Producto triple escalar

producto triple escalar se define como producto de punto de uno de los vectores con producto cruzado de los otros dos.

Interpretación geométrica
Artículo principal: Paralelepípedo

Geométrico, el producto triple escalar

es el volumen (firmado) de paralelepípedo definido por los tres vectores dados.

Características
El producto triple escalar se puede evaluar numéricamente usando de las caracterizaciones equivalentes siguientes:

Paréntesis pueden ser omitidos sin causar ambigüedad, desde producto de punto no puede ser evaluado primero. Si fuera, saldría del producto cruzado de un vector y de un escalar, que no se define.

El producto triple escalar se puede también entender como determinante de la matriz 3 by-3 que tiene los tres vectores como filas (o columnas, desde el determinante para una matriz transportada, está igual que la original); esta cantidad es invariante bajo rotación coordinada.

Otra característica útil del producto triple escalar es que si es igual a cero, entonces los tres vectores a, b, y c sea coplanario.

Escalar o pseudoscalar
Vea también: Producto cruzado y uso de las manos

El producto triple escalar vuelve típicamente a pseudoscalar, aunque un pseudoscalar es equivalente a a (verdad) escalar si orientación (matemática) del sistema coordinado se selecciona por adelantado y está fijado.

Más exactamente, a · (b × c) es el escalar (verdadero) de a solamente si:

ambos a y b × c son los vectores (verdaderos), o

son ambos pseudovectors.

Si no, es un pseudoscalar. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a · (b × c) vuelve un pseudoscalar.

Producto triple escalar como producto exterior
El producto triple escalar se puede ver en términos de producto exterior.

En cálculo exterior el producto exterior de dos vectores es a bivector, mientras que el producto exterior de tres vectores es a trivector. Un bivector es un elemento plano orientado, mientras que un trivector es un elemento orientado del volumen, más o menos de la misma manera que un vector es una línea elemento orientada. uno puede ver el trivector a∧b∧c como el paralelepípedo atravesado cerca a, b, y c, con los bivectors a∧b, a∧c y b∧c formación de tres de las 6 caras del paralelepípedo.

Vectores dados a, b y c, el producto triple es Hodge dual del trivector a∧b∧c (más o menos de la misma manera que el producto cruzado es el Hodge dual de un bivector).

Producto triple del vector
producto triple del vector se define como producto cruzado de un vector con el producto cruzado de los otros dos. El asimiento siguiente de las relaciones: Se conoce el primer fórmula como extensión triple del producto, o Fórmula de Lagrange[1]. Su miembro derecho es más fácil de recordar usando mnemónica “BAC menos el TAXI”, con tal que usted tenga presente que los vectores se puntean juntos.

Estos fórmulas son muy útiles en la simplificaión de cálculos del vector adentro física. Una identidad relacionada en relación con a gradientes y útil adentro cálculo del vector es

Esto se puede también mirar como caso especial del más general operador de Laplace-de Rham Δ = dδ + δd.

Vector o pseudovector
Un producto del triple del vector vuelve típicamente vector (verdadero) de a. Más exactamente, según las reglas dadas adentro producto cruzado y uso de las manos, el producto triple a × (b × c) es un vector si cualquiera a o b × c (pero no ambos) sea pseudovectors. Si no, es un pseudovector. Por ejemplo, si a, b, y c son todos los vectores, entonces b × c rinde un pseudovector, y a × (b × c) vuelve un vector.

Nota
1. ^ José Louis Lagrange no desarrolló el producto cruzado como producto algebraico en vectores, sino utilizó una forma equivalente de ella en componentes: vea Lagrange, J-L (1773). “Triangulaires de los pyramides de los les del sur de los problèmes de analytiques de quelques de las soluciones”, Oeuvres vol. 3. Él pudo haber escrito un fórmula similar a la extensión triple del producto en forma componente. Vea también Identidad de Lagrange y Kiyoshi Ito (1987). Diccionario enciclopédico de las matemáticas. El MIT presiona, P. 1679. ISBN 0262590204.

Vea también

Producto triple de Jacobi

Referencias

Lass, Harry (1950). Vector y análisis del tensor. McGraw-Colina Book Company, inc., pp. 23-25.

a 3 ) . b = ( b 1 . Sería un buen ejercicio para el lector intentar demostrar más rigurosamente estas últimas afirmaciones . es decir Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelepípedo formado con las aristas de los vectores . b 3 ) y c = ( c 1 . c 2 . y .TRIPLE PRODUCTO ESCALAR Sean a = ( a 1 . entonces: a•(b×c)=b•(c×a)=c•(a×b) a•(b×c)=(a×b)•c | a • ( b × c ) | = volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a . b 2 . c 3 ) . cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar. a 2 . b y c vectores.4) y resulta ser la altura de dicho paralelepípedo.3.9) tenemos que: donde no es sino el área de la base del paralelogramo (ver sección 4. ya que si manejamos un poco (4. entonces: a•(b×c)=a1(b2c3–b3c2)+a2(b3c1–b1c3)+a3(b1c2–b2c1) Teoremas Sean a . b y c TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL A veces se define el producto mixto entre tres vectores . El área de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geométricos. y como Este producto. se puede calcular también como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de los vectores.

Rotor de una Función Vectorial 1. Redefiniendo el Concepto de Vectores 1. la masa de luna pastilla.Contenido 1.8. Vectores Polares y Vectores Axiales 1. Vector Unitario o Versor 1. Otras cantidades. Rotaciòn de Coordenadas.1. Suma Gráfica de Vectores 1.12. Triple producto escalar 1. Suma de Vectores Mediante el Analitico 1. Resta de Vectores 1.9.1.11.7. Inverso de un Vector 1. Gradiante de una Función Escalar 1.1.1.8.9.13.7. el tiempo de observación de un paciente son ejemplo de cantidades escalares. Productos de Vectores 1.3. El volumen del agua en un tanque. Producto Escalar de dos Vectores 1.1.2. a parte de su magnitud requieren de una . Inveresión de Coodenadas.1. Vectores Polares 1.4. Definicón Intuitiva de Escalares y de Vectores 1.6.2. Triple producto vectorial 1. Vectores Axiales 1.10.8. Suma de Vectores 1. Combinación Lineal de Vectores 1. Algunas de estas cantidades solo tienen una magnitud o módulo. Triple Producto 1. se les conoce como escalares. tratamos con distintas cantidades físicas de diferentes naturaleza.7.2.1.2 Producto Vectorial de dos Vectores 1. la temperatura de un paciente. Aplicaciones Sucesivas del operador Nabla Cantidades Escalares y Vectoriales En la vida diaria.9. Diverfencia de una Función Vectorial 1.2.5.

En este caso. El símbolo de un vector es su nombre con un flechita sobre él. no es suficiente decir que la distancia recorrida por el carro es de 20 km. Dirección para dar toda la información. el campo magnético. son algunos ejemplos. velocidad. el campo eléctrico. digamos A al punto B. en la cual el carro se ha movido de 20 km a lo largo de una línea recta desde el punto central. El vector suma es llamado resultante. Dos métodos son . Por ejemplo un vector llamado A se representa analíticamente por .1. La longitud del segmento es proporcional al módulo del vector y la flecha indica su dirección.. Suma de Vectores A menudo es menester sumar dos o más cantidades vectoriales y el proceso debe tener en cuenta los módulos de los vectores como sus direcciones. el momento lineal. Esto solo significaría que el carro paró en algún punto de un círculo de 20 km de radio. las fuerzas. El desplazamiento es una cantidad vectorial. digamos 80 grados nor-este. mientras su módulo se escribiría A. de magnitud se hizo en una dirección. Para representar a los vectores se utilizan segmentos de recta una flechita al final. el momento angular.1.Figura 1. Consideremos por ejemplo la figura 1. Una aserción más completa precisaría que el movimiento de 20 km.1: Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una dirección. el torque. Existe una gama variada de cantidades vectoriales: la posición. 1. la polarización etc. aceleración.

El módulo de la resultante es la suma de los módulos de los vectores que s e suman y los tres tienen la misma dirección como la muestra la figura 1.2: Suma de dos vectores colineales Otro caso de frecuencia ocurrencia es el de vectores perpendiculares. Suma Gráfica de Vectores El caso más sencillo corresponde a los vectores colineales. La distancia que lo separa de su punto de partida al final de la jornada se calcula mediante la ley de Pitágoras: . como el ilustrado por la figura 1.1. Empezaremos con el primero.2.frecuentemente usados para sumar vectores: el método gráfico y el analítico.3 que representa un automóvil que viaja 500 m en dirección este y 300 m en dirección norte.1. Entonces la suma es similar al simple caso de cantidades escalares. 1. Figura 1.

es necesario hallar otros métodos para determinar la resultante. ni perpendiculares como la figura 1.4. o utilizando el teorema generalizado de Pitágoras Figura 1.Figura 1.3: Suma de dos vectores perpendiculares En el caso general cuando los vectores no son ni colineales. se aplica el mismo procedimiento que consiste empezar el segundo donde termina el primer vector.2. pero como el triángulo formado n o es rectángulo.4: Suma de dos vectores ni colineales ni perpendiculares 1.1. Suma de Vectores Mediante el Método Analítico . por ejemplo midiendo directamente.

Esto se puede fácilmente generalizar al caso tridimensional e incluso al caso n dimensional. Para sumar dos vectores analíticamente. Este método se puede usar en la suma y otras operaciones con vectores en todas las situaciones. Sus módulos se escriben y . se suma sus componentes para obtener las componentes del vector resultante. . Figura 1.5) que muestra un vector con sus componentes. en todos los cálculos donde interviene el vector se puede usar sus componentes en su lugar. Para determinar las componentes de un vector que tiene un módulo A y forma un ángulo  con el eje x.5: Descomposición de un vector en sus componentes. se proyecta el vector sobre los ejes respectivos y el resultado es Esto se puede apreciar en la figura (1. Su flexibilidad hace del método analítico el favorito en la mayoría de los casos y lo utilizaremos mucho en el c urso.Las componentes de un vector en le plano x – y son dos vectores perpendiculares y paralelos a los ejes x y y respectivamente y que al sumarse dan como resultante el vector .

1. la característica aquí es que se trata de las versores de un sistema cartesiano. Vector Unitario o Versor Para un vector cualquiera existe un vector unitario o versor que da la dirección de pero cuyo módulo es unidad (1). pero sus sentidos son opuestos: Veremos más tarde que el inverso de un vector se obtiene multiplicándolo por –1 de modo que . La representaremos con .2. Otros sistemas de coordenadas pueden ser usados y sus correspondientes versores se utilizar&iac ute. tienen el mismo módulo.3.an en lugar de los cartesianos. Esto significa que los vectores son colineales. A este vector se le suele llamar vector unitario en la dirección de o su versor. Los versores a lo largo de los ejes son particularmente muy útiles. 1. En términos de estas versores y las componentes cualquier vector escribe: se dónde representa la iésima componente y el versor correspondiente. Existen varias notaciones para representarlas: Sin importar la notación. Inverso de un vector Dos vectores y son el inverso uno del otro si su suma es nula.

6 ilustra este procedimiento: restar el vector es buscar el vector tal que . Combinación lineal de Vectores Si un vector determinado vectores : está dado como combinación lineal de n Entonces cada componente de es una combinación lineal de las : correspondientes componentes de los vectores . del vector Figura 1.1.6: Resta de dos vectores: 1.4.5. Resta de vectores Para restar dos vectores se procede como en la suma pero entre uno y el inverso del otro: La figura 1.

vimos que un vector se determina con su módulo y dirección o dando sus componentes. Si tomamos dos sistemas de coordenadas tales que uno esté rotado con respecto al otro como lo muestra la figura . Esto es sumamente importante debido a que el mundo físico es independiente de la descripción que de él hacemos. 1. redefiniendo el concepto de vectores En las secciones anteriores. Note que la suma es conmutativa. ambas operaciones son asociativas por lo que la combinación linea l también lo es. Rotación de coordenadas. El vector ha de ser un objeto geométrico independiente del sistema de coordenadas.Esta relación es particularmente útil cuando se trabaja con varios vectores. Ahora veremos como el comportamiento bajo rotación y reflexión también definen el vector .6. Esto significa que el fenómeno físico o la ley natural bajo estudio no puede depender de nuestra escogenci a de sistema de coordenadas o de su orientación. la resta anti-conmutativa.

Se puede entonces obtener las coordenadas del segundo sistema en función de las coordenadas del primero como: Esto se puede escribir en forma algebraica: o de forma más compacta: donde es el cosenos del ángulo entre y . cuatro. n dimensiones. Esta forma es mucho más fácil de generalizar a tres.7: Sistemas de coordenadas en rotación uno con respecto al otro: Asumamos que el primer sistema se da con los ejes ( ) y el segundo con un ángulo de rotación  con respecto al primero por los ejes ( ).Figura 1. Para un vector n dimensional. las componentes en el nuevo sistema se transforman mediante: .

Se puede generalizar muy fácilmente a cualquier dimensión. Las definiciones realizadas de esta manera son independientes del sistema de coordenadas (que ni tiene que ser cartesiano). la potencia. Note que algunas de estas . el volumen de un cuerpo son algunos ejemplos. la superficie. multiplicarlos por un escalar. llevándonos conduciendo a una visión tensorial.De la definición de los dirección positiva de como los cosenos directores entre la y la dirección positiva de se puede escribir: Esto permite escribir la ecuación anterior de la forma: Estos cosenos directores satisfacen la condición de ortonormalidad: . Note que: 1. Ahora consideramos el producto entre dos vectores. 1. el momento de una fuerza. Productos de vectores Hasta ahora nos hemos limitado a suma y/o restar vectores. 2. como ha de ser para describir la realidad física. El símbolo es la delta de Kronecker definida por: Llamamos vector a toda entidad que se transforma siguiendo estas propiedades bajo rotación. Existen en la naturalezas varias magnitudes físicas que se obtienen multiplicando dos o mas vectores: el trabajo.7. el momento angular.

El producto escalar es conmutativo mientras que el producto vectorial es anti-conmutativo: Para escribir el resultado de estos productos. Esquemáticamente representaremos el producto escalar (vectorial) entre los vectores y como ( ). Esto se debe a que el resultado del producto de vectores puede ser un escalar o un vector.7.1. El valor de este producto también se determina a partir de los módulos de los vectores (A) y (B): dónde  es el ángulo entre los vectores. 1.7. Producto vectorial de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y es un vector obtiene buscando el determinante de la matriz sig uiente: que se . Esta expresión nos dice que el producto escalar entre dos vectores ortogonales (perpendiculares) es nulo. usaremos la regla de suma de los índices repetidos: Cada vez que un índice aparece dos veces en una expresión. Producto escalar de dos vectores El producto escalar entre dos vectores y se define como: Nótese que el resultado siendo un escalar. no nos preocupamos por dirección o sentido del mismo. se suma sobre él.magnitudes son escalares y otras son vectores. T ambién nos permite determinar el ángulo entre dos vectores a través del valor de su coseno: 1.2. lo que lleva a distinguir dos tipos de productos de vectores: el producto escalar (o punto) cuyo resultado es un escalar y el producto vectorial (o cruz) cuyo resultado es un vector.

como lo muestra esta representación en paralelogramo del producto cruz.Note en la última parte de la expresión el uso del tensor completamente anti-simétrico de los símbolos de Levi-Civita. De particular interés para nosotros serán el triple producto escalar y el triple producto vectorial .1. Triple producto escalar Los productos escalar y vectorial pueden ser combinados para tener multiple productos.8: El producto vectorial es ortogonal al plano de los vectores . Triple producto 1.8. y la convención de la suma sobre los índices repetidos. 1. Figura 1.8. .

9. muestra la representación paraleloidal del triple producto escalar.El resultado es el volumen del paralelopípedo definido por .El primero se puede representar convenientemente por el determinante: Este triple producto posee las siguientes propiedades de simetría que pueden ser demostradas por aplicación directa de la definición: El producto es invariante ante un intercambio cíclico de los vectores . pero invierte su signo si el intercambio es anti-cíclico. Además. . el producto escalar y el producto vectorial son intercambiables (se puede probar de la regla de intercambio de filas en el determinante): La figura 1.

9: Representación geométrica del triple producto escalar. 1.CAB. .Figura 1. llevando a una relación de identidad de extrem a importancia: Esta identidad es conocida como BAC .8. Triple producto vectorial El triple producto vectorial corresponde al producto vectorial entre el vector . El vector está en el plano formado por y es una combinación lineal de .2.

aún escalan tras el conocimiento infinito” Christopher Marlowe. 1. y medir el curso de cada planeta vagabundo. gráfico de puntos en R3.5 Producto interno. 1. producto de un escalar por un vector. suma. b) sería suficiente para manejar .7 Productos triples. aplicaciones. propiedades y aplicaciones.3 Álgebra Vectorial. propiedades. 1.4 Definiciones importantes del Álgebra Lineal.1 Magnitudes escalares y vectoriales. Con un poco de creatividad podríamos comprender que el arreglo (a. 1.CAPITULO 1 ______________________________ VECTORES EN R 3 1. 1.1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Imaginémonos que queremos manejar el desplazamiento de un punto en el plano. 2 CAPITULO 1 Vectores en R3 1.2 Sistema coordenado tridimensional. proyecciones y aplicaciones. 1.6 Producto externo. propiedades. cuyas facultades pueden comprender la maravillosa arquitectura del mundo. “Nuestras almas.

…….. donde el número reala representaría la sombra del desplazamiento sobre un eje horizontal (control horizontal del desplazamiento) y el número realb la sombra de este desplazamiento sobre un eje vertical (control vertical del desplazamiento). y. a2. de esta forma convenimos que el “par ordenado” (a. Con igual razonamiento un arreglo (a. Convenimos con los lectores en usar letras mayúsculas para representar magnitudes vectoriales (excepto i. La terna (-1. x2.. como cuatro estudiantes. el plano.. velocidad. a3. y. x3.este desplazamiento. Emplearemos la siguiente notación para la recta real. . representa un vector o punto en R3.………. como el desplazamiento de un punto en un espacio cualquiera. c) representaría la posición de un punto en R3 y así podríamos concluir que un arreglo (a1. z) Rn para todas las ternas ordenadas (x1. y minúsculas para representar magnitudes escalares. j. x3. b. dos árboles. aceleración. Las magnitudes que con un simple valor numérico quedan totalmente identificadas. etc. se llamanMA GN ITU D E S VECTORIALES y el arreglo numérico que las representa es la TERNA del vector. Un punto. xn) Ejemplo 1-1 La terna (2. los números reales que componen el arreglo son las coordenadas del vector. un vector o una terna la identificaremos como una magnitud vectorial. k que se usan para representar los vectores unitarios en R3 y ei que usaremos para representar vectores unitarios en Rn). Con este criterio escribiremos al vector V en R3 como: V = (x. 4. cinco edificios. bajo este criterio en Física tenemos magnitudes vectoriales como la fuerza. que necesitarían de una terna para su total identificación. -6). 3. el espacio tridimensional y el espacio n dimensional: R1 o simplemente R para la recta real R2 para todos los pares ordenados (x. ……. . y) R3 para todas las ternas ordenadas (x. b) representa la posición de un punto y solo uno en R2 (Filosofía de Descartes). son MAGNITUDES ESCALARES y no necesitan de una terna para su identificación. que necesitan de un arreglo numérico para su identificación. Magnitudes. xn) recordar que en la terna el orden de los números reales que la componen no puede cambiar. x2. z) o al vector V en Rn como: V = (x1. an) representa la posición de uno y solo un punto en Rn.

y1. y2. z1) y V2 = (x2.1 Magnitudes Escalares y Vectoriales 3 Decimos que dos vectores V1 = (x1.z1 = z2.1. y solo si: 2 1 2 1 2 1 zz yy xx = = Propiedades de la igualdad vectorial A= A . Son paralelos si. y solo si: x1 = x2 . z2) son iguales si.y1 = y2 .

a2..………. a3. 0.0) Є R2 φ= (0..Reflexiva A= B⇒ B= A Simétrica A= B∧ B=C⇒ A =C Transitiva EL VECTOR CERO.. que no sea el vector cero. que lo designaremos comoφ . 0.. será: φ = (0. 0. 0) Є R3 φ= (0.an ) Є Rn II A II La norma de un vector será siempre un número real no negativo.. VECTOR UNITARIO Si ∧ Ves un vector unitario entoncesII ∧ V II= 1 Todo vector. la norma del vectorφ es cero. puede hacerse unitario dividiéndolo para su norma: 2 2 3 2 2 2 . 0) Є Rn NORMA DE UN VECTOR Sea A = ( a1...

. ... n a a a a + + + + ∑ =n i a 1 1 2 = = ............1 ....

.

a2...an ) ЄRn AA Â= 1 1 = × = = A A AA Â Los vectores unitarios son importantes para dar la característica vectorial a cualquier magnitud escalar..4 CAPITULO 1 Vectores en R3 A= (a1... Ejemplo 1-2 Encontrar un vector unitario en la dirección del vector V = (2. -4.a3. 1) Solución: ) .

. . 4 . 2 ( 21 1 21 4 . 2 ( 1 ) 4 ( 2 ) 1 . ( 21 ) 1 . 4 .

positivos arriba del origen y negativos abajo es común llamar a este conjunto de ejes comoSistema de Coordenadas Cartesianas en el . GRÁFICO DE PUNTOS EN R3. positivos a la derecha del origen y negativos a la izquierda. sobre el eje z. eje y. sobre el eje y. el valor y. eje z. y. como se muestra en la figura 1-1.21 2 2 2 2 − ∧∧∧ = − = + − + − = VVV 1. positivos adelante del origen y negativos atrás. a estas rectas se las conoce como: eje x. Los puntos en el espacio R3 pueden representarse de manera análoga a como se lo hace en el plano cartesiano. z) de tal forma que el valor de x se lo representa sobre el eje x. el valor z . Se define una escala adecuada sobre cada uno de los ejes y se representan los números reales de la terna (x. y el punto común de corte se lo llama origen. Para realizar esta representación escogemos tres rectas dirigidas perpendiculares entre sí que se corten en un punto común del espacio.2 SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL.

la característica de este sistema es que existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio R3 y la terna (x. z). . y.Espacio .

1.2 Sistema Coordenado Tridimensional 5 La figura 1-2 representa el gráfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4) z x y Figura 1-1 Figura 1-2

6 CAPITULO 1 Vectores en R3 1.3 ÁLGEBRA VECTORIAL SUMA VECTORIAL ( + ) Dados los vectores: A = (a1,a2,a3,.... ,an )∈ Rn , B = ( b1, b2, b3,.... , bn )∈ Rn , el vector suma A + B; es el vector definido por: A + B = (a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 ,.... ,an +bn)∈ ∈∈ ∈Rn CONDICIÓN:Para que exista la suma vectorial los vectores a sumar deben pertenecer al mismo espacio. SeanA yB dos vectores cualquiera en R2,C =A +B es un vector que cierra el polígono formado por los vectoresA yB (figura 1-3) colocados uno a continuación de otro, el vectorB será la diferencia entre los vectoresC yA ; esto es el vector posición entre los puntosC yA . Entonces dados dos puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) el vector posición entre estos puntos o vector P1P2 es: P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) →A → B → → →

αa2 . A + A’ =φ .. el producto por un escalar esta definido por: αA = ( αa1 . . an)∈ Rn.+ = B A C Propiedades: 1. a3 . -6. 1) . -5) Solución: A + B = (3 + (-1).. -4) PRODUCTO POR UN ESCALAR (α αα α) Dado el escalarα ∈ R y el vector A = ( a1 .4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 7 Ejemplo 1-3 Dados los vectores A = (3. A + B = B + A Conmutativa 2. A +φ = A Idéntico aditivo 4. 4.. .... ( A + B ) + C = A + ( B + C ) Asociativa 3. (-6) + 10. 1 + (-5)) = (2.. 10. αan ) ∈Rn . A’ es el vector opuesto de A Cancelativa Figura 1-3 1. αa3 . a2 .. B = (-1.

A’ = ( - 1) A : opuesto de A Propiedades: 1.α A = Aα Conmutativa 2.α (β A) = (αβ )A Asociativa 3. ( β α+)A =α A + βA Distributivas α( A+ B ) = αA+ αB 4. 0A =φ Cancelativa Ejemplo 1-4 Dados los vectores A = (2, 5, -2), B = (-3, -1, 7), encontrar 3A - 2B Solución: 3A – 2B = 3(2, 5, -2) + (-2)(-3, -1, 7) 3A – 2B = (6, 15, -6) + (6, 2, -14) 3A – 2B = (12, 17, -20)

1.4 DEFINICIONES IMPORTANTES DEL ÁLGEBRA LINEAL A pesar de que no es nuestro objetivo estudiar los tópicos del Álgebra Lineal, es importante que analicemos ciertas definiciones de esta rama de las matemáticas que se consideran importantes para la mejor asimilación de los conceptos del Cálculo Vectorial: 8 CAPITULO 1 Vectores en R3 ESPACIO VECTORIAL

Imaginémonos que un club juvenil organiza una fiesta para jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años a la cual se le imponen las condiciones de acudir en pareja y en traje formal, con un poco de esfuerzo podemos notar que en este ejemplo hay un conjunto que son los jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años, y dos condiciones: el tener que acudir en pareja y vestir traje formal; como podemos ver esta estructura de un conjunto y dos condiciones definen esta fiesta juvenil. De igual forma se define un espacio vectorialA AA A; como un conjunto de objetos que se los llama vectores, aunque en algunos casos pueden ser matrices o funciones, y dos condiciones que son: Una operación denotada con+ que para cada par de vectores V1, V2 en el espacioA AA Aasocia otro vector V1 + V2 que también pertenece al espacio A AA A, llamado suma. Una operación llamada multiplicación por un escalar, que para cada escalarα perteneciente a R y cada vector V perteneciente al espacioA AA Aasocia un vectorα V que también pertenece al espacioA. A. A. A. La estructura algebraica{ } α ,

,+ V define un espacio vectorial. }

+ 4 3 42 1 s condicione elementos V α ; ; SUBESPACIO VECTORIAL Es todo subconjunto de un espacio vectorial que cumple con las mismas condiciones de suma y multiplicación por un escalar. COMBINACIÓN LINEAL Sean ( )R R V

....... ( 3 2 1 3 2 . ..V V V n n n ∈ ∧ ∈ α α α α ... .. .. . ) ... ..

.1 .. cualquier adición de la forma n nV V V V α α α α + + + + . 3 3 2 2 1 1 se llamaco mb inación lineal de los n vectores en Rn. 1.4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 9 ..

0) + c2(0. (0. 0). 1. 5. -1) + c3(1. 2) de aquí: -3 = -c1 + c3 5 = c1 + c2 -5 = -c2 + 2c3 . 0. -5) = c1(-1. 5. que da como solución c1 = 2. -1) y (1. c3 tales que: (-3. 5. 1.Ejemplo 1-5 Escribir (-3. 2) Solución: Encontremos valores c1. c3 = -1 ⇒(-3. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL Dada la combinación lineal del vector cero:n nV V V V α α α α φ + + + + = . 0. -5) como combinación lineal de los vectores (-1. 1. 1. c2 = 3. c2.

.. . del vector cero... 3 3 2 2 1 1 Si 0 ≠ ∃ i α tal que la combinación lineal anterior... se cumpla n V V V V ... .. 3 2 1 ⇒ son vectores linealmente dependientes. .

1. 0.0. 0).De lo contrario si la combinación lineal anterior del vector cero solo es posible 0 = ∀i α .0) = (1 α. 0. 2 α. 0. (0. 0) + (0. Solución: (0. 3 α) (0. (0. entonces se dice que los vectores Vi son linealmente independientes. 1) son linealmente independientes. 0. 0) + 2 α(0. 0) = (1 α. 0. 0. 0). 1. 0. . 0) + (0. 1) (0. 0. Ejemplo 1-6 Demostrar que los vectores (1. 0) + 3 α(0. 0) = 1 α(1. 2 α.

Ejemplo 1-7 Demostrar que los vectores i . . j = (0. e1 = (1. e2 = (0. …. 0). 0. 0. ……. 1. j . 0). 0. ……….3 10 CAPITULO 1 Vectores en R3 BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL Una base de un espacio vectorial la constituye el menor número posible de vectores linealmente independientes capaz de generar todo el espacio vectorial. k. constituye una base en R3 Solución: ( ) 3 . 1. ……… . 0. . 0). 1) constituyen la base canónica de Rn. R c b a V ∈ = ( )( )( )( .0). 1) constituyen una base de R3 y se la llama base canónica de R3. los vectores i = (1. en = (0. 0.. k = (0. 0. 0.

) ( ) ( )( )( ) ( ) ck bj ai c b a c b a c b a c b a c b a + + = + .

0 . . 1 . 0 0 . . 1 . . . 1 .+ = + + = . 0 0 . 0 . 0 .

0 0 . . 0 . Por lo tanto cualquier vector en R3 puede expresarse como una combinación lineal de i. 1 . 0 0 . 1 + − . . . j. k así: ( ) k j i 4 4 .

1.= − ⇒ La mayor cantidad de vectores linealmente independientes que se pueden definir en un Espacio Vectorial determina la dimensión del espacio. Sean: ( ) ( ) n n n n R b b b .5 PRODUCTO INTERNO. PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR Conocido como B A•o también 〉 〈B A.

. 3 2 1 3 2 1 ( )( )R .. ...... .. . . ...b B R a a a a A ∈ = ∈ = .

.b a b a b a b a B A n n ∈ + + + = • ⇒ .. 3 3 2 2 1 1 Entonces ....

∑= = • n i i ib a B A 1 .

5 Producto Interno 11 Propiedades: a)( )( ) A B B A • .1.

= • Conmutativa b) ( )( )( ) C A B A C B A • + • = + • Distributiva de la suma vectorial c) 0 = •φ .

A Cancelativa d)( ) 2 A A A = • e) B A B A ≤ • ) ( Desigualdad de Swartz ( ) ( )( ) ( .

.. .... A a a a a A A a a ...) 2 2 2 3 2 2 2 1 3 3 2 2 1 1 2 .

a a a a a a A A A A A n n n = + + + + = • + + + = • = .

• Sea A y B∈ n R ≤ • ) ( B A IIAII IIBII θ cos B A B A × = • θ cos B A B A .

k Solución: B A• = (-1) x (2) + (4) x (4) + (-7) x (-1) = 21 . Ejemplo 1-8 Encontrar el producto escalar de los vectores A = (-1. b. c. 4.× = • 0≤ |Cosθ|≤ 1 por lo tanto ≤ • ) ( B A IIAII IIBII El lector debe probar demostrar las propiedades a. -7) y B = 2i + 4j .

.

aplicando la ley del coseno a los lados del triángulo que son las normas de los vectores. tenemos: θ cos 2 2 2 2 B A B A .12 CAPITULO 1 Vectores en R3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR: En la figura 1-4.

A B − + = − Aplicando la propiedad (d ) del producto escalar: 2 ) ( ) ( ) ( ) ( − • + • = − • − B B A .

A A B A B IIAII IIBII θ cos Aplicando la propiedad distributiva θ cos 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( B A B .

B A A A A B A A B B B − • + • = • + • − • − • Como el producto escalar es conmutativo 2 ) ( .

2 − = • − B A IIAII IIBII θ cos = •B A IIAIIIBIIcosθ θ B A A B− Figura 1-4 .

.

.

.

.

Si 0 ) ( = • ⇒ ⊥ B A B A 0 .1. El producto escalar sirve para determinar si dos vectores son ortogonales o no.5 Producto Interno 13 APLICACIONES 1.

= • = • = • = • = • = • j k k j i k k i i j j i 1 = • .

= • = • k k j j i i 2. • = − B A B A ) ( cos1 θ Para encontrar proyecciones: DD V . El producto escalar sirve para encontrar el ángulo que forman dos vectores.

D V D V V V VD • = • = = θ cos ⇒ • = ∧ D V VD Proyección Escalar Escalar Vectorial Proyección Escalar θV D .

V D V Proyección Vectorial D Figura 1-5 .

.

.

3. -1 . donde P1(2. -3. 7) en la dirección P1P2. 5 .4) = (-1. 5. -5) 30 ) 5 . -1) Solución: D = (1 .14 CAPITULO 1 Vectores en R3 ⇒ = D V VD ˆ Proyección Vectorial Ejemplo 1-9 Determinar la proyección del vector (1. 2. 4) y P2:(1.3.2.

. 1 ( − − = ∧ D 30 42 30 1 ) 5 ( 7 2 ) 3 ( ) 1 ( 1 = . 2 .

2 . 84 . 42 ( 30 ) 5 . 1 ( .− × + × − + − × = D V 30 ) 210 .

5 14 57 − = − D V COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR EN R3 Si V es un vector cualquiera en el espacio 3 . .30 42 − − = − − ⋅ = D V ( ) 7 .

Como se observa en la figura 1-6 Cosα Cosβ Cosγ Esto implica que: Cosα = ) ˆ ( i V• Cosβ = ) ˆ ( j V• Cosγ = ) ˆ ( k V• Son los cosenos directores del vector V Figura 1-6 .R. entonces.

V β α γ 1. Ejemplo 1-10 Demostrar que para cualquier vector: Cos 2 α+ Cos 2 β+ Cos 2 γ= 1 Solución: .6 Producto Externo 15 Se sugiere al lector demostrar las expresiones de los cosenos directores del vector V.

Sea ) . Cosα = || || ) ( 1 Vv i V = • ∧ . .Cosβ = || || . ( 3 2 1 v v v V= .

( 3 2 1 V v v v V= ∧ ∧ V= . . || || ) .2 V v Cosγ = || || 3 V v .

k v v j v v i v v || || || || || || 3 2 1 + + 1 || || || || || || .

PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL.6 PRODUCTO EXTERNO.|| || || || 22 2 2 3 2 2 2 2 2 1 = = + + VV Vv Vv Vv 1. SeanA yB dos vectores del espacio 3 .

es un vector que tiene como módulo o norma: ||Ax B || = ||A|| || B || Senθ Su dirección es perpendicular al plano formado por los vectoresA yB y su sentido sigue la regla de la mano derecha o del tornillo. Propiedades: a)( )( ) A B B A × ≠ × No es conmutativa b) ) ( ) ( C B A C B . producto cruz o producto vectorial denotado porAx B .Rel producto externo.

siempre que no se cambie el orden .A × × = × × Asociativa.

.

16 CAPITULO 1 Vectores en R3 c) ( )( )( ) C A B A C B A × + .

Para hallar el área del paralelogramo que forman 2 vectores. Para encontrar el vector normal a otros dos (aplicación importante) 2. ( )( )( )k .× = + × Distributiva d) 0 = ×φ A Cancelativa e) Si A es paralelo a B 0 ) ( = × ⇒ B A APLICACIONES: 1.

b a b a j b a b a i b a b a B A i b a j b a i b a k b .

a j b a k b a B A k k b a j k b a i k b a k j b a j j .

b a i j b a k i b a j i b a i i b a B A k b j b i b k .

a j a i a B A b b b B a a a A ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ) ( ) .

.( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) ˆ ˆ ˆ ( ) .

. ( ) . . ( 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 2 3 1 3 3 2 1 2 3 .

1 2 1 3 3 2 3 1 3 3 2 2 2 1 2 3 1 2 1 1 1 3 2 1 3 2 1 .

3 2 1 3 2 1 − + − − − = × − + + − − = × × + × + × + × .

+ × + × + × + × + × = × + + × + + = ×= = 3 2 1 3 2 1 b .

b b a a a k j i B A = × i x j =k j x k=i kx i =j j x i = -k k x j = -i i x k = -j i x i = j x j = k x k =0 i j k Figura 1-7 1.7 Productos Triples .

- B . -1 . -3) A xB = − − 3 1 2 4 2 1 k j i = (-2 . 2 . -3) Solución: (1 . -1 . 2 . B = (2 . ver figura 1-8 1. 11 . 4).7 PRODUCTOS TRIPLES A• Bx C → . 4)x (2 .17 Ejemplo 1-11 Determine el producto vectorial de los vectores A = (1 .

estas son: Area = (base)x h IIBII x IIAIIse nθ IIA xB II B h =IIAII senθ A θ Figura 1-8 .Producto Triple Escalar Ax Bx C → Producto Triple Vectorial A• B• C → No Existe Considerando las propiedades de los productos escalar y vectorial. existen 6 formas posibles del triple producto escalar.

18 CAPITULO 1 Vectores en R3 Probemos que cualquiera de estos triples productos escalares es un determinante. .a a . por ejemplo el producto (A• Bx C) ( ) 3 2 1 .

c c c C= ( )( )( )( ) . .a A= ( ) 3 2 1 . .b b b B= ( ) 3 2 1 .

( )( )( )( ) ( ) 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 2 2 1 2 1 3 3 1 1 .

2 3 3 2 1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 ˆ ˆ ˆc c c b b b a a a .

C B A a c b c b a c b c b a c b c b C B A k c b c b j .

c b c b i c b c b C B = × • − + + − − = × • − + + − − .

5C A C B C B A Vol Cos A C B Vol C B base . EncontrarIIAII.B = 2i + 2j – k. IICII 2.= וSi cambiamos el orden lo único que ocurre es que se permutan dos filas del determinante y este cambia de signo. 2A + 3B . A – C. ∴ volumen del paralelepípedo formado por los 3 vectores EJERCICIOS Para los primeros diez problemas usar los vectores en R3:A = 3i+ 4j. A + B. C= 3i+ 4k 1. IIBII.

|| .area h base area Vol Cos A h • × = × • = × = × =× = = ) ( ) ( | .

. || || ) ( .|| || || . IIA+ B – CII 4. || || θ θ Bx C θ θ A hBC Figura 1-9 Ejercicios Capítulo 1 19 3.

¿Con qué valores deα esIIα BII = 1? 5. B y C 6. t. indicar cuál de las siguientes es falsa: a) B .-3. y r. j. Calcule el área del paralelogramo formado por los vectores B y C y el volumen del paralelepípedo formado por A. Dado los vectores A = 2i + 4j + 6k. Escriba el vector P1P2 como combinación lineal de los vectores i.4. Determine el ángulo que forman los vectores A con B. A con C y B con C 8. Determine todos los vectores unitarios perpendiculares al plano “XZ” 12. tales que 4i + 6j – k = sV1 + tV2 + rV3 14.k y V3 = i – j. Tomando A y C como vectores posición de los puntos respectivos. Determine los escalares s. k. grafique dichos puntos y compruebe gráficamente el vector suma A + C 7. 17.2). Obtenga los vectores unitarios que tengan la misma dirección de A.-1. C en 3 ℜ. Encuentre los cosenos directores de A. Sean: V1 = i + j + k.6) 13. Encuentre las proyecciones escalares y vectoriales de B sobre A y C 9. encontrar un vector perpendicular unitario a estos dos. B. B y C 11. ¿Cuáles son los cosenos directores del vector 2i – 2j + k? 15. V2 = i + j .7). Dados los vectores A. Demuestre la identidad cos2∝ + cos2β + cos2γ = 1 16. si P1 : (3. B y C 10. P2 : (4. B = (1.

A B A + ≤ + b) B A B A ≤ • c)( ) ( ) A C B A C B • = • d) .

B . e) ( ) ( )( ) B A C A C B C B A • = × • = × • .2 / B A+ es el área del triángulo formado porA.

Hallar el ángulo formado por la diagonal principal de un cubo y una de sus caras. 2 . . 6 . 4 . 3 − 20. 1 . Calcule el área del triangulo que tiene sus vértices en los puntos ( )( )( ). 4 . 7 . 2 . 19. 2 .20 CAPITULO 1 Vectores en R3 18.

0). 0. Si la proyección vectorial de un vector A en la dirección de un vector unitarioe es 4e . Demuestre que. Averiguar si los vectores (1. b) La proyección vectorial de A . (3. (0. -1. 23.1).B sobree.-1) son o no linealmente independientes. generalmente. Averiguar si los vectores (1. (-1. Ads by Google Broadband TriplePlay Rator . 1. (0.CDRator.com . -2) constituyen o no una base de R3. (0. magnitud 2 y ángulos directores iguales. (1. tres vectores en R2 son siempre linealmente dependientes. Demuestre que cualquier conjunto de vectores que contenga al vectorφ es linealmente dependiente.Easy to implement changes and upgrades. -5. 26. -1) constituyen o no una base en R3 . c) La componente escalar de A + B sobree. 1. Averiguar si los vectores (1. 25. 22. 21.Encuentre un vector de componentes positivas. www. 24. ¿Cuál es? : a) La componente escalar de A sobree. 1).0). 1). 2. y la proyección vectorial de B en la dirección dee es 5e. 3).

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