EQUIPO Alfa buena maravilla onda dinamita escuadrón lobo

Unidad 4
Equilibrio de un
cuerpo rígido
Jesus Eduardo Serrano Delgado
Hector Iran Velazquez Rodriguez
Richard Gilberto Valera Neyoy
Luis Daniel Rojas Ochoa
Omar Gonzalez Calderon
4.1 Condiciones
para el equilibrio
de un cuerpo
rígido.
1.- ¿Cuándo se dice que un cuerpo esta
en equilibrio?
Cuando un cuerpo esta sometido a un
sistema de fuerzas, que la resultante de todas
las fuerzas y el momento resultante sean cero,

2.- Escribe cómo se expresa en forma

matemática, el equilibrio de un cuerpo.
3.- ¿Qué establecen cada uno de las
ecuaciones de la pregunta dos?
La primera de estas ecuaciones
establece que la suma de las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo es igual a
cero. La segunda ecuación establece
que la suma de los momentos de todas
las fuerzas en el sistema con respecto al
punto O, añadida a todos los momentos
de par es igual a cero.

4.- La mayoría de los materiales de

ingeniería como el acero y el concreto
son muy rígidos por lo que su
deformacion suele ser muy pequeña.
4.2 Equilibrio en
dos dimensiones.
1.- ¿A qué se le denomina sistema de
fuerzas coplanares o bidimensionales?
Las que están contenidas en un
mismo plano.
2.- De un ejemplo, dibújelo y explíquelo.

El modelo idealizado de la
plataforma se considerará en
dos dimensiones ya que, por
observación, la carga y las
dimensiones son simétricas
con respecto a un plano
vertical que pasa por su
centro.
Se considera que la conexión
en A es un pasador y que el
cable soporta la plataforma
en B.
La dirección del cable y las dimensiones
promedio de la plataforma están indicadas,
y se determinó el centro de gravedad G. A
partir de este modelo hemos dibujado el
diagrama de cuerpo libre que se muestra en
la figura 5-10c. El peso de la plataforma es de
200(9.81) 1962 N. Las componentes de
fuerza Ax y Ay junto con la fuerza del cable T
representan las reacciones que ambos
pasadores y ambos cables ejercen sobre la
plataforma.
En consecuencia, y de acuerdo con la
solución para estas reacciones, la mitad de
la magnitud de esas reacciones se desarrolla
en A y la mitad se desarrolla en B.
3.- Escriba el procedimiento para el
análisis.
Para construir el diagrama de cuerpo
libre de un cuerpo rígido o cualquier
grupo de cuerpos considerados como
un solo sistema, deben darse los
siguientes pasos:
Trace el contorno.
Imagine el cuerpo aislado o recortado
“libre” de sus restricciones
y conexiones, y delinee (en un
bosquejo) su contorno.
Muestre todas las fuerzas y momentos de
par.
Identifique todas las fuerzas externas
conocidas y desconocidas y los momentos
de par que actúan sobre el cuerpo. Las que
por lo general se encuentran se deben a
cargas aplicadas, reacciones que ocurren en
los soportes o en puntos de contacto con
otros cuerpos , y el peso del cuerpo. Para
tomar en cuenta todos estos efectos, puede
servir hacer trazos sobre los límites, y señalar
cuidadosamente cada fuerza o momento de
par que actúa en el cuerpo.
Identifique cada carga y las dimensiones
dadas.
Las fuerzas y los momentos de par que se
conocen deben marcarse con sus propias
magnitudes y direcciones. Se usan letras
para representar las magnitudes y los
ángulos de dirección de fuerzas y
momentos de par que sean desconocidos.
Establezca un sistema coordenado x, y de
manera que se puedan identificar estas
incógnitas, Ax, Ay, etcétera. Indique las
dimensiones del cuerpo necesarias
para calcular los momentos de las fuerzas.
Trace el diagrama de cuerpo libre de la
viga uniforme que se muestra en la
figura. La viga tiene una masa de 100 kg.
El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la
figura 5-7b. Como el soporte en A es fijo, la pared ejerce
tres reacciones que actúan sobre la viga, identificadas
como Ax, Ay y MA.

El peso de la viga, W 100(9.81) N 981 N, actúa a través del

centro de gravedad G de la viga, que está a 3 m de A
puesto que la viga es uniforme.
4.3 Equilibrio en
tres dimensiones.
1.- Elabora una tabla de los diferentes soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de
fuerzas tridimensionales.
 2.- Escriba el procedimiento para el análisis de problemas de equilibrio tridimensional.

Los problemas de equilibrio tridimensional para un cuerpo rígido pueden resolverse por el siguiente
procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

● Trace el contorno del cuerpo.
● Muestre todas las fuerzas y los momentos de par que actúan sobre el cuerpo.
● Establezca el origen de los ejes x, y, z en un punto conveniente y oriente los ejes de manera que sean
paralelos a las fuerzas y momentos externos tanto como sea posible.
● Rotule todas las cargas y especifique sus direcciones relativas a los ejes x, y, z. En general, muestre
todas las componentes desconocidas con un sentido positivo a lo largo de los ejes x, y, z.
● Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las fuerzas.
Ecuaciones de equilibrio.

● Si las componentes x, y, z de fuerza y momento parecen fáciles de determinar, entonces aplique las seis
ecuaciones escalares de equilibrio; de otra manera, use las ecuaciones vectoriales.
● No es necesario que el conjunto de ejes seleccionados para la sumatoria de fuerzas coincida con el
conjunto de ejes elegidos para la sumatoria de momentos. En realidad, para realizar la suma de fuerzas y
momentos puede elegirse un eje en cualquier dirección arbitraria.
● Elija la dirección de un eje para la suma de momentos de manera que interseque la línea de acción de las
fuerzas desconocidas tanto como sea posible.
Tenga en cuenta que los momentos de las fuerzas que pasan por los puntos sobre este eje y las fuerzas
que son paralelas al eje serán iguales a cero.
● Si la solución de las ecuaciones de equilibrio da como resultado un escalar negativo para una magnitud de
fuerza o de momento de par, esto indica que el sentido es contrario al supuesto en el diagrama de cuerpo
libre.
3 .- F5-7. La placa uniforme tiene un peso de 500 lb. Determine la tensión en cada uno de los cables de soporte.
 Diagrama de Cuerpo Libre

500 lb
TA

TB

TC
 Solución

+↑∑Fz = 0

500 lb TA + TB + TC - 500 - 200 = 0

TA

TB
TA + TB + TC - 700 = 0

TC
TA + TB + TC = 700

Primera Ecuación:
+↑∑Fz = 0
↺+∑Mx = 0 TA + TB + TC = 700
↺+∑My = 0
 Solución

↺+∑Mx = 0

3TA + 3TC - 500(1.5) - 200(3) = 0

500 lb
TA

TB 3TA + 3TC - 750 - 600 = 0

3TA + 3TC = 1350

TC

Segunda Ecuación:

+↑∑Fz = 0 3TA + 3TC = 1350

↺+∑Mx = 0
↺+∑My = 0
 Solución
↺+∑My = 0

- 4TB - 4TC + 500(2) + 200(2) = 0

500 lb
TA
- 4TB - 4TC + 1000 + 400 = 0
TB
- 4TB - 4TC = -1400

TC 4TB + 4TC = 1400

Tercera Ecuación:

+↑∑Fz = 0
4TB + 4TC = 1400
↺+∑Mx = 0
↺+∑My = 0
 Solución

Despejamos de la ecuación 2 y 3 la incógnita TA y TB respectivamente

Segunda Ecuación: Tercera Ecuación:

3TA + 3TC = 1350 4TB + 4TC = 1400

TA = 1350 - 3TC TB = 1400 - 4TC

3 4

TA = 450 - TC
TB = 350 - TC
 Solución

Se procede a sustituir los valores de TA y TB en la primera ecuación

TA + TB + TC = 700

(450 - TC) + (350 - TC) + TC = 700

450 + 350 - TC = 700

800 - TC = 700

TC = 100

TA = 450 - TC TB = 350 - TC

TA = 450 - 100 = 350 lb TB = 350 - 100 = 250 lb

4. - 5-67. Debido a una distribución desigual del combustible en los tanques de las alas, los centros de
gravedad para el fuselaje del avión A y las alas B y C se localizan como se muestra en la figura. Si estos
componentes tienen pesos WA= 45000 lb, WB = 8000 lb y WC = 6000 lb, determine las reacciones
normales de las ruedas D, E y F sobre el suelo.
 Diagrama de Cuerpo Libre

Dy

WB
WC
Ey

Fy

WA
 Solución
↺+∑Mx = 0

Dy
-6000(8) + 14Ey - 8000(6) + 14Dy = 0
WB
WC
Ey 14Ey + 14Dy = 0
Fy
WA
14(Ey + Dy) = 0

Ey + Dy = 0

Ey = Dy

+↑∑Fz = 0 WA = 45000 lb Primera Ecuación:

↺+∑Mx = 0 WB = 8000 lb
↺+∑My = 0 WC = 6000 lb Ey = Dy
 Solución
↺+∑My = 0

Dy
- 8000(4) - 6000(4) - 45000(7) + 27Fy = 0
WB
WC
Ey - 371000 + 27Fy = 0
Fy
WA Fy = 371000
27

Fy = 13740.7 lb

+↑∑Fz = 0 WA = 45000 lb Segunda Ecuación:

↺+∑Mx = 0 WB = 8000 lb
↺+∑My = 0 WC = 6000 lb Fy = 13740.7 lb
 Solución
+↑∑Fz = 0

Dy Dy + Ey + Fy - 45000 - 8000 - 6000 = 0

WB
WC Ey = Dy Fy = 13740.7
Ey
Fy 2Ey + (13740.7) - 59000 = 0
WA
2Ey = 45259.3 Ey = 45259.3
2

Ey = 22629.6

+↑∑Fz = 0 WA = 45000 lb Tercera Ecuación:

↺+∑Mx = 0 WB = 8000 lb
↺+∑My = 0 WC = 6000 lb
Ey = 22629.6 lb
 Solución

Por lo tanto tenemos que

Ey = 22629.6 lb

Ey = Dy

Dy = 22629.6 lb

Fy = 13740.7 lb