ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

DENUNCIA DEL PERFIL DE PROYECTO DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOLINO AUTOMTICO TRITURADOR DE PLSTICO CON SISTEMA DE CONTROL DE PESO PARA LA EMPRESA OTNISA S.A.

RESPONSABLE:

___________ Marco Godoy C.

2012-09-3
SANGOLQU ECUADOR

NDICE 1. TTULO DEL PROYECTO.3 2. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO3 2.1. FECHA DE PRESENTACIN3 2.2 INSTITUCIN AUSPICIANTE Y/O BENEFICIARIA..3 2.3. RESPONSABLE DEL PROYECTO..3 2.4. COLABORADORES PROFESIONALES..3 2.5. REA DEL TEMA..3 2.6. LOCALIZACIN GEOGRFICA.4 2.7. DURACIN DEL PROYECTO..5 3. DEFINICIN DEL PROYECTO..5 3.1. ANTECEDENTES5 3.2. MARCO INSTITUCIONAL7 3.3. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA.8 3.4. REA DE INFLUENCIA..9 3.5. ALCANCE DEL PROYECTO..9 3.5.1. OBJETIVO GENERAL10 3.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS..10 3.5.3. SISTEMA MECNICO.10 3.5.4. SISTEMA ELECTRNICO/ELCTRICO..11 3.5.5. SISTEMAS DE CONTROL..12 3.5.6. DESCRIPCIN DEL PROCESO13 3.5.7. DISEO Y ANLISIS DE PARTES..15 3.6. METODOLOGA.15 4. BIBLIOGRAFA.16 5. ANEXOS.17 5.1. PROPUESTA DE NDICE17 5.2. PRESUPUESTO REFERENCIAL..19 5.3. CRONOGRAMA.20 5.4. CARTA DE AUSPICIO..21 NDICE DE FIGURAS Y TABLAS FIG. 1. CONTAMINACIN EN LA PLAYA5 FIG. 2. CONTAMINACIN EN EL MAR6 FIG. 3. DESECHOS PLSTICOS.9 FIG. 4. DISEO TENTATIVO DEL MOLINO DE PLSTICO12 FIG. 5. DIAGRAMA DE CONTROL DE PESO.12 FIG. 6. CMARA DE MOLIENDA.13 FIG. 7. DIAGRAMA DE CONTROL DE PESO..14 FIG. 8. DIAGRAMA DE BLOQUES PROCESO...14 FIG. 9. CICLO DEMING..16 TABLA 1. PRESUPUESTO REFERENCIAL Y TENTATIVO.19

1. TTULO DEL PROYECTO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOLINO AUTOMTICO TRITURADOR DE PLSTICO CON SISTEMA DE CONTROL DE PESO PARA LA EMPRESA OTNISA S.A.

2. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO

2.1. FECHA DE PRESENTACIN

Mircoles 3 de Septiembre del 2012

2.2 INSTITUCIN AUSPICIANTE Y/O BENEFICIARIA

La institucin auspiciante y/o beneficiaria del proyecto es OTNISA S.A.

2.3. RESPONSABLE DEL PROYECTO

Marco Antonio Godoy Campos

2.4. COLABORADORES PROFESIONALES

Directos de la ESPE o Ingeniero Hernn Lara o Ingeniero Melton Tapia

Directos OTNISA S.A. o Ingeniero Ivn Campos GERENTE GENERAL o Ingeniero Pablo Mena GERENTE PLANTA

2.5. REA DEL TEMA

En base a las lneas de Investigacin de la ESPE: o Tecnologas de Produccin 3

o Automtica y Control o Diseo de Mquinas

2.6. LOCALIZACIN GEOGRFICA

Ubicacin de la Empresa OTNISA S.A. o Pas: Ecuador o Regin: Costa o Provincia: Guayas o Cantn: Guayaquil o Direccin: Guaranda 1905 y Colombia, Camilo Destruge o Barrio: Centro Cvico

Fig 1. Localizacion Geografica de la Empresa

2.7. DURACIN DEL PROYECTO

El tiempo de duracin para la ejecucin del presente proyecto es de 12 meses posteriores a su aprobacin, tiempo en el cual se debern cumplir con todos los estatutos impuestos para la realizacin del mismo.

3. DEFINICIN DEL PROYECTO Palabras Clave: PET (Poli Etiln Tereftalato)

3.1. ANTECEDENTES

El presente documento establece una alternativa de solucin para el gran problema que constituye en el ecuador el manejo de desechos plsticos. Es muy comn observar, da tras da una gran cantidad de residuos plsticos generados. Actualmente el reciclaje se ha convertido en una manera eficaz de contribuir con su tratamiento en mejora del medio ambiente. Uno de los principales contaminantes marinos es el plstico, que a su vez representa muerte segura para los mares, ocanos y tambin para los ros. La Sostenibilidad del Medio ambiente marino, es un compromiso de todos nosotros, es un conjunto de pautas fundamentales y de procedimientos sobre la gestin de nuestras actividades en el planeta.

Fig. 1. Contaminacin en la playa El plstico compone uno de los mas graves problemas de contaminacin de ocanos y lamentablemente no existe muestras de que esto se detenga. Cuando aparecieron los plsticos hace medio siglo, nadie pens en una sociedad de consumo y en esta 5

construccin de la sociedad del desperdicio, esta cultura de autoconsumo donde los grandes supermercados contribuyeron en gran medida a exponenciar su uso.

Ms del 60% de la basura que se arroja al mar es plstico. En el ao 2005 el PNUMA (Programa de Naciones Unidas para el Medio Ambiente), sealaba que por kilmetro cuadrado se encontraban unas 13.000 partculas plsticas, ya sea flotando en el mar o en su lecho marino.

El exceso de desechos plsticos en las embarcaciones especialmente en alta mar y el problema de espacio que este ocupa, han provocado que algunas de estas embarcaciones boten los desechos al mar.

Se estn muriendo animales y esto es debido a la actitud irrespetuosa de las personas hacia el planeta y hacia otras especies.

La vida animal son las primeras victimas de estos desperdicios plsticos en el mar, se estima que unas 267 especies animales principalmente pjaros y mamferos marinos se comen estos desperdicios plsticos o llevan estos, como alimento a sus cras.

Ya en la dcada de los 70 se denunciaba que las tortugas marinas confundan las bolsas flotantes con medusas y se las coman; una atroz forma de muerte de animales que han sido alcanzados por la civilizacin.

Fig. 2. Contaminacin en el mar

En vista a la amenaza constante que presentan estos desechos plsticos a las costas ecuatorianas tanto como a las Islas galpagos, se promueven estas soluciones de reciclaje de botellas plsticas (PET)

El PET es un tipo de materia prima plstica derivada del petrleo, correspondiendo su frmula a la de un polisteraromtico. Su denominacin tcnica es Polietiln Tereftalato o Politereftalato de etileno. El PET (Poli Etiln Tereftalato) perteneciente al grupo de los materiales sintticos denominados polisteres.

Iniciativas y

soluciones integrales a las necesidades de las Islas Galpagos han

motivado a la poblacin y a la empresa Operaciones Tcnicas Navales e Industriales S.A. (OTNISA S. A.) empresa de servicios que mantiene sus ideales de conservacin del medio ambiente, promueve la construccin de maquinaria que facilite este proceso de reciclaje, mediante el diseo de un molino automtico de plstico acorde a las necesidades de espacio en cada embarcacin, previniendo el incremento de la contaminacin.

OTNISA S.A. Tiene varios aos al servicio, y ha adquirido experiencia en el rea de diseo y reparacin de mquinas, cuenta con la infraestructura necesaria, reas de diseo de maquinaria y elaboracin de piezas de precisin.

3.2. MARCO INSTITUCIONAL Misin Mantener un contacto continuo con nuestros clientes, con el objetivo de conocer sus necesidades y satisfacerlas. Actuamos de una manera original, creativa y responsable. Nuestros empleados son la parte importante de nuestro capital.

Visin Convertir a la empresa en lder ofreciendo servicios de reparaciones, mantenimientos, asesoras y suministros a navieras nacionales e internacionales.

3.3. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA

La presente tesis tiene por objeto el diseo y construccin de un molino automtico triturador de plstico con sistema de control de peso, a usarse en las navieras nacionales y se orienta principalmente al tratamiento de los desechos plsticos. En los ltimos aos el problema de la contaminacin marina por desechos plsticos en los ha sido importante debido al crecimiento y consumo de la poblacin.

Los buques que rodean las costas del Ecuador, especialmente las Navieras tursticas, producen grandes cantidades de desechos plsticos, en su gran mayora PET, en forma de botellas, debido a la cantidad de turistas abordo y la necesidad de consumo de bebidas. En las Navieras es muy reducido el espacio interior y a medida que el tiempo pasa se acumulan los desechos plsticos tratamiento. representando un gran problema su

Por ello se pretende reducir el tamao de los desechos plsticos a partculas pequeas que presentan menor complejidad en el transporte y espacio a bordo; a su vez facilitar el transporte del plstico molido para su posterior proceso de reciclaje, evitando la contaminacin del mar.

El plstico representa uno de los materiales de mayor demanda en el mercado industrial debido a sus propiedades fsicas y qumicas, lo que promueve el reciclaje y un aumento paulatino en el precio de acuerdo al peso. El diseo de un sistema de control de Peso permitir establecer cantidades de plstico molido que puede ser empacado y transportado con facilidad para su posterior reciclaje, de esta manera la mquina en poco tiempo recuperar el valor de su inversin.

Por lo tanto este diseo de un molino automtico triturador de plstico ofrece una tentativa solucin para la contaminacin de plsticos en el mar, ya que se proyecta a que sea parte de la mayora de buques de las costas ecuatorianas, optimizando el proceso de transporte y reciclaje, beneficia econmicamente a la empresa porque la mquina podr ser designada para procesos de fabricacin en serie y ser 8

comercializada, adems aprovecha los desperdicios plsticos para reciclaje y reduce el impacto que estos producen en el ambiente.

Fig. 3. Desechos Plsticos

3.4. REA DE INFLUENCIA

El proyecto se lo realizar dentro de la empresa OTNISA S.A. en el rea de Diseo de mquinas e instrumentos de precisin para cubrir el problema para almacenar plstico en buques en la zona de las Islas Galpagos, producidos por acumulacin de botellas plsticas, evitando de esta manera la contaminacin de la zona.

3.5. ALCANCE DEL PROYECTO

El presente proyecto consta del diseo y construccin de un molino automtico triturador de plstico con sistema de control de peso basado en un sensor celda de carga para controlar la cantidad de material molido

Entrega de diagramas y planos elctricos, electrnicos y mecnicos con criterios de seleccin y recomendaciones de instrumentacin, equipos de mando, actuadores y dems a usar; se entrega adicionalmente, un manual de usuario del molino, las instrucciones de montaje de los elementos y se realizar pruebas para determinar las condiciones ptimas de funcionamiento.

3.5.1. OBJETIVO GENERAL

Disear y construir un Molino automtico Triturador empresa OTNISA S.A. especializado.

de plstico, para la

utilizando herramientas de diseo y software

3.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Analizar los sistemas mecnicos de rotacin y molienda para materiales plsticos. Analizar los requisitos y la importancia de los materiales para el diseo a fin de especificar la mquina idnea para realizar la trituracin del plstico de acuerdo a las necesidades de la Empresa.

Disear un sistema de pesaje electrnico Analizar los componentes electrnicos, para el sistema de control automtico de peso de plstico molido.

Programar un Controlador Lgico Programable (PLC), con la secuencia de control de peso

3.5.3. SISTEMA MECNICO

Disear un molino triturador de plstico con las consideraciones de espacio, dimensiones y necesidades de la empresa auspiciante.

Seleccin de materiales, clculos y diseo de los elementos mecnicos. Diseo los sistemas y dems partes mecnicas constitutivas de la mquina, utilizando software de diseo CAD/CAE, equipo de la empresa como instrumentos de medicin y normas internacionales.

Diseo y clculo de la Placa soporte al Motor y la estructura base de la mquina.

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Diseo, clculo y simulacin de cuchillas (rodillo 3 fijas 2) de corte mediante el uso de software de diseo CAD/CAE. Diseo de una bandeja soporte del plstico molido en la parte inferior de la tolva de salida.

3.5.4. SISTEMA ELECTRNICO/ELCTRICO

Se utilizaran normas internacionales NEMA para motores elctricos Diagramas elctricos de la mquina. Conexiones elctricas, requerimientos para fuentes de alimentacin elctrica para sensores y actuadores, acondicionamiento de seales.

Especificaciones del sistema:

Capacidad de reconocer la cantidad de materia prima en el ingreso a la cmara de molienda Capacidad de determinar atascos y la ausencia de material para el funcionamiento de la cmara de molienda. Capacidad de detectar e indicar en un panel de visualizacin la cantidad de material en la tolva de salida de la mquina mediante el sistema de control de peso.

Seleccin de un servomotor para la compuerta en la bandeja de salida del material molido Funcionamiento con conexin trifsica 220V. Seleccin de motor de 10 Hp para obtener una produccin de 100 a 140 Kg/hr Realizar el diseo, construccin e implementacin del sistema de control de peso mediante la utilizacin de un PLC de 4 entradas y 4 salidas

Disear un tablero de control, en donde se encuentren botoneras de Inicio del Proceso, Paro del Proceso y Paro de emergencia, segn la norma IEC 60439-1

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Fig. 4. Diseo tentativo del molino de plstico

3.5.5. SISTEMAS DE CONTROL

El proyecto se orienta al control secuencial de eventos, programado mediante PLC de 4 entradas y 4 salidas El sistema de control se enfoca en la sincronizacin de la compuerta en la tolva de salida, sensores y actuadores, con el sistema de control de peso programado. Desarrollo del programa de control, se utilizar los equipos computacionales provedos por la empresa auspiciante.

SET POINT VARIABLE PESO ` Controlador

VALOR SALIDA

Fig. 5. Diagrama de control de peso

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3.5.6. DESCRIPCIN DEL PROCESO

El proceso y funcionamiento del molino automtico triturador de plsticos tiene cuatro etapas:

PRIMERA: La etapa de alimentacin de material, se hace de forma manual. El operador ingresa el material en la tolva de alimentacin, que es detectado por un sensor ubicado en la entrada de la cmara de molienda.

SEGUNDA: Etapa de molienda, la cmara de molienda donde se detecta atascos del material plstico, en el interior de la cmara de molienda se encuentra el eje rotor, el mismo que gira a 754 RPM, posee dos cuchillas giratorias las mismas que arrastran a la botella en el interior de la cmara de molienda, el arrastre produce que choque la botella contra las cuchillas fijas ocasionando de esta manera el corte por cizalladura. El proceso de corte del material plstico se efecta sin arranque de viruta, est mtodo es conocido como seccionado.

Fig. 6. Cmara de molienda

Paulatinamente la botella plstica es arrastrada y cortada alcanzado partculas de dimensiones que puedan pasar por el tamiz de cernido de esta manera siendo evacuadas

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TERCERA: La tolva de salida, en esta parte se encuentra un sensor de presencia y una compuerta que controlar el flujo del material hacia el sistema de pesado.

CUARTA: Est el sistema de control de peso donde encontramos todo lo que concierne a la instrumentacin utilizada: bandeja, celda de carga, sensores y actuadores de las cuatro etapas.

Fig. 7. Diagrama de control de peso

Una bandeja en la parte inferior de la tolva de salida recibe el material molido, cuya seal de control se basa en el principio de funcionamiento de la celda de carga, que enviar la seal al controlador de peso programado, para que se cierre la compuerta en la tolva de salida de la mquina.

ALIMENTACIN MATERIAL

CMARA DE MOLIENDA

SALIDA MATERIAL

SISTEMA CONTROL PESO SENSORES Presencia entrada Presencia salida Celda de carga

OPERADOR

VISUALIZACIN PROCESO

PLC (4 ENTRADAS 4 SALIDAS)

ACTUADORES Compuerta servomotor Motor Elctrico

Fig. 8. Diagrama de bloques proceso 14

3.5.7. DISEO Y ANLISIS DE PARTES

Diseo de partes y piezas del molino automtico, usando un software CAD/CAE. Simulacin del circuito de control mediante el uso de software de diseo electrnico. Diseo y simulacin de la secuencia de control usando un software de control automtico Se utilizarn los equipos computacionales de la empresa.

3.6. METODOLOGA Para lograr alcanzar los objetivos que se establecen en este proyecto se cumplir el proceso del ciclo DEMING de planificar, ejecutar, controlar y actuar. Las actividades corresponden con la etapa de planificacin, en la cual se precisan las metas y objetivos esperados, establecemos las estrategias necesarias para cumplir las mismas, planteamiento del problema, conocimientos del tema en este caso de la prensa granuladora de madera, gua del proyecto, recursos con los que se cuentan para el desarrollo del proyecto y la disponibilidad de tiempo, o sea el nivel de factibilidad para realizarlo. El anlisis debe sustentarse con datos slidos para ello es importante utilizar grficas y esquemas que faciliten su comprensin. En la etapa de ejecucin, una vez que se ha entendido el rumbo de cada una de las tareas, se ejecutan las acciones programadas en plan de trabajo propuesto o desarrollo del proyecto, incluyendo aquellas acciones y estrategias para la solucin de los problemas a los que se enfrenta. Tambin la elaboracin y presentacin de resultados, informes finales y tesis. El control de las actividades del proceso est presente durante todo el desarrollo de la investigacin, resulta estratgico que constantemente se compare el resultado de las acciones y estrategias implementadas con los resultados esperados en el plan originalmente establecido. Documentos del proyecto revisados por los tutores para la verificacin del desarrollo de la ejecucin. Tambin permite detectar a tiempo las brechas existentes entre lo planificado y lo realizado, para con ello determinar los ajustes necesarios.

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En la etapa de actuacin, con base en el anlisis de las brechas identificadas o, en su caso, las desviaciones ocurridas entre lo programado y lo realizado; se deben plantear las acciones correctivas y/o preventivas necesarias para asegurarse de que los problemas tengan una menor probabilidad de ocurrencia.
PLANIFICAR
Que Hacer? Como Hacerlo?

ACTUAR
Como Mejorar La Prxima Vez?

EJECUTAR
Hacer Lo Planificado?

VERIFICAR
Las Cosas Pasaron Segn Se Planificaron?

Fig. 9. Ciclo Deming. 4. BIBLIOGRAFA

CHAPMAN, Mquinas Elctricas , 4ta edicin MOTT. ROBERT, Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin. RAMON PALLAS ARENY, Sensor and Signal Conditioning, 2da Edicion SAVANT Y RODEN, Diseo Electronico ISMAEL MINCHALA, Sistemas de Control GROOVER, Automation, Production Systems and CIM, 2da Edicin G. McMillan (McGraw-Hill, 1999) WW, Process Industrial Instruments and Controls Handbook, 5thedicion Introduccin a los Microcontroladores PIC para ingeniera

electrnica.Universidad Autnoma de Madrid.

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5. ANEXOS 5.1. PROPUESTA DE NDICE CAPTULO 1: INTRODUCCIN 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Antecedentes de la Empresa Resea histrica de los desechos en el Ecuador. Proceso de recuperacin de recursos. Proceso de Reciclaje Justificacin. Alcance. Objetivos: 1.7.1 General. 1.7.2 Especficos. CAPTULO 2: MARCO TERICO Definicin del Problema Descripcin de Equipos y Materia prima. 2.2.1 Tolvas de Almacenamiento. 2.2.1.1 Descripcin. 2.2.1.2 Datos Tcnicos. 2.2.2 Materia prima utilizada. 2.2.2.1 Descripcin. 2.2.2.2 Datos Tcnicos. 2.2.3 Parmetros de Diseo. 2.2.4 Seguridad de Operacin. 2.2.5 Ergonoma de la Mquina. 2.2.6 Seleccin de alternativa ms viable. 2.2.7 Funcionamiento del molino triturador. 2.2.8 Materiales a ser utilizados en la construccin. 2.2.9 Aplicacin de tcnicas y normas de construccin. 2.2.10 Normas

2 2.1 2.2

CAPTULO 3: DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE 3.5 Diseo, clculo y seleccin de elementos 3.5.1 Clculo del nmero de revoluciones para el corte. 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 Ubicacin del centro de gravedad. Clculo de la potencia de diseo. Clculo de la fuerza de corte. Diseo del rotor. Diseo de tolva de alimentacin y tolva de salida.. 17

3.7 3.8

3.9

3.5.7 Diseo y dimensionamiento de la placa soporte del motor. 3.5.8 Diseo y clculo de la mesa o estructura para soporte. 3.5.9 Diseo de la bandeja de soporte de material. Diseo de base Simulacin de movimiento de la prensa. 3.8.1 Simulacin de los elementos del sistema de potencia. 3.8.2 Simulacin de los elementos del sistema de transmisin. 3.8.3 Simulacin de los elementos del sistema de compactacin. Diseo elctrico y electrnico PLC. 3.9.1 Simulacin de funcionamiento. 3.9.2 Simulacin del controlador. 3.9.3 Seleccin de las fuentes de alimentacin. 3.9.4 Diagramas Elctricos del molino.

CAPTULO 4: PUESTA EN MARCHA Y PRUEBAS 4.1 Definicin de las variables a controlar. 4.2 Secuencia de trabajo de la mquina. 4.2.1 Diagrama de bloques Del molino. 4.3 Seleccin de sensores y actuadores. 4.3.1 Solucin tcnicas adecuadas. 4.3.2 Evaluacin de alternativas. 4.4 Seleccin del controlador. 4.4.1 Requerimientos de entradas y salidas. 4.4.2 Solucin tcnicas adecuadas de control. 4.4.3 Evaluacin de alternativas. 4.5 Desarrollo del programa de control. 4.6 Desarrollo del control electrnico 4.6.1 Solucin de interfaces de control adecuadas. 4.6.2 Evaluacin de alternativas. CAPTULO 5: ANLISIS ECONMICO Y FINANCIERO 5.1 Anlisis de Costos. 5.1.1 Costos Directos. 5.1.2 Costos Indirectos. 5.2 TIR - VAN. CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ANEXOS: PLANOS DE LOS ELEMENTOS Y SISTEMAS DEL MOLINO

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5.2. PRESUPUESTO REFERENCIAL

El valor total de construccin asume la empresa auspiciante con un presupuesto aproximado de 8000 dlares americanos.

ELEMENTO TOTAL MANO DE OBRA CALIFICADA 1200 MATERIAL INDUSTRIAL 2000 MECNICO MATERIAL INDUSTRIAL 600 COSTOS ELCTRICO DIRECTOS HERRAMIENTAS Y EQUIPOS 900 ELECTRNICOS MOVILIZACIN TRANSPORTE Y 1200 LOGSTICA PERSONAL APOYO 1200 COSTOS INDIRECTOS 900 TOTAL 8000 TABLA 1. Presupuesto referencial y tentativo

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5.3. CRONOGRAMA

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5.4. CARTA DE AUSPICIO

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