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Producto triple escalar

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Producto triple escalar

producto triple escalar se define como producto de punto de uno de los vectores con producto cruzado de los otros dos.

Interpretación geométrica
Artículo principal: Paralelepípedo

Geométrico, el producto triple escalar

es el volumen (firmado) de paralelepípedo definido por los tres vectores dados.

Características
El producto triple escalar se puede evaluar numéricamente usando de las caracterizaciones equivalentes siguientes:

Paréntesis pueden ser omitidos sin causar ambigüedad, desde producto de punto no puede ser evaluado primero. Si fuera, saldría del producto cruzado de un vector y de un escalar, que no se define.

El producto triple escalar se puede también entender como determinante de la matriz 3 by-3 que tiene los tres vectores como filas (o columnas, desde el determinante para una matriz transportada, está igual que la original); esta cantidad es invariante bajo rotación coordinada.

Otra característica útil del producto triple escalar es que si es igual a cero, entonces los tres vectores a, b, y c sea coplanario.

Escalar o pseudoscalar
Vea también: Producto cruzado y uso de las manos

El producto triple escalar vuelve típicamente a pseudoscalar, aunque un pseudoscalar es equivalente a a (verdad) escalar si orientación (matemática) del sistema coordinado se selecciona por adelantado y está fijado.

Más exactamente, a · (b × c) es el escalar (verdadero) de a solamente si:

ambos a y b × c son los vectores (verdaderos), o

son ambos pseudovectors.

Si no, es un pseudoscalar. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a · (b × c) vuelve un pseudoscalar.

Producto triple escalar como producto exterior
El producto triple escalar se puede ver en términos de producto exterior.

En cálculo exterior el producto exterior de dos vectores es a bivector, mientras que el producto exterior de tres vectores es a trivector. Un bivector es un elemento plano orientado, mientras que un trivector es un elemento orientado del volumen, más o menos de la misma manera que un vector es una línea elemento orientada. uno puede ver el trivector a∧b∧c como el paralelepípedo atravesado cerca a, b, y c, con los bivectors a∧b, a∧c y b∧c formación de tres de las 6 caras del paralelepípedo.

Vectores dados a, b y c, el producto triple es Hodge dual del trivector a∧b∧c (más o menos de la misma manera que el producto cruzado es el Hodge dual de un bivector).

Producto triple del vector
producto triple del vector se define como producto cruzado de un vector con el producto cruzado de los otros dos. El asimiento siguiente de las relaciones: Se conoce el primer fórmula como extensión triple del producto, o Fórmula de Lagrange[1]. Su miembro derecho es más fácil de recordar usando mnemónica “BAC menos el TAXI”, con tal que usted tenga presente que los vectores se puntean juntos.

Estos fórmulas son muy útiles en la simplificaión de cálculos del vector adentro física. Una identidad relacionada en relación con a gradientes y útil adentro cálculo del vector es

Esto se puede también mirar como caso especial del más general operador de Laplace-de Rham Δ = dδ + δd.

Vector o pseudovector
Un producto del triple del vector vuelve típicamente vector (verdadero) de a. Más exactamente, según las reglas dadas adentro producto cruzado y uso de las manos, el producto triple a × (b × c) es un vector si cualquiera a o b × c (pero no ambos) sea pseudovectors. Si no, es un pseudovector. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a × (b × c) vuelve un vector.

Nota
1. ^ José Louis Lagrange no desarrolló el producto cruzado como producto algebraico en vectores, sino utilizó una forma equivalente de ella en componentes: vea Lagrange, J-L (1773). “Triangulaires de los pyramides de los les del sur de los problèmes de analytiques de quelques de las soluciones”, Oeuvres vol. 3. Él pudo haber escrito un fórmula similar a la extensión triple del producto en forma componente. Vea también Identidad de Lagrange y Kiyoshi Ito (1987). Diccionario enciclopédico de las matemáticas. El MIT presiona, P. 1679. ISBN 0262590204.

Vea también

Producto triple de Jacobi

Referencias

Lass, Harry (1950). Vector y análisis del tensor. McGraw-Colina Book Company, inc., pp. 23-25.

b y c vectores. cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar. b = ( b 1 . y . y como Este producto.TRIPLE PRODUCTO ESCALAR Sean a = ( a 1 . a 2 .9) tenemos que: donde no es sino el área de la base del paralelogramo (ver sección 4.3. b 2 . a 3 ) . Sería un buen ejercicio para el lector intentar demostrar más rigurosamente estas últimas afirmaciones . c 3 ) . b 3 ) y c = ( c 1 . c 2 . ya que si manejamos un poco (4. b y c TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL A veces se define el producto mixto entre tres vectores . se puede calcular también como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de los vectores. entonces: a•(b×c)=b•(c×a)=c•(a×b) a•(b×c)=(a×b)•c | a • ( b × c ) | = volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a .4) y resulta ser la altura de dicho paralelepípedo. El área de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geométricos. es decir Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelepípedo formado con las aristas de los vectores . entonces: a•(b×c)=a1(b2c3–b3c2)+a2(b3c1–b1c3)+a3(b1c2–b2c1) Teoremas Sean a .

7.6.Contenido 1. Producto Escalar de dos Vectores 1. Suma Gráfica de Vectores 1. Rotaciòn de Coordenadas.2.2. Suma de Vectores 1. Gradiante de una Función Escalar 1.8. Inverso de un Vector 1. se les conoce como escalares.1. Vector Unitario o Versor 1. Productos de Vectores 1.3. el tiempo de observación de un paciente son ejemplo de cantidades escalares.4. tratamos con distintas cantidades físicas de diferentes naturaleza. Suma de Vectores Mediante el Analitico 1.7.7.9. Combinación Lineal de Vectores 1. Definicón Intuitiva de Escalares y de Vectores 1. Triple producto escalar 1.1.11.8.10.1.12. Triple Producto 1. Vectores Polares y Vectores Axiales 1. Triple producto vectorial 1.2. Vectores Axiales 1. Algunas de estas cantidades solo tienen una magnitud o módulo. Otras cantidades.2 Producto Vectorial de dos Vectores 1.2.8.1. Inveresión de Coodenadas. Rotor de una Función Vectorial 1. Redefiniendo el Concepto de Vectores 1. Diverfencia de una Función Vectorial 1. El volumen del agua en un tanque. Vectores Polares 1. la temperatura de un paciente.1. la masa de luna pastilla. Resta de Vectores 1. a parte de su magnitud requieren de una .9.1. Aplicaciones Sucesivas del operador Nabla Cantidades Escalares y Vectoriales En la vida diaria.1.5.13.9.

las fuerzas. El vector suma es llamado resultante. de magnitud se hizo en una dirección.1. Suma de Vectores A menudo es menester sumar dos o más cantidades vectoriales y el proceso debe tener en cuenta los módulos de los vectores como sus direcciones. son algunos ejemplos. el momento angular. digamos 80 grados nor-este. La longitud del segmento es proporcional al módulo del vector y la flecha indica su dirección. en la cual el carro se ha movido de 20 km a lo largo de una línea recta desde el punto central. Por ejemplo un vector llamado A se representa analíticamente por . el campo eléctrico. 1. Dirección para dar toda la información. En este caso. Dos métodos son . el campo magnético. el momento lineal.. digamos A al punto B. Para representar a los vectores se utilizan segmentos de recta una flechita al final.1: Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una dirección. Consideremos por ejemplo la figura 1.1. Esto solo significaría que el carro paró en algún punto de un círculo de 20 km de radio. mientras su módulo se escribiría A.Figura 1. El desplazamiento es una cantidad vectorial. Existe una gama variada de cantidades vectoriales: la posición. la polarización etc. El símbolo de un vector es su nombre con un flechita sobre él. no es suficiente decir que la distancia recorrida por el carro es de 20 km. velocidad. aceleración. Una aserción más completa precisaría que el movimiento de 20 km. el torque.

como el ilustrado por la figura 1.frecuentemente usados para sumar vectores: el método gráfico y el analítico. El módulo de la resultante es la suma de los módulos de los vectores que s e suman y los tres tienen la misma dirección como la muestra la figura 1.3 que representa un automóvil que viaja 500 m en dirección este y 300 m en dirección norte.2: Suma de dos vectores colineales Otro caso de frecuencia ocurrencia es el de vectores perpendiculares. La distancia que lo separa de su punto de partida al final de la jornada se calcula mediante la ley de Pitágoras: .2. Empezaremos con el primero. Figura 1. 1.1.1. Suma Gráfica de Vectores El caso más sencillo corresponde a los vectores colineales. Entonces la suma es similar al simple caso de cantidades escalares.

es necesario hallar otros métodos para determinar la resultante. ni perpendiculares como la figura 1. se aplica el mismo procedimiento que consiste empezar el segundo donde termina el primer vector. por ejemplo midiendo directamente.3: Suma de dos vectores perpendiculares En el caso general cuando los vectores no son ni colineales.Figura 1. Suma de Vectores Mediante el Método Analítico .1.4: Suma de dos vectores ni colineales ni perpendiculares 1.2. pero como el triángulo formado n o es rectángulo.4. o utilizando el teorema generalizado de Pitágoras Figura 1.

Sus módulos se escriben y . se proyecta el vector sobre los ejes respectivos y el resultado es Esto se puede apreciar en la figura (1. Su flexibilidad hace del método analítico el favorito en la mayoría de los casos y lo utilizaremos mucho en el c urso. Este método se puede usar en la suma y otras operaciones con vectores en todas las situaciones.5) que muestra un vector con sus componentes. . en todos los cálculos donde interviene el vector se puede usar sus componentes en su lugar. Esto se puede fácilmente generalizar al caso tridimensional e incluso al caso n dimensional. se suma sus componentes para obtener las componentes del vector resultante.5: Descomposición de un vector en sus componentes.Las componentes de un vector en le plano x – y son dos vectores perpendiculares y paralelos a los ejes x y y respectivamente y que al sumarse dan como resultante el vector . Para sumar dos vectores analíticamente. Para determinar las componentes de un vector que tiene un módulo A y forma un ángulo  con el eje x. Figura 1.

3.an en lugar de los cartesianos. Otros sistemas de coordenadas pueden ser usados y sus correspondientes versores se utilizar&iac ute. La representaremos con .1. tienen el mismo módulo. Inverso de un vector Dos vectores y son el inverso uno del otro si su suma es nula. En términos de estas versores y las componentes cualquier vector escribe: se dónde representa la iésima componente y el versor correspondiente. pero sus sentidos son opuestos: Veremos más tarde que el inverso de un vector se obtiene multiplicándolo por –1 de modo que . Existen varias notaciones para representarlas: Sin importar la notación. 1. Los versores a lo largo de los ejes son particularmente muy útiles. Vector Unitario o Versor Para un vector cualquiera existe un vector unitario o versor que da la dirección de pero cuyo módulo es unidad (1).2. Esto significa que los vectores son colineales. la característica aquí es que se trata de las versores de un sistema cartesiano. A este vector se le suele llamar vector unitario en la dirección de o su versor.

4.5.6 ilustra este procedimiento: restar el vector es buscar el vector tal que . Resta de vectores Para restar dos vectores se procede como en la suma pero entre uno y el inverso del otro: La figura 1.6: Resta de dos vectores: 1.1. Combinación lineal de Vectores Si un vector determinado vectores : está dado como combinación lineal de n Entonces cada componente de es una combinación lineal de las : correspondientes componentes de los vectores . del vector Figura 1.

6. la resta anti-conmutativa. Rotación de coordenadas. vimos que un vector se determina con su módulo y dirección o dando sus componentes. Si tomamos dos sistemas de coordenadas tales que uno esté rotado con respecto al otro como lo muestra la figura . Esto es sumamente importante debido a que el mundo físico es independiente de la descripción que de él hacemos. ambas operaciones son asociativas por lo que la combinación linea l también lo es. 1. redefiniendo el concepto de vectores En las secciones anteriores. Ahora veremos como el comportamiento bajo rotación y reflexión también definen el vector . Note que la suma es conmutativa. El vector ha de ser un objeto geométrico independiente del sistema de coordenadas. Esto significa que el fenómeno físico o la ley natural bajo estudio no puede depender de nuestra escogenci a de sistema de coordenadas o de su orientación.Esta relación es particularmente útil cuando se trabaja con varios vectores.

las componentes en el nuevo sistema se transforman mediante: . Para un vector n dimensional.7: Sistemas de coordenadas en rotación uno con respecto al otro: Asumamos que el primer sistema se da con los ejes ( ) y el segundo con un ángulo de rotación  con respecto al primero por los ejes ( ). n dimensiones. cuatro. Esta forma es mucho más fácil de generalizar a tres.Figura 1. Se puede entonces obtener las coordenadas del segundo sistema en función de las coordenadas del primero como: Esto se puede escribir en forma algebraica: o de forma más compacta: donde es el cosenos del ángulo entre y .

como ha de ser para describir la realidad física. 2.De la definición de los dirección positiva de como los cosenos directores entre la y la dirección positiva de se puede escribir: Esto permite escribir la ecuación anterior de la forma: Estos cosenos directores satisfacen la condición de ortonormalidad: . Las definiciones realizadas de esta manera son independientes del sistema de coordenadas (que ni tiene que ser cartesiano). el momento angular.7. multiplicarlos por un escalar. la potencia. Note que algunas de estas . la superficie. El símbolo es la delta de Kronecker definida por: Llamamos vector a toda entidad que se transforma siguiendo estas propiedades bajo rotación. Ahora consideramos el producto entre dos vectores. Productos de vectores Hasta ahora nos hemos limitado a suma y/o restar vectores. Se puede generalizar muy fácilmente a cualquier dimensión. Note que: 1. Existen en la naturalezas varias magnitudes físicas que se obtienen multiplicando dos o mas vectores: el trabajo. 1. llevándonos conduciendo a una visión tensorial. el volumen de un cuerpo son algunos ejemplos. el momento de una fuerza.

T ambién nos permite determinar el ángulo entre dos vectores a través del valor de su coseno: 1. no nos preocupamos por dirección o sentido del mismo. Producto vectorial de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y es un vector obtiene buscando el determinante de la matriz sig uiente: que se .magnitudes son escalares y otras son vectores. lo que lleva a distinguir dos tipos de productos de vectores: el producto escalar (o punto) cuyo resultado es un escalar y el producto vectorial (o cruz) cuyo resultado es un vector. Esto se debe a que el resultado del producto de vectores puede ser un escalar o un vector. El producto escalar es conmutativo mientras que el producto vectorial es anti-conmutativo: Para escribir el resultado de estos productos. se suma sobre él. Esta expresión nos dice que el producto escalar entre dos vectores ortogonales (perpendiculares) es nulo.2. Producto escalar de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y se define como: Nótese que el resultado siendo un escalar. 1.7.1. usaremos la regla de suma de los índices repetidos: Cada vez que un índice aparece dos veces en una expresión. El valor de este producto también se determina a partir de los módulos de los vectores (A) y (B): dónde  es el ángulo entre los vectores.7. Esquemáticamente representaremos el producto escalar (vectorial) entre los vectores y como ( ).

8: El producto vectorial es ortogonal al plano de los vectores .8. como lo muestra esta representación en paralelogramo del producto cruz.Note en la última parte de la expresión el uso del tensor completamente anti-simétrico de los símbolos de Levi-Civita. De particular interés para nosotros serán el triple producto escalar y el triple producto vectorial . 1.1. Figura 1.8. Triple producto 1. y la convención de la suma sobre los índices repetidos. Triple producto escalar Los productos escalar y vectorial pueden ser combinados para tener multiple productos. .

muestra la representación paraleloidal del triple producto escalar. el producto escalar y el producto vectorial son intercambiables (se puede probar de la regla de intercambio de filas en el determinante): La figura 1.El primero se puede representar convenientemente por el determinante: Este triple producto posee las siguientes propiedades de simetría que pueden ser demostradas por aplicación directa de la definición: El producto es invariante ante un intercambio cíclico de los vectores . pero invierte su signo si el intercambio es anti-cíclico.9.El resultado es el volumen del paralelopípedo definido por . . Además.

2. 1. llevando a una relación de identidad de extrem a importancia: Esta identidad es conocida como BAC .Figura 1. El vector está en el plano formado por y es una combinación lineal de .CAB. Triple producto vectorial El triple producto vectorial corresponde al producto vectorial entre el vector .9: Representación geométrica del triple producto escalar.8. .

suma. 1.1 Magnitudes escalares y vectoriales. proyecciones y aplicaciones. 1. “Nuestras almas. b) sería suficiente para manejar . propiedades y aplicaciones. Con un poco de creatividad podríamos comprender que el arreglo (a.3 Álgebra Vectorial. propiedades. 2 CAPITULO 1 Vectores en R3 1. 1.2 Sistema coordenado tridimensional. aplicaciones.CAPITULO 1 ______________________________ VECTORES EN R 3 1.4 Definiciones importantes del Álgebra Lineal. aún escalan tras el conocimiento infinito” Christopher Marlowe.5 Producto interno. propiedades.6 Producto externo. 1.7 Productos triples. y medir el curso de cada planeta vagabundo. gráfico de puntos en R3. cuyas facultades pueden comprender la maravillosa arquitectura del mundo. 1. 1. producto de un escalar por un vector.1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Imaginémonos que queremos manejar el desplazamiento de un punto en el plano.

z) o al vector V en Rn como: V = (x1. 3. y minúsculas para representar magnitudes escalares. y) R3 para todas las ternas ordenadas (x. Un punto. Magnitudes. un vector o una terna la identificaremos como una magnitud vectorial. b. el espacio tridimensional y el espacio n dimensional: R1 o simplemente R para la recta real R2 para todos los pares ordenados (x. c) representaría la posición de un punto en R3 y así podríamos concluir que un arreglo (a1. y. como cuatro estudiantes. Emplearemos la siguiente notación para la recta real. son MAGNITUDES ESCALARES y no necesitan de una terna para su identificación. Con igual razonamiento un arreglo (a.……….……. -6). xn) recordar que en la terna el orden de los números reales que la componen no puede cambiar. Las magnitudes que con un simple valor numérico quedan totalmente identificadas. cinco edificios. x2.. b) representa la posición de un punto y solo uno en R2 (Filosofía de Descartes). k que se usan para representar los vectores unitarios en R3 y ei que usaremos para representar vectores unitarios en Rn). ……. dos árboles. donde el número reala representaría la sombra del desplazamiento sobre un eje horizontal (control horizontal del desplazamiento) y el número realb la sombra de este desplazamiento sobre un eje vertical (control vertical del desplazamiento).. se llamanMA GN ITU D E S VECTORIALES y el arreglo numérico que las representa es la TERNA del vector. . el plano. xn) Ejemplo 1-1 La terna (2. los números reales que componen el arreglo son las coordenadas del vector. j. que necesitarían de una terna para su total identificación. x3. x2. Con este criterio escribiremos al vector V en R3 como: V = (x.este desplazamiento. Convenimos con los lectores en usar letras mayúsculas para representar magnitudes vectoriales (excepto i.. an) representa la posición de uno y solo un punto en Rn. z) Rn para todas las ternas ordenadas (x1. velocidad. representa un vector o punto en R3. 4. aceleración. a2. a3. La terna (-1. y. que necesitan de un arreglo numérico para su identificación. bajo este criterio en Física tenemos magnitudes vectoriales como la fuerza. de esta forma convenimos que el “par ordenado” (a. . x3. etc. como el desplazamiento de un punto en un espacio cualquiera.

y2. z2) son iguales si.z1 = z2. y solo si: 2 1 2 1 2 1 zz yy xx = = Propiedades de la igualdad vectorial A= A . z1) y V2 = (x2. y1.y1 = y2 . y solo si: x1 = x2 .1 Magnitudes Escalares y Vectoriales 3 Decimos que dos vectores V1 = (x1. Son paralelos si.1.

0. a2.Reflexiva A= B⇒ B= A Simétrica A= B∧ B=C⇒ A =C Transitiva EL VECTOR CERO. 0. 0) Є Rn NORMA DE UN VECTOR Sea A = ( a1. la norma del vectorφ es cero. 0) Є R3 φ= (0.0) Є R2 φ= (0. que lo designaremos comoφ . será: φ = (0. que no sea el vector cero..………... VECTOR UNITARIO Si ∧ Ves un vector unitario entoncesII ∧ V II= 1 Todo vector. a3.. 0.. puede hacerse unitario dividiéndolo para su norma: 2 2 3 2 2 2 .an ) Є Rn II A II La norma de un vector será siempre un número real no negativo...

n a a a a + + + + ∑ =n i a 1 1 2 = = ...1 .............. ...

.

1) Solución: ) .4 CAPITULO 1 Vectores en R3 A= (a1.. -4.a3.a2. Ejemplo 1-2 Encontrar un vector unitario en la dirección del vector V = (2...an ) ЄRn AA Â= 1 1 = × = = A A AA Â Los vectores unitarios son importantes para dar la característica vectorial a cualquier magnitud escalar...

. 2 ( 21 1 21 4 . 2 ( 1 ) 4 ( 2 ) 1 . 4 . ( 21 ) 1 .. 4 .

z) de tal forma que el valor de x se lo representa sobre el eje x. Se define una escala adecuada sobre cada uno de los ejes y se representan los números reales de la terna (x. como se muestra en la figura 1-1. a estas rectas se las conoce como: eje x. el valor z . eje z. positivos arriba del origen y negativos abajo es común llamar a este conjunto de ejes comoSistema de Coordenadas Cartesianas en el . sobre el eje y. positivos adelante del origen y negativos atrás. Para realizar esta representación escogemos tres rectas dirigidas perpendiculares entre sí que se corten en un punto común del espacio. sobre el eje z. eje y. positivos a la derecha del origen y negativos a la izquierda.21 2 2 2 2 − ∧∧∧ = − = + − + − = VVV 1. Los puntos en el espacio R3 pueden representarse de manera análoga a como se lo hace en el plano cartesiano. y el punto común de corte se lo llama origen. GRÁFICO DE PUNTOS EN R3.2 SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL. el valor y. y.

z). y. . la característica de este sistema es que existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio R3 y la terna (x.Espacio .

1.2 Sistema Coordenado Tridimensional 5 La figura 1-2 representa el gráfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4) z x y Figura 1-1 Figura 1-2

6 CAPITULO 1 Vectores en R3 1.3 ÁLGEBRA VECTORIAL SUMA VECTORIAL ( + ) Dados los vectores: A = (a1,a2,a3,.... ,an )∈ Rn , B = ( b1, b2, b3,.... , bn )∈ Rn , el vector suma A + B; es el vector definido por: A + B = (a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 ,.... ,an +bn)∈ ∈∈ ∈Rn CONDICIÓN:Para que exista la suma vectorial los vectores a sumar deben pertenecer al mismo espacio. SeanA yB dos vectores cualquiera en R2,C =A +B es un vector que cierra el polígono formado por los vectoresA yB (figura 1-3) colocados uno a continuación de otro, el vectorB será la diferencia entre los vectoresC yA ; esto es el vector posición entre los puntosC yA . Entonces dados dos puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) el vector posición entre estos puntos o vector P1P2 es: P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) →A → B → → →

4. 10. -6. .. a2 . A’ es el vector opuesto de A Cancelativa Figura 1-3 1. 1 + (-5)) = (2... . αa2 . a3 . 1) . A + A’ =φ . -5) Solución: A + B = (3 + (-1)... (-6) + 10.. an)∈ Rn.. -4) PRODUCTO POR UN ESCALAR (α αα α) Dado el escalarα ∈ R y el vector A = ( a1 . A +φ = A Idéntico aditivo 4. A + B = B + A Conmutativa 2. B = (-1. αa3 .+ = B A C Propiedades: 1. αan ) ∈Rn . ( A + B ) + C = A + ( B + C ) Asociativa 3. el producto por un escalar esta definido por: αA = ( αa1 ..4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 7 Ejemplo 1-3 Dados los vectores A = (3.

A’ = ( - 1) A : opuesto de A Propiedades: 1.α A = Aα Conmutativa 2.α (β A) = (αβ )A Asociativa 3. ( β α+)A =α A + βA Distributivas α( A+ B ) = αA+ αB 4. 0A =φ Cancelativa Ejemplo 1-4 Dados los vectores A = (2, 5, -2), B = (-3, -1, 7), encontrar 3A - 2B Solución: 3A – 2B = 3(2, 5, -2) + (-2)(-3, -1, 7) 3A – 2B = (6, 15, -6) + (6, 2, -14) 3A – 2B = (12, 17, -20)

1.4 DEFINICIONES IMPORTANTES DEL ÁLGEBRA LINEAL A pesar de que no es nuestro objetivo estudiar los tópicos del Álgebra Lineal, es importante que analicemos ciertas definiciones de esta rama de las matemáticas que se consideran importantes para la mejor asimilación de los conceptos del Cálculo Vectorial: 8 CAPITULO 1 Vectores en R3 ESPACIO VECTORIAL

Imaginémonos que un club juvenil organiza una fiesta para jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años a la cual se le imponen las condiciones de acudir en pareja y en traje formal, con un poco de esfuerzo podemos notar que en este ejemplo hay un conjunto que son los jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años, y dos condiciones: el tener que acudir en pareja y vestir traje formal; como podemos ver esta estructura de un conjunto y dos condiciones definen esta fiesta juvenil. De igual forma se define un espacio vectorialA AA A; como un conjunto de objetos que se los llama vectores, aunque en algunos casos pueden ser matrices o funciones, y dos condiciones que son: Una operación denotada con+ que para cada par de vectores V1, V2 en el espacioA AA Aasocia otro vector V1 + V2 que también pertenece al espacio A AA A, llamado suma. Una operación llamada multiplicación por un escalar, que para cada escalarα perteneciente a R y cada vector V perteneciente al espacioA AA Aasocia un vectorα V que también pertenece al espacioA. A. A. A. La estructura algebraica{ } α ,

,+ V define un espacio vectorial. }

+ 4 3 42 1 s condicione elementos V α ; ; SUBESPACIO VECTORIAL Es todo subconjunto de un espacio vectorial que cumple con las mismas condiciones de suma y multiplicación por un escalar. COMBINACIÓN LINEAL Sean ( )R R V

. .. .... . ( 3 2 1 3 2 .... ) ... .....V V V n n n ∈ ∧ ∈ α α α α .. .

1.4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 9 .... cualquier adición de la forma n nV V V V α α α α + + + + .1 . 3 3 2 2 1 1 se llamaco mb inación lineal de los n vectores en Rn.

0. 2) de aquí: -3 = -c1 + c3 5 = c1 + c2 -5 = -c2 + 2c3 . DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL Dada la combinación lineal del vector cero:n nV V V V α α α α φ + + + + = . 1. 0. 0) + c2(0. 1. 5. c3 = -1 ⇒(-3. que da como solución c1 = 2. 2) Solución: Encontremos valores c1. (0. -5) = c1(-1. 1. 0). -1) y (1. c2 = 3. 5. c2. -1) + c3(1. -5) como combinación lineal de los vectores (-1. c3 tales que: (-3.Ejemplo 1-5 Escribir (-3. 1. 5.

3 3 2 2 1 1 Si 0 ≠ ∃ i α tal que la combinación lineal anterior. del vector cero.. ... se cumpla n V V V V . 3 2 1 ⇒ son vectores linealmente dependientes.. ..... ..

0. 0.0) = (1 α. 0) + 2 α(0. 1.0. 2 α. 1) (0. 0) = 1 α(1. 0). 1. 0) + (0. . 3 α) (0. 0) + 3 α(0. 0. Ejemplo 1-6 Demostrar que los vectores (1. 0.De lo contrario si la combinación lineal anterior del vector cero solo es posible 0 = ∀i α . 0) + (0. 0). 0. 0. Solución: (0. 2 α. 0. entonces se dice que los vectores Vi son linealmente independientes. (0. 1) son linealmente independientes. (0. 0) = (1 α. 0.

constituye una base en R3 Solución: ( ) 3 . . e2 = (0. 0. k = (0. j . k.. 0. 0. 0. 0. Ejemplo 1-7 Demostrar que los vectores i . e1 = (1. …. 1. 1. los vectores i = (1. ……. 0).0). 0). 0. R c b a V ∈ = ( )( )( )( . 0). ………. 1) constituyen una base de R3 y se la llama base canónica de R3.3 10 CAPITULO 1 Vectores en R3 BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL Una base de un espacio vectorial la constituye el menor número posible de vectores linealmente independientes capaz de generar todo el espacio vectorial. ……… . 0. j = (0. . 1) constituyen la base canónica de Rn. en = (0.

) ( ) ( )( )( ) ( ) ck bj ai c b a c b a c b a c b a c b a + + = + .

1 . 1 . . . 1 . 0 0 . 0 . . .+ = + + = . 0 . 0 . 0 0 .

k así: ( ) k j i 4 4 . Por lo tanto cualquier vector en R3 puede expresarse como una combinación lineal de i.0 0 . 1 . 0 0 . . . j. 1 + − . . 0 .

1.= − ⇒ La mayor cantidad de vectores linealmente independientes que se pueden definir en un Espacio Vectorial determina la dimensión del espacio.5 PRODUCTO INTERNO. PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR Conocido como B A•o también 〉 〈B A. Sean: ( ) ( ) n n n n R b b b .

..b B R a a a a A ∈ = ∈ = ... 3 2 1 3 2 1 ( )( )R . .. .. .. .. ...

.b a b a b a b a B A n n ∈ + + + = • ⇒ . 3 3 2 2 1 1 Entonces .....

∑= = • n i i ib a B A 1 .

5 Producto Interno 11 Propiedades: a)( )( ) A B B A • .1.

= • Conmutativa b) ( )( )( ) C A B A C B A • + • = + • Distributiva de la suma vectorial c) 0 = •φ .

A Cancelativa d)( ) 2 A A A = • e) B A B A ≤ • ) ( Desigualdad de Swartz ( ) ( )( ) ( .

A a a a a A A a a ... .....) 2 2 2 3 2 2 2 1 3 3 2 2 1 1 2 ..

a a a a a a A A A A A n n n = + + + + = • + + + = • = .

• Sea A y B∈ n R ≤ • ) ( B A IIAII IIBII θ cos B A B A × = • θ cos B A B A .

k Solución: B A• = (-1) x (2) + (4) x (4) + (-7) x (-1) = 21 . c. b. Ejemplo 1-8 Encontrar el producto escalar de los vectores A = (-1. -7) y B = 2i + 4j . 4.× = • 0≤ |Cosθ|≤ 1 por lo tanto ≤ • ) ( B A IIAII IIBII El lector debe probar demostrar las propiedades a.

.

tenemos: θ cos 2 2 2 2 B A B A . aplicando la ley del coseno a los lados del triángulo que son las normas de los vectores.12 CAPITULO 1 Vectores en R3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR: En la figura 1-4.

A B − + = − Aplicando la propiedad (d ) del producto escalar: 2 ) ( ) ( ) ( ) ( − • + • = − • − B B A .

A A B A B IIAII IIBII θ cos Aplicando la propiedad distributiva θ cos 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( B A B .

B A A A A B A A B B B − • + • = • + • − • − • Como el producto escalar es conmutativo 2 ) ( .

2 − = • − B A IIAII IIBII θ cos = •B A IIAIIIBIIcosθ θ B A A B− Figura 1-4 .

.

.

.

.

Si 0 ) ( = • ⇒ ⊥ B A B A 0 . El producto escalar sirve para determinar si dos vectores son ortogonales o no.5 Producto Interno 13 APLICACIONES 1.1.

= • = • = • = • = • = • j k k j i k k i i j j i 1 = • .

= • = • k k j j i i 2. • = − B A B A ) ( cos1 θ Para encontrar proyecciones: DD V . El producto escalar sirve para encontrar el ángulo que forman dos vectores.

D V D V V V VD • = • = = θ cos ⇒ • = ∧ D V VD Proyección Escalar Escalar Vectorial Proyección Escalar θV D .

V D V Proyección Vectorial D Figura 1-5 .

.

.

-3. 4) y P2:(1. -1 .4) = (-1. 5. donde P1(2. -1) Solución: D = (1 .3. 7) en la dirección P1P2.2. 3. -5) 30 ) 5 . 2. 5 .14 CAPITULO 1 Vectores en R3 ⇒ = D V VD ˆ Proyección Vectorial Ejemplo 1-9 Determinar la proyección del vector (1.

. 1 ( − − = ∧ D 30 42 30 1 ) 5 ( 7 2 ) 3 ( ) 1 ( 1 = . 2 .

42 ( 30 ) 5 . 1 ( . 84 . 2 .− × + × − + − × = D V 30 ) 210 .

.5 14 57 − = − D V COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR EN R3 Si V es un vector cualquiera en el espacio 3 .30 42 − − = − − ⋅ = D V ( ) 7 .

R. entonces. Como se observa en la figura 1-6 Cosα Cosβ Cosγ Esto implica que: Cosα = ) ˆ ( i V• Cosβ = ) ˆ ( j V• Cosγ = ) ˆ ( k V• Son los cosenos directores del vector V Figura 1-6 .

6 Producto Externo 15 Se sugiere al lector demostrar las expresiones de los cosenos directores del vector V.V β α γ 1. Ejemplo 1-10 Demostrar que para cualquier vector: Cos 2 α+ Cos 2 β+ Cos 2 γ= 1 Solución: .

Cosα = || || ) ( 1 Vv i V = • ∧ . .Sea ) .Cosβ = || || . ( 3 2 1 v v v V= .

( 3 2 1 V v v v V= ∧ ∧ V= .2 V v Cosγ = || || 3 V v . || || ) . .

k v v j v v i v v || || || || || || 3 2 1 + + 1 || || || || || || .

|| || || || 22 2 2 3 2 2 2 2 2 1 = = + + VV Vv Vv Vv 1.6 PRODUCTO EXTERNO. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL. SeanA yB dos vectores del espacio 3 .

es un vector que tiene como módulo o norma: ||Ax B || = ||A|| || B || Senθ Su dirección es perpendicular al plano formado por los vectoresA yB y su sentido sigue la regla de la mano derecha o del tornillo. Propiedades: a)( )( ) A B B A × ≠ × No es conmutativa b) ) ( ) ( C B A C B .Rel producto externo. producto cruz o producto vectorial denotado porAx B .

siempre que no se cambie el orden .A × × = × × Asociativa.

.

16 CAPITULO 1 Vectores en R3 c) ( )( )( ) C A B A C B A × + .

Para encontrar el vector normal a otros dos (aplicación importante) 2.× = + × Distributiva d) 0 = ×φ A Cancelativa e) Si A es paralelo a B 0 ) ( = × ⇒ B A APLICACIONES: 1. Para hallar el área del paralelogramo que forman 2 vectores. ( )( )( )k .

b a b a j b a b a i b a b a B A i b a j b a i b a k b .

a j b a k b a B A k k b a j k b a i k b a k j b a j j .

b a i j b a k i b a j i b a i i b a B A k b j b i b k .

a j a i a B A b b b B a a a A ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ) ( ) .

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) . .

( ) .. ( 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 2 3 1 3 3 2 1 2 3 . .

1 2 1 3 3 2 3 1 3 3 2 2 2 1 2 3 1 2 1 1 1 3 2 1 3 2 1 .

3 2 1 3 2 1 − + − − − = × − + + − − = × × + × + × + × .

+ × + × + × + × + × = × + + × + + = ×= = 3 2 1 3 2 1 b .

7 Productos Triples .b b a a a k j i B A = × i x j =k j x k=i kx i =j j x i = -k k x j = -i i x k = -j i x i = j x j = k x k =0 i j k Figura 1-7 1.

4)x (2 . 2 . 11 . 4). 2 . -3) Solución: (1 .7 PRODUCTOS TRIPLES A• Bx C → . B = (2 . - B . -3) A xB = − − 3 1 2 4 2 1 k j i = (-2 . -1 . ver figura 1-8 1. -1 .17 Ejemplo 1-11 Determine el producto vectorial de los vectores A = (1 .

existen 6 formas posibles del triple producto escalar.Producto Triple Escalar Ax Bx C → Producto Triple Vectorial A• B• C → No Existe Considerando las propiedades de los productos escalar y vectorial. estas son: Area = (base)x h IIBII x IIAIIse nθ IIA xB II B h =IIAII senθ A θ Figura 1-8 .

.a a . por ejemplo el producto (A• Bx C) ( ) 3 2 1 .18 CAPITULO 1 Vectores en R3 Probemos que cualquiera de estos triples productos escalares es un determinante.

.a A= ( ) 3 2 1 . .c c c C= ( )( )( )( ) .b b b B= ( ) 3 2 1 .

( )( )( )( ) ( ) 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 2 2 1 2 1 3 3 1 1 .

2 3 3 2 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 ˆ ˆ ˆc c c b b b a a a .

C B A a c b c b a c b c b a c b c b C B A k c b c b j .

c b c b i c b c b C B = × • − + + − − = × • − + + − − .

IIBII. C= 3i+ 4k 1.= וSi cambiamos el orden lo único que ocurre es que se permutan dos filas del determinante y este cambia de signo.B = 2i + 2j – k. EncontrarIIAII.5C A C B C B A Vol Cos A C B Vol C B base . A – C. IICII 2. A + B. 2A + 3B . ∴ volumen del paralelepípedo formado por los 3 vectores EJERCICIOS Para los primeros diez problemas usar los vectores en R3:A = 3i+ 4j.

|| .area h base area Vol Cos A h • × = × • = × = × =× = = ) ( ) ( | .

|| || ) ( . || || θ θ Bx C θ θ A hBC Figura 1-9 Ejercicios Capítulo 1 19 3. IIA+ B – CII 4.|| || || . .

Encuentre los cosenos directores de A. Determine todos los vectores unitarios perpendiculares al plano “XZ” 12.-1. 17.7). Calcule el área del paralelogramo formado por los vectores B y C y el volumen del paralelepípedo formado por A. si P1 : (3. Determine el ángulo que forman los vectores A con B. B y C 6. B y C 11. Encuentre las proyecciones escalares y vectoriales de B sobre A y C 9. B. k. B y C 10. P2 : (4. Dado los vectores A = 2i + 4j + 6k.-3.6) 13.4.¿Con qué valores deα esIIα BII = 1? 5. Tomando A y C como vectores posición de los puntos respectivos.2). V2 = i + j . Dados los vectores A. Sean: V1 = i + j + k. indicar cuál de las siguientes es falsa: a) B . j. Escriba el vector P1P2 como combinación lineal de los vectores i.k y V3 = i – j. Demuestre la identidad cos2∝ + cos2β + cos2γ = 1 16. ¿Cuáles son los cosenos directores del vector 2i – 2j + k? 15. Obtenga los vectores unitarios que tengan la misma dirección de A. tales que 4i + 6j – k = sV1 + tV2 + rV3 14. t. A con C y B con C 8. C en 3 ℜ. B = (1. grafique dichos puntos y compruebe gráficamente el vector suma A + C 7. y r. Determine los escalares s. encontrar un vector perpendicular unitario a estos dos.

A B A + ≤ + b) B A B A ≤ • c)( ) ( ) A C B A C B • = • d) .

2 / B A+ es el área del triángulo formado porA. e) ( ) ( )( ) B A C A C B C B A • = × • = × • .B .

Hallar el ángulo formado por la diagonal principal de un cubo y una de sus caras. 2 . 7 .20 CAPITULO 1 Vectores en R3 18. 3 − 20. 4 . Calcule el área del triangulo que tiene sus vértices en los puntos ( )( )( ). . 4 . 6 . 2 . 19. 1 . 2 .

22. (1. Demuestre que cualquier conjunto de vectores que contenga al vectorφ es linealmente dependiente. 1). 3). 23. magnitud 2 y ángulos directores iguales.-1) son o no linealmente independientes. -1) constituyen o no una base en R3 . 0). tres vectores en R2 son siempre linealmente dependientes. (0. Ads by Google Broadband TriplePlay Rator . 1. (-1. (0. 26. generalmente. www. 24. Demuestre que. c) La componente escalar de A + B sobree. -5. 0. (0. -2) constituyen o no una base de R3. b) La proyección vectorial de A . y la proyección vectorial de B en la dirección dee es 5e.0).com .B sobree. Averiguar si los vectores (1.CDRator. Si la proyección vectorial de un vector A en la dirección de un vector unitarioe es 4e . Averiguar si los vectores (1. 1). Averiguar si los vectores (1.Easy to implement changes and upgrades.Encuentre un vector de componentes positivas.1). ¿Cuál es? : a) La componente escalar de A sobree. (3. 2. -1. 21. 1. 25.

Todos los servicios www.com Alquiler Temporario Dptos en alquiler temporario en Rosario.506 Uploaded: 12/13/2008 .com Cálculo Vectorial Capitulo 1: Vectores en R3 Download this Document for FreePrintMobileCollectionsReport Document Report this document? Please tell us reason(s) for reporting this document Principio del formulario eff058173733b8f doc Spam or junk Porn adult content Hateful or offensive If you are the copyright owner of this document and want to report it.alquilertemporalenrosario. Info and Rating Reads: 74.¿Quieres llegar lejos? Los Consejos que nadie te diría Gratis Boletin con todos los Trucos www.Maseficaz. Report Cancel Final del formulario This is a private document. please follow these directions to submit a copyright infringement notice.

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