Materia: Taller de Investigación

Actividad: Puntos de investigación

Tecnológico Nacional de México Campus Cancún

Rodríguez Espinoza Tevel Gael

Tec Osorio Andrés Enrique

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Índice

Titulo ………………………………………………………………………………………...3

Planteamiento del problema ……………………………………………………………….3

Antecedentes ………………………………………………………………………………...3

Objetivo de investigación general ………………………………………………………….4

Objetivo de investigación especifico ………………...……………………………………..4

Justificación ..………………………………………………………………………………..4

Descripción ………………………………………………………………………………….5

Marco teórico ……………………………………………………………………………….6

Hipótesis ……………………………………………………………………………………..7

Bosquejo ………………………………………………………………………………..……8

Cronograma …………………………………………………………………………………9

Financiamiento ………………………………………………………………………..……9

Fuentes ………………………………………………………………………………………10
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Titulo

Aplicación de un robot para limpieza de playas (ROBO-KUN)

Planteamiento del problema

La basura en las playas es frecuentemente es el resultado del manejo deficiente de los

desechos, al igual que la irresponsabilidad de las personas. La cantidad de desperdicios

generados por las personas (Mayormente turistas que vienen a visitar nuestras playas) son

muy considerables y en la gran mayoría de los casos cierta cantidad de basura se queda

regada en las playas.

Antecedentes

En muchas ocasiones no podemos damos cuento de la cantidad de basura que puede

llegar a encontrarse en una visita a la playa, puede parecer en algunas ocasiones

imperceptible, pero si somos observadores ahí se encuentra.

Se estima que para el 2050 habrá más toneladas de plásticos que peces en el océano,

en caso de no cambiar el nocivo hábito humano de tirar basura en las playas, alertó Ana

Carolina Ruiz Fernández, investigadora de la Unidad Mazatlán del Instituto de Ciencias del

Mar y Limnología (ICMyL) de la UNAM. (EcoPUMA, 2018)

Existen muchas playas dentro del territorio mexicano que ocupan atención, ya que

cuentan con un índice de basura muy elevado. Esto es una situación que a todos nos debería

de preocupar ya que las playas son usadas como atracción turística es mucho estados de la

república, en especial la ciudad de Cancún.

Los plásticos desechables, como botellas para agua potable, contenedores de

alimentos y otros empaques, proliferan a la vista de todos en playas y mares de México y

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otros países, especialmente después de temporadas vacacionales. Su mala gestión provoca

que cada año vayan al océano entre cinco y 13 millones de toneladas. (EcoPUMA, 2018)

Objetivo de la investigación

General

El objetivo general es reducir la gran cantidad de basura que puede existir en las
playas de nuestro estado.
Especifico
Se planea reducir la basura de las playas y de áreas afectadas por la misma, ya que
siempre hay algo de basura de todo tipo y hay muchas personas que no recoge su basura
después de disfrutar de un día en la playa.

Justificación

Impacto social: Tendrá un fuerte impacto en la ciudad, transformado el concepto de

recolectar y depositar basura.

Impacto Tecnológico: Tendrá un gran impacto como avance tecnológico ya que no

hay mucho conocimiento sobre lo que un robot puede ayudar y dará pie a más. Es un

proyecto muy novedoso dentro de nuestra region en nuestra región ya que todavía no hay ese

tipo de avances tecnológicos.

Impacto Ético: En la creación y aplicación de un robot en un área definida, en este

caso la playa involucra una serie de riesgos relacionados con la seguridad humana, los cuales

se enfocarán en la privacidad, la integridad de las personas que convivan con el robot ya que

la aplicación de este tipo de tecnologías, en la actualidad todavía no está completamente

desarrollada.

Impacto Económico: Tiene un gran impacto económico de capital de inversión para

poder realizar la construcción y mejora del robot. También tendrá gran impacto económico en

los empleos de la zona, ya que podría disminuir la ocupación de personas para la recolección
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de la basura, pero no todo es tan malo porque a la vez se estaríamos generando nuevas

oportunidades de empleo para las personas.

Impacto ambiental: El impacto ambiental de la implementación del robot lo

reduciremos considerablemente realizando la construcción del robot con materiales

reciclables y también aplicándole energía sustentable, en este caso funcionara con energía

solar.

En el medio ambiente tendrá un impacto positivo al reducir la cantidad de basura de

las playas y de esa manera conservarlas.

Descripción

Este proyecto de investigación exploro las posibilidades que ofrece tener un robot

que mantenga limpia las playas del estado de QROO. Los impactos sociales, éticos,

económicos y tecnológicos que traerá consigo la implementación de Robo- Kun en las playas

de nuestro estado.

El robot cuyo nombre es Robo-Kun y se encuentra en proceso de fabricación e

implementación, se destaca por que es capaz de recoger, depositar y cumplir con la función

de un bote de basura móvil realizando sus labores de una manera rápida y efectiva, siendo

capas de recoger la gran mayoría de residuos.

También cuenta con múltiples sensores, acompañados de la parte mas importante del

robot la inteligencia artificial para que de esa manera el robot valla aprendiendo día con día.

Marco teórico
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Las playas son un depósito de muchos materiales: unos de los que más abundan es la

arena también se puede encontrar grava, restos de coral, conchas y plantas acuáticas o que

solo viven en esas áreas. Estos materiales que se encuentran en las playas son generados por

el desgaste de las rocas y por los otros cuerpos de agua que pueden existir a su alrededor

como lagunas, ríos, manglares etc. (Arely Areanely Cruz Salas)

La variedad en el tipo de rocas que se pueden encontrar en distintas regiones del

mundo produce playas con una amplia gama de colores y texturas. Más allá de su belleza

escénica única, estos ecosistemas marinos son relevantes porque conforman el hogar de

diversas especies, así como un espacio para la reproducción y anidación de animales como

las tortugas.

La contaminación marina consiste en la introducción de cualquier sustancia ajena a

los hábitats costeros y marinos. Esto incluye diversos tipos de compuestos, como

hidrocarburos, metales y plaguicidas, así como materiales sólidos que fueron desechados al

ambiente, conocidos como residuos marinos. Diversos estudios dicen que el 80% de los

residuos que se encuentran en las playas provienen de actividades llevadas a cabo por el ser

humano. (Arely Areanely Cruz Salas)

Nuestras playas se contaminan a causa de fenómenos naturales, como mareas y

huracanes, pero también por el efecto de la acción humana, por la acumulación de basura,

descarga de aguas residuales de los hoteles entre otros. La contaminación de las playas

produce graves daños en los ecosistemas marinos al igual que todo lo que lo rodea, problemas

de salud en los bañistas, pérdidas en la industria pesquera y descenso del turismo.

(femexrobotica, 2016)
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Los componentes del robot, son la parte mas importante de todas ya que sin estos el

robot no cumplirá con su misión ya que son parte de un todo. Se tiene que buscar los

componentes que se acoplen y funcionen mejor en el robot.

Gracias a los diversos censores el robot puede intensificar la basura, detectar a los

seres humanos , esquivar obstáculos y no chocar todo esto esta complementado con la

inteligencia artificial la cual consta de una conducta de tipo humana que desarrolla una

maquina , y que se va mejorando con ejemplos previos , para poder realizar las acciones de la

manera más similar posible.

Ya sea el aprendizaje profundo, el pensamiento estratégico u otra especie de

inteligencia artificial, la base de su uso está en situaciones que requieran respuestas ultra

rápidas. Con la inteligencia artificial, las máquinas pueden trabajar de forma eficiente y

analizar enormes cantidades de datos en un abrir y cerrar de ojos, y resolver problemas

mediante un aprendizaje supervisado, no supervisado o reforzado. (hpe, 2019)

Funciona con energía solar la cual es la producida por la luz (energía fotovoltaica) o

el calor del sol para la generación de electricidad o la producción de calor. Inagotable y

renovable, pues procede del sol, se obtiene por medio de paneles y espejos. También es

fabricado con materiales duraderos y que puedan ser reciclados luego de su uso para crear

nuevos. (acciona, 2020)

Hipótesis

Al final del desarrollo e implementación del proyecto se espera, a ver reducido

considerable la basura (contaminación) en playas de Cancún. Y poder implementar este

proyecto de Robo-Kun en otros estados o regiones cercanas.

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Se espera mejorarlo contantemente para que no solo funcione en las playas si no

también en terrenos difíciles y terrenos rurales siempre cumpliendo su misión de la mejor

manera.

Bosquejo

Diagrama de la placa madre de ROBO-KUN

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Cronograma

Financiamiento
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Fuentes

Referencias

acciona. (2020). Obtenido de

https://www.acciona.com/es/energias-renovables/energia-solar/?
_adin=02021864894
Arely Areanely Cruz Salas, A. V. (s.f.). revistaciencia. Obtenido de
https://www.revistaciencia.amc.edu.mx/images/revista/73_2/PDF/07_73_2_14
35_ResiduosSolidos.pdf
EcoPUMA. (2 de Julio de 2018). FUNDACIÓN UNAM. Obtenido de
https://www.fundacionunam.org.mx/ecopuma/advierten-sobre-danos-en-
oceanos-por-basura-en-playas/
femexrobotica. (2016). Obtenido de https://www.femexrobotica.org/tmr2016/wp-
content/uploads/Reglas-Limpiadores-Playa-2016.pdf
hpe. (Julio de 2019). Obtenido de https://www.hpe.com/mx/es/what-is/artificial-
intelligence.html
Sá nchez, J. C. (Marzo de 2018). eumed.net. Obtenido de “É tica aplicada a la robó tica”,
Revista Caribeñ a de Ciencias Sociales:
https://www.eumed.net/rev/caribe/2018/03/etica-robotica.html