Producto triple escalar

producto triple escalar se define como producto de punto de uno de los vectores con producto cruzado de los otros dos.

Interpretación geométrica
Artículo principal: Paralelepípedo

Geométrico, el producto triple escalar

es el volumen (firmado) de paralelepípedo definido por los tres vectores dados.

Características
El producto triple escalar se puede evaluar numéricamente usando de las caracterizaciones equivalentes siguientes:

Paréntesis pueden ser omitidos sin causar ambigüedad, desde producto de punto no puede ser evaluado primero. Si fuera, saldría del producto cruzado de un vector y de un escalar, que no se define.

El producto triple escalar se puede también entender como determinante de la matriz 3 by-3 que tiene los tres vectores como filas (o columnas, desde el determinante para una matriz transportada, está igual que la original); esta cantidad es invariante bajo rotación coordinada.

Otra característica útil del producto triple escalar es que si es igual a cero, entonces los tres vectores a, b, y c sea coplanario.

Escalar o pseudoscalar
Vea también: Producto cruzado y uso de las manos

El producto triple escalar vuelve típicamente a pseudoscalar, aunque un pseudoscalar es equivalente a a (verdad) escalar si orientación (matemática) del sistema coordinado se selecciona por adelantado y está fijado.

Más exactamente, a · (b × c) es el escalar (verdadero) de a solamente si:

ambos a y b × c son los vectores (verdaderos), o

son ambos pseudovectors.

Si no, es un pseudoscalar. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a · (b × c) vuelve un pseudoscalar.

Producto triple escalar como producto exterior
El producto triple escalar se puede ver en términos de producto exterior.

En cálculo exterior el producto exterior de dos vectores es a bivector, mientras que el producto exterior de tres vectores es a trivector. Un bivector es un elemento plano orientado, mientras que un trivector es un elemento orientado del volumen, más o menos de la misma manera que un vector es una línea elemento orientada. uno puede ver el trivector a∧b∧c como el paralelepípedo atravesado cerca a, b, y c, con los bivectors a∧b, a∧c y b∧c formación de tres de las 6 caras del paralelepípedo.

Vectores dados a, b y c, el producto triple es Hodge dual del trivector a∧b∧c (más o menos de la misma manera que el producto cruzado es el Hodge dual de un bivector).

Producto triple del vector
producto triple del vector se define como producto cruzado de un vector con el producto cruzado de los otros dos. El asimiento siguiente de las relaciones: Se conoce el primer fórmula como extensión triple del producto, o Fórmula de Lagrange[1]. Su miembro derecho es más fácil de recordar usando mnemónica “BAC menos el TAXI”, con tal que usted tenga presente que los vectores se puntean juntos.

Estos fórmulas son muy útiles en la simplificaión de cálculos del vector adentro física. Una identidad relacionada en relación con a gradientes y útil adentro cálculo del vector es

Esto se puede también mirar como caso especial del más general operador de Laplace-de Rham Δ = dδ + δd.

Vector o pseudovector
Un producto del triple del vector vuelve típicamente vector (verdadero) de a. Más exactamente, según las reglas dadas adentro producto cruzado y uso de las manos, el producto triple a × (b × c) es un vector si cualquiera a o b × c (pero no ambos) sea pseudovectors. Si no, es un pseudovector. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a × (b × c) vuelve un vector.

Nota
1. ^ José Louis Lagrange no desarrolló el producto cruzado como producto algebraico en vectores, sino utilizó una forma equivalente de ella en componentes: vea Lagrange, J-L (1773). “Triangulaires de los pyramides de los les del sur de los problèmes de analytiques de quelques de las soluciones”, Oeuvres vol. 3. Él pudo haber escrito un fórmula similar a la extensión triple del producto en forma componente. Vea también Identidad de Lagrange y Kiyoshi Ito (1987). Diccionario enciclopédico de las matemáticas. El MIT presiona, P. 1679. ISBN 0262590204.

Vea también

Producto triple de Jacobi

Referencias

Lass, Harry (1950). Vector y análisis del tensor. McGraw-Colina Book Company, inc., pp. 23-25.

a 3 ) . El área de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geométricos. c 2 . b = ( b 1 .TRIPLE PRODUCTO ESCALAR Sean a = ( a 1 . b 2 .9) tenemos que: donde no es sino el área de la base del paralelogramo (ver sección 4. a 2 . b y c TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL A veces se define el producto mixto entre tres vectores . Sería un buen ejercicio para el lector intentar demostrar más rigurosamente estas últimas afirmaciones . entonces: a•(b×c)=b•(c×a)=c•(a×b) a•(b×c)=(a×b)•c | a • ( b × c ) | = volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a .4) y resulta ser la altura de dicho paralelepípedo. se puede calcular también como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de los vectores. b 3 ) y c = ( c 1 . y como Este producto.3. y . es decir Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelepípedo formado con las aristas de los vectores . b y c vectores. entonces: a•(b×c)=a1(b2c3–b3c2)+a2(b3c1–b1c3)+a3(b1c2–b2c1) Teoremas Sean a . c 3 ) . ya que si manejamos un poco (4. cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar.

Gradiante de una Función Escalar 1. el tiempo de observación de un paciente son ejemplo de cantidades escalares. Inverso de un Vector 1. Vector Unitario o Versor 1. Rotor de una Función Vectorial 1.9. Triple producto escalar 1. Rotaciòn de Coordenadas.11. Productos de Vectores 1. Triple producto vectorial 1. la temperatura de un paciente.Contenido 1. a parte de su magnitud requieren de una .2 Producto Vectorial de dos Vectores 1.1.4. Combinación Lineal de Vectores 1. Vectores Polares y Vectores Axiales 1.6. tratamos con distintas cantidades físicas de diferentes naturaleza. se les conoce como escalares.2.1. la masa de luna pastilla. Inveresión de Coodenadas.2.1.9. Suma de Vectores Mediante el Analitico 1. Aplicaciones Sucesivas del operador Nabla Cantidades Escalares y Vectoriales En la vida diaria. Vectores Axiales 1.8.3.9.13. Definicón Intuitiva de Escalares y de Vectores 1.8. Producto Escalar de dos Vectores 1. Redefiniendo el Concepto de Vectores 1. El volumen del agua en un tanque.8.2.10.1.12.7. Otras cantidades.1. Vectores Polares 1. Resta de Vectores 1.7.5. Diverfencia de una Función Vectorial 1.1. Suma Gráfica de Vectores 1.1. Suma de Vectores 1. Triple Producto 1.2. Algunas de estas cantidades solo tienen una magnitud o módulo.7.

Para representar a los vectores se utilizan segmentos de recta una flechita al final. en la cual el carro se ha movido de 20 km a lo largo de una línea recta desde el punto central. digamos A al punto B. el torque..Figura 1. velocidad. La longitud del segmento es proporcional al módulo del vector y la flecha indica su dirección. El vector suma es llamado resultante. Consideremos por ejemplo la figura 1. el campo eléctrico. 1.1. Dirección para dar toda la información. la polarización etc. El desplazamiento es una cantidad vectorial. aceleración. Por ejemplo un vector llamado A se representa analíticamente por . El símbolo de un vector es su nombre con un flechita sobre él.1. el momento lineal. Dos métodos son . Una aserción más completa precisaría que el movimiento de 20 km. digamos 80 grados nor-este. el campo magnético. no es suficiente decir que la distancia recorrida por el carro es de 20 km. Esto solo significaría que el carro paró en algún punto de un círculo de 20 km de radio. de magnitud se hizo en una dirección. las fuerzas. En este caso. Suma de Vectores A menudo es menester sumar dos o más cantidades vectoriales y el proceso debe tener en cuenta los módulos de los vectores como sus direcciones. mientras su módulo se escribiría A. el momento angular. Existe una gama variada de cantidades vectoriales: la posición.1: Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una dirección. son algunos ejemplos.

El módulo de la resultante es la suma de los módulos de los vectores que s e suman y los tres tienen la misma dirección como la muestra la figura 1. Entonces la suma es similar al simple caso de cantidades escalares.1.1. como el ilustrado por la figura 1. Suma Gráfica de Vectores El caso más sencillo corresponde a los vectores colineales. Figura 1. Empezaremos con el primero. La distancia que lo separa de su punto de partida al final de la jornada se calcula mediante la ley de Pitágoras: . 1.2: Suma de dos vectores colineales Otro caso de frecuencia ocurrencia es el de vectores perpendiculares.frecuentemente usados para sumar vectores: el método gráfico y el analítico.3 que representa un automóvil que viaja 500 m en dirección este y 300 m en dirección norte.2.

se aplica el mismo procedimiento que consiste empezar el segundo donde termina el primer vector. ni perpendiculares como la figura 1. pero como el triángulo formado n o es rectángulo. es necesario hallar otros métodos para determinar la resultante. Suma de Vectores Mediante el Método Analítico .4: Suma de dos vectores ni colineales ni perpendiculares 1.2.4. por ejemplo midiendo directamente.Figura 1.3: Suma de dos vectores perpendiculares En el caso general cuando los vectores no son ni colineales. o utilizando el teorema generalizado de Pitágoras Figura 1.1.

5) que muestra un vector con sus componentes. se proyecta el vector sobre los ejes respectivos y el resultado es Esto se puede apreciar en la figura (1. Para determinar las componentes de un vector que tiene un módulo A y forma un ángulo  con el eje x. Su flexibilidad hace del método analítico el favorito en la mayoría de los casos y lo utilizaremos mucho en el c urso. .5: Descomposición de un vector en sus componentes. Para sumar dos vectores analíticamente. Esto se puede fácilmente generalizar al caso tridimensional e incluso al caso n dimensional. Figura 1. Sus módulos se escriben y . se suma sus componentes para obtener las componentes del vector resultante. Este método se puede usar en la suma y otras operaciones con vectores en todas las situaciones. en todos los cálculos donde interviene el vector se puede usar sus componentes en su lugar.Las componentes de un vector en le plano x – y son dos vectores perpendiculares y paralelos a los ejes x y y respectivamente y que al sumarse dan como resultante el vector .

Vector Unitario o Versor Para un vector cualquiera existe un vector unitario o versor que da la dirección de pero cuyo módulo es unidad (1). pero sus sentidos son opuestos: Veremos más tarde que el inverso de un vector se obtiene multiplicándolo por –1 de modo que .2.an en lugar de los cartesianos. tienen el mismo módulo. La representaremos con . Inverso de un vector Dos vectores y son el inverso uno del otro si su suma es nula. Los versores a lo largo de los ejes son particularmente muy útiles.3. En términos de estas versores y las componentes cualquier vector escribe: se dónde representa la iésima componente y el versor correspondiente.1. 1. A este vector se le suele llamar vector unitario en la dirección de o su versor. Existen varias notaciones para representarlas: Sin importar la notación. la característica aquí es que se trata de las versores de un sistema cartesiano. Otros sistemas de coordenadas pueden ser usados y sus correspondientes versores se utilizar&iac ute. Esto significa que los vectores son colineales.

Combinación lineal de Vectores Si un vector determinado vectores : está dado como combinación lineal de n Entonces cada componente de es una combinación lineal de las : correspondientes componentes de los vectores . del vector Figura 1.6 ilustra este procedimiento: restar el vector es buscar el vector tal que .1.5.4.6: Resta de dos vectores: 1. Resta de vectores Para restar dos vectores se procede como en la suma pero entre uno y el inverso del otro: La figura 1.

Note que la suma es conmutativa. vimos que un vector se determina con su módulo y dirección o dando sus componentes. redefiniendo el concepto de vectores En las secciones anteriores. Si tomamos dos sistemas de coordenadas tales que uno esté rotado con respecto al otro como lo muestra la figura .Esta relación es particularmente útil cuando se trabaja con varios vectores.6. El vector ha de ser un objeto geométrico independiente del sistema de coordenadas. Esto es sumamente importante debido a que el mundo físico es independiente de la descripción que de él hacemos. 1. la resta anti-conmutativa. Ahora veremos como el comportamiento bajo rotación y reflexión también definen el vector . Rotación de coordenadas. ambas operaciones son asociativas por lo que la combinación linea l también lo es. Esto significa que el fenómeno físico o la ley natural bajo estudio no puede depender de nuestra escogenci a de sistema de coordenadas o de su orientación.

Figura 1. las componentes en el nuevo sistema se transforman mediante: . Para un vector n dimensional.7: Sistemas de coordenadas en rotación uno con respecto al otro: Asumamos que el primer sistema se da con los ejes ( ) y el segundo con un ángulo de rotación  con respecto al primero por los ejes ( ). Se puede entonces obtener las coordenadas del segundo sistema en función de las coordenadas del primero como: Esto se puede escribir en forma algebraica: o de forma más compacta: donde es el cosenos del ángulo entre y . n dimensiones. Esta forma es mucho más fácil de generalizar a tres. cuatro.

1. el momento de una fuerza. Note que algunas de estas . Se puede generalizar muy fácilmente a cualquier dimensión. Las definiciones realizadas de esta manera son independientes del sistema de coordenadas (que ni tiene que ser cartesiano). Existen en la naturalezas varias magnitudes físicas que se obtienen multiplicando dos o mas vectores: el trabajo. la superficie. 2. el volumen de un cuerpo son algunos ejemplos. como ha de ser para describir la realidad física. Productos de vectores Hasta ahora nos hemos limitado a suma y/o restar vectores.De la definición de los dirección positiva de como los cosenos directores entre la y la dirección positiva de se puede escribir: Esto permite escribir la ecuación anterior de la forma: Estos cosenos directores satisfacen la condición de ortonormalidad: .7. Ahora consideramos el producto entre dos vectores. El símbolo es la delta de Kronecker definida por: Llamamos vector a toda entidad que se transforma siguiendo estas propiedades bajo rotación. la potencia. el momento angular. llevándonos conduciendo a una visión tensorial. Note que: 1. multiplicarlos por un escalar.

Producto vectorial de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y es un vector obtiene buscando el determinante de la matriz sig uiente: que se . lo que lleva a distinguir dos tipos de productos de vectores: el producto escalar (o punto) cuyo resultado es un escalar y el producto vectorial (o cruz) cuyo resultado es un vector.2. Producto escalar de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y se define como: Nótese que el resultado siendo un escalar. El valor de este producto también se determina a partir de los módulos de los vectores (A) y (B): dónde  es el ángulo entre los vectores.7. se suma sobre él. Esquemáticamente representaremos el producto escalar (vectorial) entre los vectores y como ( ). usaremos la regla de suma de los índices repetidos: Cada vez que un índice aparece dos veces en una expresión.magnitudes son escalares y otras son vectores. El producto escalar es conmutativo mientras que el producto vectorial es anti-conmutativo: Para escribir el resultado de estos productos. 1. T ambién nos permite determinar el ángulo entre dos vectores a través del valor de su coseno: 1.1. no nos preocupamos por dirección o sentido del mismo.7. Esto se debe a que el resultado del producto de vectores puede ser un escalar o un vector. Esta expresión nos dice que el producto escalar entre dos vectores ortogonales (perpendiculares) es nulo.

1.8. como lo muestra esta representación en paralelogramo del producto cruz.Note en la última parte de la expresión el uso del tensor completamente anti-simétrico de los símbolos de Levi-Civita.8.1. Triple producto 1. De particular interés para nosotros serán el triple producto escalar y el triple producto vectorial .8: El producto vectorial es ortogonal al plano de los vectores . Triple producto escalar Los productos escalar y vectorial pueden ser combinados para tener multiple productos. y la convención de la suma sobre los índices repetidos. . Figura 1.

muestra la representación paraleloidal del triple producto escalar. el producto escalar y el producto vectorial son intercambiables (se puede probar de la regla de intercambio de filas en el determinante): La figura 1.El resultado es el volumen del paralelopípedo definido por .9.El primero se puede representar convenientemente por el determinante: Este triple producto posee las siguientes propiedades de simetría que pueden ser demostradas por aplicación directa de la definición: El producto es invariante ante un intercambio cíclico de los vectores . Además. . pero invierte su signo si el intercambio es anti-cíclico.

Figura 1. El vector está en el plano formado por y es una combinación lineal de .8. . 1.9: Representación geométrica del triple producto escalar.2. llevando a una relación de identidad de extrem a importancia: Esta identidad es conocida como BAC .CAB. Triple producto vectorial El triple producto vectorial corresponde al producto vectorial entre el vector .

cuyas facultades pueden comprender la maravillosa arquitectura del mundo. aplicaciones. gráfico de puntos en R3. producto de un escalar por un vector. “Nuestras almas.1 Magnitudes escalares y vectoriales.CAPITULO 1 ______________________________ VECTORES EN R 3 1. 2 CAPITULO 1 Vectores en R3 1. propiedades. suma. y medir el curso de cada planeta vagabundo.4 Definiciones importantes del Álgebra Lineal. propiedades y aplicaciones.6 Producto externo. 1. 1. proyecciones y aplicaciones.5 Producto interno. b) sería suficiente para manejar .3 Álgebra Vectorial. propiedades. 1. 1. aún escalan tras el conocimiento infinito” Christopher Marlowe.7 Productos triples. Con un poco de creatividad podríamos comprender que el arreglo (a.1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Imaginémonos que queremos manejar el desplazamiento de un punto en el plano. 1. 1.2 Sistema coordenado tridimensional.

y. a3. k que se usan para representar los vectores unitarios en R3 y ei que usaremos para representar vectores unitarios en Rn). an) representa la posición de uno y solo un punto en Rn. dos árboles. que necesitarían de una terna para su total identificación. velocidad. .………. Con igual razonamiento un arreglo (a..……. Con este criterio escribiremos al vector V en R3 como: V = (x. como cuatro estudiantes. Convenimos con los lectores en usar letras mayúsculas para representar magnitudes vectoriales (excepto i. j. el espacio tridimensional y el espacio n dimensional: R1 o simplemente R para la recta real R2 para todos los pares ordenados (x. de esta forma convenimos que el “par ordenado” (a. aceleración. c) representaría la posición de un punto en R3 y así podríamos concluir que un arreglo (a1. x2. b) representa la posición de un punto y solo uno en R2 (Filosofía de Descartes). x2. y) R3 para todas las ternas ordenadas (x. z) Rn para todas las ternas ordenadas (x1. 3. y. cinco edificios. x3. los números reales que componen el arreglo son las coordenadas del vector. b. Las magnitudes que con un simple valor numérico quedan totalmente identificadas. Magnitudes. 4. -6). ……. Emplearemos la siguiente notación para la recta real. z) o al vector V en Rn como: V = (x1. el plano. donde el número reala representaría la sombra del desplazamiento sobre un eje horizontal (control horizontal del desplazamiento) y el número realb la sombra de este desplazamiento sobre un eje vertical (control vertical del desplazamiento). Un punto... como el desplazamiento de un punto en un espacio cualquiera. y minúsculas para representar magnitudes escalares. que necesitan de un arreglo numérico para su identificación.este desplazamiento. representa un vector o punto en R3. La terna (-1. son MAGNITUDES ESCALARES y no necesitan de una terna para su identificación. etc. xn) Ejemplo 1-1 La terna (2. bajo este criterio en Física tenemos magnitudes vectoriales como la fuerza. se llamanMA GN ITU D E S VECTORIALES y el arreglo numérico que las representa es la TERNA del vector. . xn) recordar que en la terna el orden de los números reales que la componen no puede cambiar. a2. un vector o una terna la identificaremos como una magnitud vectorial. x3.

1. z1) y V2 = (x2.z1 = z2.y1 = y2 . y2. y1. y solo si: x1 = x2 .1 Magnitudes Escalares y Vectoriales 3 Decimos que dos vectores V1 = (x1. Son paralelos si. y solo si: 2 1 2 1 2 1 zz yy xx = = Propiedades de la igualdad vectorial A= A . z2) son iguales si.

. a2. 0) Є R3 φ= (0. 0. la norma del vectorφ es cero. será: φ = (0. que lo designaremos comoφ . que no sea el vector cero.Reflexiva A= B⇒ B= A Simétrica A= B∧ B=C⇒ A =C Transitiva EL VECTOR CERO. 0.………... puede hacerse unitario dividiéndolo para su norma: 2 2 3 2 2 2 .. a3. VECTOR UNITARIO Si ∧ Ves un vector unitario entoncesII ∧ V II= 1 Todo vector... 0) Є Rn NORMA DE UN VECTOR Sea A = ( a1.0) Є R2 φ= (0.an ) Є Rn II A II La norma de un vector será siempre un número real no negativo. 0..

.........1 ..... .... n a a a a + + + + ∑ =n i a 1 1 2 = = ..

.

.a3. 1) Solución: ) .4 CAPITULO 1 Vectores en R3 A= (a1. -4..a2.... Ejemplo 1-2 Encontrar un vector unitario en la dirección del vector V = (2.an ) ЄRn AA Â= 1 1 = × = = A A AA Â Los vectores unitarios son importantes para dar la característica vectorial a cualquier magnitud escalar.

4 . 2 ( 1 ) 4 ( 2 ) 1 . ( 21 ) 1 . . 2 ( 21 1 21 4 .. 4 .

eje z. Para realizar esta representación escogemos tres rectas dirigidas perpendiculares entre sí que se corten en un punto común del espacio.2 SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL. y. el valor z .21 2 2 2 2 − ∧∧∧ = − = + − + − = VVV 1. sobre el eje z. sobre el eje y. como se muestra en la figura 1-1. y el punto común de corte se lo llama origen. el valor y. Los puntos en el espacio R3 pueden representarse de manera análoga a como se lo hace en el plano cartesiano. Se define una escala adecuada sobre cada uno de los ejes y se representan los números reales de la terna (x. a estas rectas se las conoce como: eje x. z) de tal forma que el valor de x se lo representa sobre el eje x. GRÁFICO DE PUNTOS EN R3. positivos arriba del origen y negativos abajo es común llamar a este conjunto de ejes comoSistema de Coordenadas Cartesianas en el . positivos adelante del origen y negativos atrás. eje y. positivos a la derecha del origen y negativos a la izquierda.

z).Espacio . y. . la característica de este sistema es que existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio R3 y la terna (x.

1.2 Sistema Coordenado Tridimensional 5 La figura 1-2 representa el gráfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4) z x y Figura 1-1 Figura 1-2

6 CAPITULO 1 Vectores en R3 1.3 ÁLGEBRA VECTORIAL SUMA VECTORIAL ( + ) Dados los vectores: A = (a1,a2,a3,.... ,an )∈ Rn , B = ( b1, b2, b3,.... , bn )∈ Rn , el vector suma A + B; es el vector definido por: A + B = (a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 ,.... ,an +bn)∈ ∈∈ ∈Rn CONDICIÓN:Para que exista la suma vectorial los vectores a sumar deben pertenecer al mismo espacio. SeanA yB dos vectores cualquiera en R2,C =A +B es un vector que cierra el polígono formado por los vectoresA yB (figura 1-3) colocados uno a continuación de otro, el vectorB será la diferencia entre los vectoresC yA ; esto es el vector posición entre los puntosC yA . Entonces dados dos puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) el vector posición entre estos puntos o vector P1P2 es: P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) →A → B → → →

10. a2 . an)∈ Rn. ( A + B ) + C = A + ( B + C ) Asociativa 3. 4. A + B = B + A Conmutativa 2. -5) Solución: A + B = (3 + (-1). A +φ = A Idéntico aditivo 4.. 1) . B = (-1. (-6) + 10.. A + A’ =φ . a3 . . -4) PRODUCTO POR UN ESCALAR (α αα α) Dado el escalarα ∈ R y el vector A = ( a1 . αa2 .4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 7 Ejemplo 1-3 Dados los vectores A = (3... αan ) ∈Rn .+ = B A C Propiedades: 1. el producto por un escalar esta definido por: αA = ( αa1 . αa3 .... 1 + (-5)) = (2. -6. A’ es el vector opuesto de A Cancelativa Figura 1-3 1.. .

A’ = ( - 1) A : opuesto de A Propiedades: 1.α A = Aα Conmutativa 2.α (β A) = (αβ )A Asociativa 3. ( β α+)A =α A + βA Distributivas α( A+ B ) = αA+ αB 4. 0A =φ Cancelativa Ejemplo 1-4 Dados los vectores A = (2, 5, -2), B = (-3, -1, 7), encontrar 3A - 2B Solución: 3A – 2B = 3(2, 5, -2) + (-2)(-3, -1, 7) 3A – 2B = (6, 15, -6) + (6, 2, -14) 3A – 2B = (12, 17, -20)

1.4 DEFINICIONES IMPORTANTES DEL ÁLGEBRA LINEAL A pesar de que no es nuestro objetivo estudiar los tópicos del Álgebra Lineal, es importante que analicemos ciertas definiciones de esta rama de las matemáticas que se consideran importantes para la mejor asimilación de los conceptos del Cálculo Vectorial: 8 CAPITULO 1 Vectores en R3 ESPACIO VECTORIAL

Imaginémonos que un club juvenil organiza una fiesta para jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años a la cual se le imponen las condiciones de acudir en pareja y en traje formal, con un poco de esfuerzo podemos notar que en este ejemplo hay un conjunto que son los jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años, y dos condiciones: el tener que acudir en pareja y vestir traje formal; como podemos ver esta estructura de un conjunto y dos condiciones definen esta fiesta juvenil. De igual forma se define un espacio vectorialA AA A; como un conjunto de objetos que se los llama vectores, aunque en algunos casos pueden ser matrices o funciones, y dos condiciones que son: Una operación denotada con+ que para cada par de vectores V1, V2 en el espacioA AA Aasocia otro vector V1 + V2 que también pertenece al espacio A AA A, llamado suma. Una operación llamada multiplicación por un escalar, que para cada escalarα perteneciente a R y cada vector V perteneciente al espacioA AA Aasocia un vectorα V que también pertenece al espacioA. A. A. A. La estructura algebraica{ } α ,

,+ V define un espacio vectorial. }

+ 4 3 42 1 s condicione elementos V α ; ; SUBESPACIO VECTORIAL Es todo subconjunto de un espacio vectorial que cumple con las mismas condiciones de suma y multiplicación por un escalar. COMBINACIÓN LINEAL Sean ( )R R V

V V V n n n ∈ ∧ ∈ α α α α . ( 3 2 1 3 2 ... ) .. ... .. . ........ ...

1 . cualquier adición de la forma n nV V V V α α α α + + + + . 3 3 2 2 1 1 se llamaco mb inación lineal de los n vectores en Rn... 1..4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 9 .

5. 5. 2) de aquí: -3 = -c1 + c3 5 = c1 + c2 -5 = -c2 + 2c3 . c2 = 3. 1. -1) y (1. -5) = c1(-1. 5. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL Dada la combinación lineal del vector cero:n nV V V V α α α α φ + + + + = . -1) + c3(1. 1. 1. 2) Solución: Encontremos valores c1. c2.Ejemplo 1-5 Escribir (-3. 1. -5) como combinación lineal de los vectores (-1. 0. c3 = -1 ⇒(-3. c3 tales que: (-3. 0). que da como solución c1 = 2. (0. 0) + c2(0. 0.

.... 3 2 1 ⇒ son vectores linealmente dependientes. .. se cumpla n V V V V .. . 3 3 2 2 1 1 Si 0 ≠ ∃ i α tal que la combinación lineal anterior.... del vector cero. .

Ejemplo 1-6 Demostrar que los vectores (1. 0. 0) + (0. 1. 0). 1) (0. 0.0) = (1 α. 0). 0) = 1 α(1. 0) = (1 α. (0. . entonces se dice que los vectores Vi son linealmente independientes. 2 α. Solución: (0. 0) + (0. 0) + 3 α(0.De lo contrario si la combinación lineal anterior del vector cero solo es posible 0 = ∀i α . 0. 2 α. 0) + 2 α(0. 3 α) (0. 0. 0. (0. 0. 0. 0. 1. 1) son linealmente independientes.0.

0). ………. k. los vectores i = (1.3 10 CAPITULO 1 Vectores en R3 BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL Una base de un espacio vectorial la constituye el menor número posible de vectores linealmente independientes capaz de generar todo el espacio vectorial. R c b a V ∈ = ( )( )( )( . 0. j . e1 = (1. 0. …. 0). 0. j = (0. ……. 0). 1. 1) constituyen una base de R3 y se la llama base canónica de R3. 0). ……… . en = (0. 1. 0.. 1) constituyen la base canónica de Rn. constituye una base en R3 Solución: ( ) 3 . 0. 0. e2 = (0. Ejemplo 1-7 Demostrar que los vectores i . . 0. k = (0. .

) ( ) ( )( )( ) ( ) ck bj ai c b a c b a c b a c b a c b a + + = + .

1 . 1 . . 0 . 0 0 . . 1 . 0 . . 0 . .+ = + + = . 0 0 .

1 + − . . Por lo tanto cualquier vector en R3 puede expresarse como una combinación lineal de i.0 0 . k así: ( ) k j i 4 4 . . . 0 0 . 1 . 0 . j.

PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR Conocido como B A•o también 〉 〈B A. Sean: ( ) ( ) n n n n R b b b . 1.= − ⇒ La mayor cantidad de vectores linealmente independientes que se pueden definir en un Espacio Vectorial determina la dimensión del espacio.5 PRODUCTO INTERNO.

.. ... .. 3 2 1 3 2 1 ( )( )R ..b B R a a a a A ∈ = ∈ = .. .... ..

.b a b a b a b a B A n n ∈ + + + = • ⇒ ..... 3 3 2 2 1 1 Entonces .

∑= = • n i i ib a B A 1 .

5 Producto Interno 11 Propiedades: a)( )( ) A B B A • .1.

= • Conmutativa b) ( )( )( ) C A B A C B A • + • = + • Distributiva de la suma vectorial c) 0 = •φ .

A Cancelativa d)( ) 2 A A A = • e) B A B A ≤ • ) ( Desigualdad de Swartz ( ) ( )( ) ( .

..... A a a a a A A a a .. .) 2 2 2 3 2 2 2 1 3 3 2 2 1 1 2 ..

a a a a a a A A A A A n n n = + + + + = • + + + = • = .

• Sea A y B∈ n R ≤ • ) ( B A IIAII IIBII θ cos B A B A × = • θ cos B A B A .

b.× = • 0≤ |Cosθ|≤ 1 por lo tanto ≤ • ) ( B A IIAII IIBII El lector debe probar demostrar las propiedades a. 4. -7) y B = 2i + 4j .k Solución: B A• = (-1) x (2) + (4) x (4) + (-7) x (-1) = 21 . Ejemplo 1-8 Encontrar el producto escalar de los vectores A = (-1. c.

.

12 CAPITULO 1 Vectores en R3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR: En la figura 1-4. tenemos: θ cos 2 2 2 2 B A B A . aplicando la ley del coseno a los lados del triángulo que son las normas de los vectores.

A B − + = − Aplicando la propiedad (d ) del producto escalar: 2 ) ( ) ( ) ( ) ( − • + • = − • − B B A .

A A B A B IIAII IIBII θ cos Aplicando la propiedad distributiva θ cos 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( B A B .

B A A A A B A A B B B − • + • = • + • − • − • Como el producto escalar es conmutativo 2 ) ( .

2 − = • − B A IIAII IIBII θ cos = •B A IIAIIIBIIcosθ θ B A A B− Figura 1-4 .

.

.

.

.

5 Producto Interno 13 APLICACIONES 1. Si 0 ) ( = • ⇒ ⊥ B A B A 0 .1. El producto escalar sirve para determinar si dos vectores son ortogonales o no.

= • = • = • = • = • = • j k k j i k k i i j j i 1 = • .

= • = • k k j j i i 2. • = − B A B A ) ( cos1 θ Para encontrar proyecciones: DD V . El producto escalar sirve para encontrar el ángulo que forman dos vectores.

D V D V V V VD • = • = = θ cos ⇒ • = ∧ D V VD Proyección Escalar Escalar Vectorial Proyección Escalar θV D .

V D V Proyección Vectorial D Figura 1-5 .

.

.

5 . 5. 2.14 CAPITULO 1 Vectores en R3 ⇒ = D V VD ˆ Proyección Vectorial Ejemplo 1-9 Determinar la proyección del vector (1. 7) en la dirección P1P2. -3.3.2. -1) Solución: D = (1 . -5) 30 ) 5 . 3.4) = (-1. -1 . 4) y P2:(1. donde P1(2.

. 1 ( − − = ∧ D 30 42 30 1 ) 5 ( 7 2 ) 3 ( ) 1 ( 1 = . 2 .

− × + × − + − × = D V 30 ) 210 . 1 ( . 42 ( 30 ) 5 . 2 . 84 .

5 14 57 − = − D V COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR EN R3 Si V es un vector cualquiera en el espacio 3 .30 42 − − = − − ⋅ = D V ( ) 7 . .

Como se observa en la figura 1-6 Cosα Cosβ Cosγ Esto implica que: Cosα = ) ˆ ( i V• Cosβ = ) ˆ ( j V• Cosγ = ) ˆ ( k V• Son los cosenos directores del vector V Figura 1-6 . entonces.R.

V β α γ 1. Ejemplo 1-10 Demostrar que para cualquier vector: Cos 2 α+ Cos 2 β+ Cos 2 γ= 1 Solución: .6 Producto Externo 15 Se sugiere al lector demostrar las expresiones de los cosenos directores del vector V.

Cosβ = || || . . Cosα = || || ) ( 1 Vv i V = • ∧ .Sea ) . ( 3 2 1 v v v V= .

|| || ) .2 V v Cosγ = || || 3 V v . ( 3 2 1 V v v v V= ∧ ∧ V= . .

k v v j v v i v v || || || || || || 3 2 1 + + 1 || || || || || || .

|| || || || 22 2 2 3 2 2 2 2 2 1 = = + + VV Vv Vv Vv 1.6 PRODUCTO EXTERNO. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL. SeanA yB dos vectores del espacio 3 .

es un vector que tiene como módulo o norma: ||Ax B || = ||A|| || B || Senθ Su dirección es perpendicular al plano formado por los vectoresA yB y su sentido sigue la regla de la mano derecha o del tornillo. Propiedades: a)( )( ) A B B A × ≠ × No es conmutativa b) ) ( ) ( C B A C B . producto cruz o producto vectorial denotado porAx B .Rel producto externo.

siempre que no se cambie el orden .A × × = × × Asociativa.

.

16 CAPITULO 1 Vectores en R3 c) ( )( )( ) C A B A C B A × + .

( )( )( )k . Para hallar el área del paralelogramo que forman 2 vectores. Para encontrar el vector normal a otros dos (aplicación importante) 2.× = + × Distributiva d) 0 = ×φ A Cancelativa e) Si A es paralelo a B 0 ) ( = × ⇒ B A APLICACIONES: 1.

b a b a j b a b a i b a b a B A i b a j b a i b a k b .

a j b a k b a B A k k b a j k b a i k b a k j b a j j .

b a i j b a k i b a j i b a i i b a B A k b j b i b k .

a j a i a B A b b b B a a a A ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ) ( ) .

.( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) .

. ( ) . ( 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 2 3 1 3 3 2 1 2 3 . .

1 2 1 3 3 2 3 1 3 3 2 2 2 1 2 3 1 2 1 1 1 3 2 1 3 2 1 .

3 2 1 3 2 1 − + − − − = × − + + − − = × × + × + × + × .

+ × + × + × + × + × = × + + × + + = ×= = 3 2 1 3 2 1 b .

b b a a a k j i B A = × i x j =k j x k=i kx i =j j x i = -k k x j = -i i x k = -j i x i = j x j = k x k =0 i j k Figura 1-7 1.7 Productos Triples .

7 PRODUCTOS TRIPLES A• Bx C → . 4). B = (2 . 2 . -3) A xB = − − 3 1 2 4 2 1 k j i = (-2 . -3) Solución: (1 . -1 . 11 . 4)x (2 . -1 .17 Ejemplo 1-11 Determine el producto vectorial de los vectores A = (1 . - B . ver figura 1-8 1. 2 .

Producto Triple Escalar Ax Bx C → Producto Triple Vectorial A• B• C → No Existe Considerando las propiedades de los productos escalar y vectorial. estas son: Area = (base)x h IIBII x IIAIIse nθ IIA xB II B h =IIAII senθ A θ Figura 1-8 . existen 6 formas posibles del triple producto escalar.

.18 CAPITULO 1 Vectores en R3 Probemos que cualquiera de estos triples productos escalares es un determinante. por ejemplo el producto (A• Bx C) ( ) 3 2 1 .a a .

c c c C= ( )( )( )( ) . . .b b b B= ( ) 3 2 1 .a A= ( ) 3 2 1 .

( )( )( )( ) ( ) 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 2 2 1 2 1 3 3 1 1 .

2 3 3 2 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 ˆ ˆ ˆc c c b b b a a a .

C B A a c b c b a c b c b a c b c b C B A k c b c b j .

c b c b i c b c b C B = × • − + + − − = × • − + + − − .

IICII 2. 2A + 3B . A + B. C= 3i+ 4k 1.= וSi cambiamos el orden lo único que ocurre es que se permutan dos filas del determinante y este cambia de signo.B = 2i + 2j – k. EncontrarIIAII.5C A C B C B A Vol Cos A C B Vol C B base . A – C. IIBII. ∴ volumen del paralelepípedo formado por los 3 vectores EJERCICIOS Para los primeros diez problemas usar los vectores en R3:A = 3i+ 4j.

|| .area h base area Vol Cos A h • × = × • = × = × =× = = ) ( ) ( | .

|| || || . . || || θ θ Bx C θ θ A hBC Figura 1-9 Ejercicios Capítulo 1 19 3. IIA+ B – CII 4. || || ) ( .

Determine el ángulo que forman los vectores A con B. y r. Determine todos los vectores unitarios perpendiculares al plano “XZ” 12. P2 : (4. Sean: V1 = i + j + k. C en 3 ℜ.4. B y C 10. A con C y B con C 8.-3.k y V3 = i – j.6) 13.-1. Determine los escalares s. Demuestre la identidad cos2∝ + cos2β + cos2γ = 1 16. tales que 4i + 6j – k = sV1 + tV2 + rV3 14.7). si P1 : (3. indicar cuál de las siguientes es falsa: a) B . k. B y C 11.¿Con qué valores deα esIIα BII = 1? 5. Encuentre los cosenos directores de A. t. ¿Cuáles son los cosenos directores del vector 2i – 2j + k? 15. grafique dichos puntos y compruebe gráficamente el vector suma A + C 7. B. Calcule el área del paralelogramo formado por los vectores B y C y el volumen del paralelepípedo formado por A. B = (1. j. Obtenga los vectores unitarios que tengan la misma dirección de A. Dados los vectores A. B y C 6. Encuentre las proyecciones escalares y vectoriales de B sobre A y C 9. V2 = i + j . Dado los vectores A = 2i + 4j + 6k. encontrar un vector perpendicular unitario a estos dos. Escriba el vector P1P2 como combinación lineal de los vectores i. 17.2). Tomando A y C como vectores posición de los puntos respectivos.

A B A + ≤ + b) B A B A ≤ • c)( ) ( ) A C B A C B • = • d) .

B . e) ( ) ( )( ) B A C A C B C B A • = × • = × • .2 / B A+ es el área del triángulo formado porA.

2 . 1 . 4 . 19. 2 . Hallar el ángulo formado por la diagonal principal de un cubo y una de sus caras. 4 . 7 . . 3 − 20. 2 .20 CAPITULO 1 Vectores en R3 18. Calcule el área del triangulo que tiene sus vértices en los puntos ( )( )( ). 6 .

(1.CDRator. Si la proyección vectorial de un vector A en la dirección de un vector unitarioe es 4e . 1.com . Demuestre que. 0). 0. 22. Averiguar si los vectores (1. -2) constituyen o no una base de R3. b) La proyección vectorial de A . 26.-1) son o no linealmente independientes. 1. 1). y la proyección vectorial de B en la dirección dee es 5e. Averiguar si los vectores (1.1). -1) constituyen o no una base en R3 . 1). 2. generalmente. 25. -5. tres vectores en R2 son siempre linealmente dependientes. (0. (0. 3). 23.0). -1. Ads by Google Broadband TriplePlay Rator . www.B sobree. 24. magnitud 2 y ángulos directores iguales. (0. Demuestre que cualquier conjunto de vectores que contenga al vectorφ es linealmente dependiente. Averiguar si los vectores (1. (3. ¿Cuál es? : a) La componente escalar de A sobree. 21. c) La componente escalar de A + B sobree.Easy to implement changes and upgrades. (-1.Encuentre un vector de componentes positivas.

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