ERGONOMÍA

ACEVEDO CORNEJO LUIS IVAN

DESARROLLO DE PROYECTO 3RA. PARTE

DISPOSITIVO PARA TENDER CAMAS AUTOMATICAMENTE

16/11/22

5°C INGENIERIA INDUSTRIAL

AGUILAR CONTRERAS LUIS FERNANDO

BUENAVENTURA MARTINEZ JESUS CATARINO

VEGA TORRES DIEGO ALEJANDRO

VEGA RAMIREZ ALBERTO

Este dispositivo consta de un funcionamiento sencillo, está diseñado con el objetivo de que
tienda la cama sin intervención del hombre, para hacer esto posible cuenta con un diseño
electromecánico de movimiento transversal que viaja de un extremo de la cama al otro, de
esta manera es posible extender la cama de una forma homogénea.
Este mecanismo cuenta con una mecanismo de tipo cartesiano con movimientos en el eje
x y el eje y, el movimiento en x se realiza gracias a una riel de 2 barras de acero impulsado
por un motor eléctrico mediante una cintas, en el eje y es algo similar, solo que en este caso
es impulsado por un sistema de tornillo sin fin para tener un movimiento mas exacto, para
que así se pueda extender la cobija o colcha de una manera adecuada, la base de la cama
tiene un sistema de anclaje donde se coloca una orilla de la colcha donde el mecanismo
tiene un movimiento de pinza, donde al iniciar el ciclo se muerde la colcha con unas gomas
para así tener un agarre adecuado y de esta manera al realizar el traslado solo el mecanismo
va sosteniendo y la colcha y se va extendiendo de forma adecuada.
Para tener seguridad para el mecanismo, como para el usuario del dispositivo cuenta con
un sistema de una escotilla situada sobre la apertura en donde se encuentra nuestro
mecanismo, este tiene un funcionamiento base a un sistema de cableado de acero
accionado por un motor de movimiento a 90 grados para así abrir esta escotilla, esta
escotilla al ser el activado el motor los cables retrayendo estos cables abriendo la escotilla
y un movimiento inverso para cerrar, con el fin de tener seguridad en el uso de este mismo.
Todos los mecanismos son accionados por un controlador, con dos funciones principales
distintas automática y manual, además para tener seguridad tenemos un botón de paro
inmediato en caso de que lo sea necesario, además cuenta con un cambio de velocidad
diseñado para 5 velocidades con prioridad, estas velocidades están divididas en intervalos
de 10, en caso de no ser necesario tiene un sistema de apagado.

Mecanismo interno con movimiento en ejes X, Y

Medidas
Materiales para la elaboración de este dispositivo

• Madera de cerezo
• Varilla de acero inoxidable de 1/4
• Varilla de acero inoxidable de 3/8
• Lamina de acero inoxidable
• Plástico tipo PP
• Cable eléctrico 22 AWG
• Cable de acero inoxidable 1/16
• Terminales prensados de ojo (90%)
• Grapa para cable acero inoxidable de 1/16
• Bisagra de piano
• Barras de poliuretano de 3/8
• Motor de alta velocidad a 12 v
• Pantalla LCD 16x4
• Perilla de control
• Botones de control
• Sensor infrarrojo de recepción
• Sensor ultrasónico
Controlador

El controlador cuenta con un diseño sencillo de

entender, por lo que en la parte superior central se
encuentra situada una pantalla donde es nuestra
salida de información siendo esta el porcentaje
recorrido de el sistema para su final, sobre ella se
encuentra un indicador luminoso donde se indica
cuando algún objeto se encuentre situado dentro
del mecanismo con el fin de prevenir algún
accidente, en el centro encontramos tres botones
cada uno con su respectivo color: verde para el
inicio del ciclo, amarillo de encendido como de
apagado y rojo un botón de detener identificados
de esta manera por ser los principales botones a
utilizar, un poco más abajo se encuentran situados
dos botones de configuración uno de ajuste
automático y otro de ajuste manual y por ultimo
cuenta con un regulador de velocidad a 5 cambios
dividido en intervalos de 10 para tener una control
adecuado para el uso del individuo.