 2 2 4
y Z
1 1 1 1
cos2 udu = u + sen u cos u + c = u + sen 2u + c
2 2 2 4
pero usnado identidades trigonométricas.
Puesto que
1 1
sen2 u = cos 2u
2 2
se tiene que Z Z
1 1
sen2 udu = cos 2u du =
2 2
Problema 6.13. Use integración por partes para obtener la fórmula
Z
1 1 1 1
cos2 udu = u + sen u cos u + c = u + sen 2u + c
2 4 2 4
Problema 6.14. Use identidades trigonométricas para obtener la fórmula
Z
1 1 1 1
cos2 udu = u + sen u cos u + c = u + sen 2u + c
2 4 2 4
30 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Ejemplo 6.36. Si lo que se tiene es la integral


Z L
cos2 d
0 L

Empezamos por hacer u ( ) = L . De acuerdo con el teorema de cambio


de variable Z L Z u(L)
L
cos2 d = cos2 udu
0 L u(0)

y como u (0) = L 0 = 0 y u (L) = LL = , se tiene que


Z L Z
L
cos2 d = cos2 udu
0 L 0

Ahora podemos usar nuestra fórmula para concluir que


Z L Z
L 1 1
cos2 d = cos2 udu = u + sen 2u
0 L 0 2 4 0
1 1 1 1
= + sen 2 0 + sen (2 0)
2 4 2 4
=
2
Problema 6.15. Obtenga la igualdad
Z L
sen 2 d = .
0 L 2

(Sugerencia: Use cambio de variable para ver que


Z L Z
2 L
sen d = sen 2 (u) d
0 L 0

y use las fórmulas del ejemplo 6.34.)

Veamos lo que podemos hacer con potencias mayores de estas funciones


trigonométricas
Ejemplo 6.37. Una alternativa para calcular
Z
sen4 d

es reescribirla en la forma
Z Z
sen d = sen3 sen d
4
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 31

y usar integración por partes con


dv
u = sen3 y = sen
d
du
= 3 sen2 cos y v = cos
d
para obtener que
Z Z Z
sen4 d = sen3 sen d = sen3 cos + 3 sen2 cos2 d

Ahora podemos usar la identidad cos2 = 1 sen2 en la última integral


y llegar a la igualdad
Z Z Z
sen4 d = sen3 cos + 3 sen2 d 3 sen4 d
R
De aquí podemos despejar sen4 d y concluir que
Z Z
1 3
sen4 d = sen3 cos + sen2 d
4 4
La integral del lado derecho de la igualdad se puede calcular como en el
ejemplo 6.34. El resultado …nal es
Z
1 3 3
sen4 d = sen3 cos + sen cos + c
4 8 8

Los ejemplos anteriores sugieren una fórmula de recurrencia para ir re-


duciendo el exponente en la integral. Para ver como se puede llegar a esta
fórmula de recurrencia, consideremos la integral
Z
cosn d

con n un entero mayor que 1.


El primer paso es reescribirla en la forma
Z Z
cos d = cosn 1 cos d
n

luego integramos por partes con


dv
u = cosn 1
, = cos
d
y
du
= (n 1) cosn 2
sen y v = sen
d
32 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

para obtener que


Z Z
cosn d = cosn 1
sen + (n 1) cosn 2
sen2 d

Ahora hacemos uso de la identidad 3) para llegar a la igualdad


Z Z
n n 1
cos d = cos sen + (n 1) cosn 2 1 cos2 d
Z Z
= cosn 1 sen + (n 1) cosn 2 d (n 1) cosn d
R
Finalmente, despejando cosn d se tiene la siguiente formula de recur-
rencia
Z Z
1 (n 1)
cosn d = cosn 1 sen + cosn 2 d (6.4.1)
n n
Se puede seguir un procedimiento
R similar para obtener la fórmula corre-
spondiente para la integral senn d .
Problema 6.16. Deduzca la fórmula de recurrencia
Z Z
1 (n 1)
senn d = senn 1 cos + senn 2
d para n > 1
n n
(6.4.2)
dv
(Sugerencia: Use integración por partes con u = senn 1
y dx = sen , la
identidad cos2 = 1 sen2 y despeje.)
Ejemplo 6.38. La integral
Z
cos6 d

se puede calcular usando la fórmula de recurrencia (6.4.1).


Aplicando una primera vez (6.4.1) obtenemos que
Z Z
1 5
cos6 d = cos5 sen + cos4 d
6 6
R
Podemos usar la misma fórmula por segunda vez para calcular cos4 d ,
lo que nos da
Z Z
6 1 5 5 1 3 3
cos d = cos sen + cos sen + cos2 d
6 6 4 4
Z
1 5 5 3
= cos5 sen + cos3 sen + cos2 d
6 6 4 6 4
R
resta calcular la integral cos2 d para concluir que
Z
1 5 5 3 5 3 1
cos6 d = cos5 sen + cos3 sen + cos sen + +c
6 6 4 6 4 2 6 4 2
Por supuesto, como suele ocurrir con cualquier fórmula de recurrencia,
entre más grande sea el valor de n, más laboriosos serán los cálculos.
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 33

6.4.2. Integrales de potencias de otras funciones


trigonométricas
Las mismas ideas usadas para calcular potencias de seno y coseno se
pueden aplicar para las integrales de potencias de las funciones tan ; sec ; cot
y csc . A continuación presentamos algunos ejemplos típicos.
Ejemplo 6.39. Empecemos por ver que
Z
1 1
csc3 d = csc cot ln jcsc + cot j + c
2 2

Para ello escribimos nuestra integral en la forma


Z Z
csc3 d = csc csc2 d

y usemos integración por partes tomando

dv
u = csc , = csc2
d
du
= csc cot y v = cot
d
con lo que ahora tenemos que
Z Z
csc3 d = csc cot csc cot2 d

Al aplicar la identidad 13) en la integral del lado derecho de la igualdad se


llega a que
Z Z Z
3 3
csc d = csc cot csc d + csc d

y despejando obtenemos la igualdad


Z Z
3 1 1
csc d = csc cot + csc d
2 2
R
Finalmente, como ya vimos csc d = ln jcsc + cot j, por lo tanto
Z
1 1
csc3 d = csc cot ln jcsc + cot j + c
2 2

Notemos que al usar adecuadamente integración por partes y las identi-


dades trigonométricas, se va reduciendo el grado del exponente.
34 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Problema 6.17. Veri…que que


Z
1 1
sec3 d = sec tan ln jsec + tan j + c
2 2
dv
(Sugerencia: Integre por partes con u = sec y d = sec2 , use la identidad
12) y despeje.)

No siempre integración por partes es la ruta más corta para calcular


integrales de potencias de funciones trigonométricas. El uso adecuado de
las identidades enlistadas más arriba puede simpli…car los cálculos. He aquí
algunos ejemplos.
Ejemplo 6.40. Para calcular
Z
tan3 d

la reescribimos en la forma
Z
tan tan2 d

y usamos la identidad 12) para obtener que


Z Z Z
tan3 d = tan tan2 d = tan sec2 1 d
Z Z
2
= tan sec d tan d

La primera integral en la última igualdad se resuelve haciendo el cambio


de variable u = tan , mientras que la segunda, como ya vimos, es ln jsec j.
El resultado …nal es
Z Z Z
tan3 d = tan sec2 d tan d
1
= tan2 ln jsec j + c
2
Notemos que, en el primer paso, hay una reducción del exponente.

Otro tipo de integrales, muy importantes en las aplicaciones, que tam-


bién se resuelven usando las identidades trigonométricas, se discuten en los
siguiente ejemplos.
Ejemplo 6.41. Consideremos la integral
Z
sen cos d
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 35

donde y son constantes y 6= .


El primer paso para calcularla es usar la identidad 10) para obtener
Z Z
1
sen cos d = [sen ( + ) + sen ( )] d
2
de esto se desprende que
Z Z Z
1 1
sen cos d = sen [( + ) ] d + sen [( ) ]d
2 2
En la primera integral del lado derecho podemos usar el cambio de variable
u = ( + ) , mientras que en la segunda el cambio de variable a realizar
es u = ( ) . Haciendo esto obtenemos que
Z
1 1
sen cos d = cos [( + ) ] cos [( ) ]+c
2( + ) 2( )

Problema
R 6.18. Veri…que los siguientes resultados
a) sen sen d = 2( 1 ) sen [( ) ] 2( 1+ ) sen [( + ) ]+c ( 6=
) R
b) cos sen d = 2( 1+ ) cos [( + ) ] + 2( 1 ) cos [( ) ]+
c ( 6=R )
c) cos cos d = 2( 1+ ) sen [( + ) ]+ 2( 1 ) sen [( ) ]+c ( 6=
)
(Sugerencia: En a) use la identidad 9), separe la integral en dos y haga los
cambios de variable u = ( + ) y u = ( ) en las correspondientes
integrales. Para b) use 11), separe la integral en dos y haga los cambios de
variable u = ( + ) y u = ( ) en las correspondientes integrales.
Para c) la identidad a usar es 8) y proceda de modo similar.)
Ejemplo 6.42. Veri…quemos que para cualesquiera dos enteros positivos
m y n con m 6= n se cumple la igualdad
Z L
m n
cos cos d =0
L L L

Una alternativa para llegar a este resultado es usar el inciso c) del problema
6.18. En efecto, uno tiene de c) con = mL y = nL
Z L
m m
cos cos d
L L L
L
L (m + n) L (m n)
= sen + sen
2 (m + n) L 2 (m n) L L
L L
= sen [(m + n) ] + sen [(m n) ]
(m + n) (m n)
36 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Finalmente, como el seno de cualquier múltiplo entero de es 0 y tanto


(m + n) como (m n) son múltiplos enteros de , concluimos que
Z L
m n
cos cos d =0
L L L

(Ojo: En el desarrollo hemos usado el hecho de que sen ( ) = sen


para llegar a que

L L
(sen [(m + n) ] sen [ (m + n) ]) = sen [(m + n) ]
2 (m + n) (m + n)
y

L L
(sen [(m n) ] sen [ (m n) ]) = sen [(m n) ] .)
2 (m n) (m n)

Problema 6.19. Veri…que que para cualquiera dos enteros diferentes y


positivos m y n se cumple que
Z L
m n
cos sen d =0
L L L

(Sugerencia: Use el inciso b) del problema 6.18 y el echo de que el coseno


es una función par, cos ( ) = cos , para concluir que

L
(cos [(m + n) ] cos [ (m + n) ]) = 0
2 (m + n)
y
L
(cos [(m n) ] cos [ (m n) ]) = 0.)
2 (m n)
Problema
R 6.20. Calcule las
R 2 siguientes integrales R
a) sin cos 4 d b) 2 cos 32 x sen ( x) dx c) sin 5t sin 3tdt.
(Respuestas:

1 1 1 1
a) cos 3 cos 5 + c, b) 0, c) sin 2t sin 8t + c.)
6 10 4 16

6.5. Cambio de variable (segunda parte)


Previamente hemos discutido como el teorema de cambio de variable
permite llevar una integral de la forma
Z
du
f (u (x)) dx
dx
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 37

a la forma Z
f (u) du

Sin embargo, si uno puede despejar x de la expresión u = u (x), esto es, si


la una función u (x) tiene una inversa x (u) en algún intervalo, entonces, es
posible usar el teorema en el sentido inverso.
Recordemos que x (u) es la función inversa de u (x) si se cumplen las dos
igualdades
u (x (u)) = u y x (u (x)) = x
Con esto en mente, uno tiene que al evaluar la igualdad
Z Z
du
f (u (x)) dx = f (u) du
dx u(x)

en la función x (u), se obtiene que


Z Z
du
f (u (x)) dx = f (u) du
dx x=x(u) u=u(x) x=x(u)
Z Z Z
= f (u) du = f (u) du = f (u) du
u=u(x(u)) u=u

Esto es, Z Z
du
f (u) du = f (u (x)) dx (6.5.1)
dx x=x(u)
Aún cuando, la integral resultante parece más complicada, cuando la
fórmula (6.5.1) se usa adecuadamente esta última integral se calcula fácil-
mente.
Ejemplo 6.43. Consideremos la integral
Z
1
du
4 + u2
y hagamos u = 2 tan x, en este caso x se puede despejar usando arcotan-
gente
u
x = arctan
2
Así que de acuerdo con la fórmula (6.5.1)
Z Z
1 1 2
2
du = 2 2 sec xdx
4+u 4 + (2 tan x) x=arctan u
2
Z
1 2
= 2 sec xdx
4 + 4 tan2 x x=arctan u
2
Z
1
= 2 sec2 xdx
4 1 + tan2 x u
x=arctan 2
38 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Para calcular la última integral usamos la identidad 12), 1+tan2 x = sec2 x


Z Z
1 1
du = 2 sec2 xdx
4 + u2 4 1 + tan2 x u
x=arctan 2
Z
1
= 2 sec2 xdx
4 sec2 x x=arctan u
2
Z
1
= dx
2 x=arctan u
2

1 1 u
= x+c = arctan + c
2 x=arctan u 2 2
2

En el caso en el que se tenga una integral de…nida en un intervalo [ ; ] y


se quiera hacer un cambio de variable u = u (x) en el que se pueda despejar
x vía una función inversa x (u), el teorema de cambio de variable nos da la
fórmula
Z Z x( )
du
f (u) du = f (u (x)) dx (6.5.2)
x( ) dx
En efecto, de acuerdo con el teorema
Z x( ) Z u(x( ))
du
f (u (x)) dx = f (u) du
x( ) dx u(x( ))

y puesto que x (u) es la inversa de u (x), u (x ( )) = y u (x ( )) = por


lo que
Z x( ) Z
du
f (u (x)) dx = f (u) du
x( ) dx
Esto es,
Z Z x( )
du
f (u) du = f (u (x)) dx
x( ) dx
Ejemplo 6.44. Para calcular
Z 2
1
du
0 4 + u2

Nuevamente hacemos el cambio de variable u = 2 tan x que, como ya vimos,


su inversa es x = arctan u2 . De acuerdo con la fórmula (6.5.2)
Z 2 Z arctan 2
1 2 1 2
du = 2 2 sec xdx
0 4 + u2 arctan 0
2
4 + (2 tan x)
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 39

y como arctan 02 = arctan 0 = 0 y arctan 22 = arctan 1 = 4 se obtiene que


Z 2 Z
1 4 1 2
du = 2 2 sec xdx
0 4 + u2 0 4 + (2 tan x)

Ahora usamos las identidades trigonométricas para concluir que


Z 2 Z Z
1 4 1 2
4 1
du = 2 2 sec xdx = dx
0 4 + u2 0 4 + (2 tan x) 0 2
1 1
= 0=
2 4 2 8
Ejemplo 6.45. En la integral
Z
ln2 z
dz
z2

uno puede hacer el cambio de variable z = et , cuya inversa es t = ln z y


obtener que
Z Z Z 2
ln2 z ln2 et t (ln et ) t
dz = e dt = e dt
z et t=ln z et
t=ln z
Z
1 3 1
= 2
t dt = t +c = ln3 z + c
t=ln z 3 t=ln z 3

6.5.1. Integración por sustitución trigonométrica


Las fórmulas (6.5.1) (6.5.2) nos permiten hacer cualquier cambio de vari-
able en tanto uno pueda calcular la función inversa. Sin embargo, no nos
dicen cual es el cambio de variable más adecuado para resolver o simpli…car
una integral dada. En general no es posible dar un criterio par determinar
que cambio de variable usar en una integral ni, si hacer esto, es el camino
más adecuado para calcularla. Afortunadamente, existe una clase de inte-
grales para las cuales es posible dar un método para determinar el cambio
de variable a efectuar.
Nos referimos a integrales donde aparecen las sumas o diferencias de
cuadrados
a2 + x2 ; a2 x2 y x2 a2
A cada una de estas expresiones se les puede asociar un triángulo rec-
tángulo vía el teorema de Pitágoras.
Para la suma a2 + x2 podemos pensar en el triángulo con catetos a y x,
el tercer lado, la hipotenusa, por el teorema de Pitágoras tendrá que ser la
p 1=2
raíz cuadrada de nuestra suma, a2 + x2 = a2 + x2 .
40 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

1/2
(a²+x²) x

〉θ
a

Figura 6.1

En el triángulo así construido podemos establecer la relación entre el ángulo


y los lados mediante las funciones trigonométricas. De hecho para cada
función trigonométrica obtenemos una relación

p
x a x a2 + x2
sen = p ; cos = p ; tan = ; sec = , etc.
2
a +x 2 2
a +x 2 a a

Notemos que para la tangente la relación es relativamente simple

x
tan = o x = a tan
a

Problema 6.21. De acuerdo con la …gura 6.5.1 ¿Quéprelaciones se obtienen


2 2
para las funciones csc y cot ? (Respuesta: csc = a x+x y cot = xa .)

Para la diferencia a2 x2 podemos considerar el triángulo con hipotenusa


de longitud a y uno de sus catetos de longitud x, el tercer lado corresponde,
p 1=2
justamente, a a2 x2 = a2 x2
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 41

a
x

〉θ
(a²-x²) 1/2
Figura 6.2
En este caso la relación más sencilla entre x y el ángulo está dada por
x
sen =
a
o como resultará más conveniente
x = a sen
Problema 6.22. De acuerdo con la …gura 6.5.1 ¿Qué relaciones se ob-
tienen
p
para las funciones cos ; tan ; sec ; csc y cot ? (Respuesta:
p
cos =
a2 x2 x a a a2 x2
a ; tan = a2 +x2 ; sec = a2 x2 ; csc = x y cot =
p p
x .)

De modo similar para la diferencia x2 a2 , el triángulo tendrá como


hipotenusa a x y al número a como uno de sus catetos, el tercer lado será
p 1=2
x2 a2 = x2 a2 .

x
(x²-a²)1/2

〉θ
a
42 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Figura 6.3
Aquí, la relación a observar es
x
sec =
a
esto es,
x = a sec
Problema 6.23. De acuerdo con la …gura 6.5.1 ¿Qué relaciones se ob-
tienen
p
para las funciones sen
p
; cos ; tan ; csc y cot ? (Respuesta: sen =
x2 a2 a x2 a2
x cos = x ; tan = a ; csc = px2x a2 y cot = px2a a2 .)

Regresando al tema que nos interesa, las relaciones entre las expresiones
a2 +x2 ; a2 x2 y x2 a2 y las funciones trigonométricas, sugieren un cambio
de variable en aquellas integrales en las que dichas expresiones aparecen.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 6.46. En la integral
Z
1
3 dx
(1 x2 ) 2

aparece la expresión 1 x2 = 12 x2 que es de la forma a2 x2 con a = 1.


Esto sugiere usar la con…guración dada en la …gura 6.5.1 y hacer el cambio
de variable
x = 1 sen
Puesto que la función inversa de este cambio d variable es

= arcsen x

la fórmula (6.5.1) nos garantiza que


Z Z
1 1
3 dx = 3 cos d
(1 x2 ) 2 (1 sen 2 ) 2 =arcsen x

Como 1 sen2 = cos2 se tiene que


Z Z
1 1
3 dx = 3 cos d
(1 x2 ) 2
(1 sen 2 ) 2 =arcsen x
Z Z
1 1
= 3 cos d = cos d
(cos2 ) 2 cos3 =arcsen x
=arcsen x
Z Z
1
= d = sec2 d
cos2 =arcsen x =arcsen x
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 43

Así, nuestra integral se reduce a la de la secante cuadrada de que, como


ya sabemos, se puede obtener directamente.
Z Z
1
3 dx = sec2 d = (tan + cj =arcsen x = tan (arcsen x)+c
(1 x2 ) 2 =arcsen x

Si bien este resultado es correcto, la costumbre es reescribirlo, siempre que


sea posible, en términos de x y, en este caso, la diferencia 12 x2 . Usando
las identidades trigonométricas tan = sen cos y cos
2
= 1 sen2 se llega
a que

sen (arcsen ) sen (arcsen x) x


tan (arcsen x) = =p =p
cos (arcsen ) 2
1 sen (arcsen x) 1 x2

Con base en esto, el resultado …nal para nuestra integral es


Z
1 x
3 dx = (tan + cj =arcsen x = tan (arcsen x) + c = p +c
(1 x )2 2 1 x2

Un atajo: Como se menciona en el ejemplo anterior, cuando se hace un


cambio de variable es importante poder reescribir el resultado en términos
de las expresiones que aparecen en la integral original. Esto se puede lograr,
tal y como lo hicimos en el ejemplo, usando las identidades y la relación
que existe entre una función trigonométrica y su inversa. Sin embargo,uno
puede simpli…car estos cálculos usando el triángulo que dio origen al cambio
de variable. Para nuestro ejemplo, este es el de la …gura 6.5.1 con a = 1.
Ahí es inmediato que la tangente (cateto opuesto entre cateto adyacente)
es justamente p1x x2 .

Ejemplo 6.47. Consideremos la integral


Z
1
p dx
x 2 4

En el integrando aparece la diferencia de cuadrados x2 4 = x2 22 por


lo que la con…guración a usar es la de la …gura 6.5.1 con a = 2. En este
contexto el cambio de variable es

x = 2 sec

cuya inversa está dada por


x
= arcsec
2
44 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

por lo tanto
0
Z Z
1 1
p dx = @ q 2 sec tan d
x2 4 (2 sec )
2
4 x
=arcsec 2

Ahora procedemos a reducir la integral resultante usando el hecho de que


sec2 = tan2 1 (que es otra forma de la identidad 12))
0
Z Z Z
1 @ 1 1
p dx = q 2 sec tan d = p 2 sec tan d
x 2 4 2 4 sec2 4 x
(2 sec ) 4 =arcsec 2
x
=arcsec 2
Z Z
1 1
= p 2 sec tan d = p 2 sec tan d
4 (sec2 1) =arcsec x 4 tan2 =arcsec x
2
2
Z Z
1
= 2 sec tan d = sec d
2 tan =arcsec x
=arcsec x
2 2

La integral resultante ya vimos como calcularla, así que


Z Z
1
p dx = sec d = (ln jsec + tan j + cj =arcsec x
x2 4 =arcsec x
2
2

Para escribir el resultado de manera satisfactoria podemos usar la idea


sugerida en el atajo antes mencionado pero con el triángulo de la …gura
6.5.1 y a = 2. En términos de este triángulo se tiene que
p
x x2 1
sec = y tan =
2 2
y por ende
Z p
1 x x2 1
p dx = (ln jsec + tan j + cj =arcsec x = ln + +c
x2 4 2 2 2

Por supuesto, el mismo resultado se obtiene si uno evalúa las funciones sec
y tan en = arcsec x2 .
Problema 6.24. Veri…que que
p
x x2 1
tan arcsec =
2 2
(Respuesta: Usando la identidad 12) se obtiene que
r r
x 2
x x 2
tan arcsec = sec arcsec 1= sec arcsec 1
2 2 2
r r r p
x 2 x2 x2 4 x2 1
= 1= 1= = .)
2 4 4 2
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 45

Ejemplo 6.48. En integrales como


Z 3
dx
2 x2 2x + 7

no es evidente que se tenga una suma o diferencia de cuadrados. Sin embar-


go, con un poco de álgebra podemos reducir la integral al tipo de integrales
que estamos estudiando. En este caso podemos completar cuadrados en el
denominador para obtener que
Z 3 Z 3 Z 3
dx dx dx
= = 2
2 x2 2x + 7 2 x2 2x + 4 4+7 2 (x 2) + 3

Ahora podemos hacer el cambio de variable directo, u = x 2 y concluir


que
Z 3 Z 1
dx du
2
= 2+3
2 x 2x + 7 0 u
p 2
La expresión u2 + 3 = u2 + 3 es una suma de cuadrados por lo que
p
podemos usar la …gura 6.5.1 con a = 3 y proponer el cambio de variable
p
u= 3 tan

cuya inversa es
u
= arctan p
3
De acuerdo con la fórmula (6.5.2) se tiene que
Z 3 Z 1 Z arctan p1
p
dx du 3 1
= = 2 3 sec2 d
2 x2 2x + 7 0 u2 + 3 arctan p0 3 tan +3
3

Puesto que arctan p03 = arctan 0 = 0 y arctan p13 = 6 obtenemos que

Z 3 Z arctan p1
p
dx 3 1
= 2 3 sec2 d
2 x2 2x + 7 arctan 0
p 3 tan +3
3
Z p
6 1
= 2
3 sec2 d
0 3 tan +1
Z 6
1 1
= p sec2 d
3 0 sec2
Z 6
1 1
= p d =p .
3 0 36
46 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Finalmente, usando las identidades trigonométricas se llega a

Z 3 Z p
dx 6 1
= 2
3 sec2 d
2 x2 2x + 7 0 3 tan +1
Z 6
1 1
= p sec2 d
3 0 sec2
Z 6
1 1
= p d =p .
3 0 36

Observación 6.2. Ideas como las usadas en el ejemplo anterior pueden


ser usadas cuando se tengan integrales de la forma

Z
dx
x2 + x+

o que involucran expresiones de este tipo.

R p 6.25. Calcule
Problema Rplas siguientes integrales
R1 dx
R 4
a) 9 x2 dx b) 1 + 4x2 dx c) 0 px2 +4x+3 d) x2 +2x+2 dx
R x
R R 4x R
e) p5+x 2
dx f) pxx2 116 dx g) p1e e2x dx h) dx
2
3 .
(4 x ) 2
(Respuestas:

9 x 1 p 1 p 1 p
a) arcsen + x 9 x2 + c, b) ln 2x + 4x2 + 1 + x 4x2 + 1
2 3 !2 4 2
p
4 2+6 p
c) ln p , d) 4 arctan (x + 1) + c, e) x2 + 5 + c
2 3+4
p p 1p
f) x2 16 ln 2x + 2 x2 16 + c g) 1 e2x e2x + 2 + c
3
1 x
h) p + c.)
4 4 x2

Problema 6.26. Obtenga la fórmula

Z p
xp 2 a2 p
a2 + x2 dx = a + x2 + ln x + a2 + x2 + c
2 2

(Sugerencia: Considere el triángulo


6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 47

(a²+x²)1/2

θ
a

y haga x = a tan .)
Problema 6.27. Use el método de sustitución trigonométrica para calcu-
lar el área de un semicírculo de radio R. (Sugerencia: De acuerdo con lo
visto en el capítulo 2, el área del semicírculo de radio R está dado por la
RR p
integral R R2 x2 dx.)

6.5.2. Integración de las funciones inversas de funciones


trascendentes
Ya hemos visto como calcular integrales de funciones trascendentes como
cos x; sen x; ex . Más aún, hemos hecho uso de sus inversas, son las funciones
arc cos x; arcsen x; ln x, etc.. Sin embargo, aún no hemos discutido como in-
tegrar dichas funciones inversas. Una manera de calcular las integrales de
estas funciones es usar integración por partes de una forma un tanto pecu-
liar. Los siguientes ejemplos muestran como obtener este tipo de integrales.
Problema 6.28. Calcule la derivada de las siguientes funciones
a) arcsen x b) arcsec x c) arccsc x d) arctan x e) arccot x
d arcsen x
(Respuesta: a) dx = p11 x2 , b) d arcsec
dx
x 1
= xp1+x 2
, c) d arccsc x
dx =
p 1 , d) d arctan x 1
= 1+x2 , e) d arccot x 1
= 1+x2 )
x 1+x2 dx dx

Ejemplo 6.49. Calculemos


Z
arc cos xdx

En primera instancia no parece claro que se pueda aplicar integración por


partes ya que lo que queremos integrar no parece ser el producto de dos
funciones. Sin embargo, si uno considera el integrando como el producto de
la función arc cos x por la función constante 1, entonces,
Z Z
arc cos xdx = (arc cos x) 1dx
48 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

y uno puede hacer


dv
u = arc cos x y =1
dx
con lo que se tendrá que
du 1
=p yv=x
dx 1 x2
Por lo tanto
Z Z Z
1
arc cos xdx = (arc cos x) 1dx = x arc cos x x p dx
1 x2
Z
x
= x arc cos x + p dx
1 x2
R
La integral p x dx se puede calcular vía cambio de variable para con-
1 x2
cluir que Z p
arc cos xdx = x arc cos x 1 x2 + c

Ejemplo 6.50. De modo similar para la integral


Z
arcsec xdx

uno hace
dv
u = arcsec x y =1
dx
con lo que
du 1
= p yv=x
dx x 1 + x2
Integrando por partes nos queda
Z Z
1
arcsec xdx = x arcsec x p xdx
x 1 + x2
Z
1
= x arcsec x p dx
1 + x2
La última integral se puede calcular usando substitución trigonométrica.
En efecto, haciendo x = tan obtenemos que
Z Z Z
1 1 2
p dx = p sec d = sec d
1 + x2 1 + tan2 =arctan x =arctan x
1
= (ln jsec + tan j + cj =arctan x = ln x + p +c
1 + x2
El resultado …nal es
Z
1
arcsec xdx = x arcsec x ln x + p +c
1 + x2
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 49

Curiosamente, la integral de logaritmo natural (que se puede ver como


la inversa de la exponencial) también se puede calcular de esta forma.
Ejemplo 6.51. En la integral
Z
ln xdx

Podemos considerar que el integrando es el producto de la función ln x por


la función constante 1. Al integrar por partes con
dv
u = ln x y =1
dx
se tiene que
du 1
= yv=x
dx x
por lo tanto
Z Z Z
1
ln xdx = ln x 1dx = x ln x xdx
x
Z
= x ln x dx = x ln x x + c.

Problema
R 6.29. Calcule
R las siguientes integrales:
R R
a) ln2 udu b) x arcsec x2 dx c) arcsen xdx d) arctan xdx
(Respuestas:
a) u ln2 u 2u ln u + 2u + c
1 1
b) x2 arcsec x2 ln x2 + p +c
2 1 + x4
p
c) 1 x2 + x arcsin x + c
p
d) x arctan x ln 1 + x2 + c.)

6.6. Fracciones parciales


Más que un método de integración, fracciones parciales es un proced-
imiento para descomponer un cociente de polinomios como una suma de
fracciones, relativamente, más sencillas. Antes de explicar con detalle este
procedimiento es importante recordar algunas propiedades de los poli-
nomios.

6.6.1. Factorización de polinomios


Empecemos por recordar que un polinomio real es una función de…nida
en todo R que se puede escribir en la forma
P (x) = an xn + a2 x2 + a1 x + a0 (6.6.1)
50 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

donde a0 ; a1 ; a2 ; : : : ; an son son números reales dados. El grado de un


polinomio es la potencia más grande de la variable que aparece en la
expresión de dicho polinomio. Una raíz de un polinomio es un número r
con la propiedad de que el polinomio evaluado en dicho número da el valor
0, esto es, r es una raíz de un polinomio P (x) si y solo si

P (r) = 0

Ejemplo 6.52. La función P (x) = x3 x2 4x + 4 es un polinomio ya


que es de la forma (6.6.1) con a0 = 4; a1 = 4; a2 = 1 y a3 = 1. Puesto
que la potencia más grande de la variable es 3, el grado de P es 3. Para
este polinomio se puede ver que el número 2 es una raíz, pues
3 2
P (2) = (2) (2) 4 (2) + 4 = 8 4 8+4=0

También el número 1 es una raíz de P ya que


3 2
P (1) = (1) (1) 4 (1) + 4 = 1 1 4+4=0

Como muestra el ejemplo un polinomio puede tener una o más raíces.


Una aspecto importante de las raíces de un polinomio es que todo poli-
nomio se puede factorizar en términos de sus raíces. De hecho uno tiene el
siguiente resultado:
Teorema 6.3. Todo polinomio P (x) se puede factorizar en la forma

m1 mk l1 lj
P (x) = C (x r1 ) (x rk ) x2 + 1x + 1 x2 + jx + j

Donde C es una constante, r1 ; : : : ; rk son las raíces reales de P y x2 + 1 x + 1 ; : : : ; x2 + jx + j


son polinomios de grado 2 que no tienen raíces reales y los exponentes mi
y li son enteros positivos.

Desafortunadamente, no es posible dar un método general para encon-


trar las raíces de un polinomio P (x) = an xn + a2 x2 + a1 x + a0 . Sin
embargo, cuando los coe…cientes son números enteros, es posible proponer
posibles candidatos a ser raíces de P . La idea es obtener todos los divisores
del coe…ciente a0 , digamos 1; 2; : : : ; s y todos los divisores de an ,
1 ; 2 ; : : : ; r . Ya que se hizo esto, uno propone como candidatos a
ser raíces del polinomio los cocientes i
. Luego, por inspección directa,
j
uno veri…ca si alguno de estos cocientes es, en efecto, una raíz.
Ejemplo 6.53. Consideremos el polinomio

P (x) = 2x4 10x3 + 14x2 10x + 12


6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 51

Los divisores de a0 = 12 son 1; 2; 3; 4 y 6 mientras que los divisores


de a4 = 2 son 1 y 2. Al hacer todos los posibles cocientes obtenemos
que
1 1 3 3
1; 1; 2; 2; 3 ; 3; ; ; y
2 2 2 2
son los candidatos a ser raíces de nuestro polinomio. Para ver si 1 es una
raíz, calculamos el valor de P ( 1)
4 3 2
P ( 1) = 2 ( 1) 10 ( 1) +14 ( 1) 10 ( 1)+12 = 2+10+14+10+12 = 46

Como P ( 1) 6= 0, el número 1 no es una raíz. Ahora procedemos a


evaluar P en 1
4 3 2
P (1) = 2 (1) 5 (1) + 7 (1) 5 (1) + 6 = 2 10 + 14 10 + 12 = 8

por lo tanto, 1 tampoco es una raíz. Siguiendo este procedimiento encon-


tramos que, al evaluar P en 2 se obtiene
4 3 2
P (2) = 2 (2) 10 (2) + 14 (2) 10 (2) + 12 = 32 80 + 56 20 + 12 = 0

lo que muestra que 2 si es una raíz de nuestro polinomio.

Una vez que se ha encontrado una raíz real r1 de un polinomio P (x), se


puede ver que el polinomio se factoriza en la forma

P (x) = (x r1 ) P1 (x)

done P1 (x) es un polinomio de grado menor que el de P . Para obtener


el polinomio P1 , basta con efectuar la división del polinomio P entre el
polinomio x r1 .
Ejemplo 6.54. Como se vio, r1 = 2 es una raíz de P (x) = 2x4 10x3 +
14x2 10x + 12 y al dividir P (x) entre x r1 = x 2 se obtiene que

2x4 10x3 + 14x2 10x + 12


= 2x3 6x2 + 2x 6
x 2
Así, el polinomio P1 (x) es justamente

P1 (x) = 2x3 6x2 + 2x 6

y, por lo tanto, P (x) se puede factorizar como (x 2) P1 (x), esto es,

2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 = (x 2) 2x3 6x2 + 2x 6

El polinomio P1 tiene, además, la propiedad de que el resto de las raíces


de P , también son raíces de P1 . De acuerdo con esto, para encontrar más
52 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

raíces de P , basta con buscar raíces reales del polinomio P1 que es un


polinomio de grado menor.
Siguiendo esta idea, si r2 es una raíz real de P1 , entonces, r2 es una raíz
de P . Más aún, como P1 también es un polinomio, lo podemos factorizar en
la forma P1 (x) = (x r2 ) P2 (x) donde P2 es el polinomio que se obtiene
de dividir P1 entre (x r2 ). Por lo que nuestro polinomio original P se
puede escribir en la forma
P (x) = (x r1 ) P1 (x) = (x r1 ) (x r2 ) P2 (x)
Nuevamente, el resto de las raíces de P son raíces de P2 y uno puede
encontrar la siguiente raíz de P buscando una raíz de P2 .
Se puede continuar este proceso de factorización mientras se puedan
seguir encontrando raíces reales del polinomio resultante en la factorización.
Ejemplo 6.55. En el ejemplo anterior vimos que el polinomio P (x) =
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 se puede factorizar en la forma
P (x) = (x 2) 2x3 6x2 + 2x 6
donde P1 (x) = 2x3 6x2 + 2x 6.
La siguiente raíz de P la podemos encontrar buscando una raíz de P1 (x) =
2x3 6x2 + 2x 6.
Para P1 los posibles candidatos a ser raíz son 1; 1; 2; 2; 3 ; 3; 21 ; 12 ; 32
y 32 .
Nuevamente, evaluando P1 en estos puntos, uno encuentra que 3 es una
raíz de P1 . Así, P1 se puede factorizar en la forma
P1 (x) = (x 3) P2 (x)
Para calcular el polinomio P2 hacemos la división de P1 (x) entre (x 1)
lo que nos da
2x3 6x2 + 2x 6
= 2x2 + 2
x 3
Así que P2 (x) = 2x2 + 2 y, por lo tanto
P (x) = (x 2) (x 3) P2 (x) = (x 2) (x 1) 2x2 + 2
El siguiente paso par factorizar P sería encontrar una raíz de P2 (x) =
2x2 +2 = 2 x2 + 1 , pero este polinomio no tiene raíces reales y es de grado
2, por lo que podemos concluir que la factorización de nuestro polinomio
P es
P (x) = 2 (x 2) (x 3) x2 + 1

Es importante tener presente que en el proceso de factorización que


hemos descrito pueden repetirse una o más raíces y que en la factorización
del polinomio deberá aparecer el mismo factor por cada vez que la raíz se
repita.
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 53

6.6.2. Descomposición en fracciones parciales


Como mencionamos anteriormente, fracciones parciales es un método
para descomponer un cociente de polinomios en términos de expresiones
relativamente más sencillas de integrar. El resultado es el siguiente
Teorema 6.4. Descomposición en fracciones parciales. Sean Q (x)
y P (x) dos polinomios tales que el grado de Q es menor que el grado de
P_ . Asumamos además que el polinomio P se factoriza como

m1 mk l1 lj
P (x) = C (x r1 ) (x rk ) x2 + 1x + 1 x2 + jx + j

Entonces, el cociente
Q (x)
P (x)
se puede descomponer en la forma

Q (x) 1
= (S1 + + Sk + R1 + + Rj )
P (x) C
m
donde coda término Si corresponde al factor (x ri ) i y está dado por la
suma
Ai1 Ai2 Aimi
Si = + + + m
(x ri ) (x ri )2 (x ri ) i
li
mientras que cada término Ri corresponde a un factor x2 + ix + i y
es una suma del tipo

Bi1 x + Ci1 Bi2 x + Ci2 Bili x + Cili


Ti = + + +
(x2 + i x + i ) (x2 + i x + i )2 (x2 + ix + i)
li

Los coe…cientes Aip ; Bip y Cip se determinan a partir de los coe…cientes


del polinomio Q. Por supuesto a la suma aquí descrita se le llama descom-
posición en fracciones parciales del cociente Q(x)
P (x) .

Empecemos por observar que para poder aplicar este resultado el poli-
nomio en el numerador, Q, debe ser de grado menor al del denominador P .
m
Además, por cada factor de la forma (x ri ) i habrá una suma del tipo
Si y que el número de términos en dicha suma es igual al exponente mi .
li
Del mismo modo para cada factor x2 + i x + i habrá una suma de la
forma Ri y el número de sumandos sera li .
Antes de ver como se determinan las A’s, B’s y C’s que aparecen como
coe…cientes en la descomposición, veamos como determinar la forma de la
descomposición en fracciones parciales en algunos ejemplos.
54 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Ejemplo 6.56. Si Q (x) es un polinomio de grado menor que el de P (x)


y el polinomio P se factoriza como
3 2
P (x) = (x 1) (x 4) x2 + 2

Q(x)
la descomposición en fracciones parciales del cociente P (x) tiene la forma

Q (x) A11 A12 A13


= + 2 + 3 +
P (x) (x 1) (x 1) (x 1)
A21
+
(x 4)
B11 x + C11 B12 x + C12
+ + 2
(x2 + 2) (x2 + 2)

Ejemplo 6.57. Si el polinomio P (x) se factoriza como


3 2 2 3
P (x) = 3 (x + 2) (x 3) x2 + 1 x2 + x + 1

entonces, para cualquier polinomio Q (x) de grado menor que P el cociente


Q(x)
P (x) se descompone en la forma
"
Q (x) 1 A11 A12 A13
= + + 3+
P (x) 3 (x + 2) (x + 2)2 (x + 2)
A21 A22
+ + +
(x 3) (x 3)2
B11 x + C11 B12 x + C12
+ + 2 +
(x2 + 1) (x2 + 1)
#
B21 x + C21 B22 x + C22 B23 x + C23
+ 2 + +
(x + x + 1) (x2 + x + 1)2 (x2 + x + 1)
3

Problema 6.30. Diga, sin calcular coe…cientes, cual sería la forma de la


descomposición en fracciones parciales de las siguientes expresiones:
a)
x8 + 2
3 2
(x 1) (x 2) (x2 + x + 1) (x2 + 4)
b)
x+1
2
x3 (x2 5x + 6)
c)
x3 8
x4 2x2 8
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 55

d)
1
x3 2x2 x+2
(Respuestas: a)

A11 A21 A22 A23 B11 x + C11


+ + 2 + 3 + 2 +
x 1 x 2 (x 2) (x 2) x +x+1
B21 x + C21 B22 x + C22
+ 2
+ 2
x +4 (x2 + 4)

b)

A11 A12 A13


+ 2 + 3
x x x
B11 x + C11 B12 x + C12
+ 2 +
x 5x + 6 (x2 5x + 6)2

c)
A11 A21 B11 x + C11
+ +
x+2 x 2 x2 + 2
d)
A11 A21 A31
+ + .)
x 1 x 2 x+1

Para calcular las A’s, B’s y C’s que aparecen en la descomposición es


importante tener presente que para que dos polinomios Q (x) y Q (x) sean
iguales, es necesario y su…ciente que al escribirlos en la forma

Q (x) = bn xn + bn 1x
n 1
+ + b1 x + b0

y
Q (x) = bn xn + bn 1x
n 1
+ + b1 x + b0
ambos tengan el mismo grado y coe…cientes de potencias iguales sean
iguales, esto es,

bn = bn ; bn 1 = bn 1 ; : : : ; b1 = b1 y b0 = b0

La idea para determinar los ya mencionados coe…cientes es efectuar la


suma de las fracciones parciales y reagruparlas en potencias de la variable.
Ejemplo 6.58. Consideremos el cociente

3x2 14x + 4
2
(x 2) (x2 + 2)
56 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Aquí el polinomio Q (x) es

Q (x) = 3x2 14x + 4

y el polinomio P (x) ya se ha factorizado como


2
P (x) = (x 2) x2 + 2

(Note que el grado de P es 4)


Como el grado de Q es 2 que es menor que el grado de P , la descomposi-
ción en fracciones parciales debe tener la forma
3x2 14x + 4 A11 A12 B11 x + C11
2 = + +
(x 2) (x2 + 2) (x 2) (x 2)2 (x2 + 2)

Al efectuar la suma de las fracciones parciales obtenemos que


3x2 14x + 4
2 =
(x 2) (x2 + 2)
(A11 + B11 ) x3 + (A12 2A11 4B11 + C11 ) x2 + (2A11 + 4B11 4C11 ) x + (2A12 4A11 + 4C11 )
= 2
(x 2) (x2 + 2)
Puesto que ambas fracciones tienen el mismo denominador, los numeradores
deben ser iguales por lo tanto

3x2 14x + 4 =
3
= (A11 + B11 ) x + (A12 2A11 4B11 + C11 ) x2 + (2A11 + 4B11 4C11 ) x + (2A12 4A11 + 4C11 )

Para que ambos polinomios sean iguales, como se señalo previamente, deben
cumplirse las igualdades

A11 + B11 = 0
A12 2A11 4B11 + C11 = 3
2A11 + 4B11 4C11 = 14
2A12 4A11 + 4C11 = 4

Esto es un sistema de ecuaciones lineales. Existen varias maneras de resolver


este sistema y el lector deberá conocer al menos una de ellas. En nuestro
caso las soluciones son

A11 = 1; A12 = 2; B11 = 1 y C11 = 3

Al usar estos valores concluimos que la descomposición en fracciones par-


ciales es
3x2 14x + 4 1 2 ( 1) x + 3
2 = + 2 +
(x 2) (x2 + 2) (x 2) (x 2) (x2 + 2)
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 57

Se puede apreciar que la descomposición en fracciones parciales es un


proceso un tanto largo y requiere de saber resolver un sistema de ecuaciones
lineales.
Ejemplo 6.59. Sea P (x) el polinomio del ejemplo 6.53, esto es,
P (x) = 2x4 10x3 + 14x2 10x + 12
y supongamos que queremos descomponer en fracciones parciales el cociente
x3 + x2 6x + 6
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12
El primer paso sería veri…car que el grado del numerador es menor que el
grado de P , lo cual es verdad. El siguiente paso es factorizar el polinomio
P , cosa que se hizo en el ejemplo 6.55,
P (x) = 2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 = 2 (x 2) (x 3) x2 + 1
por lo que
x3 + x2 6x + 6 x3 + x2 6x + 6
=
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 2 (x 2) (x 3) (x2 + 1)
Ahora proponemos la descomposición en fracciones parciales para el co-
ciente, en este caso
x3 + x2 6x + 6 x3 + x2 6x + 6
=
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 2 (x 2) (x 3) (x2 + 1)
1 A11 A21 B11 x + C11
= + +
2 x 2 x 3 x2 + 1
Para obtener los coe…cientes efectuamos la suma de las fracciones en la
expresión que aparece en la última igualdad y agrupamos en potencias de
x
( A11 + A21 + B11 ) x3 + (C11 2A21 5B11 3A11 ) x2 + (A11 + A21 + 6B11 5C11 ) x + (6C11 2A21 3A1
2 (x 2) (x 3) (x2 + 1)
Esto implica que
x3 + x2 6x + 6 =
3
( A11 + A21 + B11 ) x + (C11 2A21 5B11 3A11 ) x2 + (A11 + A21 + 6B11 5C11 ) x + (6C11 2A21 3A11
lo que nos lleva al sistema de ecuaciones lineales
A11 + A21 + B11 = 1
C11 2A21 5B11 3A11 = 1
A11 + A21 + 6B11 5C11 = 6
6C11 2A21 3A11 = 6
58 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

Al resolver este sistema obtenemos que

A11 = 2; A21 = 3; B11 = 0 y C11 = 1

Por lo tanto la descomposición en fracciones parciales del cociente es

x3 + x2 6x + 6 x3 + x2 6x + 6
= =
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 2 (x 2) (x 3) (x2 + 1)
1 2 3 1
= + +
2 x 2 x 3 x2 + 1

Notemos que para poder efectuar la descomposición en fracciones par-


ciales es necesario que el grado de Q (x) sea menor que el grado del poli-
nomio P (x).
En el caso en el que el grado del Q (x) sea mayor o igual al grado de
P (x) uno debe efectuar primero la división Q(x)
P (x) para reescribir el cociente
en la forma
Q (x) R (x)
= T (x) +
P (x) P (x)
Donde T (x) es el resultado de la división y R (x) es el residuo. Una vez
hecho esto uno puede usar la descomposición en fracciones parciales del
R(x)
cociente P (x) .

Ejemplo 6.60. Para descomponer en fracciones parciales el cociente

x3 + 2x 1
x2 3x + 2
Primero hacemos la división
x3 + 2x 1 9x 7
=x+3+ 2
x2 3x + 2 x 3x + 2
9x 7
La descomposición de x2 3x+2 es

9x 7 11 2
=
x2 3x + 2 x 2 x 1
Así, el cociente original se descompone en la forma

x3 + 2x 1 11 2
=x+3+ .
x2 3x + 2 x 2 x 1
Ejemplo 6.61. En el caso del cociente

x4
x2 1
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 59

la división nos da
x4 1
= x2 + 1 +
1 x2 1 x2
y al descomponer en fracciones parciales el último término del lado derecho
de esta igualdad obtenemos que

x4 1=2 1=2
= x2 + 1 + .
x2 1 x 1 x+1

6.6.3. Integración usando fracciones parciales


Por supuesto, el objetivo de efectuar un procedimiento como el de frac-
ciones parciales es el poder calcular la integral de un cociente de polinomios.
Ejemplo 6.62. Para calcular la integral inde…nida
Z
3x2 14x + 4
2 dx
(x 2) (x2 + 2)
3x2 14x+4
la idea es descomponer en fracciones parciales el cociente (x 2)2 (x2 +2)
.
Nosotros hicimos esto en el ejemplo 6.58 y obtuvimos que

3x2 14x + 4 1 2 x+3


2 = + 2 +
(x 2) (x2 + 2) x 2 (x 2) x2 + 2

por lo tanto
Z Z " #
3x2 14x + 4 1 2 x+3
2 dx = + 2 + x2 + 2 dx
(x 2) (x2 + 2) x 2 (x 2)

Usando la linealidad de la integral llegamos a que


Z Z Z Z Z
3x2 14x + 4 dx dx x 3
2 dx = 2 2 2+2
dx+ 2+2
dx
2
(x 2) (x + 2) x 2 (x 2) x x

Cada una de las integrales del lado derecho se puede calcular por separado
usando los métodos discutidos anteriormente.
Z
dx
= ln jx 2j + c
(x 2)
Z
dx 2
2 2 = +c
(x 2) x 2
Z
x 1
dx = ln x2 + 2 + c
(x2 + 2) 2
Z
3 3 x
dx = p arctan p +c
x2 + 2 2 2
60 6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021)

De esto concluimos que


Z
3x2 14x + 4 2 1 3 x
2 dx = ln jx 2j+ ln x2 + 2 + p arctan p +c
(x 2) (x2 + 2) x 2 2 2 2
Ejemplo 6.63. También la integral
Z
x3 + x2 6x + 6
dx
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12
se puede calcular usando fracciones parciales. En efecto, usando el ejemplo
6.59 sabemos que
x3 + x2 6x + 6 1 2 3 1
= + +
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 2 x 2 x 3 x2 + 1
por lo que
Z Z
x3 + x2 6x + 6 1 2 3 1
dx = + + dx
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 2 x 2 x 3 x2 + 1
Z Z Z
dx 3 dx 1 dx
= +
x 2 2 x 3 2 x2 + 1
Calculando cada integral se tiene que
Z
dx
= ln jx 2j + c
x 2
Z
dx 3
= ln jx 3j + c
x 3 2
Z
1 dx 1
2
= arctan x + c
2 x +1 2
por lo que
Z
x3 + x2 6x + 6 3 1
dx = ln jx 2j ln jx 3j + arctan x + c
2x4 10x3 + 14x2 10x + 12 2 2
!
jx 2j 1
= ln 3 + arctan x + c
jx 3j 2 2

Ejemplo 6.64. Para calcular la integral


Z 3
x + 2x 1 11 2
2
dx = x + 3 +
x 3x + 2 x 2 x 1
observemos que el numerador es de grado mayor que el denominador por
lo que es necesario efectuar primero la división. En este caso nos queda que
x3 + 2x 1 9x 7
=x+3+ 2
x2 3x + 2 x 3x + 2
6. Métodos de Integración (G. Izquierdo Feb./2021) 61

Ahora descomponemos en fracciones parciales el cociente x29x3x+2


7
para
concluir que
x3 + 2x 1 11 2
=x+3+
x2 3x + 2 x 2 x 1
Finalmente, integrando obtenemos que
Z 3 Z
x + 2x 1 11 2
dx = x+3+ dx
x2 3x + 2 x 2 x 1
Z Z Z
11 2
= (x + 3) dx + dx
x 2 x 1
1 2
= x + 3x + 11 ln j(x 2)j 2 ln jx 1j + c.
2
Problema 6.31. Calcule las siguientes integrales
R dx
R 13 7x
R 4 3
+8x2 +x+2
R x4
a) (x 1)(x 2) b) (x+2)(x 2)3
dx c) 3x +2x
x(x2 +1)2
.d) x2 1 dx =
1=2 1=2
x2 + 1 + x 1 x+1
(Respuestas:

x2
a) ln +c
x1
27 1 x 2 x 2 1 x 2 3328
b) x + ln x ln + x2 ln +c
16 (x 2)2 x+2 x+2 4 x+2 27
2 1 + x2 ln x2 + 1 x4 + 6 1 + x2 arctan x 3 1 + x2 + 2x + 6
c)
4 (x2 + 1)
r
1 x 1
d) x3 + x + ln + c.)
3 x+1

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