Mecánica Clásica Depto.

Fı́sica - CENUR Litoral

Mecánica Clásica – Parcial 2

30 de Junio de 2016
SOLUCIONES

Ejercicio 1:

a) condición de no deslizamiento en Q: ~vC (Q) = ~vA (Q) = ωa êϕ Por otro lado,

~ 0 × (Q − I) = (a − b)ω 0 êϕ
~vC (Q) = ~vC (I) + ω

Por condición de no deslizamiento en I, este es un punto fijo instantáneo:

~vC (I) = ~vB (I) = 0. Por lo tanto,
a
~0 =
ω ω
~.
a−b
b) Distribución de velcoidades en C:
 
0 0 a−b ωa
~ × (P − I) = ω
~vC (P ) = ~vC (I) + ω êϕ = êϕ
2 2

por otro lado, si la lı́nea OP rota con frecuencia Ω en torno a O, tenemos

 
a+b
~vC (P ) = Ω × (P − O) = Ω êϕ
2
de donde resulta
~ = a
Ω ω
~.
a+b
c) Las energı́as cinéticas de A y C son:
1 1 1 1
TA = mvA2 (O) + IA ω 2 = IA ω 2 = ma2 ω 2 ,
2 2 2 2
donde IA = ma2 es el momento de inercia del aro A en torno a un eje por centro O ⊥ al
plano de la figura.
1 1 3
TC = m0 vC2 (P ) + IC (ω 0 )2 = m0 a2 ω 2
2 2 16
2 2 0 2 0 2
con vC (P ) = (ωa/2) e IC = m c /2 = m (a − b) /8 el momento de inercia de C respecto
a un eje ⊥ por su centro P. Para que TA = TC debe ser
8
m0 = m.
3

d) La energı́a cinética total es T = TA + TC = 2TA = ma2 ω 2 y se conserva. En el punto

de contacto Q, las fricciones sobre A y C satisfacen acción y reacción y no cambian la
energı́a del sistema.

Pág. 1 Universidad de la República

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