Producto triple escalar

producto triple escalar se define como producto de punto de uno de los vectores con producto cruzado de los otros dos.

Interpretación geométrica
Artículo principal: Paralelepípedo

Geométrico, el producto triple escalar

es el volumen (firmado) de paralelepípedo definido por los tres vectores dados.

Características
El producto triple escalar se puede evaluar numéricamente usando de las caracterizaciones equivalentes siguientes:

Paréntesis pueden ser omitidos sin causar ambigüedad, desde producto de punto no puede ser evaluado primero. Si fuera, saldría del producto cruzado de un vector y de un escalar, que no se define.

El producto triple escalar se puede también entender como determinante de la matriz 3 by-3 que tiene los tres vectores como filas (o columnas, desde el determinante para una matriz transportada, está igual que la original); esta cantidad es invariante bajo rotación coordinada.

Otra característica útil del producto triple escalar es que si es igual a cero, entonces los tres vectores a, b, y c sea coplanario.

Escalar o pseudoscalar
Vea también: Producto cruzado y uso de las manos

El producto triple escalar vuelve típicamente a pseudoscalar, aunque un pseudoscalar es equivalente a a (verdad) escalar si orientación (matemática) del sistema coordinado se selecciona por adelantado y está fijado.

Más exactamente, a · (b × c) es el escalar (verdadero) de a solamente si:

ambos a y b × c son los vectores (verdaderos), o

son ambos pseudovectors.

Si no, es un pseudoscalar. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a · (b × c) vuelve un pseudoscalar.

Producto triple escalar como producto exterior
El producto triple escalar se puede ver en términos de producto exterior.

En cálculo exterior el producto exterior de dos vectores es a bivector, mientras que el producto exterior de tres vectores es a trivector. Un bivector es un elemento plano orientado, mientras que un trivector es un elemento orientado del volumen, más o menos de la misma manera que un vector es una línea elemento orientada. uno puede ver el trivector a∧b∧c como el paralelepípedo atravesado cerca a, b, y c, con los bivectors a∧b, a∧c y b∧c formación de tres de las 6 caras del paralelepípedo.

Vectores dados a, b y c, el producto triple es Hodge dual del trivector a∧b∧c (más o menos de la misma manera que el producto cruzado es el Hodge dual de un bivector).

Producto triple del vector
producto triple del vector se define como producto cruzado de un vector con el producto cruzado de los otros dos. El asimiento siguiente de las relaciones: Se conoce el primer fórmula como extensión triple del producto, o Fórmula de Lagrange[1]. Su miembro derecho es más fácil de recordar usando mnemónica “BAC menos el TAXI”, con tal que usted tenga presente que los vectores se puntean juntos.

Estos fórmulas son muy útiles en la simplificaión de cálculos del vector adentro física. Una identidad relacionada en relación con a gradientes y útil adentro cálculo del vector es

Esto se puede también mirar como caso especial del más general operador de Laplace-de Rham Δ = dδ + δd.

Vector o pseudovector
Un producto del triple del vector vuelve típicamente vector (verdadero) de a. Más exactamente, según las reglas dadas adentro producto cruzado y uso de las manos, el producto triple a × (b × c) es un vector si cualquiera a o b × c (pero no ambos) sea pseudovectors. Si no, es un pseudovector. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a × (b × c) vuelve un vector.

Nota
1. ^ José Louis Lagrange no desarrolló el producto cruzado como producto algebraico en vectores, sino utilizó una forma equivalente de ella en componentes: vea Lagrange, J-L (1773). “Triangulaires de los pyramides de los les del sur de los problèmes de analytiques de quelques de las soluciones”, Oeuvres vol. 3. Él pudo haber escrito un fórmula similar a la extensión triple del producto en forma componente. Vea también Identidad de Lagrange y Kiyoshi Ito (1987). Diccionario enciclopédico de las matemáticas. El MIT presiona, P. 1679. ISBN 0262590204.

Vea también

Producto triple de Jacobi

Referencias

Lass, Harry (1950). Vector y análisis del tensor. McGraw-Colina Book Company, inc., pp. 23-25.

b y c vectores. cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar. y .3. entonces: a•(b×c)=b•(c×a)=c•(a×b) a•(b×c)=(a×b)•c | a • ( b × c ) | = volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a . es decir Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelepípedo formado con las aristas de los vectores . se puede calcular también como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de los vectores. c 3 ) . ya que si manejamos un poco (4. entonces: a•(b×c)=a1(b2c3–b3c2)+a2(b3c1–b1c3)+a3(b1c2–b2c1) Teoremas Sean a . b 2 .4) y resulta ser la altura de dicho paralelepípedo. El área de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geométricos. b = ( b 1 . b y c TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL A veces se define el producto mixto entre tres vectores . a 2 . Sería un buen ejercicio para el lector intentar demostrar más rigurosamente estas últimas afirmaciones .TRIPLE PRODUCTO ESCALAR Sean a = ( a 1 . b 3 ) y c = ( c 1 . a 3 ) . y como Este producto. c 2 .9) tenemos que: donde no es sino el área de la base del paralelogramo (ver sección 4.

Suma Gráfica de Vectores 1.1. Triple producto escalar 1. Producto Escalar de dos Vectores 1.9. Resta de Vectores 1.4. Vectores Polares y Vectores Axiales 1. Rotaciòn de Coordenadas. Productos de Vectores 1. Vector Unitario o Versor 1.10.13.1.2. Redefiniendo el Concepto de Vectores 1.8. El volumen del agua en un tanque.2 Producto Vectorial de dos Vectores 1.8. Rotor de una Función Vectorial 1.7. Combinación Lineal de Vectores 1. se les conoce como escalares.11.3. Algunas de estas cantidades solo tienen una magnitud o módulo. Inveresión de Coodenadas.7.5. Triple producto vectorial 1. Suma de Vectores 1.9. Triple Producto 1. a parte de su magnitud requieren de una .Contenido 1.12.2. Gradiante de una Función Escalar 1. Suma de Vectores Mediante el Analitico 1. tratamos con distintas cantidades físicas de diferentes naturaleza.1.1.9. Vectores Polares 1.1.1.6.2.1.2. Otras cantidades. Aplicaciones Sucesivas del operador Nabla Cantidades Escalares y Vectoriales En la vida diaria. la masa de luna pastilla. Definicón Intuitiva de Escalares y de Vectores 1. la temperatura de un paciente.7. Diverfencia de una Función Vectorial 1.8. Inverso de un Vector 1. Vectores Axiales 1. el tiempo de observación de un paciente son ejemplo de cantidades escalares.

el campo magnético.1. aceleración. Consideremos por ejemplo la figura 1. Por ejemplo un vector llamado A se representa analíticamente por . la polarización etc. en la cual el carro se ha movido de 20 km a lo largo de una línea recta desde el punto central. no es suficiente decir que la distancia recorrida por el carro es de 20 km. El símbolo de un vector es su nombre con un flechita sobre él.1: Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una dirección. Para representar a los vectores se utilizan segmentos de recta una flechita al final. Suma de Vectores A menudo es menester sumar dos o más cantidades vectoriales y el proceso debe tener en cuenta los módulos de los vectores como sus direcciones. el momento lineal. velocidad. el momento angular. digamos 80 grados nor-este. El vector suma es llamado resultante. el torque. digamos A al punto B.. El desplazamiento es una cantidad vectorial. son algunos ejemplos. Dos métodos son . Esto solo significaría que el carro paró en algún punto de un círculo de 20 km de radio. las fuerzas. el campo eléctrico. Existe una gama variada de cantidades vectoriales: la posición. mientras su módulo se escribiría A. Dirección para dar toda la información.1. En este caso. de magnitud se hizo en una dirección. Una aserción más completa precisaría que el movimiento de 20 km. 1.Figura 1. La longitud del segmento es proporcional al módulo del vector y la flecha indica su dirección.

1.1. Figura 1.2. El módulo de la resultante es la suma de los módulos de los vectores que s e suman y los tres tienen la misma dirección como la muestra la figura 1.2: Suma de dos vectores colineales Otro caso de frecuencia ocurrencia es el de vectores perpendiculares.frecuentemente usados para sumar vectores: el método gráfico y el analítico.3 que representa un automóvil que viaja 500 m en dirección este y 300 m en dirección norte. Entonces la suma es similar al simple caso de cantidades escalares. como el ilustrado por la figura 1. 1. Empezaremos con el primero. La distancia que lo separa de su punto de partida al final de la jornada se calcula mediante la ley de Pitágoras: . Suma Gráfica de Vectores El caso más sencillo corresponde a los vectores colineales.

4: Suma de dos vectores ni colineales ni perpendiculares 1. por ejemplo midiendo directamente. o utilizando el teorema generalizado de Pitágoras Figura 1. es necesario hallar otros métodos para determinar la resultante.1.3: Suma de dos vectores perpendiculares En el caso general cuando los vectores no son ni colineales.Figura 1. Suma de Vectores Mediante el Método Analítico . ni perpendiculares como la figura 1.2.4. se aplica el mismo procedimiento que consiste empezar el segundo donde termina el primer vector. pero como el triángulo formado n o es rectángulo.

5: Descomposición de un vector en sus componentes. Figura 1. Esto se puede fácilmente generalizar al caso tridimensional e incluso al caso n dimensional. Sus módulos se escriben y .Las componentes de un vector en le plano x – y son dos vectores perpendiculares y paralelos a los ejes x y y respectivamente y que al sumarse dan como resultante el vector . . se proyecta el vector sobre los ejes respectivos y el resultado es Esto se puede apreciar en la figura (1. Su flexibilidad hace del método analítico el favorito en la mayoría de los casos y lo utilizaremos mucho en el c urso.5) que muestra un vector con sus componentes. se suma sus componentes para obtener las componentes del vector resultante. Para determinar las componentes de un vector que tiene un módulo A y forma un ángulo  con el eje x. en todos los cálculos donde interviene el vector se puede usar sus componentes en su lugar. Este método se puede usar en la suma y otras operaciones con vectores en todas las situaciones. Para sumar dos vectores analíticamente.

pero sus sentidos son opuestos: Veremos más tarde que el inverso de un vector se obtiene multiplicándolo por –1 de modo que . En términos de estas versores y las componentes cualquier vector escribe: se dónde representa la iésima componente y el versor correspondiente. Existen varias notaciones para representarlas: Sin importar la notación. Otros sistemas de coordenadas pueden ser usados y sus correspondientes versores se utilizar&iac ute. Inverso de un vector Dos vectores y son el inverso uno del otro si su suma es nula.2. Vector Unitario o Versor Para un vector cualquiera existe un vector unitario o versor que da la dirección de pero cuyo módulo es unidad (1). Esto significa que los vectores son colineales. 1. La representaremos con . la característica aquí es que se trata de las versores de un sistema cartesiano.3. Los versores a lo largo de los ejes son particularmente muy útiles.an en lugar de los cartesianos. tienen el mismo módulo. A este vector se le suele llamar vector unitario en la dirección de o su versor.1.

4. Combinación lineal de Vectores Si un vector determinado vectores : está dado como combinación lineal de n Entonces cada componente de es una combinación lineal de las : correspondientes componentes de los vectores . del vector Figura 1.1. Resta de vectores Para restar dos vectores se procede como en la suma pero entre uno y el inverso del otro: La figura 1.6: Resta de dos vectores: 1.6 ilustra este procedimiento: restar el vector es buscar el vector tal que .5.

El vector ha de ser un objeto geométrico independiente del sistema de coordenadas. Rotación de coordenadas. Esto es sumamente importante debido a que el mundo físico es independiente de la descripción que de él hacemos. 1. vimos que un vector se determina con su módulo y dirección o dando sus componentes.6. Note que la suma es conmutativa. la resta anti-conmutativa. redefiniendo el concepto de vectores En las secciones anteriores.Esta relación es particularmente útil cuando se trabaja con varios vectores. Esto significa que el fenómeno físico o la ley natural bajo estudio no puede depender de nuestra escogenci a de sistema de coordenadas o de su orientación. ambas operaciones son asociativas por lo que la combinación linea l también lo es. Si tomamos dos sistemas de coordenadas tales que uno esté rotado con respecto al otro como lo muestra la figura . Ahora veremos como el comportamiento bajo rotación y reflexión también definen el vector .

cuatro. Esta forma es mucho más fácil de generalizar a tres. n dimensiones. Para un vector n dimensional.7: Sistemas de coordenadas en rotación uno con respecto al otro: Asumamos que el primer sistema se da con los ejes ( ) y el segundo con un ángulo de rotación  con respecto al primero por los ejes ( ).Figura 1. Se puede entonces obtener las coordenadas del segundo sistema en función de las coordenadas del primero como: Esto se puede escribir en forma algebraica: o de forma más compacta: donde es el cosenos del ángulo entre y . las componentes en el nuevo sistema se transforman mediante: .

Note que algunas de estas . Se puede generalizar muy fácilmente a cualquier dimensión. el momento de una fuerza. el momento angular. Las definiciones realizadas de esta manera son independientes del sistema de coordenadas (que ni tiene que ser cartesiano). la potencia. llevándonos conduciendo a una visión tensorial. Productos de vectores Hasta ahora nos hemos limitado a suma y/o restar vectores. Note que: 1. El símbolo es la delta de Kronecker definida por: Llamamos vector a toda entidad que se transforma siguiendo estas propiedades bajo rotación. como ha de ser para describir la realidad física. 2.7. el volumen de un cuerpo son algunos ejemplos. Ahora consideramos el producto entre dos vectores. Existen en la naturalezas varias magnitudes físicas que se obtienen multiplicando dos o mas vectores: el trabajo. la superficie. multiplicarlos por un escalar. 1.De la definición de los dirección positiva de como los cosenos directores entre la y la dirección positiva de se puede escribir: Esto permite escribir la ecuación anterior de la forma: Estos cosenos directores satisfacen la condición de ortonormalidad: .

usaremos la regla de suma de los índices repetidos: Cada vez que un índice aparece dos veces en una expresión. 1.7. T ambién nos permite determinar el ángulo entre dos vectores a través del valor de su coseno: 1. lo que lleva a distinguir dos tipos de productos de vectores: el producto escalar (o punto) cuyo resultado es un escalar y el producto vectorial (o cruz) cuyo resultado es un vector. El valor de este producto también se determina a partir de los módulos de los vectores (A) y (B): dónde  es el ángulo entre los vectores. se suma sobre él. Producto escalar de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y se define como: Nótese que el resultado siendo un escalar. Esto se debe a que el resultado del producto de vectores puede ser un escalar o un vector.1.magnitudes son escalares y otras son vectores. no nos preocupamos por dirección o sentido del mismo.7. El producto escalar es conmutativo mientras que el producto vectorial es anti-conmutativo: Para escribir el resultado de estos productos. Esta expresión nos dice que el producto escalar entre dos vectores ortogonales (perpendiculares) es nulo. Producto vectorial de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y es un vector obtiene buscando el determinante de la matriz sig uiente: que se . Esquemáticamente representaremos el producto escalar (vectorial) entre los vectores y como ( ).2.

. Figura 1. De particular interés para nosotros serán el triple producto escalar y el triple producto vectorial . como lo muestra esta representación en paralelogramo del producto cruz. Triple producto escalar Los productos escalar y vectorial pueden ser combinados para tener multiple productos.Note en la última parte de la expresión el uso del tensor completamente anti-simétrico de los símbolos de Levi-Civita.8. Triple producto 1.1. y la convención de la suma sobre los índices repetidos. 1.8.8: El producto vectorial es ortogonal al plano de los vectores .

Además. muestra la representación paraleloidal del triple producto escalar.El resultado es el volumen del paralelopípedo definido por .9.El primero se puede representar convenientemente por el determinante: Este triple producto posee las siguientes propiedades de simetría que pueden ser demostradas por aplicación directa de la definición: El producto es invariante ante un intercambio cíclico de los vectores . pero invierte su signo si el intercambio es anti-cíclico. . el producto escalar y el producto vectorial son intercambiables (se puede probar de la regla de intercambio de filas en el determinante): La figura 1.

2. .Figura 1. 1. llevando a una relación de identidad de extrem a importancia: Esta identidad es conocida como BAC .9: Representación geométrica del triple producto escalar. El vector está en el plano formado por y es una combinación lineal de .CAB.8. Triple producto vectorial El triple producto vectorial corresponde al producto vectorial entre el vector .

2 Sistema coordenado tridimensional. aplicaciones. 2 CAPITULO 1 Vectores en R3 1. gráfico de puntos en R3. 1.1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Imaginémonos que queremos manejar el desplazamiento de un punto en el plano.5 Producto interno. “Nuestras almas. cuyas facultades pueden comprender la maravillosa arquitectura del mundo.CAPITULO 1 ______________________________ VECTORES EN R 3 1. 1. b) sería suficiente para manejar .4 Definiciones importantes del Álgebra Lineal. propiedades y aplicaciones. y medir el curso de cada planeta vagabundo. producto de un escalar por un vector. 1. aún escalan tras el conocimiento infinito” Christopher Marlowe. suma. 1. 1.1 Magnitudes escalares y vectoriales.6 Producto externo. propiedades. 1.7 Productos triples. proyecciones y aplicaciones. propiedades.3 Álgebra Vectorial. Con un poco de creatividad podríamos comprender que el arreglo (a.

x2. Convenimos con los lectores en usar letras mayúsculas para representar magnitudes vectoriales (excepto i. aceleración. que necesitan de un arreglo numérico para su identificación. ……. un vector o una terna la identificaremos como una magnitud vectorial.……. velocidad. 3. an) representa la posición de uno y solo un punto en Rn. los números reales que componen el arreglo son las coordenadas del vector. Con este criterio escribiremos al vector V en R3 como: V = (x. . como el desplazamiento de un punto en un espacio cualquiera. b. b) representa la posición de un punto y solo uno en R2 (Filosofía de Descartes). y. Las magnitudes que con un simple valor numérico quedan totalmente identificadas. Emplearemos la siguiente notación para la recta real. que necesitarían de una terna para su total identificación. xn) recordar que en la terna el orden de los números reales que la componen no puede cambiar. x3. y. de esta forma convenimos que el “par ordenado” (a. donde el número reala representaría la sombra del desplazamiento sobre un eje horizontal (control horizontal del desplazamiento) y el número realb la sombra de este desplazamiento sobre un eje vertical (control vertical del desplazamiento). . dos árboles. z) Rn para todas las ternas ordenadas (x1. Con igual razonamiento un arreglo (a. bajo este criterio en Física tenemos magnitudes vectoriales como la fuerza.este desplazamiento. k que se usan para representar los vectores unitarios en R3 y ei que usaremos para representar vectores unitarios en Rn). xn) Ejemplo 1-1 La terna (2. 4. Magnitudes. j. el plano. cinco edificios. c) representaría la posición de un punto en R3 y así podríamos concluir que un arreglo (a1. y) R3 para todas las ternas ordenadas (x. x3. x2. a3..……….. -6).. representa un vector o punto en R3. etc. Un punto. como cuatro estudiantes. La terna (-1. y minúsculas para representar magnitudes escalares. z) o al vector V en Rn como: V = (x1. se llamanMA GN ITU D E S VECTORIALES y el arreglo numérico que las representa es la TERNA del vector. a2. son MAGNITUDES ESCALARES y no necesitan de una terna para su identificación. el espacio tridimensional y el espacio n dimensional: R1 o simplemente R para la recta real R2 para todos los pares ordenados (x.

y solo si: x1 = x2 . z2) son iguales si. y2. y solo si: 2 1 2 1 2 1 zz yy xx = = Propiedades de la igualdad vectorial A= A . y1. z1) y V2 = (x2.1. Son paralelos si.y1 = y2 .z1 = z2.1 Magnitudes Escalares y Vectoriales 3 Decimos que dos vectores V1 = (x1.

a3.an ) Є Rn II A II La norma de un vector será siempre un número real no negativo..………... 0. será: φ = (0.. 0) Є R3 φ= (0. la norma del vectorφ es cero.. a2.0) Є R2 φ= (0. 0.. 0) Є Rn NORMA DE UN VECTOR Sea A = ( a1.. que lo designaremos comoφ . 0.Reflexiva A= B⇒ B= A Simétrica A= B∧ B=C⇒ A =C Transitiva EL VECTOR CERO. que no sea el vector cero. VECTOR UNITARIO Si ∧ Ves un vector unitario entoncesII ∧ V II= 1 Todo vector. puede hacerse unitario dividiéndolo para su norma: 2 2 3 2 2 2 .

... n a a a a + + + + ∑ =n i a 1 1 2 = = . ....1 ............

.

a3.an ) ЄRn AA Â= 1 1 = × = = A A AA Â Los vectores unitarios son importantes para dar la característica vectorial a cualquier magnitud escalar...a2. Ejemplo 1-2 Encontrar un vector unitario en la dirección del vector V = (2.4 CAPITULO 1 Vectores en R3 A= (a1.. 1) Solución: ) . -4...

( 21 ) 1 . 4 . 2 ( 21 1 21 4 . . 2 ( 1 ) 4 ( 2 ) 1 . 4 ..

Se define una escala adecuada sobre cada uno de los ejes y se representan los números reales de la terna (x. z) de tal forma que el valor de x se lo representa sobre el eje x. positivos adelante del origen y negativos atrás.21 2 2 2 2 − ∧∧∧ = − = + − + − = VVV 1. el valor y. sobre el eje z. sobre el eje y. Para realizar esta representación escogemos tres rectas dirigidas perpendiculares entre sí que se corten en un punto común del espacio. eje z. el valor z . y. positivos arriba del origen y negativos abajo es común llamar a este conjunto de ejes comoSistema de Coordenadas Cartesianas en el . eje y. como se muestra en la figura 1-1. y el punto común de corte se lo llama origen. GRÁFICO DE PUNTOS EN R3. Los puntos en el espacio R3 pueden representarse de manera análoga a como se lo hace en el plano cartesiano. positivos a la derecha del origen y negativos a la izquierda.2 SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL. a estas rectas se las conoce como: eje x.

z).Espacio . y. . la característica de este sistema es que existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio R3 y la terna (x.

1.2 Sistema Coordenado Tridimensional 5 La figura 1-2 representa el gráfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4) z x y Figura 1-1 Figura 1-2

6 CAPITULO 1 Vectores en R3 1.3 ÁLGEBRA VECTORIAL SUMA VECTORIAL ( + ) Dados los vectores: A = (a1,a2,a3,.... ,an )∈ Rn , B = ( b1, b2, b3,.... , bn )∈ Rn , el vector suma A + B; es el vector definido por: A + B = (a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 ,.... ,an +bn)∈ ∈∈ ∈Rn CONDICIÓN:Para que exista la suma vectorial los vectores a sumar deben pertenecer al mismo espacio. SeanA yB dos vectores cualquiera en R2,C =A +B es un vector que cierra el polígono formado por los vectoresA yB (figura 1-3) colocados uno a continuación de otro, el vectorB será la diferencia entre los vectoresC yA ; esto es el vector posición entre los puntosC yA . Entonces dados dos puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) el vector posición entre estos puntos o vector P1P2 es: P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) →A → B → → →

4. -6. 1 + (-5)) = (2. . A +φ = A Idéntico aditivo 4. B = (-1. αan ) ∈Rn .. (-6) + 10. ( A + B ) + C = A + ( B + C ) Asociativa 3. el producto por un escalar esta definido por: αA = ( αa1 . -5) Solución: A + B = (3 + (-1).. a2 .4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 7 Ejemplo 1-3 Dados los vectores A = (3.... αa3 . 10. 1) . an)∈ Rn. αa2 . A’ es el vector opuesto de A Cancelativa Figura 1-3 1. a3 .. .. A + A’ =φ .+ = B A C Propiedades: 1. -4) PRODUCTO POR UN ESCALAR (α αα α) Dado el escalarα ∈ R y el vector A = ( a1 . A + B = B + A Conmutativa 2..

A’ = ( - 1) A : opuesto de A Propiedades: 1.α A = Aα Conmutativa 2.α (β A) = (αβ )A Asociativa 3. ( β α+)A =α A + βA Distributivas α( A+ B ) = αA+ αB 4. 0A =φ Cancelativa Ejemplo 1-4 Dados los vectores A = (2, 5, -2), B = (-3, -1, 7), encontrar 3A - 2B Solución: 3A – 2B = 3(2, 5, -2) + (-2)(-3, -1, 7) 3A – 2B = (6, 15, -6) + (6, 2, -14) 3A – 2B = (12, 17, -20)

1.4 DEFINICIONES IMPORTANTES DEL ÁLGEBRA LINEAL A pesar de que no es nuestro objetivo estudiar los tópicos del Álgebra Lineal, es importante que analicemos ciertas definiciones de esta rama de las matemáticas que se consideran importantes para la mejor asimilación de los conceptos del Cálculo Vectorial: 8 CAPITULO 1 Vectores en R3 ESPACIO VECTORIAL

Imaginémonos que un club juvenil organiza una fiesta para jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años a la cual se le imponen las condiciones de acudir en pareja y en traje formal, con un poco de esfuerzo podemos notar que en este ejemplo hay un conjunto que son los jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años, y dos condiciones: el tener que acudir en pareja y vestir traje formal; como podemos ver esta estructura de un conjunto y dos condiciones definen esta fiesta juvenil. De igual forma se define un espacio vectorialA AA A; como un conjunto de objetos que se los llama vectores, aunque en algunos casos pueden ser matrices o funciones, y dos condiciones que son: Una operación denotada con+ que para cada par de vectores V1, V2 en el espacioA AA Aasocia otro vector V1 + V2 que también pertenece al espacio A AA A, llamado suma. Una operación llamada multiplicación por un escalar, que para cada escalarα perteneciente a R y cada vector V perteneciente al espacioA AA Aasocia un vectorα V que también pertenece al espacioA. A. A. A. La estructura algebraica{ } α ,

,+ V define un espacio vectorial. }

+ 4 3 42 1 s condicione elementos V α ; ; SUBESPACIO VECTORIAL Es todo subconjunto de un espacio vectorial que cumple con las mismas condiciones de suma y multiplicación por un escalar. COMBINACIÓN LINEAL Sean ( )R R V

. ... ...... .....V V V n n n ∈ ∧ ∈ α α α α ... . ( 3 2 1 3 2 . ) . ..

3 3 2 2 1 1 se llamaco mb inación lineal de los n vectores en Rn.. cualquier adición de la forma n nV V V V α α α α + + + + .4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 9 ..1 . 1..

1. c3 = -1 ⇒(-3. (0. 0. 5. c2 = 3. 0). 5. 1. 1. 1. 5. 2) de aquí: -3 = -c1 + c3 5 = c1 + c2 -5 = -c2 + 2c3 . 2) Solución: Encontremos valores c1. -1) y (1. -1) + c3(1. c3 tales que: (-3.Ejemplo 1-5 Escribir (-3. -5) = c1(-1. c2. que da como solución c1 = 2. -5) como combinación lineal de los vectores (-1. 0) + c2(0. 0. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL Dada la combinación lineal del vector cero:n nV V V V α α α α φ + + + + = .

. 3 3 2 2 1 1 Si 0 ≠ ∃ i α tal que la combinación lineal anterior.. . se cumpla n V V V V .. 3 2 1 ⇒ son vectores linealmente dependientes..... .... del vector cero.

2 α. Ejemplo 1-6 Demostrar que los vectores (1. 0. 1) (0. (0. (0. 0) = 1 α(1. 1.0. 0). 0. 0) + (0. 0. 3 α) (0. 0) + (0. 0. 0). 0. 2 α. 0.De lo contrario si la combinación lineal anterior del vector cero solo es posible 0 = ∀i α . 0) + 3 α(0.0) = (1 α. . 0. entonces se dice que los vectores Vi son linealmente independientes. 0. 0) = (1 α. 0) + 2 α(0. 1. Solución: (0. 1) son linealmente independientes.

……. 0. . e2 = (0. 0. k = (0. 1) constituyen una base de R3 y se la llama base canónica de R3. …. ……… . 1) constituyen la base canónica de Rn. 0. 0. 1. R c b a V ∈ = ( )( )( )( . Ejemplo 1-7 Demostrar que los vectores i . j . . 0).3 10 CAPITULO 1 Vectores en R3 BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL Una base de un espacio vectorial la constituye el menor número posible de vectores linealmente independientes capaz de generar todo el espacio vectorial.0). k. 0). 0. 0. e1 = (1. los vectores i = (1. en = (0. 0). 1. j = (0.. ………. 0. constituye una base en R3 Solución: ( ) 3 .

) ( ) ( )( )( ) ( ) ck bj ai c b a c b a c b a c b a c b a + + = + .

1 . . 1 . 0 .+ = + + = . 0 0 . . 0 . 0 0 . 0 . . 1 . .

. j. Por lo tanto cualquier vector en R3 puede expresarse como una combinación lineal de i. 0 . . 1 + − .0 0 . k así: ( ) k j i 4 4 . . 0 0 . 1 .

Sean: ( ) ( ) n n n n R b b b .= − ⇒ La mayor cantidad de vectores linealmente independientes que se pueden definir en un Espacio Vectorial determina la dimensión del espacio. PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR Conocido como B A•o también 〉 〈B A. 1.5 PRODUCTO INTERNO.

.b B R a a a a A ∈ = ∈ = . 3 2 1 3 2 1 ( )( )R ... .. . .. .... ...

.....b a b a b a b a B A n n ∈ + + + = • ⇒ . 3 3 2 2 1 1 Entonces .

∑= = • n i i ib a B A 1 .

1.5 Producto Interno 11 Propiedades: a)( )( ) A B B A • .

= • Conmutativa b) ( )( )( ) C A B A C B A • + • = + • Distributiva de la suma vectorial c) 0 = •φ .

A Cancelativa d)( ) 2 A A A = • e) B A B A ≤ • ) ( Desigualdad de Swartz ( ) ( )( ) ( .

) 2 2 2 3 2 2 2 1 3 3 2 2 1 1 2 ..... . A a a a a A A a a ....

a a a a a a A A A A A n n n = + + + + = • + + + = • = .

• Sea A y B∈ n R ≤ • ) ( B A IIAII IIBII θ cos B A B A × = • θ cos B A B A .

k Solución: B A• = (-1) x (2) + (4) x (4) + (-7) x (-1) = 21 . b.× = • 0≤ |Cosθ|≤ 1 por lo tanto ≤ • ) ( B A IIAII IIBII El lector debe probar demostrar las propiedades a. c. 4. -7) y B = 2i + 4j . Ejemplo 1-8 Encontrar el producto escalar de los vectores A = (-1.

.

aplicando la ley del coseno a los lados del triángulo que son las normas de los vectores. tenemos: θ cos 2 2 2 2 B A B A .12 CAPITULO 1 Vectores en R3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR: En la figura 1-4.

A B − + = − Aplicando la propiedad (d ) del producto escalar: 2 ) ( ) ( ) ( ) ( − • + • = − • − B B A .

A A B A B IIAII IIBII θ cos Aplicando la propiedad distributiva θ cos 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( B A B .

B A A A A B A A B B B − • + • = • + • − • − • Como el producto escalar es conmutativo 2 ) ( .

2 − = • − B A IIAII IIBII θ cos = •B A IIAIIIBIIcosθ θ B A A B− Figura 1-4 .

.

.

.

.

El producto escalar sirve para determinar si dos vectores son ortogonales o no. Si 0 ) ( = • ⇒ ⊥ B A B A 0 .1.5 Producto Interno 13 APLICACIONES 1.

= • = • = • = • = • = • j k k j i k k i i j j i 1 = • .

• = − B A B A ) ( cos1 θ Para encontrar proyecciones: DD V . El producto escalar sirve para encontrar el ángulo que forman dos vectores.= • = • k k j j i i 2.

D V D V V V VD • = • = = θ cos ⇒ • = ∧ D V VD Proyección Escalar Escalar Vectorial Proyección Escalar θV D .

V D V Proyección Vectorial D Figura 1-5 .

.

.

-5) 30 ) 5 . 4) y P2:(1. -1) Solución: D = (1 . 7) en la dirección P1P2. 3.2. donde P1(2. -3. 2. 5 .14 CAPITULO 1 Vectores en R3 ⇒ = D V VD ˆ Proyección Vectorial Ejemplo 1-9 Determinar la proyección del vector (1.3. 5.4) = (-1. -1 .

2 . 1 ( − − = ∧ D 30 42 30 1 ) 5 ( 7 2 ) 3 ( ) 1 ( 1 = ..

2 . 1 ( . 84 .− × + × − + − × = D V 30 ) 210 . 42 ( 30 ) 5 .

.30 42 − − = − − ⋅ = D V ( ) 7 .5 14 57 − = − D V COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR EN R3 Si V es un vector cualquiera en el espacio 3 .

entonces.R. Como se observa en la figura 1-6 Cosα Cosβ Cosγ Esto implica que: Cosα = ) ˆ ( i V• Cosβ = ) ˆ ( j V• Cosγ = ) ˆ ( k V• Son los cosenos directores del vector V Figura 1-6 .

6 Producto Externo 15 Se sugiere al lector demostrar las expresiones de los cosenos directores del vector V. Ejemplo 1-10 Demostrar que para cualquier vector: Cos 2 α+ Cos 2 β+ Cos 2 γ= 1 Solución: .V β α γ 1.

( 3 2 1 v v v V= .Cosβ = || || .Sea ) . Cosα = || || ) ( 1 Vv i V = • ∧ . .

( 3 2 1 V v v v V= ∧ ∧ V= .2 V v Cosγ = || || 3 V v . . || || ) .

k v v j v v i v v || || || || || || 3 2 1 + + 1 || || || || || || .

|| || || || 22 2 2 3 2 2 2 2 2 1 = = + + VV Vv Vv Vv 1. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL. SeanA yB dos vectores del espacio 3 .6 PRODUCTO EXTERNO.

es un vector que tiene como módulo o norma: ||Ax B || = ||A|| || B || Senθ Su dirección es perpendicular al plano formado por los vectoresA yB y su sentido sigue la regla de la mano derecha o del tornillo. Propiedades: a)( )( ) A B B A × ≠ × No es conmutativa b) ) ( ) ( C B A C B . producto cruz o producto vectorial denotado porAx B .Rel producto externo.

A × × = × × Asociativa. siempre que no se cambie el orden .

.

16 CAPITULO 1 Vectores en R3 c) ( )( )( ) C A B A C B A × + .

Para hallar el área del paralelogramo que forman 2 vectores. Para encontrar el vector normal a otros dos (aplicación importante) 2. ( )( )( )k .× = + × Distributiva d) 0 = ×φ A Cancelativa e) Si A es paralelo a B 0 ) ( = × ⇒ B A APLICACIONES: 1.

b a b a j b a b a i b a b a B A i b a j b a i b a k b .

a j b a k b a B A k k b a j k b a i k b a k j b a j j .

b a i j b a k i b a j i b a i i b a B A k b j b i b k .

a j a i a B A b b b B a a a A ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ) ( ) .

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) . .

. ( ) .. ( 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 2 3 1 3 3 2 1 2 3 .

1 2 1 3 3 2 3 1 3 3 2 2 2 1 2 3 1 2 1 1 1 3 2 1 3 2 1 .

3 2 1 3 2 1 − + − − − = × − + + − − = × × + × + × + × .

+ × + × + × + × + × = × + + × + + = ×= = 3 2 1 3 2 1 b .

b b a a a k j i B A = × i x j =k j x k=i kx i =j j x i = -k k x j = -i i x k = -j i x i = j x j = k x k =0 i j k Figura 1-7 1.7 Productos Triples .

2 . 4)x (2 . 11 .7 PRODUCTOS TRIPLES A• Bx C → . -1 . ver figura 1-8 1. -3) Solución: (1 . -1 .17 Ejemplo 1-11 Determine el producto vectorial de los vectores A = (1 . 4). - B . B = (2 . 2 . -3) A xB = − − 3 1 2 4 2 1 k j i = (-2 .

existen 6 formas posibles del triple producto escalar. estas son: Area = (base)x h IIBII x IIAIIse nθ IIA xB II B h =IIAII senθ A θ Figura 1-8 .Producto Triple Escalar Ax Bx C → Producto Triple Vectorial A• B• C → No Existe Considerando las propiedades de los productos escalar y vectorial.

.a a .18 CAPITULO 1 Vectores en R3 Probemos que cualquiera de estos triples productos escalares es un determinante. por ejemplo el producto (A• Bx C) ( ) 3 2 1 .

.c c c C= ( )( )( )( ) . .a A= ( ) 3 2 1 .b b b B= ( ) 3 2 1 .

( )( )( )( ) ( ) 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 2 2 1 2 1 3 3 1 1 .

2 3 3 2 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 ˆ ˆ ˆc c c b b b a a a .

C B A a c b c b a c b c b a c b c b C B A k c b c b j .

c b c b i c b c b C B = × • − + + − − = × • − + + − − .

EncontrarIIAII. ∴ volumen del paralelepípedo formado por los 3 vectores EJERCICIOS Para los primeros diez problemas usar los vectores en R3:A = 3i+ 4j.B = 2i + 2j – k. IICII 2.= וSi cambiamos el orden lo único que ocurre es que se permutan dos filas del determinante y este cambia de signo. A + B. 2A + 3B . IIBII. A – C.5C A C B C B A Vol Cos A C B Vol C B base . C= 3i+ 4k 1.

area h base area Vol Cos A h • × = × • = × = × =× = = ) ( ) ( | . || .

IIA+ B – CII 4. . || || ) ( . || || θ θ Bx C θ θ A hBC Figura 1-9 Ejercicios Capítulo 1 19 3.|| || || .

tales que 4i + 6j – k = sV1 + tV2 + rV3 14. C en 3 ℜ. Tomando A y C como vectores posición de los puntos respectivos. k. B = (1.6) 13. y r. Obtenga los vectores unitarios que tengan la misma dirección de A. grafique dichos puntos y compruebe gráficamente el vector suma A + C 7.-1. Dados los vectores A. Encuentre los cosenos directores de A.-3. Determine el ángulo que forman los vectores A con B. B y C 11. Escriba el vector P1P2 como combinación lineal de los vectores i. indicar cuál de las siguientes es falsa: a) B . B y C 6. Determine los escalares s. P2 : (4. V2 = i + j . si P1 : (3.k y V3 = i – j. B. Encuentre las proyecciones escalares y vectoriales de B sobre A y C 9. Calcule el área del paralelogramo formado por los vectores B y C y el volumen del paralelepípedo formado por A. Dado los vectores A = 2i + 4j + 6k. Sean: V1 = i + j + k. Determine todos los vectores unitarios perpendiculares al plano “XZ” 12. A con C y B con C 8. 17. ¿Cuáles son los cosenos directores del vector 2i – 2j + k? 15.4. Demuestre la identidad cos2∝ + cos2β + cos2γ = 1 16.2). encontrar un vector perpendicular unitario a estos dos.¿Con qué valores deα esIIα BII = 1? 5.7). j. t. B y C 10.

A B A + ≤ + b) B A B A ≤ • c)( ) ( ) A C B A C B • = • d) .

B .2 / B A+ es el área del triángulo formado porA. e) ( ) ( )( ) B A C A C B C B A • = × • = × • .

Calcule el área del triangulo que tiene sus vértices en los puntos ( )( )( ). 7 . 19.20 CAPITULO 1 Vectores en R3 18. . 1 . 3 − 20. 2 . 2 . Hallar el ángulo formado por la diagonal principal de un cubo y una de sus caras. 4 . 2 . 4 . 6 .

Demuestre que. Averiguar si los vectores (1. 2. -1. 26. Ads by Google Broadband TriplePlay Rator . 0. -5. 22. Averiguar si los vectores (1. ¿Cuál es? : a) La componente escalar de A sobree. 1. y la proyección vectorial de B en la dirección dee es 5e. (3.com . 21. (0. Demuestre que cualquier conjunto de vectores que contenga al vectorφ es linealmente dependiente. 1).-1) son o no linealmente independientes. magnitud 2 y ángulos directores iguales. www. c) La componente escalar de A + B sobree. 3). (0. (1. -2) constituyen o no una base de R3. generalmente. (0. 24. tres vectores en R2 son siempre linealmente dependientes. b) La proyección vectorial de A . Averiguar si los vectores (1.CDRator.1). 1. 1).Easy to implement changes and upgrades. 0).0).B sobree. 23. 25. Si la proyección vectorial de un vector A en la dirección de un vector unitarioe es 4e . (-1.Encuentre un vector de componentes positivas. -1) constituyen o no una base en R3 .

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