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Ejercicios para el control

Matemáticas III
Max Zayas

Septiembre de 2019

1
Índice

1 Halla las soluciones de la ecuación z −i = 1 + i que se encuentran en el plano D0 2

2 Halla un sistema fundamental de soluciones de la ecuación


y000 − 3iy = 0 2

3 Halla un sistema fundamental real de soluciones de la ecuación y (vi) + 729y = 0 3

4 Halla la solución general de la ecuación diferencial 3

5 Halla, utilizando la tabla de la página 21, la solución general real de la ecuación


diferencial 5

6 Utilizando la tabla de la pág.21, hallar la solución del siguiente PVI 6

7 Aplicar la TL para resolver el problema 7

8 Utilizando la transformada de Laplace, resolver el siguiente PVI 9

9 Utilizando la transformada de Laplace, resolver el PVI 10

1
1 Halla las soluciones de la ecuación z −i = 1 + i que se encuentran
en el plano D0

Por definición, podemos expresar z −i como e−iω , donde ω es un logaritmo de z ∈ C. Así obtenemos
que

z −i = e−iω = 1 + i

Así tenemos, por definición, que −iω es un logaritmo de 1 + i. Podemos expresar el conjunto de
todos los logaritmos de 1 + i como {t ∈ C : l = l0 + i2πn, n ∈ Z}, con l0 un logaritmo cualquiera de
1 + i. Vamos a obtener nuestro l0 como el log0 (1 + i):

√ √ π
log0 (1 + i) = log 2 + i arg0 (1 + i) = log 2+i
4

por tanto, por la definición de logaritmo de un número complejo, tenemos que:

√ π π √
−iω = log 2+i + i2πn, n ∈ Z =⇒ ω = − − 2πn + i log 2, n ∈ Z
4 4

y si tomamos la exponencial en ambos lados:

π
√ π

eω = e− 4 −2πn+i log 2
=⇒ z = e−( 4 +2πn) ei log 2
,n∈Z

2 Halla un sistema fundamental de soluciones de la ecuación


y000 − 3iy = 0

Se trata de una ecuación diferencial lineal de tercer orden homogénea, con coeficientes constantes.
El sistema fundamental de soluciones de esta ecuación es un conjunto de tres funciones y1 , y2 , y3
soluciones de la ecuación, linealmente independientes que son base del espacio de soluciones de
la ecuación diferencial. Para hallar estas funciones debemos considerar primero el polinomio
característico y hallar sus raíces


p(z) = z 3 − 3i = 0 =⇒ z 3 = 3i =⇒ z =
3
3i

por tanto, las tres raíces de este polinomio son

 √
3 i π6

3
√
3 1

z
 1
 = 3 e = 3 + i
2 √ 2 

√ i 5π

z2 = 3 e 6 = 3 − 23 + i 12
3 3

 √ 9π √
z3 = 3 3 ei 6 = −i 3 3

2
Así, el sistema fundamental de soluciones es

√ √ √  √

 
3 3
3 23 +i 21 x 3 − 23 +i 12 x 3
SF = {e ,e , e−i 3x
}

3 Halla un sistema fundamental real de soluciones de la ecuación


y (vi) + 729y = 0

Procediendo de la misma forma que en el anterior ejercicio, las raíces del polinomio característico
son los z ∈ C tales que


p(z) = z 6 + 729 = 0 =⇒ z 6 = −729 =⇒ z = 6
−729

que son

√ 
i π6

3 1

 z 1 = 3e = 3 2 + i 2

i 3π

z2 = 3e 6 = 3i




 
 z3 = 3ei 5π 3 1

6 = 3 − + i

 √2 2
i 7π 3


 z4 = 3e 6 = −3 2 + i 12
 9π
z5 = 3ei 6 = −3i




 √ 
 z = 3ei 11π

6 = 3
3
− i1
6 2 2

y así el sistema fundamental de soluciones real es


√ √ √ √
3 3 3 3
SFR = {e3 2
x
cos ( 32 x), e3 2
x
sin ( 32 x), e−3 2
x
cos ( 32 x)}, e−3 2
x
sin ( 32 x), cos (3x), sin (3x)}

4 Halla la solución general de la ecuación diferencial

1 π
4y00 + 36y = , x ∈ ]0, [
sin (3x) 6

Nos encontramos ante una ecuación diferencial lineal de orden dos con coeficientes constantes no
homogénea. Supongamos que yn (x) es una solución de esta ecuación. Si consideramos la ecuación
homogénea

π
4y00 + 36y = 0, x ∈ ]0, [
6

3
y supongamos que yh (x) es cualquier solución de la ecuación homogénea, si consideramos la función
yn (x) + αyh (x), esta será también solución de la ecuación no homogénea para cualquier valor de α
real o complejo, ya que:

1 1
4(yn + αyh )00 + 36(yn + αyh ) = (4yn 00 + 36yn ) + α(4yh 00 + 36yh ) = +α·0=
sin (3x) sin (3x)

Así, vamos a hallar primero un sistema fundamental de la ecuación homogénea. Empecemos hallando
las raíces del polinomio característico:

p(z) = z 2 + 9 = 0 =⇒ z 2 = −9 =⇒ z = ±3i

y el sistema fundamental real de soluciones de la ecuación homogénea es

SFR = {cos (3x), sin (3x)}

Una vez tenemos el sistema fundamental de soluciones, podemos hallar una solución de la ecuación
no homogénea mediante la fórmula de variación de constantes

Z Z
W1 W2
yn = y1 dx + y2 dx
W W

Calculamos primero los Wronskianos


cos (3x) sin (3x) = 3 cos2 (3x) + 3 sin2 (3x) = 3

W =
−3 sin (3x) 3 cos (3x)


0 sin (3x) sin(3x) 1
W1 = 1 =− =−
4 sin (3x) 3 cos (3x) 4 sin (3x) 4


cos (3x) 0 cos (3x) cot (3x)
W2 = 1
=
sin (3x) =
−3 sin (3x) 4 sin (3x) 4

por tanto, la solución no homogénea es

Z Z
dx cot (3x) 1 1
yn = cos (3x) − + sin (3x) = − x cos (3x) + sin (3x) log | sin (3x)|
12 12 12 36

y así, la solución general de la ecuación diferencial queda como

1 1 π
y = α cos (3x) + β sin (3x) − x cos (3x) + sin (3x) log | sin (3x)|, x ∈]0, [ , α, β ∈ R
12 36 6

4
5 Halla, utilizando la tabla de la página 21, la solución general real
de la ecuación diferencial

y00 − 4y = e2t + tet , t ∈ R

Esta es, otra vez, una ecuación diferencial lineal de orden 2 con coeficientes constantes no homogénea.
Utilizando el mismo procedimiento que antes, vamos a hallar las raíces del polinomio característico

p(z) = z 2 − 4 = 0 =⇒ z = ±2

por tanto, el sistema fundamental real de soluciones de la ecuación homogénea es

SFR = {e2t , e−2t }

Para poder afrontar el problema concreto con la tabla, vamos a considerar las ecuaciones

y00 − 4y = e2t
y00 − 4y = tet

Supongamos que y1 e y2 son soluciones particulares de las dos ecuaciones diferenciales anteriores
respectivamente. Entonces, la función y1 + y2 será solución particular de la ecuación original por la
linealidad de la derivada. Por tanto, vamos a hallar una solución particular de cada una de ellas a
partir de la tabla. Según la tabla, como e2t es de la forma Pm (t)eαt , con m = 0 y α = 2, y como 2
es cero de p(z), y1 es de la forma

y1 = C1 te2t , C1 ∈ R

y para hallar el valor de C1 basta con sustituir en la ecuación

(C1 te2t )00 − 4C1 te2t = (C1 e2t + 2C1 te2t )0 − 4C1 te2t = e2 t(4C1 + 4C1 t − 4C1 t) = 4C1 e2t

por tanto, C1 = 14 para que y1 sea solución de la ecuación. Consideremos ahora la forma de y2 .
Según la tabla, como tet es de la forma Pm (t)eαt , con m = 1 y α = 1, y como 1 no es cero de p(z),
y2 es de la forma

y2 = C2 et + C3 tet , C2 , C3 ∈ R

y para hallar los coeficientes, sustituimos en la ecuación

5
(C2 et +C3 tet )00−4(C2 et +C3 tet ) = (C2 et +C3 et +C3 tet )0−4(C2 et +C3 tet ) = et (−3C2 +2C3 −3C3 t)

por tanto, C3 = − 31 y C2 = − 29 para que y2 sea solución de la ecuación. Por tanto, la solución
general de esta ecuación diferencial es

t 2 1
y = e2t (α + ) + βe−2t − et − tet , α, β ∈ R, t ∈ R
4 9 3

6 Utilizando la tabla de la pág.21, hallar la solución del siguiente


PVI

 y00 + y = 4x + 10 sin x, x ∈ R
y(π) = 0
y0(π) = 2

Nos encontramos ante una ecuación diferencial lineal de orden 2 con coeficientes constantes no
homogénea, a la que se le unen dos condiciones iniciales. Esto es un problema de valores iniciales
o problema de Cauchy, y por el teorema de existencia y unicidad sabemos que existe una única
solución a este problema. Para resolverlo basta con encontrar la solución general de la ecuación
diferencial e imponerle las condiciones iniciales. Empecemos resolviendo la versión homogénea

p(z) = z 2 + 1 = 0 =⇒ z = ±i

por tanto, un sistema fundamental de soluciones es

SFR = {cos x, sin x}

consideremos ahora las ecuaciones

y00 + y = 4x
y00 + y = 10 sin x

Según la tabla, como 4x es de la forma P (x), si y1 es solución de la primera ecuación, tendrá la


forma C1 x + C2 . Si sustituimos en la ecuación

(C1 x + C2 )00 + C1 x + C2 = C1 x + C2

por tanto C1 = 4 y C2 = 0 para que y1 sea solución de la ecuación. En el segundo caso, como
10 sin x es de la forma Pq (x) cos (βx) + Qr (x) sin (βx) con q = r = 0 y β = 1 y como ±i son raíces

6
de orden 1 de p(z); si y2 es solución de esta ecuación, tendrá la forma x(C3 cos (x) + C4 sin x). Si
sustituimos en la ecuación

[x(C3 cos x + C4 sin x)]00 + x(C3 cos x + C4 sin x) =


= [C3 cos x + C4 sin x + x(−C3 sin x + C4 cos x)]0 + x(C3 cos x + C4 sin x) =
= −2C3 sin x − 2C4 cos x + x(C3 cos x + C4 sin x − C3 cos x − C4 sin x) =
= −2C3 sin x − 2C4 cos x

y así, C3 = −5 y C4 = 0 para que y2 sea solución de la ecuación. De esta forma la solución general
de la ecuación diferencial quedaría como

y = α cos x + β sin x + 4x − 5x cos x

y si imponemos las condiciones iniciales obtenemos

y(π) = 0 =⇒ α cos π + β sin π + 4π − 5π cos π = −α + 4π + 5π = 0 =⇒ α = 9π

y0(π) = 2 =⇒ −α sin π + (β − 5) cos π + 4 + 5π sin π = 5 − β + 4 = 2 =⇒ β = 7

así, la solución al problema de valores iniciales es

y = 9π cos x + 7 sin x + 4x − 5x cos x

7 Aplicar la TL para resolver el problema

t
 Z
y0(t) = cos t + y(t) cos (t − τ )dτ

0
y(0) = 1

En este caso tenemos una ecuación integro-diferencial que se puede resolver mediante la aplicación
de la transformada de Laplace. Para aplicar esta transformada debemos comprobar que las funciones
sobre las que la vamos a aplicar sean originales. La función cos t es un original, ya que es localmente
integrable (es continua) en todo [0, ∞[ y | cos t| ≤ 1e0t , ∀t ≥ 0. De nuestra función incógnita solo
sabemos que y ∈ C 1 (R) pero vamos a suponer que es un original (si luego resulta no serlo, nuestro
procedimiento será incorrecto).
Rt
Además, podemos observar que el sumando 0 y(t) cos (t − τ )dτ = (cos ∗ y)(t), donde ∗ representa
el producto de convolución de dos originales. Ahora podemos aplicar transformadas en ambos
miembros:

7
L(y0)(p) = L(cos t + (cos ∗ y)(t))(p) = [por la linealidad de la transformada] =
= L(cos)(p) + L(cos ∗ y)(p) = [como L(f ∗ g) = L(f )L(g)] =
= L(cos)(p) + L(cos)(p)L(y)(p)

Para calcular la transformada del coseno podemos utilizar la definición compleja de coseno y aplicar
n!
la propiedad de la transformada L(tn eλt )(p) = (p−λ) n+1

eit + e−it
 
1 1 1 1 p
L(cos)(p) = L( ) = (L(eit + e−it ) = + =
2 2 2 p−i p+i p2 +1

Para calcular la transformada de y0 podemos utilizar una propiedad de la trasnformada, obteniendo

L(y0)(p) = pL(y)(p) − y(0) = pL(y)(p) − 1

Y ahora, llamando Y = L(y)(p) tenemos que

p3 p2 + p + 1
 
p p p p
pY − 1 = 2 +Y 2 =⇒ Y p− 2 = + 1 =⇒ Y =
p +1 p +1 p +1 p2 + 1 p2 + 1 p2 + 1

y por tanto

p2 + p + 1
Y =
p3

Como hemos dicho que y ∈ C 1 (R), y es de variación acotada, y como su transformada de Laplace es
un cociente de polinomios primos entre sí, podemos hallar y(t) a partir de su transformada. Además,
0 es raíz triple del denominador, por lo que tenemos que

d2 2
 
y(t + 0) + y(t − 0) 1 3 p + p + 1 pt
= y(t) = lim p e =
2 2! p→0 dp2 p3
1
= lim ept ([p2 + p + 1]t2 + [p + 2]t + 2) =
 
2 p→0
t2
=1+t+ , t>0
2

Como tanto y(t) como 1 + t + t2 /2 son funciones continuas e iguales ∀t > 0, también lo serán ∀t ≥ 0,
por lo que la solución a la ecuación diferencial es

t2
y(t) = 1 + t + ,t≥0
2

8
Además, como podemos ver claramente, y(t) es un original, como habíamos supuesto, ya que es
localmente integrable en toda la recta real (y concretamente en la semirrecta positiva) y cumple que

t2 t3
y(t) ≤ et = 1 + t + + + . . . , ∀t ≥ 0
2 6

8 Utilizando la transformada de Laplace, resolver el siguiente PVI

 y000 + 3y00 + 3y0 + y = −te−t , t ∈ [0, ∞[


y(0) = 0
y0(0) = y00(0) = 0

Nos encontramos en un caso parecido al anterior, aunque en este caso es un problema de valores
iniciales o problema de Laplace, por lo que por el teorema de existencia y unicidad, sabemos que
existe una única solución a esta ecuación. Si vamos a aplicar la transformada de Laplace, debemos
asegurar que las funciones que vamos a transformar son originales. Al igual que antes, vamos a
suponer que y es un original. Comprobar que te−t es un original es directo, ya que es continua (y
por tanto localmente integrables) y, además

|te−t | = |t|e−t ≤ 1 ∀t ≥ 0, ya que |t| ≤ et ∀t ≥ 0

Por tanto, podemos aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuación

L(y000 + 3y00 + 3y0 + y)(p) = L(−te−t )(p) =⇒ [aplicando linealidad] =⇒


L(y000)(p) + 3L(y00)(p) + 3L(y0)(p) + L(y)(p) = −L(te−t )(p)

n!
Al segundo miembro de la ecuación podemos aplicarle la propiedad L(tn eλt )(p) = (p−λ)n+1
, por lo
que

1
L(te−t )(p) =
(p + 1)2

y al primer miembro podemos aplicarle la propiedad de las transformadas de Laplace respecto a


derivadas de una función, por lo que obtenemos

 L(y000)(p) = p3 L(y)(p) − [y00(0) + py0(0) + p2 y(0)] = p3 L(y)(p)


L(y00)(p) = p2 L(y)(p) − [y0(0) + py(0)] = p2 L(y)(p)


L(y0) = pL(y)(p) − y(0) = pL(y)(p)

Así, si llamamos Y = L(y)(p)

9
1 1
Y (p3 + 3p2 + 3p + 1) = Y (p + 1)3 = =⇒ Y =
(p + 1)2 (p + 1)5

Como y ∈ C 3 (R), y es de variación acotada, y como su transformada de Laplace es un cociente de


polinomios primos entre sí, podemos hallar y(t) a partir de su transformada. Además, −1 es raíz
quíntuple del denominador, por lo que tenemos que

d4
 
y(t + 0) + y(t − 0) 1 1 1
= y(t) = lim 4
(p + 1) 5
5
e pt
= t4 e−t , ∀t > 0
2 4! p→−1 dp (p + 1) 4!

Como tanto y(t) como 4!1 t4 e−t son funciones continuas e iguales ∀t > 0, también lo serán ∀t ≥ 0, por
lo que la solución a la ecuación diferencial es

1 4 −t
y(t) = t e , ∀t ≥ 0
4!

Además, como se puede ver, y es un original como habíamos supuesto puesto que es continua (y por
tanto localmente integrable) y, además

t4 t2 t3 t4
|y(t)| ≤ 1, ∀t ≥ 0 ya que ≤ et = 1 + t + + + . . . , ∀t ≥ 0
4! 2 6 4!

9 Utilizando la transformada de Laplace, resolver el PVI

 x00 + 4x0 + 4x = 8e−2t , t ∈ [0, ∞[


x(0) = 1
x0(0) = 1

Nos encontramos con un problema similar al anterior. Por tanto, de nuevo, por el TEU sabemos que
existe una única solución. Además, vamos a poder aplicar la transformada de Laplace porque 8e−2t
es un original, ya que es continua (y por tanto localmente integrable) y

|8e−2t | = 8e−2t ≤ 8, ∀t ≥ 0

Por tanto, si tomamos transformadas de Laplace, obtenemos

L(x00 + 4x0 + 4x)(p) = L(8e−2t )(p)

n!
aplicando linealidad y la propiedad L(tn eλt )(p) = (p−λ)n+1
tenemos que

10
8
L(x00)(p) + 4L(x0)(p) + 4L(x)(p) =
p+2

y si aplicamos la propiedad de la transformada con las derivadas nos queda (llamando X = L(x)(p))

8 8
p2 X − [1 + p] + 4(pX − 1) + 4X = =⇒ X(p2 + 4p + 4) = + 5 + p =⇒
p+2 p+2

p2 + 7p + 18 p2 + 7p + 18
X(p + 2)2 = =⇒ X =
p+2 (p + 2)3

y, por tanto, como x ∈ C 2 (R) es de variación acotada y es un cociente de polinomios, podemos


recuperar la función mediante la fórmula de inversión (con −2 cero triple del denominador)

d2 2
 
x(t + 0) + x(t − 0) 1 3 p + 7p + 18 pt
= x(t) = lim (p + 2) e =⇒
2 2! p→−2 dp2 (p + 2)3

1
lim ept (t2 (p2 + 7p + 18) + t(4p + 14) + 2) = e−2t (4t2 + 3t + 1), ∀t > 0
 
x(t) =
2 p→−2

Como tanto x(t) como ept (4t2 + 3t + 1) son funciones continuas e iguales ∀t > 0, también lo serán
∀t ≥ 0, por lo que la solución a la ecuación diferencial es

x(t) = e−2t (4t2 + 3t + 1), ∀t ≥ 0

Además, de nuevo, la solución es un original, como se puede ver ya que es continua y x(t) ≤ 4, ∀t ≥ 0.

11

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