Unidad: 2. Diagnóstico de fallas en subsistemas mecánicos.

Resultado de aprendizaje: 2.2 Diagnostica fallas en los subsistemas neumáticos e

hidráulicos, de acuerdo con las pruebas realizadas y con las especificaciones
técnicas del fabricante.

Lee con atención la siguiente lectura referente al tema de estudio, repásala

cuantas veces sea necesario para su clara comprensión y entendimiento del
tema, ya que al finalizar la lectura se presentan actividades a realizar que se
derivan del mismo tema.

Hidráulica: Introducción

La palabra Hidráulica viene del latín hydraulica y ésta del griego hydrauliké que
corresponde al término femenino de hydraulikós, que a su vez se deriva de hydraulis,
cuya traducción al español podría ser tubo de agua. La hidráulica es una rama de la
física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los
fluidos.
En cuanto a los sistemas hidráulicos, hay que hacer una distinción entre los sistemas
que utilizan el impacto de un líquido en movimiento, que se denominan sistemas
hidrodinámicos y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un
recipiente cerrado, por presión, llamado sistema hidrostático.

Hidrostática
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en estado
de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. El
principio fundamental de la hidrostática es el llamado 'Principio de Pascal".
El principio de Pascal es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise
Pascal (1623–1662) que se resume en la frase: "La presión aplicada a un fluido se
transmite íntegramente y por igual en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales
sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes del
recipiente que las contiene".
Un ejemplo del principio de Pascal es la imagen que se muestra en la siguiente figura.
Si llenamos una botella de líquido y la cerramos con un tapón sin que exista cámara de
aire, veremos como con una pequeña presión ejercida sobre el tapón, podremos
ejercer una presión que se transmite con igual intensidad en todas direcciones y
sentidos.

Prensa Hidráulica
En los primeros años de la revolución industrial, casi dos siglos después de que Pascal
enunciara su ley sobre la presión aplicada a los fluidos, un mecánico británico llamado
Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa
hidráulica.
La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y
también un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia,
en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior está
completamente lleno de un líquido. Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan,
respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en contacto con
el líquido.
La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar la intensidad de
las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros
dispositivos hidráulicos de maquinaria industrial.

Ventajas de la Hidráulica
 Velocidad variable de actuadores: Cilindros y Motores
 Reversibilidad. Posibilidad de inversión
 Protección contra sobrecargas mediante válvulas de seguridad
 Tamaños reducidos. Grandes fuerzas con elementos pequeños
 Canalización de la energía. Instalaciones rígidas y flexibles

Inconvenientes de la Hidráulica
 Fluidos inflamables
 Impacto ambiental
 Riesgo de contaminación de productos por fugas

Fluidos Hidráulicos
El término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza
como medio de transmisión de energía. En esta entrada, fluido significará fluido
hidráulico, bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos inflamables, que
pueden ser compuestos sintéticos.

Se puede definir fluido hidráulico como "Todo líquido que se utiliza como medio de
transmisión de energía". En las líneas posteriores se encontrarán los factores que
intervienen en la selección de un fluido y su adecuada utilización.

Objetivos del fluido

El fluido hidráulico tiene 4 objetivos principales:

 Transmitir potencia
 Lubricar las piezas móviles
 Minimizar las fugas
 Enfriar o disipar calor

Transmisión de la Potencia
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular fácilmente por las líneas y
orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia
considerables. El fluido debe ser también lo más incompresible posible, de forma que
cuando se ponga en marcha una bomba o cuando actúe una válvula, la acción sea
instantánea.

Lubricación
En la mayoría de los elementos hidráulicos la lubricación interna la proporciona el
fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos
contra otros sobre una película de fluido. Para que la duración de los componentes sea
larga, el fluido debe contener los aditivos necesarios para asegurar unas buenas
condiciones anti desgaste. No todos los fluidos hidráulicos contienen esos aditivos.

Estanqueidad
En muchos casos, el fluido es el único cierre contra la presión, dentro de un
componente hidráulico. El ajuste mecánico y la viscosidad del fluido determinan en
gran manera el porcentaje de fugas.

Enfriamiento
La circulación de los fluidos hidráulicos a través de las líneas y alrededor de las
paredes del depósito disipa parte del calor generado en el sistema. Un buen fluido
hidráulico debe tener las propiedades adecuadas para favorecer la disipación de calor.

Elementos de un circuito hidráulico

En todo circuito hidráulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de
presión, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presión es el órgano
motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La regulación de esta
transmisión de potencia se realiza en el sistema de mando que está formado por una
serie de válvulas limitadoras de caudal y de presión, distribuidoras, de bloqueo, etc.
Cada elemento de una instalación hidráulica tiene unas determinadas características
que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la instalación. Los elementos
constitutivos del circuito hidráulico son:

 Tanque o depósito de aceite.

 Filtro
 Bomba
 Elementos de regulación y control
 Actuadores
 Redes de distribución

Tanque hidráulico

La principal función del tanque hidráulico es almacenar aceite, aunque no es la única.

El tanque también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben
tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa.
Los tanques hidráulicos generalmente son herméticos.

Filtro

Un filtro hidráulico es el componente principal del sistema de filtración de una máquina

hidráulica, de lubricación o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la
contaminación por partículas sólidas de origen externo y las generadas internamente
por procesos de desgaste o de erosión de las superficies de la maquinaria, permitiendo
preservar la vida útil tanto de los componentes del equipo como del fluido hidráulico.

Bomba hidráulica

Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la instalación. La bomba

hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un dispositivo que
toma energía de una fuente (un motor, un motor eléctrico, etc.) y la convierte a una
forma de energía hidráulica. La bomba toma aceite o fluido hidráulico de un depósito de
almacenamiento (un tanque) y lo envía como un flujo al sistema hidráulico.

Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a la
entrada de la bomba. La presión atmosférica, más alta, empuja el aceite a través del
conducto de entrada a las cámaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la
bomba llevan el aceite a la cámara de salida de la bomba. El volumen de la cámara
disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reducción del tamaño de la cámara
empuja el aceite a la salida.

Elementos de regulación y control

Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos
actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser activados de
diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o
mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes grupos:
de dirección, antirretorno y de presión y caudal.
Actuadores

Los actuadores transforman la energía de presión del aire comprimido o del aceite en
energía

mecánica, que será aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. Según
el tipo de movimiento, hay dos tipos de actuadores:

 Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilíneo

 Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo

Red de distribución

Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las
instalaciones oleo hidráulicas, al contrario de las neumáticas, es necesario un circuito
de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado
suele ser acero o plástico reforzado y depende de su uso.

Depósitos Hidráulicos

La principal función del depósito o tanque hidráulico es almacenar aceite, aunque no es

la única. El tanque también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los
tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la
suciedad externa. Los dos tipos principales de tanques hidráulicos son: tanque
presurizado y tanque no presurizado. La figura muestra los componentes del depósito
hidráulico.
Tapa de llenado: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y
añadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene
hermético el sistema.

Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidráulico. El nivel de aceite debe
revisarse cuando el aceite está frío. Si el aceite está en un nivel a mitad de la mirilla,
indica que el nivel de aceite es correcto.

Tuberías de suministro y retorno: La tubería de suministro permite que el aceite fluya

del tanque al sistema. La tubería de retorno permite que el aceite fluya del sistema al
tanque.

Drenaje: Ubicado en el punto más bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en
la operación de cambio de aceite. El drenaje también permite retirar del aceite
contaminantes como el agua y sedimentos.

Rejilla de llenado: Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la
tapa de llenado.

Tubo de llenado: Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso.
Deflectores: Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque y
dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie.
También evita que el aceite salpique, lo que reduce la formación de espuma en el
aceite.

Rejilla de retorno: Evita que entren partículas grandes al tanque, aunque no realiza un
filtrado fino.

Bombas Hidráulicas

La bomba hidráulica es probablemente el componente más importante y constituye un

campo muy complejo ya que se construyen en varios modelos y tamaños, con muchos
y diferentes mecanismos de bombeo, a la vez que para múltiples y numerosos
propósitos. Sin embargo, una clase de ellas tiene interés para los sistemas
oleohidráulicos; las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo (también
llamadas volumétricas) que dan una cantidad específica de fluido para cada carrera,
revolución o ciclo. Requieren una válvula de seguridad para protegerla contra
sobrecargas.

Para garantizar una larga vida de la bomba y demás elementos del circuito, se sugiere
utilizar un filtro de aspiración de 100-150 micras y otro de presión o de retorno de 25
micras o más fino. Además, se aconseja atender en cada situación a las
recomendaciones del fabricante sobre el tipo de aceite hidráulico mineral a usar, así
como temperaturas de trabajo y puesta en marcha inicial.

Bombas Hidrostáticas

Estas bombas se denominan de desplazamiento positivo. Su desplazamiento (cantidad

de fluido movido en cada revolución) se mantiene constante en un amplio rango de
presiones, independientemente de la presión que deban vencer a la salida. Realmente,
este desplazamiento disminuye ligeramente con el aumento de la presión debido a las
pérdidas producidas por el aumento de las fugas internas, lo que determina la curva
característica de la bomba.

Según se pueda o no modificar el caudal que suministra, nos podemos encontrar con
bombas de desplazamiento fijo o variable. En el caso de bombas de desplazamiento
fijo, los catálogos indican frecuentemente el caudal a 1000 ó 1500 rpm.

Algunas bombas nos pueden aportar un caudal variable que puede ser modificado
entre cero y un valor máximo, e incluso invertir la dirección del fluido. Esta variación se
puede realizar mediante controles externos, reduciendo o aumentando las dimensiones
de la cámara de bombeo.
 Bombas de Engranajes y Bombas de Paletas

Atendiendo a la forma constructiva de las bombas y a su diseño, podemos clasificar las

bombas de muy diversas maneras, pero la más habitual es la clasificación en tres
grandes grupos: Bombas de Engranajes, Bombas de Paletas y Bombas de Pistones.
En esta entrada del blog se va a hablar de los dos primeros grupos.

Bombas de Engranajes

Las bombas de engranajes son compactas, relativamente económicas y tienen pocas

piezas móviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes,
generalmente del mismo tamaño, que se engranan entre si dentro de una carcasa. El
engranaje motriz es una extensión del eje impulsor. Cuando gira, arrastra al segundo
engranaje. Cuando ambos engranajes giran, provocan un vacío parcial en la cámara de
entrada y el fluido se introduce a la bomba través del orificio de entrada. Este fluido
queda atrapado entre la carcasa y los dientes de rotación de los engranajes, se
desplaza alrededor de la carcasa y es empujado a través del orificio de salida. La
bomba genera flujo y presión, de modo que transfiere energía desde la fuente de
entrada, que es mecánica, hasta un actuador de potencia hidráulica.
 Bomba hidráulica de engranajes externos

Con el mismo principio de funcionamiento se encuentran las bombas de engranajes

internos, las bombas de lóbulo y las bombas gerator. La figura siguiente muestra la
forma constructiva de esta clase de bombas.

Bomba de engranajes internos

Bomba de Lóbulos

Bomba Gerator
Bombas de Paletas

Están construidas por una carcasa de sección circular, con un anillo ajustado en su
interior. Dentro de este anillo gira excéntricamente un rotor ranurado, en cuyas ranuras
se alojan unas paletas que pueden desplazarse radialmente.

El rotor está conectado a un motor eléctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira, las
paletas se mantienen apoyadas contra la superficie de anillo, ya que tienden a salir
gracias a la fuerza centrífuga y a la presión aplicada en la parte interior de las mismas
gracias a unos muelles, formando un sello positivo. El fluido entra a la bomba y llena el
área de volumen grande formada por el rotor descentrado. Cuando las paletas empujan
el fluido alrededor de la leva, el volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a
través del orificio de salida.

Bomba de paletas

Fuente: http://industrial-automatica.blogspot.com/p/hidraulica.html
SIMBOLOGÍA DE COMPONENTES PARA SISTEMAS HIDRÁULICOS
CIRCUITO HIDRÁULICO