UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS

NATURALES
INGENIERIA TOPOGRAFICA
FOTOGRAMETRIA Y FOTOINTERPRETACION
PRACTICA 2. DISEÑO DE UN VUELO FOTOGRAMETRICO

1 OBJETIVO

La siguiente práctica pretende determinar una serie de parámetros importantes utilizados a

la hora de planear un vuelo fotogramétrico, identificando las características del terreno, por
medio de cálculos sencillos, muy útilmente usados en la fotogrametría y fotointerpretación.

2 EQUIPO Y MATERIAL PARA UTILIZAR

Cartografía básica digital de la zona de diseño

Guía “Diseño de un vuelo fotogramétrico”.
QGIS

3 MARCO TEORICO

Se puede decir que la necesidad de obtener cartografía de los elementos que nos rodean
ha existido siempre. En determinados proyectos, los elevados costos que supone el
despegue de un avión para la realización de la toma fotográfica hacen descartar esta
técnica. Notoriamente en cada época se han empleado distintas metodologías y tecnologías
para la producción cartográfica. Es cierto que en la actualidad, una de las técnicas más
empleadas es la fotogrametría. La idea de poder sobrevolar una extensión determinada
para sacar unas fotos y en gabinete poder recomponer el modelo para obtener la geometría
y los elementos de dicha extensión hace que esta técnica sea muy potente.

La fotografía aérea corresponde a una imagen fotográfica obtenida desde el espacio aéreo
a través de una cámara montada usualmente en un avión, o en cualquier otro tipo de
aeronave que permita elevar la cámara desde la superficie, para obtener imágenes que
luego podrán ser observadas permanentemente y deducir su significación, en otras
palabras, identificar las imágenes y establecer una relación entre ellas. Una buena
definición de la fotografía aérea corresponde a una imagen fotográfica que se puede tomar
desde el exterior en una nave acondicionada para este fin con cámaras especializadas que
permiten la toma de imágenes de grandes áreas geográficas de las cuales se puede
observar sus condiciones particulares al momento de la toma de imagen, esto permite
estudiar la toma de información preliminar de un área sin llegar hasta ella, tener un
observación general y panorámica de toda un área sin los límites del ojo humano con un
solo barrido; permitiendo el análisis del relieve local, recursos naturales, infraestructura
existente, datos que se toman como básicos para proceder luego a detallarlos en visitas
posteriores al área de interés; todo esto ha permitido avances en el conocimiento del globo
terráqueo y en general de los recursos naturales que cada región posee.

En el desarrollo de un vuelo fotogramétrico se deben tener en cuenta varios aspectos como:

• Escala del plano a restituir y el intervalo requerido entre las curvas de nivel.
• Escala media de la fotografía.
• Recubrimiento Longitudinal medio entre fotografías consecutivas

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• Recubrimiento Lateral medio entre fajas

• Cámara
• Película
• Filtros
• Avión
• Distancia y Tiempo de Vuelo
• Época del Año

3.1 Elementos y fórmulas para el diseño de un plan de vuelo

Se deben determinar los parámetros que van a constituir el diseño geométrico del vuelo.

Elemento Descripción
α Dirección de las líneas de Vuelo
Ef Escala media de las Fotografías
A Separación entre líneas de vuelo
B Base en el Aire (separación entre fotos consecutivas)
Z Altura de vuelo sobre el nivel medio del mar.
h Altura del Terreno
S Lado de la fotografía en el Terreno
i Intervalo entre exposiciones
s’ Lado de la fotografía (cm. o m)
f Distancia focal
c Distancia principal
Hm Altura media del Terreno
u Recubrimiento longitudinal (%) entre fotografías
v Recubrimiento lateral (%) entre fajas
Zo Altura absoluta de Vuelo
b Base de la fotografía
B Base en el aire
A Separación entre líneas de vuelo
V Velocidad del avión
E Módulo de la Escala
Em Escala media de la Cartografía
te Tiempo de exposición
i Intervalo entre exposición (seg.)
MIF Movimiento de la Imagen en la fotografía (mm)

3.2 Datos que se deben tener en cuenta

Cámara aérea • WILD RC8

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• c = 152.444 mm
• Tiempo de exposición te: 1/200’’ a 1/700’’
• Formato 23 x 23 cm
• Avión Turbo Comander de 2 motores
• Velocidad de Crucero = 240 Nudos = 444,48 km / h
Aeronave
• Autonomía de vuelo = 5 Horas 30 minutos
• Techo = 31.000 Pies
• Escala de la fotografía 1: 10.000
Fotografías • Recubrimiento longitudinal de 80%
• Recubrimiento lateral de 20%

4 METODOLOGIA

1. Determinar la zona de trabajo, es decir la zona a fotografiar en una cartografía

(determinar su escala), para esto se va a abrir el programa QGIS

2. Se va a el menú capa – añadir capa – añadir capa vectorial – se selecciona en tipo

de fuente directorio y en el conjunto de datos se busca la carpeta que tiene la
cartografía básica , se le da añadir y aceptar

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3. Se apagan todas las capas excepto el índice de hoja cartográfica, el cual va a

funcionar como el limite de proyecto, se calcula el lado de la fotografía en el terreno
para determinar el rumbo mas adecuado para realizar la toma de fotografías.

S = s′ ∗ E
Lado de la fotografia en terreno = Lado de la fotografia ∗ Escala de la fotografía

4. Se realiza la creación de una capa vectorial para esto va a el menú capa – crear
capa y se selecciona la opción nueva capa de archivo shapefile, se busca la ruta
donde se va almacenar la capa y se le da el nombre Lado_Fotografia, en tipo de
geometría se selecciona: línea, en el pampo de sistema de referencia se selecciona
el sistema SRC que se está utilizando.

5. En la parte de Nuevo Campo se van agregar los siguientes campos: Rumbo de tipo
texto con una longitud de 20 caracteres, Cota_Maxima de tipo decimal y
Cota_Minima de tipo decimal y aceptar.

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6. A continuación, se crean las líneas con una separación de S hasta cubrir toda el área
de estudio, para esto se hace clic derecho en la capa Lado_fotografia y se
selecciona la opción conmutar edición, se enciende la barra de herramientas de
digitalización y digitalización avanzada.

7. Para comenzar la edición se hace clic en el icono añadir línea y encendemos

el icono de auto ensamblado y las herramientas de osnap que ofrece QGIS,

se hace clic en el centro del limite y se lleva la línea hasta el otro extremo en sentido
de norte a sur, para finalizar se hace clic derecho y se asigna un identificador y el
sentido a el rumbo en este caso N-S y aceptar.

8. Para copiar la entidad que se acaba de crear se hace clic en el icono copiar y mover
objeto de la barra de herramientas de digitalización avanzada, y se abre el panel de
digitalización avanzada, en el panel de distancia se ubica la distancia S y se bloque
esta, y se hace clic en la dirección que se desee copia y se finaliza haciendo clic
derecho.
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9. Seguidamente se procede a repetir el proceso con los rumbos N 30 E, N 60 E, E –

W, S 60 E y S 30 E.

10. Para el cálculo de los rumbos se va a utilizar el modelo digital para el calculo de las
Cotas máximas y mínimas, para esto vamos a capa, añadir capa y seleccionamos
capa raster, selecciona la opción archivo y buscar el DTM.tif.

11. En el menú de complementos buscamos e instalamos el complemento profile tolos

esta herramienta nos permite realizar perfiles de manera automática a partir de un
modelo digital de terreno y nos extrae las estadísticas de este, con estos datos se
alimenta la tabla de atributos de la capa.

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12. Posteriormente se calcula la diferencia entre las cotas, para esto en la tabla de
atributos se selecciona la herramienta calculadora de campos , se activa la
plumilla crear un campo nuevo y se asigna el nombre de Diferencia se selecciona el
tipo de campo como decimal y en la ventana de cálculo se escribe "Cota_Max" -
"Cota_Min" y Aceptar.

13. A continuación, se busca la mayor diferencia de cada rumbo, para esto se realiza la
exportación de la tabla de atributos a Excel, en la ventana capas se selecciona el
shape Lado_fotografia y se hace clic derecho se selecciona la opción exporta y
guardar objeto como. En formato se selección hoja de calculo de MS Office, se
busca la ruta donde se va a almacenar y se le da el nombre de Cuadro de rumbos
y aceptar.

14. Se abre la hoja de cálculo y se buscan las máximas diferencias por rumbo y se
escoge la menor diferencia de la anterior selección y ese es el rumbo de las líneas
de vuelo, es decir el rumbo que el vuelo tomara, téngalo en cuenta, ya que es
importante para cálculos posteriores.

Rumbo Máx. de Diferencia

E-W 1394,38
N 30 E 1364,83
N 60 E 1387,94
N-S 848,76
S 30 E 938,49
S 60 E 1168,61

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15. Posteriormente a la selección del rumbo se procede a calcular los demás elementos
del diseño de vuelo:

Elemento Formula

Área de Terreno a fotografiar AT = Largo terreno x Ancho terreno

Área Cubierta por cada fotografía 𝐴𝐶𝐹 = (𝐿𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑎 ∗ 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑎) 2
Distancia entre fajas o líneas de vuelo A = s ′ ∗ E𝑓 ∗ (1 − V)
Base en el Aire B = s ′ ∗ E𝑓 ∗ (1 − u)
Altura de vuelo Z = c ∗ E𝑓
Altura absoluta de vuelo Z𝑜 = Z + H𝑚
Relación B/Z 𝐵⁄𝑍 = 𝐵⁄𝑍
Ancho − S
Número de líneas de Vuelo NLV = ( )+1
A
Numero de fotografías por línea de L
NFL = ( ) + 1
vuelo B
2
Área neta por fotografiar 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎 = s ′ ∗ 𝐸 2 ∗ (1 − 𝑢) ∗ (1 − 𝑣)
𝐴𝑟𝑒𝑎
Número total de fotografías 𝑁𝑇𝐹 =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎
Movimiento de la Imagen en la 1
fotografía “mm” 𝑀𝐼𝐹 = 𝑉 ∗ 𝑡𝑒 ∗
𝐸
B
Intervalo entre exposición I=
Velocidad del avion
Long. de lineas de Vuelo
Tiempo de vuelo TF =
Velocidad del avión

16. Para obtener la altura media del terreno se debe tener en cuenta según el rumbo
elegido, el promedio entre la mayor y la menor cota encontrada. para obtener el MIF
la velocidad del avión se debe introducir en mm/seg y el tiempo de exposición en
seg.

17. Se crea un en QGIS una capa con el nombre Linea de Vuelo (línea), Base en Aire
(Linea) y Centro fiducial (Punto) y se crean las líneas a las distacias de acuerdo con
los parámetros establecidos.

18. Para el cálculo de la longitud de las líneas de vuelo se abre la tabla de atributos, con
la herramienta calculador de campos, adicionamos un nuevo campo con el nombre
longitud y se coloca la expresión $length *1000 y se hace la sumatoria de las líneas
de vuelo

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4.1 Datos a Investigar

a. ¿Tiempo que toma el Avión para girar?

b. ¿Tiempo y distancia al aeropuerto más próximo?
c. ¿Costo y volumen de combustible utilizado?
d. ¿Personal Necesario para realizar la toma?
e. ¿Presupuesto total?

4.2 Informe
• Introducción
• Objetivos
• Marco Teórico máximo 3 paginas
• Metodología
• Conclusiones
• Bibliografía

4.3 Anexo
• Perfiles del terreno
• Diagrama de centros fiduciales
• Cuadro de coordenadas geográficas o planas de entrada y salida de las líneas de
vuelo en datum Bogotá y magna-sirgas.
• Cuadros de rumbo
5 BIBLIOGRAFIA

• Valencia, Javier. Planeación de vuelo fotogramétrico (PDF). Documento compartido

por el autor en medio magnético
• Valencia, Javier. Taller de cálculo plan de vuelo (PDF). Documento compartido por el
autor en medio magnético.

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