Procesamiento Digital de Señales

Tema: Sistemas discretos en el tiempo

Docente: Mg. René Ernesto Cortijo Leyva

Apunta a la luna, si fallas podrías dar en una
estrella.
Clement Stone
 Contenido
Objetivo
● Ecuación de entrada-salida de un
Interpretar la relación entrada - SDT
salida de un sistema discreto en ● Diagramas de bloques de los SDT
el tiempo. ● Propiedades de los sistemas
Representar de forma gráfica la discretos en el tiempo
operación de un sistema discreto
en el tiempo.
Analizar las 5 propiedades de los
sistemas discretos en el tiempo
Análisis de sistemas discretos en
el tiempo
 Sistemas discretos en el tiempo

● Un sistema discreto en el tiempo es un dispositivo o algoritmo que opera

sobre una señal discreta en el tiempo, que es la entrada o excitación, de
acuerdo con una determinada regla bien definida, para producir una señal
discreta en el tiempo, que es la salida o respuesta del sistema
● Un sistema es una operación o conjunto de operaciones que se realizan
sobre la señal de entrada x(n) para generar la señal de salida y(n)
● El sistema transforma la señal de entrada x(n) en una señal de salida y(n), y
expresaremos la relación entre x(n) e y(n) como:

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10/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas discretos en el tiempo

● Donde el símbolo indica la transformación (también llamada

operador) o procesamiento realizado por el sistema sobre la señal x(n)
para generar y(n)

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10/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Descripción de entrada–salida de
los sistemas
● La descripción entrada–salida de un sistema discreto en el tiempo
consta de una expresión matemática o una regla, que define
explícitamente la relación entre las señales de entrada y de salida
(relación entrada–salida)

● indica que y(n) es la respuesta del sistema a la excitación x(n)

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10/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 REPRESENTACIÓN DE LAS SEÑALES DISCRETAS EN
EL TIEMPO

● De forma gráfica:

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10/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 REPRESENTACIÓN DE LAS SEÑALES DISCRETAS EN
EL TIEMPO
● Representación funcional

● Representación tabular

● Representación como secuencia

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10/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 EJEMPLO
● Determine la respuesta de los siguientes sistemas a la señal de entrada

● En primer lugar, determinamos explícitamente los valores de las muestras de la

señal de entrada
●
● (a) En este caso, la salida es exactamente igual que la señal de entrada. Un
sistema así se conoce como sistema identidad

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2/4/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 EJEMPLO
● (b) y(n) = x(n−1) (sistema de retardo unidad)
● (c) y(n) = x(n+1) (sistema de adelanto unidad)
● (d) y(n) = 1/3[x(n+1)+x(n)+x(n−1)] (filtro del valor medio)

● Repitiendo este cálculo para todos los valores de n, obtenemos la señal de salida

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2/4/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 EJEMPLO
● (e) y(n) = mediana{x(n+1),x(n),x(n−1)} (filtro de la mediana)

● Este sistema es básicamente un acumulador que calcula la suma de todos los

valores de la entrada pasados hasta el instante actual. La respuesta de este
sistema a una entrada dada es

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2/4/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Diagrama de bloques de los sistemas discretos en el
tiempo

● Sumador: realiza la suma de dos secuencias de señal para formar otra

secuencia (la suma), que denotamos mediante y(n). No es necesario
almacenar ninguna de las secuencias para llevar a cabo la suma. En otras
palabras, la operación de suma es una operación sin memoria

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2/4/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Diagrama de bloques de los sistemas discretos en el
tiempo
● Multiplicador por una constante. Esta operación se describe en la Figura y lo
que hace simplemente es aplicar un factor de escala a la entrada x(n). Esta
operación también es una operación sin memoria.

● Multiplicador de señales. La Figura ilustra la multiplicación de dos

secuencias de señal para formar otra secuencia (el producto), designada en
la figura por y(n). Como en los dos casos anteriores, se trata de una
operación sin memoria

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2/4/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Diagrama de bloques de los sistemas discretos en el
tiempo

● Elemento de retardo unitario. El sistema de retardo unitario es un sistema

especial que simplemente retarda en una muestra la señal que pasa a su
través.

● Elemento de adelanto unitario. En contraste con el retardador unitario, un

sistema de adelanto unitario desplaza la entrada x(n) una muestra hacia
adelante en el instante que alcanza x(n+1)

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2/4/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 EJEMPLO
● Utilizando los bloques básicos que acabamos de presentar, dibuje el
diagrama de bloques del sistema discreto en el tiempo descrito por la
relación de entrada–salida

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 EJEMPLO
● Una simple reordenación de la expresión

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Clasificación de los
sistemas discretos en
el tiempo

La propiedad se debe
Se clasifican de
cumplir para cualquier
acuerdo a sus posible señal de entrada
propiedades

Un solo contraejemplo
es suficiente para Cada propiedad
demostrar que la debe ser
propiedad no demostrada

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas estáticos y
dinámicos

Estático Dinámico

Su salida en cualquier
momento dependen a No depende de La salida en el instante n Si N = 0, el
muestras pasadas o está completamente
lo sumo de la muestra sistema es
determinada por las
de entrada en dicho futuras estático, si no
muestras de entrada en el
instante tiene memoria
intervalo de n−N hasta n
 Sistemas estáticos y dinámicos
● 

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas invariantes y variantes en el
tiempo
● Un sistema es invariante en el tiempo si su característica de
entrada–salida no cambia con el tiempo
● Suponemos un sistema T en estado de reposo que, cuando se excita con
una señal de entrada x(n), genera una señal de salida y(n), por lo que
podemos escribir: y(n) = T [x(n)]
● Suponemos ahora que la misma señal de entrada se retarda k unidades
de tiempo para proporcionar x(n−k), y de nuevo se aplica al mismo
sistema
● Si las características del sistema no cambian con el tiempo, la salida del
sistema en reposo será y(n−k)

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas invariantes y variantes en el tiempo
● Un sistema en reposo T es invariante en el tiempo o invariante a desplazamientos
si y sólo si:
● Lo que implica que
● Para cualquier señal de entrada x(n) y cualquier desplazamiento temporal k.
● En general, podemos escribir la salida como sigue:
● Si ahora esta salida cumple que y(n,k) = y(n−k) para todos los valores posibles de
k, entonces el sistema es invariante en el tiempo
● Si la salida es y(n,k) = y(n−k), aunque sea para un único valor de k, entonces el
sistema es variante en el tiempo

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 Sistemas invariantes y variantes en el tiempo

● Ejemplo: Determine si los

siguientes sistemas son variantes
o invariantes en el tiempo
● a) el sistema es invariante en el
tiempo

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 Sistemas invariantes y variantes en el tiempo

● b) es variante en tiempo

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas invariantes y variantes en el tiempo

● c) el sistema es variante en el
tiempo

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas invariantes y variantes en el tiempo

● d) el sistema es variante en el
tiempo

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas lineales y no lineales
 

9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva 27

 Sistemas lineales y no lineales
● Representación gráfica del principio de superposición

● T es lineal si y sólo si y(n) = y´(n)

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas lineales y no lineales

● 

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas lineales y no lineales
● 

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13/4/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas lineales y no lineales
● c) y(n) = x²(n)
● Las respuestas del sistema a las dos señales de entrada separadas son

● La respuesta del sistema a una combinación lineal de estas dos señales

de entrada es

● Si el sistema fuera lineal, produciría una combinación lineal de las dos

salidas , dado que las salidas no son
iguales, entonces el sistema es no lineal.

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13/4/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas lineales y no lineales
 

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
 Sistemas causales y
no causales

Sistema causal: y(n)] sólo Sistema no causal: La salida de un

depende de las entradas
actuales y pasadas [es
decir, x(n), x(n−1), x(n−2), .
. .]
y(n) depende de las sistema causal
entradas futuras satisface una
ecuación de la forma
[x(n+1), x(n+2), . . .
y(n)=F[x(n), x(n-1),x(n-2),…]
 Sistemas causales y no causales
● Ejemplo: Determine si los sistemas descritos según las siguientes ecuaciones
de entrada–salida son causales o no causales

● Solución. Los sistemas descritos en (a), (b) y (c) son causales, ya que la
salida sólo depende de las entradas actual y pasadas. Los sistemas (d), (e) y
(f) son claramente no causales, ya que la salida depende de los valores
futuros de la entrada. El sistema (g) también es no causal, ya que podemos
observar al seleccionar, por ejemplo, n = −1, que nos lleva a y(−1) = x(1). Por
tanto, la salida en n = −1 depende de la entrada en n = 1, la cual se encuentra
dos unidades de tiempo más adelante.

Mg. René Ernesto Cortijo Leyva 34

9/10/2020
 Sistemas estables y inestables
● Se dice que un sistema en reposo es un sistema estable BIBO (bounded
input–bounded output, de entrada y salida acotadas) si y sólo si toda entrada
acotada genera una salida acotada
● La condición de que la secuencia de entrada x(n) y la secuencia de salida y(n)
sean acotadas se expresa matemáticamente estableciendo que existen
determinados números finitos, como por ejemplo, Mx y My, tales que
● para todo n

● Si, para determinada secuencia de entrada acotada x(n), la salida no está

acotada (es infinita), el sistema se clasifica como no estable

9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva 35

 Sistemas estables y inestables
● Ejemplo: Considere el sistema no lineal descrito por la ecuación de
entrada–salida
● Como secuencia de entrada seleccionamos la señal acotada

● Donde C es una constante. Suponemos también que y(−1) = 0. Así, la

secuencia de salida es:

● La salida no está acotada cuando 1< |C|< ∞

● Por tanto, el sistema es un sistema inestable, ya que una secuencia de entrada
acotada produce una salida no acotada

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9/10/2020 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva
Diseño instruccional
Como componentes de trabajo de aprendizaje
autónomo debe realizar las siguientes actividades:.

Lectura y análisis de los Revisión del video de clase

materiales de apoyo académico A magistral y el video tutorial de la

de la sección de exposición sección de Exposición.

B

Realizar los ejercicios del C Realizar el cuestionario

Capítulo 2 del texto guía de la corto de autoevaluación de
sección de Comprobación. D la sección de Rebote
 Gracias

Responsabilidad con pensamiento positivo