Producto triple escalar

producto triple escalar se define como producto de punto de uno de los vectores con producto cruzado de los otros dos.

Interpretación geométrica
Artículo principal: Paralelepípedo

Geométrico, el producto triple escalar

es el volumen (firmado) de paralelepípedo definido por los tres vectores dados.

Características
El producto triple escalar se puede evaluar numéricamente usando de las caracterizaciones equivalentes siguientes:

Paréntesis pueden ser omitidos sin causar ambigüedad, desde producto de punto no puede ser evaluado primero. Si fuera, saldría del producto cruzado de un vector y de un escalar, que no se define.

El producto triple escalar se puede también entender como determinante de la matriz 3 by-3 que tiene los tres vectores como filas (o columnas, desde el determinante para una matriz transportada, está igual que la original); esta cantidad es invariante bajo rotación coordinada.

Otra característica útil del producto triple escalar es que si es igual a cero, entonces los tres vectores a, b, y c sea coplanario.

Escalar o pseudoscalar
Vea también: Producto cruzado y uso de las manos

El producto triple escalar vuelve típicamente a pseudoscalar, aunque un pseudoscalar es equivalente a a (verdad) escalar si orientación (matemática) del sistema coordinado se selecciona por adelantado y está fijado.

Más exactamente, a · (b × c) es el escalar (verdadero) de a solamente si:

ambos a y b × c son los vectores (verdaderos), o

son ambos pseudovectors.

Si no, es un pseudoscalar. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a · (b × c) vuelve un pseudoscalar.

Producto triple escalar como producto exterior
El producto triple escalar se puede ver en términos de producto exterior.

En cálculo exterior el producto exterior de dos vectores es a bivector, mientras que el producto exterior de tres vectores es a trivector. Un bivector es un elemento plano orientado, mientras que un trivector es un elemento orientado del volumen, más o menos de la misma manera que un vector es una línea elemento orientada. uno puede ver el trivector a∧b∧c como el paralelepípedo atravesado cerca a, b, y c, con los bivectors a∧b, a∧c y b∧c formación de tres de las 6 caras del paralelepípedo.

Vectores dados a, b y c, el producto triple es Hodge dual del trivector a∧b∧c (más o menos de la misma manera que el producto cruzado es el Hodge dual de un bivector).

Producto triple del vector
producto triple del vector se define como producto cruzado de un vector con el producto cruzado de los otros dos. El asimiento siguiente de las relaciones: Se conoce el primer fórmula como extensión triple del producto, o Fórmula de Lagrange[1]. Su miembro derecho es más fácil de recordar usando mnemónica “BAC menos el TAXI”, con tal que usted tenga presente que los vectores se puntean juntos.

Estos fórmulas son muy útiles en la simplificaión de cálculos del vector adentro física. Una identidad relacionada en relación con a gradientes y útil adentro cálculo del vector es

Esto se puede también mirar como caso especial del más general operador de Laplace-de Rham Δ = dδ + δd.

Vector o pseudovector
Un producto del triple del vector vuelve típicamente vector (verdadero) de a. Más exactamente, según las reglas dadas adentro producto cruzado y uso de las manos, el producto triple a × (b × c) es un vector si cualquiera a o b × c (pero no ambos) sea pseudovectors. Si no, es un pseudovector. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a × (b × c) vuelve un vector.

Nota
1. ^ José Louis Lagrange no desarrolló el producto cruzado como producto algebraico en vectores, sino utilizó una forma equivalente de ella en componentes: vea Lagrange, J-L (1773). “Triangulaires de los pyramides de los les del sur de los problèmes de analytiques de quelques de las soluciones”, Oeuvres vol. 3. Él pudo haber escrito un fórmula similar a la extensión triple del producto en forma componente. Vea también Identidad de Lagrange y Kiyoshi Ito (1987). Diccionario enciclopédico de las matemáticas. El MIT presiona, P. 1679. ISBN 0262590204.

Vea también

Producto triple de Jacobi

Referencias

Lass, Harry (1950). Vector y análisis del tensor. McGraw-Colina Book Company, inc., pp. 23-25.

entonces: a•(b×c)=b•(c×a)=c•(a×b) a•(b×c)=(a×b)•c | a • ( b × c ) | = volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a .9) tenemos que: donde no es sino el área de la base del paralelogramo (ver sección 4. El área de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geométricos. y . b y c TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL A veces se define el producto mixto entre tres vectores .TRIPLE PRODUCTO ESCALAR Sean a = ( a 1 . Sería un buen ejercicio para el lector intentar demostrar más rigurosamente estas últimas afirmaciones . a 3 ) . cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar. b = ( b 1 . b 2 . b 3 ) y c = ( c 1 .3. se puede calcular también como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de los vectores. ya que si manejamos un poco (4. es decir Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelepípedo formado con las aristas de los vectores . a 2 . c 3 ) .4) y resulta ser la altura de dicho paralelepípedo. entonces: a•(b×c)=a1(b2c3–b3c2)+a2(b3c1–b1c3)+a3(b1c2–b2c1) Teoremas Sean a . y como Este producto. b y c vectores. c 2 .

el tiempo de observación de un paciente son ejemplo de cantidades escalares. El volumen del agua en un tanque. Vector Unitario o Versor 1. Rotaciòn de Coordenadas.2. Triple Producto 1. Inveresión de Coodenadas. Vectores Axiales 1.1.1. Redefiniendo el Concepto de Vectores 1.1. Combinación Lineal de Vectores 1. Suma Gráfica de Vectores 1.1.2. Productos de Vectores 1.1. Definicón Intuitiva de Escalares y de Vectores 1.7. tratamos con distintas cantidades físicas de diferentes naturaleza.1. Otras cantidades.9. Producto Escalar de dos Vectores 1.1. Triple producto vectorial 1.13. Diverfencia de una Función Vectorial 1. Suma de Vectores Mediante el Analitico 1.11.7.9. Resta de Vectores 1.6. Vectores Polares y Vectores Axiales 1. Gradiante de una Función Escalar 1.8.4. Algunas de estas cantidades solo tienen una magnitud o módulo. Inverso de un Vector 1. a parte de su magnitud requieren de una . Suma de Vectores 1. Triple producto escalar 1.12. Aplicaciones Sucesivas del operador Nabla Cantidades Escalares y Vectoriales En la vida diaria. la temperatura de un paciente.10.3.2. Vectores Polares 1.7.5.8.Contenido 1.2 Producto Vectorial de dos Vectores 1.2. Rotor de una Función Vectorial 1.9.8. se les conoce como escalares. la masa de luna pastilla.

El vector suma es llamado resultante. en la cual el carro se ha movido de 20 km a lo largo de una línea recta desde el punto central. de magnitud se hizo en una dirección.1. velocidad. Dos métodos son . Para representar a los vectores se utilizan segmentos de recta una flechita al final. Suma de Vectores A menudo es menester sumar dos o más cantidades vectoriales y el proceso debe tener en cuenta los módulos de los vectores como sus direcciones. Dirección para dar toda la información. mientras su módulo se escribiría A. el torque. Una aserción más completa precisaría que el movimiento de 20 km. no es suficiente decir que la distancia recorrida por el carro es de 20 km. el momento angular. El desplazamiento es una cantidad vectorial. el campo eléctrico.1. La longitud del segmento es proporcional al módulo del vector y la flecha indica su dirección.Figura 1..1: Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una dirección. Esto solo significaría que el carro paró en algún punto de un círculo de 20 km de radio. Por ejemplo un vector llamado A se representa analíticamente por . 1. En este caso. el momento lineal. Consideremos por ejemplo la figura 1. son algunos ejemplos. digamos 80 grados nor-este. El símbolo de un vector es su nombre con un flechita sobre él. aceleración. el campo magnético. Existe una gama variada de cantidades vectoriales: la posición. la polarización etc. las fuerzas. digamos A al punto B.

Entonces la suma es similar al simple caso de cantidades escalares. Empezaremos con el primero.frecuentemente usados para sumar vectores: el método gráfico y el analítico. Figura 1. como el ilustrado por la figura 1.1. 1.2. El módulo de la resultante es la suma de los módulos de los vectores que s e suman y los tres tienen la misma dirección como la muestra la figura 1.2: Suma de dos vectores colineales Otro caso de frecuencia ocurrencia es el de vectores perpendiculares.1. Suma Gráfica de Vectores El caso más sencillo corresponde a los vectores colineales.3 que representa un automóvil que viaja 500 m en dirección este y 300 m en dirección norte. La distancia que lo separa de su punto de partida al final de la jornada se calcula mediante la ley de Pitágoras: .

3: Suma de dos vectores perpendiculares En el caso general cuando los vectores no son ni colineales. es necesario hallar otros métodos para determinar la resultante. se aplica el mismo procedimiento que consiste empezar el segundo donde termina el primer vector. Suma de Vectores Mediante el Método Analítico . ni perpendiculares como la figura 1.1.4: Suma de dos vectores ni colineales ni perpendiculares 1. por ejemplo midiendo directamente.4. o utilizando el teorema generalizado de Pitágoras Figura 1.Figura 1.2. pero como el triángulo formado n o es rectángulo.

Para determinar las componentes de un vector que tiene un módulo A y forma un ángulo  con el eje x. se proyecta el vector sobre los ejes respectivos y el resultado es Esto se puede apreciar en la figura (1.Las componentes de un vector en le plano x – y son dos vectores perpendiculares y paralelos a los ejes x y y respectivamente y que al sumarse dan como resultante el vector . se suma sus componentes para obtener las componentes del vector resultante. Sus módulos se escriben y . en todos los cálculos donde interviene el vector se puede usar sus componentes en su lugar. Para sumar dos vectores analíticamente. Su flexibilidad hace del método analítico el favorito en la mayoría de los casos y lo utilizaremos mucho en el c urso.5) que muestra un vector con sus componentes. Este método se puede usar en la suma y otras operaciones con vectores en todas las situaciones. Figura 1.5: Descomposición de un vector en sus componentes. Esto se puede fácilmente generalizar al caso tridimensional e incluso al caso n dimensional. .

an en lugar de los cartesianos.1. tienen el mismo módulo.2. A este vector se le suele llamar vector unitario en la dirección de o su versor. 1. Esto significa que los vectores son colineales. Los versores a lo largo de los ejes son particularmente muy útiles. Otros sistemas de coordenadas pueden ser usados y sus correspondientes versores se utilizar&iac ute.3. pero sus sentidos son opuestos: Veremos más tarde que el inverso de un vector se obtiene multiplicándolo por –1 de modo que . Vector Unitario o Versor Para un vector cualquiera existe un vector unitario o versor que da la dirección de pero cuyo módulo es unidad (1). Inverso de un vector Dos vectores y son el inverso uno del otro si su suma es nula. En términos de estas versores y las componentes cualquier vector escribe: se dónde representa la iésima componente y el versor correspondiente. la característica aquí es que se trata de las versores de un sistema cartesiano. La representaremos con . Existen varias notaciones para representarlas: Sin importar la notación.

Combinación lineal de Vectores Si un vector determinado vectores : está dado como combinación lineal de n Entonces cada componente de es una combinación lineal de las : correspondientes componentes de los vectores .6 ilustra este procedimiento: restar el vector es buscar el vector tal que . del vector Figura 1.5.4. Resta de vectores Para restar dos vectores se procede como en la suma pero entre uno y el inverso del otro: La figura 1.1.6: Resta de dos vectores: 1.

la resta anti-conmutativa. Ahora veremos como el comportamiento bajo rotación y reflexión también definen el vector . vimos que un vector se determina con su módulo y dirección o dando sus componentes. Esto es sumamente importante debido a que el mundo físico es independiente de la descripción que de él hacemos. redefiniendo el concepto de vectores En las secciones anteriores.Esta relación es particularmente útil cuando se trabaja con varios vectores. Si tomamos dos sistemas de coordenadas tales que uno esté rotado con respecto al otro como lo muestra la figura .6. Note que la suma es conmutativa. ambas operaciones son asociativas por lo que la combinación linea l también lo es. Esto significa que el fenómeno físico o la ley natural bajo estudio no puede depender de nuestra escogenci a de sistema de coordenadas o de su orientación. Rotación de coordenadas. 1. El vector ha de ser un objeto geométrico independiente del sistema de coordenadas.

Esta forma es mucho más fácil de generalizar a tres.Figura 1. las componentes en el nuevo sistema se transforman mediante: .7: Sistemas de coordenadas en rotación uno con respecto al otro: Asumamos que el primer sistema se da con los ejes ( ) y el segundo con un ángulo de rotación  con respecto al primero por los ejes ( ). Para un vector n dimensional. Se puede entonces obtener las coordenadas del segundo sistema en función de las coordenadas del primero como: Esto se puede escribir en forma algebraica: o de forma más compacta: donde es el cosenos del ángulo entre y . n dimensiones. cuatro.

la superficie. la potencia. Las definiciones realizadas de esta manera son independientes del sistema de coordenadas (que ni tiene que ser cartesiano). el momento angular. como ha de ser para describir la realidad física. El símbolo es la delta de Kronecker definida por: Llamamos vector a toda entidad que se transforma siguiendo estas propiedades bajo rotación. 2. Existen en la naturalezas varias magnitudes físicas que se obtienen multiplicando dos o mas vectores: el trabajo. llevándonos conduciendo a una visión tensorial. Note que algunas de estas . Se puede generalizar muy fácilmente a cualquier dimensión. Ahora consideramos el producto entre dos vectores. el momento de una fuerza. Note que: 1. el volumen de un cuerpo son algunos ejemplos. multiplicarlos por un escalar.De la definición de los dirección positiva de como los cosenos directores entre la y la dirección positiva de se puede escribir: Esto permite escribir la ecuación anterior de la forma: Estos cosenos directores satisfacen la condición de ortonormalidad: .7. 1. Productos de vectores Hasta ahora nos hemos limitado a suma y/o restar vectores.

7. Esta expresión nos dice que el producto escalar entre dos vectores ortogonales (perpendiculares) es nulo. Esquemáticamente representaremos el producto escalar (vectorial) entre los vectores y como ( ).1.magnitudes son escalares y otras son vectores. lo que lleva a distinguir dos tipos de productos de vectores: el producto escalar (o punto) cuyo resultado es un escalar y el producto vectorial (o cruz) cuyo resultado es un vector. T ambién nos permite determinar el ángulo entre dos vectores a través del valor de su coseno: 1. Producto escalar de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y se define como: Nótese que el resultado siendo un escalar. Producto vectorial de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y es un vector obtiene buscando el determinante de la matriz sig uiente: que se . usaremos la regla de suma de los índices repetidos: Cada vez que un índice aparece dos veces en una expresión. El producto escalar es conmutativo mientras que el producto vectorial es anti-conmutativo: Para escribir el resultado de estos productos. se suma sobre él.7. 1. no nos preocupamos por dirección o sentido del mismo.2. El valor de este producto también se determina a partir de los módulos de los vectores (A) y (B): dónde  es el ángulo entre los vectores. Esto se debe a que el resultado del producto de vectores puede ser un escalar o un vector.

8. Triple producto escalar Los productos escalar y vectorial pueden ser combinados para tener multiple productos. y la convención de la suma sobre los índices repetidos. 1. Triple producto 1.1.Note en la última parte de la expresión el uso del tensor completamente anti-simétrico de los símbolos de Levi-Civita. como lo muestra esta representación en paralelogramo del producto cruz. .8.8: El producto vectorial es ortogonal al plano de los vectores . Figura 1. De particular interés para nosotros serán el triple producto escalar y el triple producto vectorial .

9. . el producto escalar y el producto vectorial son intercambiables (se puede probar de la regla de intercambio de filas en el determinante): La figura 1.El primero se puede representar convenientemente por el determinante: Este triple producto posee las siguientes propiedades de simetría que pueden ser demostradas por aplicación directa de la definición: El producto es invariante ante un intercambio cíclico de los vectores .El resultado es el volumen del paralelopípedo definido por . muestra la representación paraleloidal del triple producto escalar. pero invierte su signo si el intercambio es anti-cíclico. Además.

1.2.Figura 1. El vector está en el plano formado por y es una combinación lineal de .CAB.8. . Triple producto vectorial El triple producto vectorial corresponde al producto vectorial entre el vector .9: Representación geométrica del triple producto escalar. llevando a una relación de identidad de extrem a importancia: Esta identidad es conocida como BAC .

1. 1. proyecciones y aplicaciones.5 Producto interno. b) sería suficiente para manejar .1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Imaginémonos que queremos manejar el desplazamiento de un punto en el plano. Con un poco de creatividad podríamos comprender que el arreglo (a. y medir el curso de cada planeta vagabundo. aún escalan tras el conocimiento infinito” Christopher Marlowe. 1. producto de un escalar por un vector. propiedades. 1. 2 CAPITULO 1 Vectores en R3 1. propiedades. propiedades y aplicaciones.CAPITULO 1 ______________________________ VECTORES EN R 3 1.1 Magnitudes escalares y vectoriales.6 Producto externo. 1.7 Productos triples.3 Álgebra Vectorial. suma. aplicaciones. “Nuestras almas.2 Sistema coordenado tridimensional. gráfico de puntos en R3. cuyas facultades pueden comprender la maravillosa arquitectura del mundo. 1.4 Definiciones importantes del Álgebra Lineal.

Convenimos con los lectores en usar letras mayúsculas para representar magnitudes vectoriales (excepto i. de esta forma convenimos que el “par ordenado” (a. b.este desplazamiento. dos árboles. k que se usan para representar los vectores unitarios en R3 y ei que usaremos para representar vectores unitarios en Rn). el espacio tridimensional y el espacio n dimensional: R1 o simplemente R para la recta real R2 para todos los pares ordenados (x. a3. ……. un vector o una terna la identificaremos como una magnitud vectorial. Las magnitudes que con un simple valor numérico quedan totalmente identificadas. z) o al vector V en Rn como: V = (x1. que necesitarían de una terna para su total identificación. x3. y minúsculas para representar magnitudes escalares. 4. xn) recordar que en la terna el orden de los números reales que la componen no puede cambiar. . an) representa la posición de uno y solo un punto en Rn. Magnitudes.……. c) representaría la posición de un punto en R3 y así podríamos concluir que un arreglo (a1. donde el número reala representaría la sombra del desplazamiento sobre un eje horizontal (control horizontal del desplazamiento) y el número realb la sombra de este desplazamiento sobre un eje vertical (control vertical del desplazamiento). Emplearemos la siguiente notación para la recta real. . 3. La terna (-1.. el plano.. son MAGNITUDES ESCALARES y no necesitan de una terna para su identificación. y) R3 para todas las ternas ordenadas (x. como cuatro estudiantes. Con este criterio escribiremos al vector V en R3 como: V = (x.. x3. etc. los números reales que componen el arreglo son las coordenadas del vector. velocidad. bajo este criterio en Física tenemos magnitudes vectoriales como la fuerza. y. cinco edificios. se llamanMA GN ITU D E S VECTORIALES y el arreglo numérico que las representa es la TERNA del vector. -6). b) representa la posición de un punto y solo uno en R2 (Filosofía de Descartes). que necesitan de un arreglo numérico para su identificación. y. como el desplazamiento de un punto en un espacio cualquiera. representa un vector o punto en R3.………. Un punto. Con igual razonamiento un arreglo (a. j. x2. aceleración. x2. a2. z) Rn para todas las ternas ordenadas (x1. xn) Ejemplo 1-1 La terna (2.

1. z1) y V2 = (x2. y solo si: 2 1 2 1 2 1 zz yy xx = = Propiedades de la igualdad vectorial A= A . z2) son iguales si. y solo si: x1 = x2 .z1 = z2. y1. Son paralelos si.y1 = y2 . y2.1 Magnitudes Escalares y Vectoriales 3 Decimos que dos vectores V1 = (x1.

………. 0. que no sea el vector cero. a2. 0) Є R3 φ= (0. 0..an ) Є Rn II A II La norma de un vector será siempre un número real no negativo. a3.. puede hacerse unitario dividiéndolo para su norma: 2 2 3 2 2 2 ... será: φ = (0. la norma del vectorφ es cero. 0) Є Rn NORMA DE UN VECTOR Sea A = ( a1.0) Є R2 φ= (0.. 0.. que lo designaremos comoφ .Reflexiva A= B⇒ B= A Simétrica A= B∧ B=C⇒ A =C Transitiva EL VECTOR CERO. VECTOR UNITARIO Si ∧ Ves un vector unitario entoncesII ∧ V II= 1 Todo vector..

. n a a a a + + + + ∑ =n i a 1 1 2 = = ......1 ........ .....

.

an ) ЄRn AA Â= 1 1 = × = = A A AA Â Los vectores unitarios son importantes para dar la característica vectorial a cualquier magnitud escalar.a2... -4.a3... Ejemplo 1-2 Encontrar un vector unitario en la dirección del vector V = (2. 1) Solución: ) .4 CAPITULO 1 Vectores en R3 A= (a1..

4 . .. 2 ( 1 ) 4 ( 2 ) 1 . 4 . 2 ( 21 1 21 4 . ( 21 ) 1 .

y. el valor y. Los puntos en el espacio R3 pueden representarse de manera análoga a como se lo hace en el plano cartesiano. el valor z . z) de tal forma que el valor de x se lo representa sobre el eje x. a estas rectas se las conoce como: eje x. Se define una escala adecuada sobre cada uno de los ejes y se representan los números reales de la terna (x. y el punto común de corte se lo llama origen.21 2 2 2 2 − ∧∧∧ = − = + − + − = VVV 1. sobre el eje z. eje z. Para realizar esta representación escogemos tres rectas dirigidas perpendiculares entre sí que se corten en un punto común del espacio. positivos arriba del origen y negativos abajo es común llamar a este conjunto de ejes comoSistema de Coordenadas Cartesianas en el . sobre el eje y. positivos adelante del origen y negativos atrás. eje y.2 SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL. como se muestra en la figura 1-1. GRÁFICO DE PUNTOS EN R3. positivos a la derecha del origen y negativos a la izquierda.

. y. la característica de este sistema es que existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio R3 y la terna (x. z).Espacio .

1.2 Sistema Coordenado Tridimensional 5 La figura 1-2 representa el gráfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4) z x y Figura 1-1 Figura 1-2

6 CAPITULO 1 Vectores en R3 1.3 ÁLGEBRA VECTORIAL SUMA VECTORIAL ( + ) Dados los vectores: A = (a1,a2,a3,.... ,an )∈ Rn , B = ( b1, b2, b3,.... , bn )∈ Rn , el vector suma A + B; es el vector definido por: A + B = (a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 ,.... ,an +bn)∈ ∈∈ ∈Rn CONDICIÓN:Para que exista la suma vectorial los vectores a sumar deben pertenecer al mismo espacio. SeanA yB dos vectores cualquiera en R2,C =A +B es un vector que cierra el polígono formado por los vectoresA yB (figura 1-3) colocados uno a continuación de otro, el vectorB será la diferencia entre los vectoresC yA ; esto es el vector posición entre los puntosC yA . Entonces dados dos puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) el vector posición entre estos puntos o vector P1P2 es: P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) →A → B → → →

A + B = B + A Conmutativa 2.4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 7 Ejemplo 1-3 Dados los vectores A = (3. 4. B = (-1.. (-6) + 10. A’ es el vector opuesto de A Cancelativa Figura 1-3 1... . .+ = B A C Propiedades: 1. el producto por un escalar esta definido por: αA = ( αa1 . ( A + B ) + C = A + ( B + C ) Asociativa 3. -6. A +φ = A Idéntico aditivo 4.. αa3 . an)∈ Rn. 10... a2 .. αan ) ∈Rn . A + A’ =φ .. a3 . 1 + (-5)) = (2. -5) Solución: A + B = (3 + (-1). -4) PRODUCTO POR UN ESCALAR (α αα α) Dado el escalarα ∈ R y el vector A = ( a1 . αa2 . 1) .

A’ = ( - 1) A : opuesto de A Propiedades: 1.α A = Aα Conmutativa 2.α (β A) = (αβ )A Asociativa 3. ( β α+)A =α A + βA Distributivas α( A+ B ) = αA+ αB 4. 0A =φ Cancelativa Ejemplo 1-4 Dados los vectores A = (2, 5, -2), B = (-3, -1, 7), encontrar 3A - 2B Solución: 3A – 2B = 3(2, 5, -2) + (-2)(-3, -1, 7) 3A – 2B = (6, 15, -6) + (6, 2, -14) 3A – 2B = (12, 17, -20)

1.4 DEFINICIONES IMPORTANTES DEL ÁLGEBRA LINEAL A pesar de que no es nuestro objetivo estudiar los tópicos del Álgebra Lineal, es importante que analicemos ciertas definiciones de esta rama de las matemáticas que se consideran importantes para la mejor asimilación de los conceptos del Cálculo Vectorial: 8 CAPITULO 1 Vectores en R3 ESPACIO VECTORIAL

Imaginémonos que un club juvenil organiza una fiesta para jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años a la cual se le imponen las condiciones de acudir en pareja y en traje formal, con un poco de esfuerzo podemos notar que en este ejemplo hay un conjunto que son los jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años, y dos condiciones: el tener que acudir en pareja y vestir traje formal; como podemos ver esta estructura de un conjunto y dos condiciones definen esta fiesta juvenil. De igual forma se define un espacio vectorialA AA A; como un conjunto de objetos que se los llama vectores, aunque en algunos casos pueden ser matrices o funciones, y dos condiciones que son: Una operación denotada con+ que para cada par de vectores V1, V2 en el espacioA AA Aasocia otro vector V1 + V2 que también pertenece al espacio A AA A, llamado suma. Una operación llamada multiplicación por un escalar, que para cada escalarα perteneciente a R y cada vector V perteneciente al espacioA AA Aasocia un vectorα V que también pertenece al espacioA. A. A. A. La estructura algebraica{ } α ,

,+ V define un espacio vectorial. }

+ 4 3 42 1 s condicione elementos V α ; ; SUBESPACIO VECTORIAL Es todo subconjunto de un espacio vectorial que cumple con las mismas condiciones de suma y multiplicación por un escalar. COMBINACIÓN LINEAL Sean ( )R R V

. ( 3 2 1 3 2 .... .V V V n n n ∈ ∧ ∈ α α α α . ) .. ........ .... ..

. cualquier adición de la forma n nV V V V α α α α + + + + ..4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 9 . 3 3 2 2 1 1 se llamaco mb inación lineal de los n vectores en Rn. 1..1 .

Ejemplo 1-5 Escribir (-3. 5. 1. 2) de aquí: -3 = -c1 + c3 5 = c1 + c2 -5 = -c2 + 2c3 . -1) + c3(1. 0. -5) = c1(-1. que da como solución c1 = 2. 0. 5. c3 = -1 ⇒(-3. 1. c2. -5) como combinación lineal de los vectores (-1. 0) + c2(0. 0). 2) Solución: Encontremos valores c1. 1. 1. -1) y (1. c2 = 3. 5. (0. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL Dada la combinación lineal del vector cero:n nV V V V α α α α φ + + + + = . c3 tales que: (-3.

.. .. 3 3 2 2 1 1 Si 0 ≠ ∃ i α tal que la combinación lineal anterior. se cumpla n V V V V . ... . del vector cero... 3 2 1 ⇒ son vectores linealmente dependientes...

0. (0.De lo contrario si la combinación lineal anterior del vector cero solo es posible 0 = ∀i α . Solución: (0. 0) + (0. 1. 0.0) = (1 α. 3 α) (0. 0). 0) = (1 α. 0) + 3 α(0. 0. 1. entonces se dice que los vectores Vi son linealmente independientes. 0). 2 α. 0) + 2 α(0. 0) = 1 α(1. 1) (0. 2 α.0. Ejemplo 1-6 Demostrar que los vectores (1. 0. 0. . 0) + (0. 1) son linealmente independientes. 0. 0. (0. 0.

k. 0. R c b a V ∈ = ( )( )( )( . ……… . 0. 1) constituyen una base de R3 y se la llama base canónica de R3.. ….3 10 CAPITULO 1 Vectores en R3 BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL Una base de un espacio vectorial la constituye el menor número posible de vectores linealmente independientes capaz de generar todo el espacio vectorial. en = (0. . …….0). los vectores i = (1. 0. Ejemplo 1-7 Demostrar que los vectores i . 0). constituye una base en R3 Solución: ( ) 3 . 0. e2 = (0. . 0). 0. e1 = (1. ………. 1. 0. k = (0. 0). j . 1. 1) constituyen la base canónica de Rn. j = (0. 0.

) ( ) ( )( )( ) ( ) ck bj ai c b a c b a c b a c b a c b a + + = + .

0 0 . 1 . 1 . 0 0 . . 0 .+ = + + = . 0 . . 1 . 0 . . .

0 0 . . j. Por lo tanto cualquier vector en R3 puede expresarse como una combinación lineal de i. . . 0 0 . k así: ( ) k j i 4 4 . 0 . 1 + − . 1 .

PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR Conocido como B A•o también 〉 〈B A.= − ⇒ La mayor cantidad de vectores linealmente independientes que se pueden definir en un Espacio Vectorial determina la dimensión del espacio. Sean: ( ) ( ) n n n n R b b b .5 PRODUCTO INTERNO. 1.

. ... 3 2 1 3 2 1 ( )( )R ..b B R a a a a A ∈ = ∈ = .... .. . . ...

... 3 3 2 2 1 1 Entonces ...b a b a b a b a B A n n ∈ + + + = • ⇒ .

∑= = • n i i ib a B A 1 .

5 Producto Interno 11 Propiedades: a)( )( ) A B B A • .1.

= • Conmutativa b) ( )( )( ) C A B A C B A • + • = + • Distributiva de la suma vectorial c) 0 = •φ .

A Cancelativa d)( ) 2 A A A = • e) B A B A ≤ • ) ( Desigualdad de Swartz ( ) ( )( ) ( .

) 2 2 2 3 2 2 2 1 3 3 2 2 1 1 2 .. A a a a a A A a a ....... .

a a a a a a A A A A A n n n = + + + + = • + + + = • = .

• Sea A y B∈ n R ≤ • ) ( B A IIAII IIBII θ cos B A B A × = • θ cos B A B A .

× = • 0≤ |Cosθ|≤ 1 por lo tanto ≤ • ) ( B A IIAII IIBII El lector debe probar demostrar las propiedades a. -7) y B = 2i + 4j . b.k Solución: B A• = (-1) x (2) + (4) x (4) + (-7) x (-1) = 21 . Ejemplo 1-8 Encontrar el producto escalar de los vectores A = (-1. c. 4.

.

12 CAPITULO 1 Vectores en R3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR: En la figura 1-4. aplicando la ley del coseno a los lados del triángulo que son las normas de los vectores. tenemos: θ cos 2 2 2 2 B A B A .

A B − + = − Aplicando la propiedad (d ) del producto escalar: 2 ) ( ) ( ) ( ) ( − • + • = − • − B B A .

A A B A B IIAII IIBII θ cos Aplicando la propiedad distributiva θ cos 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( B A B .

B A A A A B A A B B B − • + • = • + • − • − • Como el producto escalar es conmutativo 2 ) ( .

2 − = • − B A IIAII IIBII θ cos = •B A IIAIIIBIIcosθ θ B A A B− Figura 1-4 .

.

.

.

.

El producto escalar sirve para determinar si dos vectores son ortogonales o no.5 Producto Interno 13 APLICACIONES 1. Si 0 ) ( = • ⇒ ⊥ B A B A 0 .1.

= • = • = • = • = • = • j k k j i k k i i j j i 1 = • .

= • = • k k j j i i 2. El producto escalar sirve para encontrar el ángulo que forman dos vectores. • = − B A B A ) ( cos1 θ Para encontrar proyecciones: DD V .

D V D V V V VD • = • = = θ cos ⇒ • = ∧ D V VD Proyección Escalar Escalar Vectorial Proyección Escalar θV D .

V D V Proyección Vectorial D Figura 1-5 .

.

.

-1 .2.14 CAPITULO 1 Vectores en R3 ⇒ = D V VD ˆ Proyección Vectorial Ejemplo 1-9 Determinar la proyección del vector (1. -5) 30 ) 5 . 5 . 5. -3. donde P1(2.4) = (-1. 4) y P2:(1. 2. 3. 7) en la dirección P1P2. -1) Solución: D = (1 .3.

1 ( − − = ∧ D 30 42 30 1 ) 5 ( 7 2 ) 3 ( ) 1 ( 1 = .. 2 .

− × + × − + − × = D V 30 ) 210 . 42 ( 30 ) 5 . 1 ( . 2 . 84 .

.5 14 57 − = − D V COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR EN R3 Si V es un vector cualquiera en el espacio 3 .30 42 − − = − − ⋅ = D V ( ) 7 .

Como se observa en la figura 1-6 Cosα Cosβ Cosγ Esto implica que: Cosα = ) ˆ ( i V• Cosβ = ) ˆ ( j V• Cosγ = ) ˆ ( k V• Son los cosenos directores del vector V Figura 1-6 . entonces.R.

Ejemplo 1-10 Demostrar que para cualquier vector: Cos 2 α+ Cos 2 β+ Cos 2 γ= 1 Solución: .V β α γ 1.6 Producto Externo 15 Se sugiere al lector demostrar las expresiones de los cosenos directores del vector V.

( 3 2 1 v v v V= .Sea ) .Cosβ = || || . Cosα = || || ) ( 1 Vv i V = • ∧ . .

|| || ) . ( 3 2 1 V v v v V= ∧ ∧ V= . .2 V v Cosγ = || || 3 V v .

k v v j v v i v v || || || || || || 3 2 1 + + 1 || || || || || || .

SeanA yB dos vectores del espacio 3 .6 PRODUCTO EXTERNO. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL.|| || || || 22 2 2 3 2 2 2 2 2 1 = = + + VV Vv Vv Vv 1.

es un vector que tiene como módulo o norma: ||Ax B || = ||A|| || B || Senθ Su dirección es perpendicular al plano formado por los vectoresA yB y su sentido sigue la regla de la mano derecha o del tornillo.Rel producto externo. Propiedades: a)( )( ) A B B A × ≠ × No es conmutativa b) ) ( ) ( C B A C B . producto cruz o producto vectorial denotado porAx B .

siempre que no se cambie el orden .A × × = × × Asociativa.

.

16 CAPITULO 1 Vectores en R3 c) ( )( )( ) C A B A C B A × + .

( )( )( )k . Para encontrar el vector normal a otros dos (aplicación importante) 2.× = + × Distributiva d) 0 = ×φ A Cancelativa e) Si A es paralelo a B 0 ) ( = × ⇒ B A APLICACIONES: 1. Para hallar el área del paralelogramo que forman 2 vectores.

b a b a j b a b a i b a b a B A i b a j b a i b a k b .

a j b a k b a B A k k b a j k b a i k b a k j b a j j .

b a i j b a k i b a j i b a i i b a B A k b j b i b k .

a j a i a B A b b b B a a a A ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ) ( ) .

.( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) .

. ( 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 2 3 1 3 3 2 1 2 3 . ( ) ..

1 2 1 3 3 2 3 1 3 3 2 2 2 1 2 3 1 2 1 1 1 3 2 1 3 2 1 .

3 2 1 3 2 1 − + − − − = × − + + − − = × × + × + × + × .

+ × + × + × + × + × = × + + × + + = ×= = 3 2 1 3 2 1 b .

b b a a a k j i B A = × i x j =k j x k=i kx i =j j x i = -k k x j = -i i x k = -j i x i = j x j = k x k =0 i j k Figura 1-7 1.7 Productos Triples .

-1 . B = (2 . 11 .17 Ejemplo 1-11 Determine el producto vectorial de los vectores A = (1 . -1 . -3) Solución: (1 . - B . -3) A xB = − − 3 1 2 4 2 1 k j i = (-2 .7 PRODUCTOS TRIPLES A• Bx C → . ver figura 1-8 1. 2 . 2 . 4). 4)x (2 .

Producto Triple Escalar Ax Bx C → Producto Triple Vectorial A• B• C → No Existe Considerando las propiedades de los productos escalar y vectorial. estas son: Area = (base)x h IIBII x IIAIIse nθ IIA xB II B h =IIAII senθ A θ Figura 1-8 . existen 6 formas posibles del triple producto escalar.

por ejemplo el producto (A• Bx C) ( ) 3 2 1 .a a .18 CAPITULO 1 Vectores en R3 Probemos que cualquiera de estos triples productos escalares es un determinante. .

b b b B= ( ) 3 2 1 . . .a A= ( ) 3 2 1 .c c c C= ( )( )( )( ) .

( )( )( )( ) ( ) 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 2 2 1 2 1 3 3 1 1 .

2 3 3 2 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 ˆ ˆ ˆc c c b b b a a a .

C B A a c b c b a c b c b a c b c b C B A k c b c b j .

c b c b i c b c b C B = × • − + + − − = × • − + + − − .

= וSi cambiamos el orden lo único que ocurre es que se permutan dos filas del determinante y este cambia de signo. 2A + 3B .B = 2i + 2j – k. A – C.5C A C B C B A Vol Cos A C B Vol C B base . ∴ volumen del paralelepípedo formado por los 3 vectores EJERCICIOS Para los primeros diez problemas usar los vectores en R3:A = 3i+ 4j. IICII 2. A + B. IIBII. C= 3i+ 4k 1. EncontrarIIAII.

area h base area Vol Cos A h • × = × • = × = × =× = = ) ( ) ( | . || .

IIA+ B – CII 4.|| || || . || || θ θ Bx C θ θ A hBC Figura 1-9 Ejercicios Capítulo 1 19 3. . || || ) ( .

2).-1. Dado los vectores A = 2i + 4j + 6k. Calcule el área del paralelogramo formado por los vectores B y C y el volumen del paralelepípedo formado por A. grafique dichos puntos y compruebe gráficamente el vector suma A + C 7. 17.¿Con qué valores deα esIIα BII = 1? 5. y r.6) 13. Encuentre las proyecciones escalares y vectoriales de B sobre A y C 9.k y V3 = i – j. A con C y B con C 8. Determine el ángulo que forman los vectores A con B. B. t. Demuestre la identidad cos2∝ + cos2β + cos2γ = 1 16. Dados los vectores A. Determine todos los vectores unitarios perpendiculares al plano “XZ” 12. tales que 4i + 6j – k = sV1 + tV2 + rV3 14. P2 : (4. C en 3 ℜ. Obtenga los vectores unitarios que tengan la misma dirección de A. si P1 : (3.-3. V2 = i + j . B = (1. k. Determine los escalares s. Encuentre los cosenos directores de A.4. ¿Cuáles son los cosenos directores del vector 2i – 2j + k? 15. B y C 6. j. B y C 10. encontrar un vector perpendicular unitario a estos dos. indicar cuál de las siguientes es falsa: a) B . Sean: V1 = i + j + k. Escriba el vector P1P2 como combinación lineal de los vectores i. Tomando A y C como vectores posición de los puntos respectivos. B y C 11.7).

A B A + ≤ + b) B A B A ≤ • c)( ) ( ) A C B A C B • = • d) .

e) ( ) ( )( ) B A C A C B C B A • = × • = × • .B .2 / B A+ es el área del triángulo formado porA.

2 . . 19. 2 . Calcule el área del triangulo que tiene sus vértices en los puntos ( )( )( ). 6 . 4 .20 CAPITULO 1 Vectores en R3 18. 7 . 3 − 20. 2 . 1 . Hallar el ángulo formado por la diagonal principal de un cubo y una de sus caras. 4 .

26. 22. generalmente.Easy to implement changes and upgrades. 24. ¿Cuál es? : a) La componente escalar de A sobree. -5. c) La componente escalar de A + B sobree. 21. (3.1). -2) constituyen o no una base de R3. Demuestre que cualquier conjunto de vectores que contenga al vectorφ es linealmente dependiente.Encuentre un vector de componentes positivas. 2. -1) constituyen o no una base en R3 . 1. Averiguar si los vectores (1. y la proyección vectorial de B en la dirección dee es 5e.CDRator. 0). 3).com . 0. Averiguar si los vectores (1.0). -1. (1. (0. Ads by Google Broadband TriplePlay Rator . Demuestre que. 23. (0.B sobree. (-1. tres vectores en R2 son siempre linealmente dependientes.-1) son o no linealmente independientes. 1). 1. magnitud 2 y ángulos directores iguales. 25. Si la proyección vectorial de un vector A en la dirección de un vector unitarioe es 4e . www. b) La proyección vectorial de A . 1). (0. Averiguar si los vectores (1.

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