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2020 G. IZQUIERDO
y 2
-1 1 2
x
-2
Como se puede apreciar en este ejemplo, la situación es similar a la que ocurre en los
ejemplos del capítulo 2, pero ahora los papeles de x y y están cambiados. En lugar
1
2 2020 G. IZQUIERDO
y 2
yn =1
yk
yk-1
-1 1 2
y1 x
y0 =-1
-2
y 2
1
yk
yk-1
-1
0 xk 1 2
x
-1
-2
que son las sumas de Riemann de la función y 3 y + 1 en el intervalo [ 1:; 1]. Fi-
nalmente, es claro que conforme se hacen más delgadas las franjas, la aproximación
es mejor. Por lo tanto el área de la región aquí estudiada esta dada por la integral
Z 1
Área = y 3 y + 1 dy = 2
1
y
2
-3 -2 -1 1 2
x
-1
-2
Figura 7.1
y
2
1 yk
yk-1
-3 -2 -1 1 2
y2 x
-1 y1
-2
Figura 7.2
p p
Puesto que la región está delimitada
p p par las rectas y = 2 y y = 2 consideramos
una partición del intervalo 2; 2 sobre el eje Y , digamos
n p p o
y0 = 2; y1 ; : : : ; yn 1 ; yn = 2
y
2
2
(yk -3,yk ) 1 yk (1, y k )
yk-1
-3 -2 -1 1 2
x
-1
-2
Figura 7.3
En este caso cada rebanada puede aproximarse por un rectángulo con vértices en
yk2 3; yk y (1; yk ) (recuerde que la primera coordenada de los puntos de las
curva cumplen la igualdad x = y 2 3 y x = 1, respectivamente). Puesto que
la diferencia de las abscisas nos da la longitud de la base, se tiene que los lados
del rectángulo aproximante son 1 yk2 3 , para el lado horizontal y yk yk 1 ,
para el lado vertical. A partir de esto se obtiene que el área de cada rebanada se
puede aproximar por el producto 1 yk2 3 (yk yk 1 ). Así, el área total es
aproximada por la suma
n
X n
X
1 yk2 3 (yk yk 1) = 4 yk2 yk
k=1 k=1
Z p
2
Área = p 4 y 2 dy
2
R p2
Problema 1. Calcule la integral del ejemplo 2. (Respuesta: p
2
4 y 2 dy =
20
p
3 2.)
1 2
Ejemplo 3. Calculemos el área de la región R delimitada por las curvas, 2y
y + x = 0 y y = 2x + 2
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 5
y
2
-2 -1 1
x
-2
y
B
2
-2 -1 1
x
A
-2
y
B
2 yn =2
yk
yk-1
-2 -1 1 2
y1 x
y0 =-1
A
-2
1 2 1 1 1 2
1 + yk y yk 2 (yk yk 1) = 1 + yk y (yk yk 1)
2 k 2 2 2 k
De acuerdo con esto el área de nuestra región R se aproxima por las sumas de
Riemann del intervalo [ 1; 2] dadas por
n
X n
X
1 1 2 1 1 2
1 + yk y (yk yk 1) = 1 + yk y yk
2 2 k 2 2 k
k=1 k=1
Z 2
1 1 2 9
Área (R) = 1+ y y dy =
1 2 2 4
2. Sólidos de revolución
2.1. El método de rebanadas. Otro proceso de aproximación que conduce a
sumas de Riemann y por ende a la integral es el proceso usado para calcular el
volumen de un solido de revolución. Estos sólidos se obtiene al rotar una región
plana con respecto a una recta. Así, al rotar con respecto al eje X la región plana
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 7
y2
-1 0 1
x
y 2
-1 1
x
-2
Para poder rebanar nuestro sólido, debemos tener presente que este se obtuvo de
rotar la región dada con respecto el eje X. Por lo que debemos dividir la región
original en franjas verticales
y 2 (xk ,yk )
x1 x2 xk-1 xk
-1 1
x
-2
(xk ,yk )
10 2020 G. IZQ UIERDO
(xk ,yk )
Ahora bien, sabemos que el punto (xk ; yk ) está en la curva y = 2 x2 y, por ende,
se cumple que yk = 2 x2k , lo que implica que el radio del cilindro es rk = 2 x2k .
Por otra parte el grueso del cilindro es el mismo que el de la franja determinada por
xk 1 y xk . De aquí se sigue que el volumen del cilindro que aproxima a la k-ésima
2
rebanada del sólido es 2 x2k (xk xk 1 ).
Sumando sobre todas las rebanadas obtenemos que las aproximaciones al volu-
men del sólido de revolución son las sumas de Riemann
n
X n
X
2 2
2 x2k (xk xk 1) = 2 x2k xk
k=1 k=1
Z 1
2
V = 2 x2 dx:
1
R1 2
Problema 3. Calcule la integral del ejemplo 4. (Respuesta: 1
2 x2 dx =
R1
1
4 4x2 + x4 dx = 86 15 .)
Ejemplo 5. Consideremos la región delimitada por las curvas x = y 2 +1, las rectas
y = 1; y = 1 y el eje Y .
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 11
y 1
0
1 2
x
-1
Al rotar esta región con respecto el eje Y se obtiene el el sólido que se muestra a
continuación.
y 1
yk (xk ,yk )
yk-1
1 2
x
-1
(xk ,yk )
yk (xk ,yk )
yk-1
r
R
x=-2 y
-2 -1 1 2
x
-1
El resultado es una …gura similar a la del ejemplo 5 pero más ancha y con un hoyo
en el centro
14 2020 G. IZQ UIERDO
x=-2 y
-6 -4 -2 2
x
-1
yk (xk,yk)
yk-1
-2 -1 1 2
x
-1
x=-2 y
(xk,yk)
-6 -4 -2 2
x
-1
x=-2 y
(xk,yk)
-6 -4 -2 2 4
x
-1
Finalmente, si ahora sumamos los volúmenes de las rondanas, tendremos que el vol-
umen de nuestro sólido de revolución se puede aproximar por as sumas de Riemann
Xn h i X n
2 2
yk2 + 3 22 (yk yk 1 ) = yk2 + 3 22 yk
k=1 k=1
sumas de Riemann nos dice cual es la integral que hay que calcular para obtener el
volumen de nuestro sólido.
Para poder aplicar estos métodos es fundamental tener una idea clara de cual es
la región que se desea rotar. También es importante observar que cuando el sólido
de revolución se obtiene al rotar una región del plano con respecto a una recta
vertical, las ecuaciones de las curvas que describen la región deben expresarse como
funciones de y, esto permite expresar la suma de los volumen que aproximan a las
rebanadas como unas sumas de Riemann. De modo similar, si el eje de rotación es
horizontal, las ecuaciones deben escribirse como funciones de x.
Otro aspecto a tomar en cuenta es que los radios se miden a partir del eje de
rotación y no de los ejes coordenados.
Problema 6. Calcule el volumen del sólido que se obtiene al rotar con respecto al
eje X la región delimitada por la curva y = x2 + 1, el eje X, y las rectas x = 0 y
x = 2. (Respuesta: La región a rotar es
y
4
-1 0 1 2
x
y
2
R
-2 -1 1
x
-2
Z " #
2 2 2
1 1 2 27
V = y 1 y y dy = .)
1 2 2 20
CASO 1 x=e
y=f(x)
a b
y=g(x)
En este caso al dividimos la región en franjas verticales mediante una partición del
intervalo [a; b]
18 2020 G. IZQ UIERDO
x=e
(ξk ,f( ξk))
xk-1 ξk xk
a b
(ξk ,g( ξk ))
y, por razones que resultarán claras más adelante, elegimos el punto medio k =
xk +xk 1
2 , en cada subintervalo.
Al hacerlas rotar con respecto al eje x = e a las franjas, vemos que cada una de
ellas genera un sólido que podríamos describir como un cascarón cilíndrico.
(ξk ,f( ξk ))
xk-1 xk
a b
(ξk ,g( ξk ))
x=e
(ξk ,f(k ξ ))
e xk-1 xk
a b
(ξk ,g( ξk ))
Para ver esta suma como una suma de Riemann es necesario un poco de álgebra.
Usando las propiedades de la diferencia de cuadrados se tiene que
2 2
(xk e) (xk 1 e) = [(xk + xk 1) 2e] (xk xk 1)
Rb
similar muestra que el volumen es a 2 (e x) (f (x) g (x)) dx, por lo que, en
general, para el Caso 1 el volumen de nuestro sólido es
Z b
V = 2 jx ej (f (x) g (x)) dx
a
-2 2 4
Z b
V = 2 jx 4j 4 x2 dx
a
Resta por determinar los límites de integración. Puesto que para este método las
rebanadas son paralelas al eje de rotación, las particiones deben hacerse sobre el
intervalo delimitado por a las abscisas de los puntos de intersección de las dos
curvas, a saber los puntos que satisfacen la ecuación x2 = 4, esto es, 2 y 2. En
conclusión, el volumen del sólido de revolución es
Z 2 Z 2
256
V = 2 j(x 4)j 4 x2 dx = 2 (4 x) 4 x2 dx =
2 2 3
y
CASO 2
d
x=g(x) x=f(x)
y=e
En este caso uno puede razonar de modo análogo al Caso 1 (pero ahora con-
siderando rebanadas horizontales). De esta forma se llega a la conclusión de que
el volumen del sólido de revolución que se obtiene al rotar una región del plano de
este tipo con respecto al eje y = e, está dado por la fórmula
Z b
V = 2 jy ej (f (y) g (y)) dy
a
y
4
-3 -2 -1 1 2 3
x
-1
A primer vista este problema no parece entrar dentro de los casos que hemos discu-
tido. Sin embargo, un poco de re‡
qexión puede llevarnos
qa observar que el disco está
2 2
delimitado por las curvas x = 1 (y 3) y x = 1 (y 3) en el intervalo
[2; 4] sobre el eje Y y que el eje de rotación
q es la recta y = 0. Así,
q nuestro problema
2 2
corresponde al Caso 2 con f (y) = 1 (y 3) y g (y) = 1 (y 3) . Por lo
22 2020 G. IZQ UIERDO
y4
-1 1 2 3 4
x
3. Integrales impropias
Como se vio anteriormente, la integral en un intervalo [a; b] se de…nió solo para
funciones continuas o continuas por tramos. Esto es, para funciones que tienen
a los más un número …nito de puntos de discontinuidad en [a; b] y que, en dichos
puntos, los límites laterales existen y son …nitos. Además, en nuestra de…nición solo
consideramos intervalos …nitos, esto es intervalos donde a y b son números reales.
Sin embargo, en muchos problemas es necesario considerar funciones que si bien
tienen un número …nito de discontinuidades, alguno de los límites laterales no existe.
También es importante considerar integrales en intervalos del tipo [a; 1) ; ( 1; b]
0 ( 1; 1), esto es, integrales en intervalos no acotados.
Por supuesto en todas estas situaciones no se puede hablar propiamente de la
integral, de ahí el nombre de integrales impropias.
y4
0
0 2 4
x
24 2020 G. IZQ UIERDO
R 4 dx
podemos concluir que la integral 2 px 2 converge y que
Z 4 Z 4 p
dx dx
p = lim+ p =2 2
2 x 2 !2 x 2
En general la existencia de una integral impropia del tipo 1, depende de que el
límite Z b
lim f (x) dx
!a+
lim ln x = 1
x!0+
Como
Z 1
1
ln xdx = (x ln x xj = 1 ln
se tiene que
Z 1
lim ln xdx = lim ( 1 ln )
!0+ !0+
lim f (x) = 1
x!b
lim f (x) = 1
x!b
1
Ejemplo 12. La función f (x) = 2
(1 x) 3
26 2020 G. IZQ UIERDO
y
3
-2 -1 0 1
x
no es continua por tramos en el intervalo [ 1; 1] pues
1
lim 2 =1
x!1 (1 x) 3
Por lo que la integral
Z 1
dx
2
1 (1 x) 3
es impropia.
Para determinar si converge debemos calcular el límite
Z
dx
lim 2
!1 1 (1 x) 3
Como
Z Z 1 Z 2 2
dx du du 1 1 1
2 = 2 = 2 = 3u 3 = 3 (2) 3 3 (1 )3
1 (1 x) 3 2 u 3 1 u 3 1
se tiene que
Z p
dx 1 1 3
lim 2 = lim 3 (2) 3 3 (1 )3 =3 2
!1 1 (1 x) 3 !1
1
lim p =1
x!3 3 x
Como 3 es el límite superior de la integral, podemos a…rmar que se trata de una
integral impropia del tipo 2.
Para determinar si converge debemos calcular
Z
dx
lim p
!3 1 3 x
En este caso
Z p p p
dx
lim p = lim 2 2 2 3 =2 2
!3 1 3 x !3
Problema 12. Diga cuales de las siguientes integrales son impropias y, en caso
a…rmativo, determine su convergencia.
Z 3 Z 2 Z 1 Z p8
dx dx dx x
a) 1 b) p c) 4 d) p 2 dx
1 (x 1) 3 1 3 x 2 (x + 1) 3 5 (16 2x2 ) 3
p
(Respuestas: a) Es una integral impropia del tipo 1 y converge a 32 3 4. b) No es
impropia pues p31 x es continua en [1; 2]. c) Es una integral impropia del tipo 2 y
p
diverge. d) Es una integral impropia del tipo 2 y converge a 34 3 6.)
Problema 13. Muestre que la integral impropia
Z 1
1
r
dx
0 x
converge para r < 1. (Sugerencia: Vea que
Z 1
1 x1 r
lim+ dx = lim+ 1
!0 xr !0 1 r
y recuerde que para cualquier exponente q > 0 limx!0+ xq = 0.)
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 29
Usando la regla del L’Hôpital y las propiedades de la exponencial se puede ver que
R
lim (R + 1) e =0
R!1
En consecuencia,
Z R
x R
lim xe dx = lim (R + 1) e 1 =1
R!1 0 R!1
R1
Esto implica que la integral impropia 0 xe x dx converge y
Z 1 Z R
xe x dx = lim xe x dx = 1
0 R!1 0
Z 0 Z R
dx dx
lim 2
y lim
R!1 R 1 + x R!1 0 1 + x2
Integrando directamente o usando substitución trigonométricas se tiene que
Z 0
dx 0
2
= (arctan xj R = arctan 0 arctan ( R) = arctan ( R)
R 1+x
Como
lim arctan ( R) = lim arctan (S) =
R!1 S! 1 2
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 31
se tiene que
Z 0
dx
lim = lim arctan ( R) = lim arctan ( R) =
R!1 R 1 + x2 R!1 R!1 2
De modo similar obtenemos que
Z R
dx
lim =
R!1 0 1 + x2 2
R1 dx
Por lo tanto la integral 1 1+x2
converge y
Z 1 Z 0 Z R
dx dx dx
2
= lim + lim = + =
1 1+x R!1 R 1 + x2 R!1 0 1 + x2 2 2
Problema 14. Determine cuáles de las siguientes integrales convergen y cuales no.
Z 1 Z 1 Z 1 Z 0
dx dx 2x x
a) 1:01
b) 2 4
c) sen xe dx d) 2
dx
1 x 1 x +x 0 1 1+x
R1 R 1 dx
(Respuestas: a) Converge y 1 xdx 1:01 = 100. b) Converge y 1 x2 +x4
= 1 4 . c)
R1 2x 1
Converge y 0 sen xe dx = 5 . d) Diverge.)
3.2. Un criterio de convergencia para integrales impropias. En los ejemplos
que hemos visto un paso importante ha sido el poder obtener la integral de la función
en una familia de intervalos. Esto permitió poder calcular el límite y, establecer así,
la convergencia de la integral impropia. Desafortunadamente, en muchos problemas
no es posible calcular la integral de forma explícita y, sin embargo, es de vital
importancia determinar si la integral impropia que se considera es convergente. A
continuación damos un criterio para determinar la convergencia de una integral
impropia.
Teorema 5. Casos 1 y 2: Si la integral
Z b
f (x) dx
a
es una integral impropia del tipo 1 o 2. Entonces, la integral
Z b
f (x) dx
a
converge si existe una función g (x) tal que
jf (x)j g (x) para todo x 2 (a; b)
y la integral
Z b
g (x) dx
a
converge.
Teorema 6. Caso 3: Sea f (x) una función continua por tramos en el intervalo
[a; 1). Entonces, la integral Z 1
f (x) dx
a
converge si existe una función g (x) tal que
jf (x)j g (x) para todo x 2 [a; 1)
y la integral Z 1
g (x) dx
a
converge.
Teorema 7. Caso 4:Sea f (x) una función continua por tramos en el intervalo
( 1; a]. Entonces, la integral Z a
f (x) dx
1
converge si existe una función g (x) tal que
jf (x)j g (x) para todo x 2 ( 1; a]
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 33
y la integral Z a
g (x) dx
1
converge.
Teorema 8. Caso 5:Sea f (x) una función continua por tramos en el intervalo
( 1; 1). Entonces, la integral
Z 1
f (x) dx
1
3.3. Una clase de integral impropia de tipo mixto. Además de las integrales
impropias que hemos visto, también consideraremos integrales de tipo mixto como
Z 1 x
e
p dx
0 x
x
la cual, además de ser del tipo 3, es del tipo 1 pues limx!0+ epx = 1. En este caso
la convergencia de la integral impropia se de…ne como sigue:
De…nición 6. Considere una integral de la forma
Z 1
f (x) dx
a
donde además
lim f (x) = 1
x!a+
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 35
Diremos que la integral converge si existe un punto c en el intervalo (a; 1) tal que
las integrales
Z c Z 1
f (x) dx y f (x) dx
a c
convergen. En tal caso de…nimos
Z 1 Z c Z 1
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c
Rc
Por supuesto, a f (x) dx debe considerarse como una integral impropia del tipo
R1
1 y c f (x) dx como una integral del tipo 3.
Ejemplo 20. Para ver que la integral
Z 1
e x
p dx
0 x
converge, nosotros consideramos las integrales
Z 1 x Z 1 x
e e
p dx y p dx
0 x 1 x
x
Para x en [0; 1], se sabe que e 1, así que
x
e 1
p p en [0; 1]
x x
R1 dx
R1 ep x
y como 0
p
x
converge, se tiene que 0 x
dx es convergente.
ep x x
Por otra parte en el intervalo [1; 1) sabemos que x
e se sigue que
R1 ep x
1 x
dx también converge.
Puesto que ambas integrales convergen podemos concluir que la integral
Z
e x
p dx
x
converge.
Una idea similar se usa para de…nir otro tipo de integrales impropias mixtas.
Problema 16. ¿Como de…niría la convergencia de la integral impropia
Z b
f (x) dx
a
(Respuesta: La integral converge si existe un punto c en (a; b) tal que las dos
integrales
Z c Z b
f (x) dx y f (x) dx
a c
convergen.)
36 2020 G. IZQ UIERDO
Empecemos por observar que la función está de…nida para la variable x que
aparece en el exponente de t en la integral y que la integral es con respecto a la
variable t y no con respecto a la variable x.
Ejemplo 21. Calcular (3) y (1). De acuerdo a la de…nición
Z 1
(3) = t3 1 e t dt
0
Como Z Z
1 1
t3 1
e t dt = t2 e t dt
0 0
y de acuerdo con el lema para n = 2 y s = 1
Z 1
2!
t2 e t dt = 3 = 2!
0 1
38 2020 G. IZQ UIERDO
por lo tanto Z 1
(3) = t3 1
e t dt = 2!
0
En el caso de (1) la fórmula nos dice que
Z 1
(1) = t1 1
e t dt
0
esto es, Z Z Z
1 1 1
(1) = t1 1
e t dt = t0 e t dt = e t dt
0 0 0
R1
y no es difícil veri…car que e t dt = 1, en consecuencia
0
1 Z Z 1
(1) = t1 1 e t dt = e t dt = 1
0 0
Por lo tanto
Z 1 Z 1
(x+1) 1 t
(x + 1) = t e dt = tx e t dt
0 0
Z Z !
R R
x t x R x 1 t
= lim t e dt = lim R e +x t e dt
R!1 0 R!1 0
Z 1
= lim Rx e R
+x tx 1
e t dt
R!1 0
Señalemos que la función Gamma fue propuesta por Euler como una general-
ización del factorial a un número cualquiera. Como se sabe, una manera de de…nir
el factorial de un número es tomar el número n, multiplicarlo por n 1, esto es el
número menos 1. al producto multiplicarlo por el número menos 2 o sea n 2, el
siguiente factor es el número menos 3 y se sigue así, hasta que, en el caso de un
entero positivo, se llega al factor 1
n (n 1) (n 2) (n 3) 1
40 2020 G. IZQ UIERDO
Sin embargo, cuando el número n no es un entero positivo uno puede seguir restando
de uno en uno para construir los factores sin que en algún momento se llegue al
factor 1. Si intentamos de…nir el factorial de 52 se tendría que
5 5 5 5 5 5
! = 1 2 3 4
2 2 2 2 2 2
5 3 1 1 3
= (¿?)
2 2 2 2 2
y no queda claro hasta donde debe continuar la multiplicación.
Ahora bien, para la función Gamma se tiene que
(x + 1) = x (x)
reescribiendo (x) como ((x 1) + 1) y usando esta fórmula se tiene que (x) =
((x 1) + 1) = (x 1) (x 1) y por ende
(x + 1) = x (x 1) (x 1)
volviendo a aplicar el mismo truco se sigue que
(x + 1) = x (x 1) (x 2) (x 2)
Continuando de esta forma se van obteniendo los factores x; (x 1) ; (x 2) ; (x 3),
etc., que son los factores que deberían de aparecer en el factorial de x. Esto junto
con el hecho de que Z 1
(n + 1) = tn e t dt = n!
0
sugiere que (x + 1) es una buena manera de de…nir el factorial de x, esto es, que
para cualquier número real positivo x podríamos de…nir x! como
x! = (x + 1)
1 p
Problema 18. Partiendo del hecho de que 2 =
5 3 1p
a) Calcule 2 . (Respuesta: 2 2 .)
1p
b) ¿Cual será el valor de 52 !? (Respuesta: 5
2
3
2 2 .)
4.2. Transformada de Laplace. La transformada de Laplace es una manera de
de…nir una nueva función a partir de otra vía una integral. Una forma de ilustrar
esta idea es que la transformada de Laplace toma una función la procesa mediante
una integral y da como resultado una nueva función.
De…nición 8. Sea f una función para la cual la integral
Z 1
f (t) e st dt
0
converge para todo s > 0. De…nimos la transformada de Laplace de f como la
función
Z 1
fe(s) = L [f (t)] (s) = f (t) e st dt para sen el intervalo (0; 1)
0
El primer aspecto a observar es que la nueva función que se obtiene, fe(s), de-
pende de la variable s, mientras que la función original, f (t), tiene como argumento
a la variable t que también es la variable de integración. La segunda característica
es que el dominio de la transformada de Laplace fe(s) es el intervalo (0; 1).
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 41
Ahora bien, uno puede veri…car (usando doble integración por partes y despe-
jando) que
Z R
1
sen t e st dt = 2
1 cos R e sR s sen R e sR
0 1 + s
Finalmente, como limR!1 cos R e sR = 0 y limR!1 sen R e sR
= 0 podemos
concluir que
Z R
1
lim sen t e st dt =
R!1 0 1 + s2
lo que muestra que
Z 1
1
fe(s) = L [sen t] (s) = sen t e st
dt = .
0 1 + s2
Ejemplo 25. Un hecho interesante surge al calcular la transformada de Laplace h 3i
3 3
de la función f (t) = t 2 . Como t 2 1 + t2 para t 0, la transformada L t 2
está bien de…nida y
h 3i Z 1 Z R
3 3
L t 2 (s) = t 2 e st dt = lim t 2 e st dt
0 R!1 0
RR 3
Haciendo el cambio de variable u = st en la integral 0 t 2 e st dt se tiene que
Z R Z Z sR
3 1 sR u 32 u 1 3
lim t 2 e st dt = lim e du = lim 3 +1 (u) 2 e u du
R!1 0 R!1 s 0 s R!1 s 2 0
por lo tanto
h 3i Z 1 Z 1
3
st 1 5
1 u
L t (s) =
2 t e 2 dt = 3 (u) 2 e du
0 s 2 +1 0
que el límite en in…nito del integrando se aproxima a 0. Por lo que esta condición
en el teorema se puede suprimir.
Otro aspecto a notar es que el resultado se puede extender a las derivadas de
orden superior. En efecto, puesto que f 00 (t) se puede ver como la función derivada
de f 0 (t) se tiene que
L [f 00 (t)] (s) = sL [f 0 (t)] (s) f 0 (0)
pero L [f 0 (t)] (s) = sL [f (t)] (s) f (0) por lo que
L [f 00 (t)] (s) = s (sL [f (t)] (s) f (0)) f 0 (0)
esto es
L [f 00 (t)] (s) = s2 L [f (t)] (s) sf (0) f 0 (0)
Por supuesto, esta igualdad también se puede escribir en la forma
ff00 (s) = s2 fe(s) sf (0) f 0 (0)
Uno puede proceder de modo similar para calcular la transformada de f 000 ; f (4) ; : : :.
Problema 20. a) Muestre que
L [f 000 (t)] (s) = s3 L [f (t)] (s) s2 f (0) sf 0 (0) f 000 (0)
0
(Sugerencia: Piense a f 000 (t) como la derivada de f 00 (t), esto es, f 000 (t) = (f 00 ) (t)
y use el teorema para obtener que
L [f 000 (t)] (s) = sL [f 00 (t)] (s) f 00 (0)
y luego use la igualdad recién obtenida para L [f 00 (t)] (s).)
b) ¿Cuál será la formula para L f (4) (t) (s)? Justi…que su respuesta. (Sugeren-
cia: Debe llegar a que
h i
L f (4) (t) (s) = s4 L [f (t)] (s) s3 f (0) s2 f 0 (0) sf 00 (0) f 000 (0) .)
Problema 21. Muestre que si una función y (t) tiene transformada de Laplace,
satisface la condiciones y (0) = 0 y y 0 (0) = 0 y, además, cumple la ecuación
y 00 (t) + 2y 0 (t) + y (t) = sen t
Entonces, la transformada de Laplace de y (t) es la función
1
ye (s) =
(1 + s2 ) (s2 + 2s + 1)
(Sugerencia: Partiendo de la ecuación se tiene que
1
L [y 00 (t) + 2y 0 (t) + y (t)] = L [sen t] =
1 + s2
Use la linealidad para obtener que
1
L [y 00 (t)] + 2L [y 0 (t)] + L [y (t)] =
1 + s2
Ahora aplique las propiedades de la transformada de las derivadas y despeje.)
46 2020 G. IZQ UIERDO
5. Series de Taylor
Una de las mayores esfuerzos de la Matemática de los siglos XVIII y XIX era el
poder encontrar
p métodos para calcular con la precisión deseada cantidades como
sen (1:3) ; 3 :7; ln (:23) o e2:4 . De hecho una de las posibles razones por las que
el Cálculo se llama así, Cálculo, es que muchos de los métodos incluidos en esta
materia se desarrollaron con el …n de obtener con la mayor precisión posible el valor
de una función en cualquier número x dado. Puede resultar sorprendente que esta
preocupación por el cálculo de semejantes cantidades hay ocupado una gran parte
del trabajo y tiempo de los matemáticos de la epoca. Sin embargo, uno debe tener
presente que, incluso las computadoras más recientes, tan solo pueden efectuar las
operaciones básicas de suma, resta, multiplicación y división.
Por supuesto, el calcular los valores de funciones como sen x; ln x, etc. en cualquier
número x, usando tan solo las operaciones elementales no puede ser una tarea fácil.
Sin embargo, la idea es relativamente sencilla. Si se re‡exiona un poco sobre el tipo
de funciones para las que uno puede calcular su valor en cualquier número x usando
tan solo sumas, restas, multiplicaciones y divisiones, uno llegaría a la conclusión de
que dichas funciones son las de tipo polinomial, esto es, funciones de la forma
p (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn
f (x) = 1 3x + 6x2 x3
donde x0 es un número …jo dado, solo hay que efectuar una serie …nita de op-
eraciones elementales para calcular el valor de este tipo de funciones en cualquier
número x.
Esta ideapsugiere plantearnos el problema de ver si es posible expresar funciones
como sen x, 3 x o 2x en la forma de un polinomio. Desafortunadamente, la respuesta
es no. Sin embargo, sí es posible dar un proceso de aproximación para encontrar
una sucesión de polinomios que aproximen los valor de este tipo de funciones tanto
como se quiera. Este proceso es llamado el método de las series de Taylor.
2 3 n
q (x) = b0 + b1 (x x0 ) + b2 (x x0 ) + b3 (x x0 ) + + bn (x x0 )
2 n 1
q 0 (x) = b1 + 2b2 (x x0 ) + 3b3 (x x0 ) + + nbn (x x0 )
n 2
q 00 (x) = 2 1b2 + 3 2b3 (x x0 ) + + n (n 1) bn (x x0 )
n 3
q (3) (x) = 3 2 1b3 + + n (n 1) (n 2) bn (x x0 )
..
.
q (n) (x) = n (n 1) (n 2) 2 1bn
2 3
y como al evaluar en x0 , los factores (x x0 ) ; (x x0 ) ; (x x0 ) ; : : : se anulan,
se tiene que
q (x0 ) = b0
q 0 (x0 ) = b1 = 1!b1
00
q (x0 ) = 2 1b2 = 2!b2
(3)
q (x0 ) = 3 2 1b3 = 3!b3
..
.
q (n) (x0 ) = n (n 1) (n 2) 2 1bn = n!bn
por lo tanto
b0 = q (x0 )
1 0
b1 = q (x0 )
1!
1 00
b2 = q (x0 )
2!
1 (3)
b3 = q (x0 )
3!
..
.
1 (n)
bn = q (x0 )
n!
En síntesis
2 3 n
q (x) = b0 + b1 (x x0 ) + b2 (x x0 ) + b3 (x x0 ) + + bn (x x0 )
48 2020 G. IZQ UIERDO
Otro aspecto de este teorema que vale la pena subrayar es el hecho de que basta
con conocer los valores del polinomio y sus derivadas en un punto x0 para saber
exactamente quien es nuestro polinomio.
Ejemplo 28. Determine los coe…cientes del polinomio
2
q (x) = b0 + b1 (x 2) + b2 (x 2)
si se sabe que q (2) = 1; q 0 (2) = 3 y q 00 (2) = 7. El teorema nos dice que
b0 = q (2) = 1
b1 = q 0 (2) = 3
1 00 7
b2 = q (2) =
2! 2
por lo tanto
7 2
q (x) = 1 + 3 (x 2) + (x 2)
2
Note que en este caso x0 = 2.
Ejemplo 29. Determine los coe…cientes del polinomio
2
q (x) = b0 + b1 (x + 3) + b2 (x + 3)
si se sabe que q ( 3) = 2; q 0 ( 3) = 1 y q 00 (2) = 3. Empecemos por observar que
q no está en la forma requerida por el teorema, para ello lo debemos escribir en la
forma
2
q (x) = b0 + b1 (x ( 3)) + b2 (x ( 3))
MISCELANEA DE CÁLCULO INTEGRAL 49
Ejemplo 33. Veamos ahora como obtener la serie de Taylor para la función f (x) =
sen x en torno al 0. Puesto que en este ejemplo x0 = 0, la serie de Taylor debe
tener la forma
f 00 (0) 2 f (3) (0) 3 f (4) (0) 4
(5.2) f (0) + f 0 (0) x + x + x + x +
2! 3! 4!
Las derivadas de nuestra función f (x) = sen x son
En esta serie solo aparecen potencias de números impares, los cuales son de la forma
2k 1. Además, los signos se alternan por lo que en la notación de sumatoria la
serie de Taylor de f (x) = sen x en torno a 1 es
X1
k 1 1
( 1) x2k 1
(2k 1)!
k=1
p
Ejemplo 34. Encontremos la serie de taylor de la función f (x) = 3 x en torno al
punto x0 = 1.
Como queremos el desarrollo en torno al punto x0 = 1, la serie de Taylor debe
tener la forma
f (1) f 0 (1) f 00 (1) 2 f (3) (1) 3 f (4) (1) 4
+ (x 1) + (x 1) + (x 1) + (x 1) +
0! 1! 2! 3! 4!
p 1
Las derivadas de f (x) = 3 x = x 3 son
1 ( 13 1) 1 1
1 x( 3 2)
1
f 0 (x) = x ; f 00 (x) = ;
3 3 3
1 1 1
2 x( 3 3)
1
f (3) (x) = 1
3 3 3
y siguiendo de esta manera uno encuentra que, la k-ésima derivada es
1 1 1 1
1) x( 3 k)
1
f (k) (x) = 1 2 (k
3 3 3 3
Ahora evaluamos f y sus derivas en 1
f (1) = 1
1
f 0 (1) =
3
1 1
f 00 (1) = 1
3 3
1 1 1
f (3) (1) = 1 2
3 3 3
y, en general,
1 1 1 1
f (k) (1) = 1 2 (k 1)
3 3 3 3
p
Usando estos valores concluimos que la serie de Taylor de f (x) = 3
x en torno a
x0 = 1 es
1 1 1 1 1 1
3 3 3 1 2 3 3 1 3 2 3
1+ (x 1) + (x 1) + (x 1) +
1! 2! 3!
1
X 1 1 1 1
3 3 1 3 2 3 (k 1) k
= (x 1)
k!
k=0
Quedan dos aspectos importantes por resolver. En primer lugar las ideas em-
pleadas para obtener el desarrollo en series de Taylor de una función son poco
rigurosas. En segundo lugar, no queda claro como las series de Taylor pueden
ayudarnos a calcular los valores de una función en un número x dado.
El siguiente teorema da respuesta a estas cuestiones
54 2020 G. IZQ UIERDO
Teorema 16. Teorema de Taylor. Sea f una función para la cual todas sus
derivadas existen y son continuas en un intervalo [a; b] y sea x0 un punto en dicho
intervalo. Entonces, para cada entero positivo n y para cualquier valor de x en [a; b]
se cumple que
f (x0 ) f 0 (x0 ) f 00 (x0 ) 2 f (n) (x0 ) n
f (x) = + (x x0 ) + (x x0 ) + + (x x0 )
0! 1! 2! Z n!
1 x (n+1) n
+ f (t) (x t) dt
n! x0
Nota: Si no le interesan los detalles teóricos de método de Taylor para calcular
los valores de una función, puede irse hasta la parte de los ejemplos …nales.
Demostración. Para el caso en el que n = 1 consideremos la integral
Z x
f (2) (t) (x t) dt
x0
Ya sabemos que
Z x
f (2) (t) (x t) dt = f 0 (x0 ) (x x0 ) + f (x) f (x0 )
x0
por lo tanto
Z x
2 2
f (3) (t) (x t) dt = f (2) (x0 ) (x x0 ) +2 ( f 0 (x0 ) (x x0 ) + f (x) f (x0 ))
x0
El otro aspecto importante de nuestro teorema es que los valores del polinomio
de Taylor en un número x dado se pueden calcular en términos de las operaciones
elementales y que la diferencia entre el valor es valor y el de la función en x no
puede exceder al residuo. Dicho en otros términos
f (x0 ) f 0 (x0 ) f 00 (x0 ) 2 f (n) (x0 ) n
f (x) + (x x0 ) + (x x0 ) + + (x x0 )
0! 1! 2! n!
Z
1 x (n+1) n
f (t) (x t) dt
n! x0
En cuanto a nuestro residuo Rn (x), uno tiene que si los valores de f (n+1) (t)
están acotados en [a; b], esto es si existe un número Mn+1 tal que
Este resultado nos dice que el valor de una función f en un número x se puede
aproximar por el correspondiente valor del polinomio de Taylor, si la cantidad
Mn+1 n+1
(n+1)! jx x0 j es su…cientemente pequeña.
Si a esto agregamos el hecho de que cuando n es grande y x está cerca de x0 ,
Mn+1 n+1
la cantidad (n+1)! jx x0 j se hace cada vez más pequeño. Tendremos que el
teorema de Taylor junto con su corolario nos ofrecen el siguiente esquema para
calcular los valores de una función f en un número x dado:
Paso 1: Veri…que que la función cumple las hipótesis del corolario al teorema de
Taylor en un intervalo [a; b] que contenga al número x.
Paso 2: Encuentre un punto x0 cerca de x para el cual f y sus derivadas sean
fácilmente calculables.
Paso 3: Calcule la serie de Taylor de f en torno a x0 .
Paso 4: Use los polinomios de Taylor que se obtienen de la serie para calcular la
aproximación deseada.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 35. Usando el teorema de Taylor vamos a calcular tres aproximaciones
para el valor de ln (1:2). Uno puede checar que en el intervalo [1; 2] nuestra función
cumple con las hipótesis de corolario. El número x = 1:2 está cerca del 1 y, ahí, tanto
ln x como sus derivadas son fáciles de calcular. Así, para calcular las aproximaciones
calculamos la serie de Taylor para el ln x en torno al 1. Ya hicimos esto en el ejemplo
32. De acuerdo con la serie el polinomio de Taylor de grado 1 es
p1 (x) = (x 1)
por lo que la primera aproximación al valor de ln (1:2) es
ln (1:2) (1:2 1) = :2
Para la segunda aproximación consideremos el polinomio de grado 2 que en este
caso es
1 2
p2 (x) = (x 1) (x 1)
2
Así que
1 2
ln (1:2) (1:2 1) (1:2 1) = 0:18
2
En la tercera aproximación usaremos el polinomio de Taylor de Grado 4
1 2 1 3 1 4
p4 (x) = (x 1) (x 1) + (x 1) (x 1)
2 3 4
El cual nos dice que
1 2 1 3 1 4
ln (1:2) (1:2 1) (1:2 1) + (1:2 1) (1:2 1) = 0:18227
2 3 4
En una calculadora cientí…ca barata el valor para ln (1:2) es 0:182 32. ( Esta aprox-
imación se obtiene usando el polinomio de Taylor de grado 6.)
p
Ejemplo 36. Calculamos aproximadamente p el valor de 3 1:5. Esta raíz corre-
sponde alp valor de la función f (x) = 3 x en el número x = 1:5. La función
f (x) = x cumple las hipótesis en [1; 2] Aquí elegimos x0 = 1 pues tanto f pcomo
3
torno a 1 el ejemplo 34. Para obtener una aproximación podemos empezar usando
el polinomio de Taylor de grado
1 1 1
3 3 3 1 2
p2 (x) = 1 + (x 1) + (x 1)
1! 2!
y al evaluar en 1:5 obtenemos
1 1 1
3 3 3 1 2
p2 (1:5) = 1 + (1:5 1) + (1:5 1) = 1:1389
1! 2!
por lo que p
3
1:5 1:1389
Si queremos mejorar esta aproximación podemos considerar el polinomio de Taylor
de grado 3
1 1 1 1 1 1
3 3 3 1 2 3 3 1 3 2 3
p3 (x) = 1 + (x 1) + (x 1) + (x 1)
1! 2! 3!
Al evaluarlo en 1:5 nos queda
1 1 1 1 1 1
1 2 1 2 3
p3 (1:5) = 1+ 3
(1:5 1)+ 3 3
(1:5 1) + 3 3 3
(1:5 1) = 1:1466
1! 2! 3!
y nuestra segunda aproximación es
p3
1:5 1:1466
(La calculadora barata nos dio el valor 1:1447 que corresponde al valor del polinomio
de Taylor de grado 6.)
Ejemplo 37. Para calcular un valor aproximado para el número e podemos consid-
eremos la función f (x) = ex y aproximar su valor en x = 1. Todas las hipótesis del
corolario se cumplen en [0; 1]. Un punto donde la función exponencial es calculable
es x0 = 0. Como todas las derivadas de f (x) = ex también son ex
f (0) = e0 = 1; f 0 (0) = e0 = 1; : : : ; f (k) (0) = e0 = 1; : : :
Por lo que la serie de Taylor de ex en torno a 0 es
1
X
1 1 1 1 1 1 k
+ x + x2 + x3 + x4 + = x
0! 1! 2! 3! 4! k!
k=0
Así pues, nosotros hemos terminado este capítulo y estas notas como empezamos,
estudiando una clase de procesos de aproximación.