Acelerómetro

Se denomina acelerómetro a cualquier instrumento destinado a medir

aceleraciones. En física, la aceleración es una magnitud derivada vectorial que
nos indica la variación de velocidad por unidad de tiempo.
Los acelerómetros se utilizan en mediciones de aceleración gravitacional estática,
lo que le permite determinar el ángulo de desviación del objeto medido de la
vertical, así como en mediciones de aceleración dinámica debido a golpes,
movimiento, impacto o vibración, es decir, vibraciones de baja amplitud y baja
frecuencia, que alcanzan varias docenas de Hz.

Principio de funcionamiento:
Debido a la gran variedad de acelerómetros que existen, cada uno tiene una
manera en particular de funcionar. Pero en general, todos conservan el mismo
principio de funcionamiento.
Para explicar este tema, se adquiere como ejemplo, el acelerómetro mecánico. Es
el acelerómetro más simple. Se construye uniendo una masa a un dinamómetro
cuyo eje está en la misma dirección que la aceleración que se desea medir. De
acuerdo con la Ley Fundamental de la Dinámica o Segunda Ley de Newton

donde representa la fuerza resultante que actúa sobre la masa ,y es la

aceleración.
El dinamómetro permite medir el módulo de , de modo que se puede conocer el
módulo de la aceleración

Partes principales:
Tipos de acelerómetros:

Acelerómetro mecánico:
Como se nombró anteriormente, es el acelerómetro más simple. Se construye
uniendo una masa a un dinamómetro cuyo eje está en la misma dirección que la
aceleración que se desea medir.
Realiza su medición de aceleración a través de resortes y galgas
extensiométricas, posee un sistema de amortiguación para reducir las oscilaciones
en la medición.

Acelerómetro térmico:
En este caso se utiliza un sustrato, pero específico de
silicio. También se utiliza una resistencia y dos termopares.
La resistencia provoca una burbuja de agua caliente, la
cual, al recibir aceleraciones, oscila su movimiento dentro
de la cavidad. Este movimiento genera un voltaje medible, a consecuencia del
diferencial de temperatura.

Acelerómetros de efecto Hall:

Utilizan una masa sísmica donde se coloca un imán y un sensor de efecto Hall que
detecta cambios en el campo magnético
El efecto Hall se produce cuando se ejerce un campo magnético transversal sobre
un cable por el que circulan cargas. Como la fuerza magnética ejercida sobre ellas
es perpendicular al campo magnético y a su velocidad, las cargas son impulsadas
hacia un lado del conductor y se genera en él un voltaje transversal o voltaje Hall
(VH). Edwin Hall (1835 - 1938) descubrió en 1879 el efecto, que, entre otras
muchas aplicaciones, contribuyó a establecer, diez años antes del descubrimiento
del electrón, el hecho de que las partículas circulan por un conductor metálico
tienen carga negativa.

Acelerómetros de capacitivos:
Miden el cambio de capacidad eléctrica de un condensador
mediante una masa sísmica situada entre las placas del
mismo, que al moverse hace cambiar la corriente que
circula entre las placas del capacitor.

Acelerómetro electrónico:
Los acelerómetros electrónicos permiten medir la aceleración en una, dos o tres
dimensiones, esto es, en tres direcciones del espacio ortonormales. Esta
característica permite medir la inclinación de un cuerpo, puesto que es posible
determinar con el acelerómetro el componente de la aceleración provocada por la
gravedad que actúa sobre el cuerpo.
Acelerómetro piezorresistivo:
En este modelo se utiliza un sustrato que, mediante una
reacción de puente de Whetstone, genera un diferencial en
la resistencia. De esta manera se mide la intensidad de
corriente y, por lo tanto, la aceleración.

Acelerómetro piezoeléctrico:
El acelerómetro es uno de los transductores más versátiles, siendo el más común
el piezoeléctrico por compresión.
Primero que nada, debemos conocer el significado de piezoelectricidad. Esta
consiste básicamente en la capacidad de algunos materiales (cristales y algunas
cerámicas) para generar un potencial eléctrico en respuesta a la aplicación de una
fuerza mecánica. Esto puede tomar la forma de una carga eléctrica en la matriz
cristalina.
Por lo tanto, este acelerómetro se basa en que, cuando se comprime un
retículo cristalino piezoeléctrico, se produce una carga eléctrica
proporcional a la fuerza aplicada.
Este dispositivo junto con los circuitos eléctricos asociados se puede usar
para la medida de velocidad y desplazamiento además de la
determinación de formas de onda y frecuencia. Una de las ventajas
principales de este tipo de transductor es que se puede hacer tan
pequeño que su influencia sea despreciable sobre el dispositivo vibrador.
El intervalo de frecuencia típico es de 2 Hz a 10 kHz.
El sensor con material piezoeléctrico se puede montar por compresión o cortando
como se muestra a continuación. El montaje en el corte tiene la ventaja de ser
menos sensible a las deformaciones de la base del acelerómetro.
Acelerómetros en la Aeronáutica:

La mayoría de los aviones modernos, que incluyen:

● aviones de largo alcance desde alrededor de 1970,
● todos los aviones de pasajeros desde la década de los 80´
● y básicamente cualquier cosa con cabina de vidrio tienen
acelerómetros muy precisos para los tres ejes, como parte del sistema de
referencia inercial.
Son instrumentos importantes para el piloto automático, ya que brindan
información más rápida sobre el efecto de las deflexiones de control que las
referencias de datos aéreos, y son esenciales para la navegación como referencia
cruzada para detectar errores de GPS y los servicios de navegación inercial.
Incluso, los acelerómetros definen el comando de cabeceo por aceleración vertical
en la ley normal.
Este instrumento también puede ser utilizado para detectar aterrizajes bruscos y
su gravedad.
Sin embargo, el piloto nunca ve la salida directa del acelerómetro, excepto en
aviones de combate y acrobáticos
Los acelerómetros poseen varias utilidades en la aeronáutica. Algunas de sus
funciones principales son:

Acelerómetro PIGA
Un PIGA (Acelerómetro giroscópico de integración pendular) es un tipo de
acelerómetro que puede medir la aceleración y simultáneamente integra esta
aceleración contra el tiempo para producir una medida de velocidad también. El
uso principal de PIGA es en los sistemas de navegación inercial (INS) para guiar
aeronaves y, más particularmente, para guiar misiles balísticos. Se valora por su
sensibilidad y precisión extremadamente altas junto con el funcionamiento en un
amplio rango de aceleración.

Acelerómetros en Motores
Un acelerómetro puede ser utilizado para medir la vibración o la aceleración del
movimiento de un motor. La fuerza generada por la vibración o el cambio en el
movimiento (aceleración) hace que la masa "comprima" el material piezoeléctrico,
generando una carga eléctrica que es proporcional a la fuerza ejercida sobre él. El
hecho de que la carga sea proporcional a la fuerza y que la masa sea constante
hace que la carga también sea proporcional a la aceleración.
Navegación aérea inercial
Un Sistema de Navegación Inercial (Inertial Navigation System) es un conjunto de
sensores empleado para obtener la aceleración en cada uno de los tres ejes de
movimiento X, Y y Z. De dicha forma, con este sistema (por medio de
acelerómetros y giróscopos) se puede obtener: posición, velocidad, rumbo y
actitud de vuelo de forma independiente y en casi cualquier parte del mundo. Los
complejos sistemas de un avión comercial moderno pueden aportar mucha más
información. Además de los parámetros anteriores, éstos obtienen información
relativa al grado de rotación de la aeronave en los tres ejes, aceleración
longitudinal y rotacional, velocidad sobre el suelo, dirección del viento y ángulo de
derivación.

El cálculo de los parámetros de navegación y la posición actual de la aeronave se

efectúa gracias a los acelerómetros. Estos dispositivos se encuentran montados
ortogonalmente (a 90° respecto al otro) en el interior del avión (usualmente en
alguna de las bodegas de aviónica cerca del centro de gravedad) y son
extremadamente sensibles.
En una aeronave se solía hacer un alineamiento de los acelerómetros en sentido
Norte/Sur y Este/Oeste. Algunos aviones más sofisticados solían montar también
un tercer acelerómetro vertical para poder medir la aceleración vertical. Utilizando
estos datos, se podía calcular entonces cuál era la velocidad vertical y la altura en
vuelo. Gracias al dato de la aceleración proporcionado por el instrumento en
cuestión, matemáticamente son calculados los demás parámetros: velocidad,
distancia recorrida y cambio de posición.
Los aviones al acelerar o desacelerar cambian de velocidad. Este cambio de
velocidad es detectado por la masa inercial del acelerómetro, como se muestra en
la imagen superior.
El proceso de medida de la aceleración en un avión es un proceso
extremadamente complejo, ya que el avión se mueve continuamente y alabea.
Incluso estando parado, un avión podría estar enviando señales de movimiento a
las computadoras. Por ejemplo: en la siguiente ilustración se pueden ver dos
Hércules C-130 parados en la pista. Uno de ellos tiene una rueda baja de presión
y precisamente por no estar nivelado, para el acelerómetro es como si el avión se
estuviera moviendo. En realidad, el acelerómetro está sintiendo la aceleración de
la gravedad y por ello genera una señal errónea. Para evitar estos efectos se
monta a los acelerómetros en una plataforma giroscópica mente estabilizada, de
forma que esta se mantenga paralela con respecto al suelo independientemente
de la posición del avión