Exámenes Varios

PROCESOS FLUIDOTÉRMICOS 10-01-2013
PROBLEMA 1 (1 hora)
Por el tubo acodado de diámetro D, mostrado en la figura en dos vistas perpendiculares entre sı́,
circula un caudal Q de cierto lı́quido cuya densidad, ρ, viscosidad, µ, y calor especı́fico, c, pueden
considerarse constantes. El lı́quido entra al codo en dirección y, con una presión pe y una tem-
peratura Te , y lo abandona hacia la atmósfera en forma de lámina libre en dirección z, a través
de una ranura delgada. Dicha ranura puede suponerse rectangular, de lados h en dirección y, y
b = x2 − x1 en dirección x, siendo x1 la mı́nima distancia de la ranura al eje y. Para calentar el
fluido se hace uso de una resistencia, que libera una energı́a térmica Q̇ por unidad de tiempo. El
tubo se encuentra rodeado por aire en reposo a presión pa .
Q̇
pa
x1
L
x2
y
O x
T e p e Ue
Ts Us
pa
z
x
D
Las fuerzas másicas son despreciables. Las condiciones de entrada y salida son uniformes. Las
paredes del conducto están aisladas térmicamente. La fuerza ejercida por el fluido sobre la resistencia
es despreciable. Los únicos datos del problema son (Q, D, ρ, µ, c, h, x1 , x2 , L, pa , pe , Te ). Se pide:
1. (2 puntos). Velocidades de entrada, Ue , y salida, Us .
2. (3 puntos). Fuerza F̄ ejercida por los fluidos en contacto con el codo (lı́quido y aire exterior),
indicando claramente su dirección y sentido.
3. (3 puntos). Momento respecto al punto O, M̄ , ejercido por los fluidos en contacto con el codo
(lı́quido y aire exterior), indicando claramente su dirección y sentido.
4. (2 puntos). Temperatura del lı́quido a la salida, Ts .

ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR
PROCESOS FLUIDOTÉRMICOS 17-06-11
1. El módulo difusor a la salida de la turbina de un aerorreactor consta de una cascada de álabes fija
(estátor), que ocupa una corona con radio interior Ri y exterior Re , y de un cono difusor, tal y como se
muestra en la figura. A la entrada del módulo hay una corriente de gas con velocidad v̄1 = u1 ēz + uθ ēθ ,
presión p1 y densidad ρ1 , todas ellas uniformes. A la salida del mismo, las condiciones son también unifor-
mes, con velocidad puramente axial v̄2 = u2 ēz , presión p2 y densidad ρ2 .
Suponiendo conocidas las condiciones de entrada, u1 , uθ , p1 , ρ1 , la presión a la salida, p2 y sabiendo que

el gas se comporta como gas ideal de constante Rg y calor especı́fico a presión constante cp , se pide
determinar, mediante la aplicación de las ecuaciones de conservación en forma integral a un volumen de
control apropiado, las ecuaciones que determinan ρ2 , u2 , ası́ como la fuerza, F̄ y el momento, M̄ , al que
está sometido el módulo difusor.
u1 u2
r Re p2
uθ
ρ2
Ri
p1
ρ1
Solución:
Para resolver el problema, haremos uso de las ecuaciones de conservación de la masa, cantidad de mo-
vimiento, momento cinético y energı́a en su forma integral aplicadas al volumen de control fijo V0 , cuya
superficie de control asociada, Σ0 , se muestra en la figura descompuesta en una superficie de entrada anu-
lar, Σe , una superficie de salida circular, Σs , unas superficies de pared formadas por las paredes interiores
de la carcasa y del cono difusor, Σp y unas superficies rodeando a los álabes, Σa .
La ecuación de conservación de la masa en forma integral,

Z Z
d
ρdV + ρv̄ · n̄dσ = 0,
dt Vo Σo
queda simplificada gracias a las siguientes consideraciones: primero, el término no estacionario se anula
al no variar con el tiempo la masa contenida en el volumen de control. Segundo, las únicas superficies de
Σa
Re
Ri
Σe Σs
Σp
control que están siendo atravesadas por fluido son Σe y Σs , con lo cual se obtiene,
Z Z
ρv̄ · n̄dσ + ρv̄ · n̄dσ = 0,
Σe Σs
y, teniendo en cuenta que las propiedades son uniformes en ambas superficies,
ρ1 u1 π Re2 − Ri2 = ρ2 u2 π Re2 = G ,

(1)
donde G es el gasto másicoR de gas atravesandoel módulo difusor, y donde hemos tenido en cuenta que, en
la entrada, v̄ · n̄ = −u1 y Σe dσ = π Re2 − Ri2 .
Debido a la simetrı́a axial que presenta el problema, de la ecuación de la cantidad de movimiento

sólo nos interesa la componente z, que se escribe,
Z Z Z Z
d
ρv̄ · ēz dV + ρv̄ · ēz v̄ · n̄dσ = − pn̄ · ēz dσ + ēz · τ̄¯0 · n̄dσ,
dt Vo Σo Σo Σo
donde se han despreciado las fuerzas másicas. Por las mismas razones que antes, el término no estacionario
se anula, mientras que al término de flujo convectivo de cantidad de movimiento sólo contribuyen la
entrada y la salida. Asimismo, se anulan también los esfuerzos viscosos a la entrada y a la salida por haber
condiciones uniformes, quedando la ecuación,
Z Z Z
ēz · −pn̄ + τ̄¯0 · n̄ dσ,

ρv̄ · ēz v̄ · n̄dσ = − pn̄ · ēz dσ +
Σe ∪Σs Σe ∪Σs Σp ∪Σa
donde la última integral representa la fuerza que ejercen las paredes interiores sobre el fluido, F (p→f ) =
−F (f →p) , donde F (f →p) es, por la tercera ley de Newton, la fuerza que ejerce el fluido sobre las paredes
interiores. La fuerza total sobre el módulo difusor, F , se calcula sumando la contribución debida a la
atmósfera que rodea a la carcasa, F = F (f →p) + Fa . A su vez, es fácil ver que Fa = 0 si la presión exterior
tiene un valor pa uniforme debido a la simetrı́a del problema. Por lo tanto, realizando las integrales a las
superficies Σe y Σs , donde las propiedades son uniformes, se deduce que
F = π Re2 − Ri2 p1 + ρ1 u21 − πRe2 p2 + ρ2 u22 .

(2)
La ecuación del momento cinético con respecto a un punto cualquiera del eje de simetrı́a de la
máquina queda simplificada a un balance entre el flujo neto de momento cinético y la suma de momentos
debidos a las fuerzas de presión y viscosas,
Z Z Z
ρ(x̄ ∧ v̄)(v̄ · n̄)dσ = − x̄ ∧ (pn̄)dσ + x̄ ∧ (−pn̄ + τ̄¯0 · n̄)dσ,
Σe ∪Σs Σe ∪Σs Σp ∪Σa
donde se han tenido en cuenta las mismas simplificaciones que en las ecuaciones de conservación de la
masa y de la cantidad de movimiento (funcionamiento estacionario y propiedades uniformes a la entrada
y a la salida). Por simetrı́a, es fácil ver que se anulan tanto el flujo de momento cinético a la salida,
como el momento de las fuerzas de presión en las superficies de entrada y salida, mientras que el flujo de
momento cinético a la entrada está Rasociado a la componente azimutal de velocidad uθ , y toma el valor
R Re 2 3 3
Σe ρ(x̄ ∧ uθ ēθ )(v̄ · n̄)dσ = ρ1 u1 uθ ēz Ri 2πr dr = 2/3πρ1 u1 uθ (ReR− Ri )ēz , donde se ha tenido en cuenta
que x̄ ∧ ēθ = −rēz y que dσ = 2πrdr. Por otra parte, la integral Σp ∪Σa x̄ ∧ (−pn̄ + τ̄¯0 · n̄)dσ = −M por
acción-reacción, donde se ha tenido en cuenta que, al igual que la fuerza, el momento exterior debida a la
atmósfera es nulo, M̄a = 0. Por tanto, obtenemos la tercera de las ecuaciones pedidas,
2π
ρ1 u1 uθ Re3 − Ri3 .

M =− (3)
3
Nótese que en esta ecuación sólo es desconocido el par sobre el módulo difusor M , de forma que éste se
conoce inmediatamente del resultado (3).
La única ecuación de conservación que falta aplicar es la ecuación de la energı́a, que, simplificada
para el presente problema, toma la forma,
Z Z Z Z
2 0
ρ(e + |v̄| /2)v̄ · n̄dσ = − pv̄ · n̄dσ + v̄ · (−pn̄ + τ̄¯ · n̄)dσ − q̄ · n̄dσ,
Σe ∪Σs Σe ∪Σs Σp ∪Σa Σp ∪Σa
donde se ha tenido en cuenta que no hay aportes volumétricos de calor, que q̄ = τ̄¯0 = 0 en la entrada y
en la salida por condiciones uniformes, y que el trabajo de las fuerzas másicas es despreciable.
R Además, si
suponemos que las paredes interiores están aisladas térmicamente, se tendrá también que Σp ∪Σa q̄·n̄dσ = 0.
Asimismo, la integral Σp ∪Σa v̄·(−pn̄+ τ̄¯0 · n̄)dσ representa la potencia desarrollada por las paredes interiores
R
del difusor, y se anula por no existir superficies móviles (v̄ = 0 en Σp y Σa ). Finalmente, nótese que la
integral de la presión a la entrada y la salida se puede unir al flujo convectivo de energı́a para dar que el
flujo neto de entalpı́a de remanso, h + |v̄|2 /2, se anula,
Z
ρ(h + |v̄|2 /2)v̄ · n̄dσ = 0,
Σe ∪Σs
donde h = e + p/ρ es la entalpı́a por unidad de masa. Realizando las integrales se obtiene,
u21 + u2θ u2
h1 + = h2 + 2 . (4)
2 2
Las ecuaciones (1), (2) y (4), junto con la ecuación de estado del gas perfecto y calorı́ficamente perfecto,
p = ρRg T y h = cp T determinan las incógnitas (u2 , ρ2 , T2 , F̄ ), mientras que M̄ se obtiene directamente de
la ecuación (3).
INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA MIDTERM 2
NAME: GROUP:
Let’s consider the static three-brachial burner shown in the figure. The inflow is made of
air and fuel, both streams entering into the device coaxially through the bottom part of the
burner, with velocities ~va = va êz and ~vf = vf êz , respectively. The mixing and burning occur
on their way up, with a steady energy release rate, Q̇. Right after the burning is completed,
uniform flow is redirected radially through three conducts that are uniformly distributed (120◦
between them). The three arms are bended 90◦ at a radial distance L, so the uniform burned
gas exits with velocity ~vo = vo êθ , where êθ is the azimuthal coordinate.
Let’s take known the fluid properties: ρa , va , pa , ρf , vf , pf , Q̇, and the geometrical param-
eters: D, L, Df , H. The outflow pressure is also known po = pa .
ρo pa ~vo êz
D ~vo êr
L Q
H
êθ
êr
ρo pa ~vo
fuel
air
air
ρa pa ~va ρf pf ~vf
ρo pa ~vo
Df D
Neglecting gravity (p − pa ∼ ρv 2 ρgH) and thermal conduction effects (Re 1)
1. Show the relationship between the outflow and the inflow mass rates (2 p).
2. Obtain vo and ρo as a function of known parameters only. An implicit relationship is

accepted (2.5 p).
3. Calculate the net force exerted on the burner by the inside flow and the surrounding air
(2.5 p).
4. Calculate the torque that the burner bears with respect the point ~xo = (0, 0, 0) (2.5 p).
5. Explain qualitatively how the outflow velocity would change if the burner were not static
but rotation-free (0.5 p).
Please, comment the reasoning behind your steps throughout the exam.
SOLUTION: defining the boundaries of our static control volume as Σc = Σa +Σf +Σo +Σw ,
where a stands air inflow, f for fuel inflow, o for the outflow gas, and w for the walls. The
corresponding areas for those surface where mass flux is not zero are
Σa = π(D2 − Df2 )/4, Σf = πDf2 /4, and Σo = 3πD2 /4.
1. Continuity equation:
Z Z Z Z

ρ(v̄ · n̄)dσ + ρ(v̄ · n̄)dσ + ρ(v̄ · n̄)dσ + ρ(v̄
· n̄)dσ =0
Σa Σf Σo Σw
| {z } | {z } | {z }
−ρa va π(D2 −Df2 )/4 −ρf vf πDf2 /4 ρo vo 3πD2 /4
G = 3ρo vo D2 = Ga + Gf = ρa va (D2 − Df2 ) + ρf vf Df2 (1)
2. Energy equation: (no moving parts, no work done by/on the fluid)
γ p v2 γ p v2
Z Z
ρ + (v̄ · n̄)dσ + ρ + (v̄ · n̄)dσ +
Σa γ −1ρ 2 Σf γ −1ρ 2
| {z

} | {z }
v2
!
− γ pa
+ 2a ρa va π(D2 −Df2 )/4 v2
γ pf f
γ−1 ρa − γ−1 ρf
+ 2
ρf vf πDf2 /4
γ p v2 v 2(((((
Z Z
γ p ((
((
ρ + (v̄ · n̄)dσ + ρ ((( + (v̄ · n̄)dσ = Q̇
Σo γ −1ρ 2 (Σ(
w
γ −1ρ
((( 2
|
{z

}
γ pa v2
γ−1 ρo
+ 2o ρo vo 3πD2 /4
γ pa vo2 γ pa va2 vf2

γ pf
G + = Q̇ + + Ga + + Gf (2)
γ − 1 ρo 2 γ − 1 ρa 2 γ − 1 ρf 2
We have two equations (??) and (??) for vo and ρo
3. Linear momentum equation:
Z Z Z
[ρv̄(v̄ · n̄) + pn̄] dσ + [ρv̄(v̄ · n̄) + pn̄] dσ + [ρv̄(v̄ · n̄) + pn̄] dσ =
Σa Σf Σo
| {z } | {z } | {z }
−(ρa va2 +pa )π(D2 −Df2 )/4 êz −(ρf vf2 +pf )πDf2 /4 êz (ρo vo2 +pa )3πD2 /4 êθ
Z
(−pn̄ + τ̄¯ · n̄) dσ , including the external force... F~burner = F~f →b + F~a→b
Σw
| {z }
~fluid→burner
−F
F~burner = ρa va2 π(D2 − Df2 )/4 + (ρf vf2 + pf − pa )πDf2 /4 êz

(3)
4. Angular momentum equation (only azimuthal component contributes):

Simple way: F~burner = Fz êz + Fθ êθ , M
~ burner,o = Lêr × Fθ êθ = −Lρo v 2 3πD2 /4 êz
o
~ one arm
R
Regular way: Mburner,o = ρvo Σo [r cos θêx + (r sin θ − L)êy ] × (−vo êx )dσ
3 Z 2π 2 Z 2π
2D 2 D

~
Mburner,o = 3ρvo
sin θdθ êz − 3ρvo L dθêz = −Lρo vo2 3πD2 /4 êz (4)
24 0 8 0
INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA
MIDTERM 2
SURNAME:
NAME: GROUP:
The burner sketched in the figure is made of three different channels: the main intake pipe
with radius R1 , the fuel injector that is parallel to the main pipe but separated by a distance
L2 , and the exhaust pipe with radius R3 that is placed at a distance L from the intake and is
orientated with an angle α. The properties of the inflow gas, namely density ρ1 , velocity v1 ,
and pressure p1 are known, and so are the gas properties in the injector: mass flow rate G2 ,
density ρ2 , velocity v2 , and pressure p2 . Right after the mixing is done the burning is carried
out within the combustion chamber (c.c.) domain whose length is Lc . The chemical heat release
per unit time and volume is q̇ch . Finally, the burnt gas is driven out through the exhaust pipe
at atmospheric pressure pa .
L
ρ1
y
p1 R1 c.c.
x
v1 q̇ch α
L2
G2 Lc
v2 ρ 2
R3
p2
v
pa
ρ
Assuming that heat conduction through the wall of the combustion chamber and the other
pipe walls is negligible, that both fresh and burnt gases behave as a perfect gas with known
adiabatic index γ, that gravity effect is negligible, and that both inflow and outflow fluid
properties are uniform, determine:
1. The expressions that allow obtaining the values of v and ρ as a function of known para-
meters only. (4.5 p.)
From now forth you can assume known the values of v and ρ.
2. The force F~ that both inside gas and outside air are acting on the burner. (2.5 p.)
3. The moment produced by F~ with respect to reference frame origin. (2.5 p.)
4. Is there any possibility that yields no moment by just changing the injector position L2 ?
(0.5 p.)
ENGINEERING FLUID MECHANICS
SURNAME: EFO1
NAME: GROUP:
A circular mercury jet of radius R1 , velocity ~v1 = v1 êz and density ρ impinges perpendicu-
larly to a plate of radius Rp > R1 , where there exists an orifice centered at the jet axis of radius
R2 , as shown in the figure. Therefore, part of the mercury flows through the orifice with velocity
~v2 = v2 êz and part is radially deflected to flow next to the wall with velocity ~vr = vr êr . Both the
impinging jet and the outflow passing through the orifice are at ambient pressure p1 = p2 = pa
and temperature T1 = T2 = Ta . Since the temperature of the plate walls is Tp > Ta , the radial
outflow discharges at temperature Tr > Ta and at ambient pressure pr = pa .
Data: R1 , R2 , Rp , ρ, v1 , p1 = p2 = pr = pa , T1 = T2 = Ta , Tp . Unknowns: v2 , vr , Tr , h.
vr
vr
Ta vr
pa v 2
Rp
Tp R2 Tp R2
ez vr
vr er vr Rp
h h vr
Tr pa pa Tr
R1
ρ
R1 vr
vr
Ta v pa
1 vr
Assuming that there is no viscous dissipation (ideal flow) so that total pressure Pt remains
constant throughout the flow path, that gravity effects can be neglected, and that the plate
thickness can be neglected:
1. Determine the velocity of the flow at the exit of the orifice ~v2 and the velocity of the
radially-deflected flow ~vr . (1 p.)
2. Obtain the value of the radially-deflected flow thickness h at the exit r = Rp . (2 p.)
3. Determine the force that the jet exerts on the wall as a function of known parameters
only. (2.5 p.)
4. Calculate the moment generated with respect to the origin reference frame. (1 p.)
5. Compute the temperature of the radially-deflected flow at the exit, Tr , upon knowledge
Tp − Tr
that heat addition per unit area due to the hot-plate contact is given by κ∇T · n̂ = κ ,
h
where κ stands for mercury conductivity and c for mercury specific heat. (2.5 p.)
6. Simplify previous result for Tr using Pecklet number definition, namely Pe= v1 hρc/κ.
Comment the limits for Pe 1 and Pe 1. (1 p.)
SURNAME: EFE1
NAME: GROUP:
The jetpack sketched in the figure is used to hold a man in air such that he remains at equi-
librium in a fixed-stable position. The surrounding atmospheric conditions are found to be calm
and determined by knowns properties for pressure p∞ and density ρ∞ . In a simplified manner,
the jetpack device is seen as a turbojet: the incoming air is accelerated from atmospheric condi-
tions up to the jet entry (1), whose area is A1 . Afterwards, the compressor adds power ẆC into
the fluid stream so that combustion is triggered. Heat release per unit time due to exothermic
reaction is Q̇C . Once combustion process is completed, the burnt gas is expanded along the
turbine stage, generating a power ẆT . Finally, the flow stream discharges to atmosphere (p∞ )
through the exit nozzle (2), whose area is A2 . The mass of the conjunction man-jetpack is m.
p∞
ρ∞
A1
m ẆC
~g
L
Q̇C
ẆT
A2 z
x
To simplify further, the following hypothesis have been taken: (i) The fluid behaves as a
perfect gas whose adiabatic index is γ. (ii) Fluid properties are uniform at the entry and exit
sections. (iii) Gravity effects on the flow can be neglected. (iv) Both the compressor and the
turbine work ideally, i.e. not adding heat into the fluid stream, and conduction effects can be
neglected.
Commenting the reasoning the lead you to get the different results, determine:
1. The expression that relates the static atmospheric fluid properties with those at the
entry (∞ → 1). Assume that, along its path to the jet entry, the flow can be considered
incompressible and ideal (viscosity effects neglected). (1.5 p.)
2. The thrust force F~ that the engine must provide for the man to stand in such static
conditions. Show both magnitude and direction. (1 p.)
3. The set of equations that close the system, so that pressure, density and velocity can
be determined at the entry (1) and the exit (2) as a function of known parameters only
(those shown in the figure). (6 p.)
4. The moment exerted by the thrust force with respect to the center of mass, in the case
that F~ is not aligned with the man-jetpack center of mass, but it is separated a distance
L as shown in the figure on the right. (1 p.) What would happen in such conditions?
INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA EFO 1
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
Un chorro circular de mercurio, con radio R1 , velocidad ~v1 = v1 êz y densidad ⇢, incide
perpendicularmente sobre un disco de radio Rp , con un agujero centrado de radio R2 , como se
muestra en la figura. Como resultado del impacto parte del la corriente de mercurio atraviesa
el orificio saliendo con velocidad ~v2 = v2 êz , y parte es deflectada radialmente viajando sobre la
superficie del disco hasta que sale con velocidad ~vr = vr êr . Tanto la corriente incidente como
la que atraviesa el agujero están a presión ambiente p1 = p2 = pa y temperatura ambiente
T1 = T2 = Ta . Como la superficie del disco está a una temperatura más caliente que la del
chorro de mercurio, Tp > Ta , el fluido que escapa radialmente a Tr > Ta y pr = pa .
Datos: R1 , R2 , Rp , ⇢, v1 , p1 = p2 = pr = pa , T1 = T2 = Ta , Tp . Incógnitas: v2 , vr , Tr , h.
vr
vr
Ta vr
pa v2
Rp
Tp R2 Tp R2
vr
ez
v Rp vr
h er h r vr
Tr pa pa Tr
R1

R1 vr
vr
Ta v pa
1 vr
Suponiendo que no hay efectos de disipación viscosa (flujo ideal) tal que la presión total Pt
no cambia a lo largo del recorrido de las partículas de fluido, que las fuerzas gravitatorias son
despreciables, y que el espesor del plato es despreciable:
1. Determine la velocidad del flujo a la salida del orificio ~v2 y la velocidad del flujo radial-
mente deflectado ~vr . (1 p.)
2. Calcule el valor del espesor del flujo radialmente deflectado h a la salida r = Rp . (2 p.)
3. Determine la fuerza que tanto la corriente de mercurio como la atmósfera ejercen sobre
el disco en función únicamente de datos conocidos. (2.5 p.)
4. Determine el momento generado con respecto al origen de coordenadas (1 p.)
5. Calcule la temperatura flujo radialmente deflectado, Tr , sabiendo que el calor aportado al
Tp Tr
fluido por unidad de área debido al contacto con la superficie caliente es rT · n̂ =  ,
h
donde  es la conductividad térmica y c el calor específico del mercurio. (2.5 p.)
6. Simplifique la expresión anterior para Tr haciendo uso de la definición del número de
Pecklet, Pe= v1 h⇢c/. Discuta los límites Pe 1 y Pe⌧ 1. (1 p.)
INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA EFE 1
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
El ‘jetpack’ esquematizado en la figura permite a un hombre permanecer volando en equi-

librio, y suspendido sobre un punto, en una atmósfera en calma, con presión p∞ y densidad
ρ∞ conocidas. De manera simplificada, puede considerarse el dispositivo propulsor como un
motor a reacción: el aire se acelera desde el infinito hasta la sección de entrada (1), de área
A1 . Después, un compresor aporta al flujo una potencia conocida ẆC , antes de entrar en una
cámara de combustión donde el aire recibe una cantidad de calor por unidad de tiempo Q̇Q .
Tras la combustión, el aire se expande en una turbina, en la que se extrae una potencia ẆT ,
para finalmente descargar a presión atmosférica p∞ a través de la sección de salida (2), de área
A2 . La masa del conjunto hombre-mochila m es conocida.
p∞
ρ∞
A1
m ẆC
~g
L
Q̇Q
ẆT
A2 z
x
Para simplificar el análisis del problema, pueden realizarse las siguientes hipótesis: (i) En el
interior del jetpack el aire se comporta como un gas ideal cuya relación de calores específicos γ
es conocida. (ii) Las propiedades del fluido son uniformes en las secciones de entrada y salida.
(iii) El efecto de la gravedad es despreciable en el movimiento del fluido. (iv) Ni el compresor
ni la turbina aportan calor al fluido, y el calor por conducción puede despreciarse.
Se pide, comentando los pasos seguidos en la obtención de los resultados, determinar:

1. La expresión que relaciona las propiedades de la atmósfera en reposo con las del gas a la
entrada, suponiendo que exclusivamente en esa evolución (∞ → 1) el movimiento puede
considerarse ideal (viscosidad despreciable) e incompresible. (1.5 p.)
2. El empuje F~ que debe proporcionar el motor para volar en las condiciones descritas,
indicando su módulo y dirección. (1 p.)
3. Las expresiones que permiten cerrar el problema de determinar las presiones, densidades
y velocidades del aire a la entrada (1) y a la salida (2) del jetpack, a partir de todas las
variables conocidas del problema, mostradas en la figura. (6 p.)
4. En el caso de que el empuje del motor no estuviera alineado con el centro de masas
del conjunto hombre-mochila, sino separado una distancia L como se indica en la figura,
el momento que se ejerce respecto al centro de masas. (1 p.) ¿Qué ocurriría en estas
condiciones? (0.5 p.)
ENGINEERING FLUID MECHANICS EFO 1
SURNAME:
NAME: GROUP:
GENERAL EQUATIONS PROBLEM
A liquid with constant density ρ and specific heat c forms a bidimensional plane jet with
thickness h and uniform velocity v, which impinges onto an asymmetric wedge as depicted in
the figure. The wedge splits the jet into two different streams such that a known fraction α
of the volumetric flow rate Q (Q being the incident volumetric flow rate per unit length along
ēy ) is deflected 90 ◦ towards your left (zone 1), while the rest of the flow is slightly deflected an
angle θ towards the oposite side (zone 2). Assume that the process is steady and that viscous
effects can be neglected.
1. From the initial point down to zone 0 (right before the bifurcation) the plane jet is
accelerated due to the gravity force. Determine the velocity of the water stream v0 and
the jet thickness h0 at this point. (2.0 pts.)
From now for you can take the values of z

v0 and h0 as known parameters. Assuming x
h
that gravity effects can be entirely neglec- T v
ted throughout the whole water-wedge in-
teraction process (10L L): ρ
2. Determine the speed of the two split pa pa

streams on the wedge exit v1 , and v2 10L
g
and their thickness h1 and h2 . (2.0
pts.)
3. Calculate the force F̄ (per unit

length) exerted on the wedge by the pa v0
jet and surrounding air. (2.0 pts.) h1
v1 0 h0
4. Determine the moment M̄ that this αQ
force produces on the wedge with res- T1 1 q̇ h2 L
θ
pect to the incident corner. Which α
2 v 2 pa
value makes M̄ =0? (2.0 pts.) 4L (1 − α)Q
5. The wedge is designed to heat the flow moving horizontally up to the temperature T1 > T ,
reached in zone 1, with T being the initial temperature of the water jet. Determine then
the heat flux per unit area q̇ that wedge transfers to the fluid. Assume that q̇ is uniform
and that there is no significant heat exchange between the liquid and the surrounding air.
(2.0 pts.)
ENGINEERING FLUID MECHANICS EFO 1
SURNAME:
NAME: GROUP:
GENERAL EQUATIONS PROBLEM (10 pts.)
A Left-Ventricle Assisting
Device (LVAD) is a devi-
ce aimed at providing addi-
tional mechanical power to
help the left ventricle pump
blood into the aorta in pa-
tients with severe cardiac in-
su↵ciency.
The design considered in this exercise consists in a cylindrical fixed pipe (case) of radius R
and length L, that contains an axial impeller like the one sketched below. When the system is
working in steady conditions, the impeller transmits power to the blood raising the pressure
from its upstream value, pi , to a downstream value po > pi , both known. The volume flow
rate moved by the LVAD is Q, known. Consider that the blood has constant density ⇢ and
viscosity µ, both known. In the following sketch, the flow is from left to right.
r ✓ R
x
v̄i ,pi v̄o ,po
In the control volume analysis, we shall consider that the velocity profile at the inlet of the
LVAD is purely axial and uniform, say v̄i = V0 ēx . The rotation of the impeller imprints a
circumferential component in the blood velocity, such that the velocity profile at the outlet
of the LVAD is v̄o = V0 ēx + V0 r/R ē✓ , with a given factor . Note that the circumferential
component is not uniform, but given as a function of r.
1. Show that the proposed velocity profiles satisfy the integral mass conservation equation
(1 pt). Relate the velocity parameter V0 with the flow rate Q and the radius R of the
device (1 pt).
2. Show that the total force F̄ acting on the LVAD by the blood has only axial component,
F̄ = F ēx , and determine the magnitude F of the force (2.5 pt).
3. Show that the total torque M̄0 acting on the LVAD by the blood has only axial component,
M̄0 = M0 ēx , and determine the magnitude M0 of the torque (2.5 pt).
4. Assuming that the blood temperature is constant throughout the device and that this is
thermally insulated, determine the power Ẇ that the impeller gives to the blood stream
(2.5 pt).
5. The uniform axial velocity profile assumption is not a good approximation for duct flows
with low Reynolds number. Do you think the Reynolds number in this application will
be high or low? What would be a better approximation for the axial velocity profile? (0.5
pt)
Comment the reasoning behind your steps throughout the exam.

Help: The stress tensor ⌧¯ computed at the inlet and outlet sections with the given velocity
profiles is null.
MIDTERM 2
SURNAME:
NAME: GROUP:
Read the whole problem carefully and make sure you understand the questions
before starting to elaborate your answers
Granite sphere or “Kugel” fountains (fig. 1) consist of a perfectly polished ball which is
levitating on a very thin water layer (less than 1 mm thick!), in a socket that fits precisely
around it. The fluid that supports the sphere is pumped into the fountain via a hole at the base
and flows out over the rim of the socket. In spite of its considerable weight, the sphere can be
easily brought into a spinning motion, which is an attractive sight especially when the surface
of the sphere is engraved with the Earth’s map, a soccer ball, the night sky, or something of
the kind.
In this exercise you will analyze a “granite wheel” fountain (fig. 2), which is another version
of the “Kugel” that is somewhat easier to treat mathematically.
Figure 1 (left )Kugel fountain at the Science Museum of Virginia in Richmond, VA (USA).
The sphere has a diameter of 2.65 m and weighs about 27 tons! (right) “Granite wheel” fountain,
in which the levitated object is a cylinder. In this fountain, the disk has an approximate diameter
of 1 m and about 0.30 m in width.
Consider a granite cylinder with density ρgr , radius R and length L (measured into the
paper). The cylinder is at rest (i.e. it is not spinning) on a water layer of thickness h. The
cylinder is in contact with the water up to the angle θmax (see fig. 3a). Since h R, the flow
inside the water layer is can be considered straight as shown in figure 3(b). After leaving the
inlet nozzle, the velocity profile u(y) quickly takes a parabolic shape.
Use g = 9.8 m/s2 , µ = 10−3 kg/(m s), ρgr = 2750 kg/m3 , patm = 105 Pa, R = 0.5 m, L = 0.5
m and θmax = 0.6 rad.
Figure 3 (a) Sketch of the granite wheel fountain. R denotes the radius of the cylinder and h the
thickness of the fluid layer. The water inlet is a line of the same length as the cylinder. The thickness
of the layer has been greatly exaggerated for the sake of clarity. (b) Simplification of the flow under
the cylinder as planar, with a profile u = u(y)
Assume that the problem can be further idealized, in order to analyze exclusively the ho-
rizontal flow from the center to either one of the outlets, using the following control volume.
a) Assuming that Qin is known, and that the horizontal flow profile is given by u(y) = 21 Ky(h −
y), derive an expression for the value of the constant K.
b) Write and analyze the equation of linear momentum conservation for this system, assuming
the flow is stationary and that body forces are negligible everywhere. Indicate which terms are
negligible and why. You can consider that the velocity is uniform at the inlet and the outlet.
Identify the forces acting in the x and y directions. Are the convective flux terms important?
Explain your answers clearly and briefly.
c) If the gauge pressure distribution under the cylinder is given by
6Qin
p(θ) − patm = µR(θmax − |θ|)
Lh3
show that the net levitation force is
12µQin R2 θmax
2
FL = .
h3 2
d) Calculate the necessary Qin to achieve a layer of h = 0.3 mm (express the result in liters per
minute). Finally, draw a graph of the pressure profile from θ = 0 to θ = θmax .
e) If the temperature of the liquid remains constant and potential energy changes are negligible,
what is the power of the pump needed to operate this fountain?
MIDTERM 2
SURNAME:
NAME: GROUP:
Read the whole problem carefully and make sure you understand the questions
before starting to elaborate your answers
Granite sphere or “Kugel” fountains (fig. 1) consist of a perfectly polished ball which is
levitating on a very thin water layer (less than 1 mm thick!), in a socket that fits precisely
around it. The fluid that supports the sphere is pumped into the fountain via a hole at the base
and flows out over the rim of the socket. In spite of its considerable weight, the sphere can be
easily brought into a spinning motion, which is an attractive sight especially when the surface
of the sphere is engraved with the Earth’s map, a soccer ball, the night sky, or something of
the kind.
In this exercise you will analyze a “granite wheel” fountain (fig. 2), which is another version
of the “Kugel” that is somewhat easier to treat mathematically.
Figure 1 (left )Kugel fountain at the Science Museum of Virginia in Richmond, VA (USA).
The sphere has a diameter of 2.65 m and weighs about 27 tons! (right) “Granite wheel” fountain,
in which the levitated object is a cylinder. In this fountain, the disk has an approximate diameter
of 1 m and about 0.30 m in width.
Consider a granite cylinder with density ⇢gr , radius R and length L (measured into the
paper). The cylinder is at rest (i.e. it is not spinning) on a water layer of thickness h. The
cylinder is in contact with the water up to the angle ✓max (see fig. 3a). Since h ⌧ R, the flow
inside the water layer is can be considered straight as shown in figure 3(b). After leaving the
inlet nozzle, the velocity profile u(y) quickly takes a parabolic shape.
Use g = 9.8 m/s2 , µ = 10 3
kg/(m s), ⇢gr = 2750 kg/m3 , patm = 105 Pa, R = 0.5 m, L = 0.5
m and ✓max = 0.6 rad.
Figure 3 (a) Sketch of the granite wheel fountain. R denotes the radius of the cylinder and h the
thickness of the fluid layer. The water inlet is a line of the same length as the cylinder. The thickness
of the layer has been greatly exaggerated for the sake of clarity. (b) Simplification of the flow under
the cylinder as planar, with a profile u = u(y)
Assume that the problem can be further idealized, in order to analyze exclusively the ho-
rizontal flow from the center to either one of the outlets, using the following control volume.
a) Assuming that Qin is known, and that the horizontal flow profile is given by u(y) = 12 Ky(h
y), derive an expression for the value of the constant K.
b) Write and analyze the equation of linear momentum conservation for this system, assuming
the flow is stationary and that body forces are negligible everywhere. Indicate which terms are
negligible and why. You can consider that the velocity is uniform at the inlet and the outlet.
Identify the forces acting in the x and y directions. Are the convective flux terms important?
Explain your answers clearly and briefly.
c) If the gauge pressure distribution under the cylinder is given by
6Qin
p(✓) patm = µR(✓max |✓|)
Lh3
show that the net levitation force is
12µQin R2 ✓max
2
FL = .
h3 2
d) Calculate the necessary Qin to achieve a layer of h = 0.3 mm (express the result in liters per
minute). Finally, draw a graph of the pressure profile from ✓ = 0 to ✓ = ✓max .
e) If the temperature of the liquid remains constant and potential energy changes are negligible,
what is the power of the pump needed to operate this fountain?
ENGINEERING FLUID MECHANICS EFE 1
SURNAME:
NAME: GROUP:
GENERAL EQUATIONS PROBLEM (10 pts.)
Let’s consider the smoke extractor depicted in the As

figure, which contains a fan with power Ẇ and filter z vs
x
a with pressure loss coefficient KF inside it. The va- g pa Ts
lue of KF may change depending on how clean it is.
Inlet and outlet cross section areas are Ae = 0.2 m2
and As = 0.04 m2 , respectively.
The total pressure loss throughout the filter is
Pte −Pte0 = 12 ρvmax
2
KF , with vmax = máx(ve , ve0 ) being
Ẇ
the maximum flow speed and Pt = p + ρgz + 21 ρv 2
indicating the total pressure.
In normal conditions, with a clean filter, KF = 2
and the volumetric flow rate extracted is Q = 1800 ve0 p0e
m3 /h. KF Ae
Considering the air as an incompressible fluid (ρ = ve pe
1.2 kg/m3 =const.), knowing that the flow is isen-
tropically accelerated from being at rest (far from
the extractor) up to ve (at the inlet), and neglecting pa Ta
gravity effects: v=0
1. Compute the value of the velocity field at the entrance ve , right after the filter ve0 , and at
the exit vs . (1 pt.)
2. Determine the force that the air exerts on the clean filter, whose cross section area Ae is
similar to that of the extractor inlet. (1 pt.)
3. Calculate the force that internal and external air exert on the whole extractor device. (2
pts.)
4. Compute the power Ẇ required for the fan to get the desired flow rate, Q = 1800 m3 /h.
Neglect dissipative effects through the fan and on the extractor walls and assume no heat
transfer through the walls. (3 pts.)
5. Now assume that the filter is dirty so that pressure loss coefficient rises up to KF = 200.
What would be the volumetric flow rate if the power of the fan is not altered? (1 pt.)
6. With the same conditions as in point 5, determine the temperature of the air at the exit
Ts if at the entrance is Ta = 25◦ . Remember that heat capacity at constant volume is
cv = 707.6 J/(kg K). (2 pts)
INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA PARCIAL 2, TIPO 2, 18/11/2016
El esquema de la figura representa un modelo simplificado de un vehı́culo aerodeslizador con un

único ventilador para producir tanto la sustentación necesaria como un pequeño empuje. El ventilador
introduce un chorro vertical de aire en una cámara que se encuentra directamente sobre la superficie
horizontal del suelo, generando un colchón de aire que permite al vehı́culo moverse sobre la superficie
sin estar propiamente en contacto con ella. La cámara de aire, de sección horizontal de área A se
mantiene a presión uniforme y constante pc > pa , a determinar. El aire abandona la cámara en dos
chorros horizontales a través de sendas ranuras laterales de áreas A1 y A2 respectivamente, ambas
A1,2 A y regulables. Controlando el caudal Q de aire que mueve el ventilador (o alternativamente
la potencia Ẇ del ventilador) y las áreas A1 y A2 , se puede conseguir la sustentación y el empuje
deseado para el vehı́culo.
Para analizar este problema, se propone el siguiente proceso guiado. Puede considerar el flujo
incompresible y despreciar los efectos de las fuerzas másicas (tanto gravitatorias como de inercia) en
el movimiento del aire. También puede despreciar los efectos de la viscosidad en las zonas de toma del
ventilador y de salida de los chorros laterales.
Ae , p e , v e ḡ
aire, pa
z
Ẇ
área A x
A1 , v 1 pc A2 , v2
1. Dado el caudal Q de aire que capta el ventilador, determine la presión manométrica pe − pa y

la magnitud de la velocidad ve en la toma de entrada al conducto con el ventilador, de área Ae
conocida. (1 p.)
2. Suponiendo que el chorro que produce el ventilador disipa toda su energı́a cinética en la cámara,
podemos considerar que en ella tenemos una zona grande de aire en remanso a una presión
uniforme pc > pa . Escriba la relación entre la presión manométrica pc − pa y cada una de las
magnitudes de las velocidades v1 y v2 de los chorros de salida en las ranuras laterales. Demuestre
que v1 y v2 son iguales, digamos v1 = v2 = vs . (1 p.)
3. Suponiendo conocidas las áreas A1 y A2 , escriba las expresiones para vs y pc − pa en función del
caudal Q y las áreas A1 y A2 . (1 p)
4. Desarrolle la expresión para la fuerza F̄ que tanto el aire del exterior como el aire del interior
ejercen sobre el aerodeslizador. Simplifique esta expresión con las relaciones de los apartados
anteriores.(3 p.)
5. Obtenga las ecuaciones que permiten determinar las áreas A1 y A2 que hacen que un vehı́culo de
masa M conocida levite a una cierta altura fija y se mueva lateralmente con aceleración ā = ax ēx
conocida. Suponga que el rozamiento con el aire ambiente no produce ninguna resistencia sobre
el aerodeslizador. (2 p.)
6. Suponiendo despreciables los efectos térmicos (la temperatura del aire no cambia) calcule la
potencia del compresor Ẇ necesaria para proporcionar el caudal Q en estas condiciones. (1 p.)
7. Calcule los valores numéricos de Ẇ , A1 , A2 vs y pc con los siguientes datos: Q = 1.4 m3 /s,
A = 4 m2 , Ae = 0.8 m2 , ρ = 1.2 kg/m3 , M = 600 kg y ax = 0.1 m/s2 . (1 p.)
INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA EFO 1
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
PROBLEMA ECUACIONES GENERALES
Un lı́quido de densidad ⇢ y calor especı́fico c constantes forma un chorro bidimensional plano

de espesor inicial h y velocidad inicial v que incide, tras una caı́da vertical de altura 10L, sobre
una pieza asimétrica de forma y dimensiones mostradas en la figura. La cuña divide el chorro
en dos capas de flujo desigual de modo que una fracción ↵, conocida, del flujo volumétrico Q
(Q es flujo volumétrico por unidad de longitud en la dirección ēy ) se desvı́a hacia el lado que
forma ángulo recto (zona 1), y el resto se desvı́a hacia el otro lado formando un ángulo ✓ (zona
2). Suponga que el proceso es estacionario y que el efecto de la viscosidad es despreciable.
1. Desde el punto inicial hasta la zona 0 (justo antes la bifurcación) el chorro se acelera
debido a la acción de la gravedad. Determine la velocidad v0 y el ancho del chorro h0 en
ese punto. (2.0 pts.)
En adelante suponga conocidos los valores z

de v0 y h0 . Suponiendo que el efecto de la x
gravedad en el transcurso de lı́quido por la h
pieza es ahora despreciable (10L L): T v
2. Obtenga la velocidad del fluido a la ⇢

salida de cada una de las dos capas de pa pa
fluido que se forman sobre la pieza, v1
10L
y v2 , ası́ como los espesores h1 y h2 . g
(2.0 pts.)
3. Calcule la fuerza F̄ (por unidad de

longitud) que el lı́quido del chorro y pa
el aire ambiente ejercen sobre la pie- v0
h1
za. (2.0 pts.) v1 0 h0
↵Q
4. Determine el momento M̄ soportado T1 1 q̇ h2 L
por la pieza con respecto al vértice de ✓
incidencia. ¿Qué valor de ↵ anulará el 2 v2 pa
4L (1 ↵)Q
momento? (2.0 pts.)
5. Se desea que la lámina de fluido que escapa por la zona 1 tenga una temperatura T1 > T ,
siendo T la temperatura inicial del chorro bidimensional. Calcule el flujo de calor por
unidad de superficie q̇ que se transfiere desde la pieza al lı́quido. Para ello, suponga que
el flujo de calor es uniforme sobre la pared y que no hay calor transferido por conducción
entre el lı́quido y el aire ambiente. (2.0 pts.)
Se pide comentar y razonar los pasos seguidos en la obtención de los diferentes resultados.
INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA
PARCIAL 2 TIPO 2
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
El depósito de la figura, de diámetro D, está parcialmente lleno (hasta una altura h) de

un lı́quido de densidad ⇢. La parte superior está abierta a atmósfera, p(z = h) = pa mientras
que la parte inferior tiene un conducto de salida de diámetro d ⌧ D conectado a una válvula
de seguridad. La válvula está esencialmente formada por un tapón conectado a un muelle
precomprimido una distancia xo , conocida, con constante elástica k, también conocida. La
fuerza que el muelle ejerce sobre el tapón es, por tanto, Fm = k(x + xo ), con x indicando la
distancia de apertura de la válvula, tal y como se muestra en el esquema de la derecha. La
precompresión del muelle permite a la válvula permanecer cerrada si la altura del lı́quido es
igual o inferior a una altura crı́tica hc .
a) Fm = kxo
pa
pi
pa F Fm
⇢ b) Fm = k(x + xo )
h uo
pa
ui x
pa
hc
pi F Fm
z d
uo
D
Suponiendo que los esfuerzos viscosos pueden ser despreciados:

1. Calcule la altura crı́tica hc a partir de la cual la válvula de seguridad se abre. (1 p)
2. Determine la velocidad uo con la que el fluido escapa del tanque a la atmósfera. Tenga en
cuenta que la relación de diámetros satisface d ⌧ D y que d ⌧ hc . (2 p)
3. Determine el valor de apertura de la válvula x y el gasto másico a la salida en función de
h. Calcule también la velocidad dentro de la tuberı́a ui y el nuevo valor para la presión
pi en función de h. Comente los resultados. (4 p)
4. Justifique si la válvula puede funcionar para cualquier altura h > hc , o si, por el contrario,
tiene una altura máxima de funcionamiento. (1 p)
Considere ahora el caso donde el tapón puede girar ligeramente con respecto a su centro
geométrico, lugar que lo conecta con el muelle, tal y como se muestra en la siguiente figu-
ra. Una pequeña inclinación (+ en la parte de máxima apertura y en la zona de mı́nima
apertura) provocará que el momento generado por la corriente de salida sobre el tapón no esté
en equilibrio.
4. Analice, cualitativamente, si el momento generado por el fluido en el tapón es restau-

rador, es decir, ayuda a que el tapón vuelva a su posición vertical, o por el contrario, es
desestabilizante, es decir, provoca que la inclinación sea cada vez mayor. Suponga que el
fluido saliente se mueve en dirección paralela a la superficie del tapón. (1 p)
uo
x+
uo
Considere ahora el caso donde los esfuerzos viscosos del fluido dentro de la tuberı́a de diámetro
d no son despreciables. Esto generará unh perfil laminar
i de velocidades axisimétrico determinado
2r 2
por la expresión parabólica u(r) = 2ui 1 d
, con ui siendo la velocidad media conocida
del apartado 3.
5. Justifique si la apertura de la válvula será mayor o menor a la prevista con la hipótesis de

viscosidad despreciable (apartado 3). Tenga en cuenta que el diferencial de área de una
R 2⇡ R d/2
circunferencia es d = d✓ rdr tal que 0 d✓ 0 rdr = ⇡d2 /4. Puede aplicar la hipótesis
unidimesional al flujo saliente. (1 p)
uo
pi
u(r)
F
⇢
uo
PARCIAL 2 TIPO 1
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
El lavado a presión hace uso de chorros de agua para quitar pintura, suciedad, polvo, barro, etc. gracias a la ele-
vada presión dinámica del chorro incidente. El equipo de limpieza a estudio toma agua de un depósito de grandes
1/2
dimensiones (D Ac ) a través de una bomba que presuriza agua a presión pi pa . El agua presurizada
es conducida por un conducto de sección transversal Ac hasta la salida del actuador, donde el agua forma un
chorro que emerge a la atmósfera (pj = pa ) e incide sobre una superficie horizontal. Para simplificar el análisis,
asemejaremos el problema al de un chorro plano inyectado a través de una apertura rectangular de ancho h y
profundidad b Ac /h (perpendicular al plano del papel). El chorro de sección rectangular sale del actuador
con velocidad vj , formando un ángulo α con el eje x. Al incidir sobre la superficie, el chorro principal se divide
en dos chorros secundarios que viajan paralelos a la superficie de la placa con velocidades v1 y v2 y escapan con
espesores h1 y h2 , respectivamente. Desprecie las fuerzas másicas y los esfuerzos viscosos a menos que se indique
lo contrario. Tenga en cuenta las disparidades de escalas comentadas anteriormente para simplificar sus resulta-
dos. Nótese que el dibujo no está a escala, y recuerde que Φv = G(es −ee )− Q̇ ≥ 0. Bajo estas condiciones, se pide:
1. Determine el valor de vj , v1 y v2 en función de pi . (1.5 p)
2. Determine la potencia de la bomba Ẇb para presurizar el agua a la presión pi . Asuma que la potencia
perdida por disipación viscosa en la bomba es Φv = 0,1Ẇb . (1.5 p)
3. Determine la fuerza F̄ ejercida por el chorro y el aire circundante sobre la superficie. (2 p)
4. Determine el valor de h1 y h2 . (2 p)
5. Grafique y comente brevemente la variación de F̄ , h1 y h2 en función de α en el rango 0 < α < π. ¿Cuándo

es máxima la fuerza ejercida por el chorro? ¿Qué valores toman h1 y h2 ? (1 p)
𝐴𝑐 𝐴𝑐
𝑝𝑖 𝑝𝑎
𝑝𝑖
ℎ 𝐷
𝑣𝑗
𝑝𝑎 𝑝𝑎 𝑊ሶ 𝑏 𝜌
𝑣1 𝛼 𝑣2 𝑦
ℎ1 ℎ2
𝑥
6. Supongamos ahora que el chorro examinado anteriormente incide sobre una superficie inclinada que forma
un ángulo θ con la horizontal. Determine la expresión de F̄ , h1 y h2 en esta nueva configuración. Comente
brevemente sus resultados. Ayuda: busque una semejanza entre la configuración que hemos analizado en
apartados anteriores y la actual mediante una sencilla transformación geométrica. (2 p)
𝑣1
𝑣𝑗
ℎ1
𝑝𝑎 ℎ
𝑝𝑎
𝛼
𝑣2
ℎ2
𝑦
𝜃 𝑥
1
𝑝𝑖
𝑣𝑖 ≪ 𝑣𝑗
𝑝𝑎 𝑣𝑑 ≪ 𝑣𝑖
𝑝𝑎
𝑣𝑗
𝑝𝑎 𝑝𝑎
𝑣1 𝑣2
Analizamos el sistema de limpieza en estado estacionario, de forma que siempre existe un nivel de agua signifi-
cativamente grande en el depósito. El agua es un lı́quido incompresible de densidad ρ y el chorro es plano por
lo que no hay flujos en la dirección ēz .
Apartado 1. Aplicando la ecuación de Bernoulli a lo largo de una lı́nea de corriente entre los puntos j e i,
tenemos que
1 1 pa 1
pa + ρvj2 = pi + ρvi2 ⇒ pi 1 − = ρ vj2 − vi2

(1)
2 2 pi 2
donde las velocidades vj y vi están relacionadas por la ecuación de continuidad, vj bh = vi Ac . Por tanto,
" 2 #
pa 1 2 bh
pi 1 − = ρvj 1 − (2)
pi 2 Ac
Y dado que pa /pi 1 y bh/Ac 1 (vi vj ), la ecuación queda simplificada a

r
1 2 2pi
pi = ρvj ⇒ vj = (3)
2 ρ
El resultado expresa que toda la energı́a de presión del fluido a la salida de la bomba se transforma en energı́a
cinética en el chorro emergente.
Para determinar las velocidades v1 y v2 aplicamos la ecuación de Bernoulli entre 1–j y 2–j
1 2 1 2 1 2 1 2
a + ρv1 =
p a + ρvj ⇒ v1 = vj ;
p p
a + ρv2 = a + ρvj ⇒ v2 = vj
p (4)
2 2 2 2
Apartado 2. Aplicando la ecuación de conservación de la energı́a alrededor de la bomba (entre los puntos i y
d), tenemos
v2 v2

Q pi + ρ i − pa + ρ d = Ẇb − Φv = 0,9Ẇb (5)
2 2
Teniendo en cuenta que vd /vi ∼ (Ac /D2 ) 1 y pa /pi 1, la ecuación anterior se simplifica a
v2

Q pi + ρ i = 0,9Ẇb (6)
2
donde Q = vj bh y vi = (bh/Ac )vj . Considerando que vj = (2pi /ρ)1/2 , resulta que

r " 2 !#
2pi bh
bh pi 1 + = 0,9Ẇb (7)
ρ Ac
Y como bh/Ac 1 (vi vj ), la potencia de la bomba es

r
2pi 1/2 3/2
bh pi = 0,9Ẇb ⇒ Ẇb = 1,11bh (2/ρ) pi (8)
ρ
Alternativamente, podemos establecer un balance energético entre la entrada de la bomba (condiciones d) y

la salida del chorro (condiciones j). Nótese que en el tramo comprendido entre la salida de la bomba y el
2
chorro, la energı́a mecánica (cinética + presión en nuestro caso) se conserva cuando los esfuerzos viscosos son
despreciables. Procediendo de esta manera, tenemos que
" ! # " 2 #
vj2 vd2 ρ 2 vd
Q p
a+ρ − p
a+ρ = 0,9Ẇb ⇒ Q vj 1 − = 0,9Ẇb (9)
2 2 2 vj
Como vd /vj 1 y Q = vj bh, podemos escribir

ρ
bh vj3 = 0,9Ẇb (10)
2
1/2 3/2
Introduciendo que vj = (2pi /ρ)1/2 , la potencia es Ẇb = 1,11bh (2/ρ) pi al igual que antes.
Apartado 3. Aplicando la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento en el chorro emergente

Z Z
ρv̄ (v̄ · n̄) dσ = − (p − pa )n̄dσ (11)
Σc Σc
Los términos convectivos son no nulos en la entrada y las salidas (en la superficie libre Σsl no hay flujo, v̄ · n̄ = 0,
y en la pared la velocidad es nula por la condición de adherencia, v̄ = 0)
Z Z Z
2 2
ρv̄ (v̄ · n̄) dσ = ρbhvj (cos α ēx + sin α ēy ); ρv̄ (v̄ · n̄) dσ = −ρbh1 v1 ēx ; ρv̄ (v̄ · n̄) dσ = ρbh2 v22 ēx
Σj Σ1 Σ2
(12)
La fuerza de presión es nula en todas las superficies (p − pa = 0), salvo en la superficie del sólido Σp . La fuerza
de presión allı́ es igual a menos la fuerza ejercida por el lı́quido y el aire sobre el sólido, −F̄l+air→s . Es decir,
Z
− (p − pa )n̄dσ = F̄s→l+air = −F̄l+air→s (13)
Σp
Juntando todos los resultados, tenemos que
F̄l+air→s = −ρbhvj2 sin α ēy (14)
donde se ha tenido en cuenta que la fuerza de presión sobre la placa es normal a su superficie. Finalmente, dado
que vj = (2pi /ρ)1/2 , obtenemos la siguiente expresión para F̄l+air→s en función de pi
F̄l+air→s = −2bhpi sin α ēy (15)
Σ𝑗
Σ𝑠𝑙
Σ1 Σ𝑝 Σ2
Apartado 4. Para determinar h1 y h2 necesitamos dos ecuaciones. Como vimos en el apartado 3, una de ellas
la obtenemos del hecho de que la fuerza de presión sobre la placa es normal a su superficie. Por tanto,
Z
ρv̄ (v̄ · n̄) dσ · ēx = 0 ⇒ −ρbhvj2 cos α + ρbh1 v12 − ρbh2 v22 = 0 (16)
Σc
Y como v1 = v2 = vj , resulta que

−h cos α + h1 − h2 = 0 (17)
La segunda ecuación la obtenemos de la ecuación de continuidad
Z
ρ (v̄ · n̄) dσ = −ρbhvj + ρbh1 v1 + ρbh2 v2 = 0 ⇒ −h + h1 + h2 = 0 (18)
Σc
Resolviendo el sistema de ecuaciones, los espesores h1 y h2 son

h h
h1 = (1 + cos α) ; h2 = (1 − cos α) (19)
2 2
3
Apartado 5. Como se muestra en la figura, la variación del módulo de la fuerza es simétrica respecto a la
posición vertical (α = π/2), ya que la orientación del chorro hacia la izquierda o la derecha no afecta al módulo
de la fuerza. La fuerza se hace cero cuando α = 0 ó α = π porque en ambos casos el chorro principal es paralelo
a la superficie de la placa. Por el contrario, la fuerza es máxima cuando α = π/2, ya que la orientación del
chorro principal es perpendicular a la superficie de la placa. El espesor h1 /h2 decrece/crece con α, cumpliéndose
siempre que (h1 + h2 )/h = 1 para conservar la masa. Cuando α < π/2 resulta que h1 − h2 > 0, y cuando
α > π/2 se tiene que h1 − h2 < 0. Es decir, el espesor del chorro secundario es mayor en el lado hacia el que
apunta el chorro principal. Esto es debido a que el momento del chorro en dirección x (principal + secundarios)
debe ser nulo cuando los esfuerzos viscosos son despreciables. Recordando la expresión obtenida para anular la
componente x del momento, h1 − h2 = h cos α, observamos que h1 − h2 > 0 si α < π/2 y h1 − h2 < 0 si α > π/2.
Los espesores h1 y h2 se hacen iguales a h/2 cuando α = π/2, ya que el chorro principal no posee momento en
dirección x (todo el momento está orientado en dirección y, siendo el punto de máxima fuerza). Nótese también
que h1 = h2 = h/2 cuando α = π/2 por simetrı́a.
1
0.9
F
2bhpi
0.8
h1 /h
0.7
h2 /h
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 30 60 90 120 150 180 210
◦
α/
Apartado 6. Si rotamos como un sólido rı́gido la placa y el chorro un ángulo θ en sentido antihorario recupe-
ramos la configuración del problema con la placa horizontal. La fı́sica del problema no cambia, ya que tan solo
efectuamos una rotación como sólido rı́gido a todo el sistema. Sin embargo, el ángulo de incidencia del chorro
principal ya no es α sino α + θ. Por tanto, la solución cuando el chorro incide sobre la placa inclinada es
h h
F̄l+air→s = −2bhpi sin(α + θ) ēy ; h1 = [1 + cos(α + θ)] ; h2 = [1 − cos(α + θ)] (20)
2 2
Esta solución esta expresada con respecto a un sistema de coordenadas local ligado a la placa (en azul en la
figura). Para expresar nuestras variables vectoriales en términos del sistema de coordenadas x–y original (en rojo
en la figura), tenemos que tener en cuenta la rotación que posee el sistema de coordenadas local con respecto
al original. De este modo, la fuerza expresada en nuestro sistema de coordenadas original es
F̄l+air→s = −2bhpi sin(α + θ)(sin θ ēx + cos θ ēy ) (21)
Puede comprobarse que la fuerza es máxima cuando el chorro principal es perpendicular a la placa (α + θ = π/2,
de manera que π − α − θ = π/2). La solución obtenida en los apartados anteriores corresponde al caso θ = 0.
4
PARCIAL 2 TIPO 3
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
Lea el enunciado con atención y asegúrese de comprender cabalmente las pre-
guntas antes de comenzar a escribir las respuestas.
Las fuentes de esfera de granito o “Kugel” (fig. 1, izq.) están formadas por una esfera
cuidadosamente pulida que levita sobre una capa muy delgada de agua (¡menos de 1 mm de
espesor!) dentro de un cuenco en el que cabe de manera precisa. Mediante una bomba, el agua
fluye desde una boquilla de entrada, situada en la base del cuenco, hasta desbordarse por la
orilla del mismo. A pesar de la considerable masa de la esfera, resulta muy sencillo hacerla
girar.
En este ejercicio se analizará el caso de la fuente con un cilindro de granito (fig. 1, der.), la
cual es una versión del “Kugel” que resulta más sencilla de tratar matemáticamente.
Figura 1 (izq.) Fuente Kugel en el Museo de Ciencias de Virginia en Richmond, VA (EE.

UU.). La esfera tiene un diámetro de 2.65 m y pesa unas ¡27 toneladas! (der.) Fuente con
cilindro de granito. El disco en esta fuente tiene aproximadamente un diámetro de 1 m y 0.30
m de largo.
Considere un cilindro de granito con densidad ρgr , radio R y longitud L (medida hacia
adentro del papel). El cilindro se encuentra en reposo (i.e. no está girando) sobre una capa de
agua de espesor h y está en contacto con el agua hasta un ángulo θmax (ver fig. 2a). Ya que
h R, el flujo en la capa lı́quida se puede considerar recto, como se muestra en la figura 2(b).
Al salir de la boquilla, el perfil de velocidad u(y) rápidamente adquiere forma parabólica.
Datos g = 9.8 m/s2 , µ = 10−3 kg/(m s), ρgr = 2750 kg/m3 , patm = 105 Pa, R = 0.5 m,
L = 0.5 m y θmax = 0.6 rad.
Figura 2 (a) Esquema de la fuente de cilindro de granito. R es el radio del cilindro y h el espesor
de la capa de fluido. La entrada de agua es una lı́nea de la misma longitud que el cilindro. Por claridad,
el espesor de la capa de agua se presenta mucho más grande de lo que realmente es. (b) Simplificación
del flujo, considerándolo plano y con un perfil u = u(y)
Suponga que el problema puede ser aún más idealizado, de tal forma que se analice exclu-
sivamente el flujo horizontal desde el centro hacia una de las salidas, utilizando el siguiente
volumen de control.
a) Suponiendo que Qin es conocido, y que el perfil del flujo horizontal está dado por u(y) =
1
2
Ky(h − y), encuentre una expresión para el valor de la constante K.
b) Escriba y analice la ecuación de conservación de cantidad de movimiento para este sistema,
suponiendo que el flujo es estacionario y las fuerzas másicas despreciables. Indique cuáles térmi-
nos son despreciables y porqué. Puede considerar que la velocidad es uniforme en la entrada
y la salida. Identifique las fuerzas que actúan en las direcciones x e y. ¿Son importantes los
términos de flujo convectivo? Explique sus respuestas de manera clara y concisa.
c) Si la distribución de presión manométrica bajo el cilindro está dada por
6Qin
p(θ) − patm = µR(θmax − |θ|)
Lh3
demuestre que la fuerza total de levitación será
12µQin R2 θmax
2
FL = .
h3 2
d) Calcule el Qin necesario para que h = 0.3 mm y escriba el resultado en litros por minuto.
Haga una gráfica de la distribución de presión de θ = 0 a θ = θmax .
e) Si la temperatura del lı́quido permanece constante y el cambio en energı́a potencial es des-
preciable, ¿cuál es la potencia de la bomba necesaria para esta fuente?
INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA EFE 1
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
PROBLEMA ECUACIONES GENERALES
Consideremos la campana extractora representada As

en la figura, la cual cuenta en su interior con un ven- z vs
tilador de potencia Ẇ y un filtro, cuyo coeficiente x
de pérdida de carga KF varı́a según el grado de obs- g pa Ts
trucción del mismo. Las secciones transversales de
entrada y salida son Ae = 0.2 m2 y As = 0.04 m2 ,
respectivamente.
La caı́da de presión total a través del filtro es
Pte Pte0 = 12 ⇢vmax
2
KF , con vmax siendo la máxima Ẇ
velocidad y Pt = p + ⇢gz + 12 ⇢v 2 indicando la presión
total.
En condiciones normales, con el filtro limpio, KF = 2 ve0 p0e
y la campana extractora evacúa un caudal volumétri-
co igual a Q = 1800 m3 /h. KF Ae
Considerando el aire como un fluido incompresible ve pe
(⇢ = 1.2 kg/m3 =const.), teniendo en cuenta que
el fluido se acelera isentrópicamente desde el reposo
pa Ta
(lejos del extractor) hasta ve (en la entrada de la
campana), y despreciando los efectos de la gravedad: v=0
1. Calcule las velocidades a la entrada de la campana ve , tras el paso por el filtro ve0 y a la
salida del conducto final vs . (1 pt.)
2. Determine la fuerza que el aire ejerce sobre el filtro limpio, cuya área transversal Ae es
similar a la de la entrada de la campana. (1 pt.)
3. Calcule la fuerza que tanto el aire interior como el exterior ejercen sobre el dispositivo
completo. (2 pts.)
4. Calcule la potencia Ẇ que el ventilador ha de proporcionar al fluido para conseguir el
caudal deseado, Q = 1800 m3 /h. Desprecie los efectos disipativos a través del ventilador
y sobre las paredes del conducto. Suponga que no hay transferencia de calor a través de
las paredes de la campana (3 pts.)
5. Suponga ahora que el filtro se obstruye y que el coeficiente de pérdida de carga aumenta
a KF = 200, ¿cuál será el nuevo caudal extraı́do si la potencia del ventilador se mantiene
constante? (1 pt.)
6. Con las condiciones de filtro obstruido del apartado 5, calcule la temperatura de salida
del aire Ts si la temperature de entrada del gas es Ta = 25 . Recuerde que para el aire el
calor especı́fico a volumen constante es es cv = 717.6 J/(kg K). (2 pts)
Final exam 9/1/2018
SURNAME:
NAME: GROUP:
Read the whole problem carefully before starting to elaborate your answer
General equations (10 pts)
Consider the movement of a pedalo (pedal boat) which navigates at a constant velocity U∞ , such that
in a coordinate system (x, y, z) which moves with the boat, the water moves towards the boat with
velocity U∞ ēx from x = −∞. The pedalo has a propulsion system as shown in the gure. It takes
in a volumetric ow rate Q through its round-section inlet (area Ae ) which goes out as a jet through
the round-section outlet (area As ). The pedals make a propeller rotate by means of a transmission
system, which communicates a power Ẇ to the water. Atmospheric pressure is pa and water density
is ρ. Consider that Ue and Us are uniform and that the eect of mass forces is negligible. Assuming
that the values of U∞ , Q, Ae , As , pa and ρ are known, determine:
𝑦
𝑝𝑎
𝑥
𝑊ሶ 𝑂
𝑄
𝑈𝑠 , 𝑝𝑠 , 𝐴𝑠
𝑈∞
𝑠𝑡𝑟𝑒𝑎𝑚𝑙𝑖𝑛𝑒 𝑈𝑒 , 𝑝𝑒 , 𝐴𝑒
1. The inlet and outlet velocities Ue y Us , as well as the inlet pressure pe .

2. The components x and y of the force F̄ exerted by the water on the propulsion system (include
the inuence of atmospheric pressure on the outside wall of the system).
3. The moment M̄ exerted by water around point O of the propulsion system (include the inuence
of atmospheric pressure on the outside wall of the system).
4. The power Ẇ communicated by the propeller to the water. Assume that the system is thermally
isolated and that the inlet and outlet temperatures are the same.
The hydrodynamic resistance that acts on the pedalo is given by D̄ = ρ U∞ 2 L2 C ē , where C is the
D x D
drag coecient based on the length of the pedalo (L A1/2 s ). Assuming that CD and L are known:
5. Determine the volumetric ow rate Q for the pedalo to navigate at velocity U∞ . Using the result
from point 4, discuss qualitatively how the outlet section area As aects the eciency of the
propulsion system ηprop = D U∞ /Ẇ .
ORDINARY FINAL EXAM June 2018
LAST NAME:
FIRST NAME: GROUP:
In the Schlieren photograph accompanying this paper a scale model of an X-15 aircraft is being
tested in a supersonic wind tunnel facility revealing the presence of shock waves. For the sake
of simplicity we will focus on the leading shock wave sitting on the nose of the aircraft. The
streamlines of the supersonic upstream uniform flow are deflected upward due to the presence
of the plane. This change in flow direction takes place across a shock wave which is oblique to
the free-stream direction. All the flow streamlines experience the same deflection angle ✓ at the
shock. Hence the flow downstream of the shock wave is also uniform and parallel, and follows
the direction of the wall. Across the shock wave, the Mach number definedp as M = v/apdecrea-
ses and the pressure p, temperature T , and density ⇢ increase, where a = Rg T = p/⇢ is
the speed of sound, is the heat capacity ratio and Rg is the specific constant of the gas.
The aim of this problem is to investigate the relation between the upstream Mach number
M1 > 1, the wave angle , and the deflection angle ✓, which is commonly referred to as
the ✓– –M relation. To that end, consider the geometry sketched below, with a proposed
control volume containing the shock, modeled as infinitely thin compared to any macroscopic
length (the shock-wave thickness is of the order of the mean free path so this is a reasonable
approximation). The velocity upstream of the shock is v1 ex and its corresponding Mach number
is M1 whereas behind the shock, the flow is deflected an angle ✓ so that its velocity and Mach
number are v2 e✓ and M2 , respectively.
1. (5 points) State the relevant conservation equations in the proposed control volume (see
sketch below) to determine algebraic relations between the fluid magnitudes upstream
(p1 , ⇢1 , Mn1 ) and downstream (p2 , ⇢2 , Mn2 ) of the shock, where Mn denotes the normal
component of the Mach number. It will be useful to project the momentum equation
along the normal and tangential directions relative to the shock.
2. (1.5 points) By considering the mass and momentum conservation equations obtained
previously, as well as the equation of state, give the ratios ⇢2 /⇢1 , p2 /p1 , and T2 /T1 in
terms of Mn1 , Mn2 and .
3. (1.5 points) By using your results from part 2, make use of the energy equation from
part 1 to derive a relation between Mn1 and Mn2 . By using the hint1 , or otherwise, solve
for Mn2 .
4. (2 points) One can show that a single equation relating the deflection angle, the wave
angle and the upstream Mach number may be obtained from parts 1–3 and it is indeed
1
Hint: the solution to the beautifully symmetric equation y (1+ x)2 [1+( 1)y/2] = (1+ y)2 [1+( 1)x/2] x
is given by
y + 2/( 1)
x = y or x =
2 y/( 1) 1
given by
M12 sin2 1
tan ✓ tan =2 2
M1 ( + cos 2 ) + 2
which is the ✓– –M relation. During the summer break, Jimmy decided to apply his
knowledge of compressible flow by attending the Miramar Air Show in San Diego, Cali-
fornia. While having lunch, he saw a brand new F–35 fly past supersonically, as confirmed
by the sonic boom(s) that almost left him deaf. Thanks to favorable weather conditions,
Jimmy was able to see the shock angle with his bare eyes. His observations confirmed that
' 40 . Put yourself in Jimmy’s shoes and determine the flight speed of the jet-fighter
if the nose angle is ✓ = 10 and the ambient temperature is 300 K.
Note 1 Throughout your derivations, consider the flow to be locally planar, everywhere inviscid
(except at the shock), and not a↵ected by body forces. Assume that both the shock and the
flow are steady and the system of reference shown in the sketch is attached to the wave.
Note 2 Take = 1.4 and Rg ' 287 J/kg K if needed.

p p
Note 3 From Thermodynamics, h = e + = .
⇢ 1⇢
Shock wave
Streamlines
Control volume
v2
ave
kw
v1
oc
Sh
p1 ; ρ1 ; T1

Mn2 p2 ; ρ2 ; T2
Mn1
v2 ; M2
θ
v1 ; M1 > 1 y
β
x
MIDTERM 2 March 2018
LAST NAME:
FIRST NAME: GROUP:
The elbow-shaped pipe of circular cross section depicted in the figure is used to mix two
different air streams. The pipe discharges to the open atmosphere at pressure pa after mixing
is completed. At the inlet, where the pressure pi = 2pa and velocity vi are uniform, the inner
stream is at a temperature T1 whereas the outer coflow √ stream is at a temperature T2 , also
uniform. The two concentric inlets have diameters D/ 2 (inner) and D (outer), as sketched
in the figure and the lengths of each arm are Lx and Ly . A thermocouple placed at the outlet
indicates that To = T1 T2 /(T1 + T2 ). Assuming that body forces have a negligible effect on the
fluid motion, which you may consider steady, compute:
1. (2 points) The uniform gas velocity at the outlet vo .
2. (3 points) The net force F = Fx ex + Fy ey acting on the pipe, where (x, y) is the system
of reference indicated in the figure.
3. (2 points) The required length Lx for the total moment with respect to the origin, denoted
by O in the figure, to be exactly 0.
4. (3 points) The amount of heat transferred to the gas stream per unit time through the
pipe wall.
Note 1 your results should be expressed in terms of the provided data, pa , vi , D, T1 , T2 , To ,

Ly , the gas constant Rg and the specific heat at constant pressure cp .
Note 2 recall that the equation of state for a perfect gas is p/ρ = Rg T , where Rg is the specific
gas constant of air.
MIDTERM 2, March 2018 2 hours
SURNAME:
NAME: GROUP:
Consider the movement of a boat at a constant cruise speed v∞ . The boat, sketched in
Fig. 1, is equipped with a propulsion system through which a (volume) flow rate Q circulates.
Water enters this system through the entrance section of area Ae , streams through a helical
propeller that provides work at a rate Ẇ , and then leaves the system through the exit section
of area As in the form of a free jet. This is sketched in Fig. 2.
To analyze this system we will use a Cartesian coordinate system (x, z) positioned at the
seabed at a depth h but anchored to the boat, so that we see the water streaming towards
the boat with uniform velocity v∞ ēx . In this coordinate system, as shown in Fig. 1, the
entrance lies at z = he , and the outlet at z = hs .
Whereas the individual values of h, he and hs are not known, we however know the water
depth at the inlet, ∆he = h − he , and at the outlet, ∆hs = h − hs . The remaining known
quantities are the atmospheric pressure pa , the water density ρ and gravity ḡ = −g ēz .
Moreover, we assume that the velocity ve ēz at the entrance section and the velocity vs ēx at
the outlet section are uniform.
Summarizing, the only known quantities are: v∞ , Q, ρ, Ae , As , ∆he , ∆hs , pa , g. Whenever
the solution is specified as “a function of known quantities”, give your solution in terms of these
quantities only.
!g
❄
pa
∆he ∆hs
h
v∞ streamline
p∞ (z) streamline
lı́nea de corriente
z
x
Figure 1: Schematic of the boat, in the boat reference frame.
AA , vs ,s ,pps s
s ,sU
✲
✲
Ẇ Q ✲ zzs= hs
zze= he
✻✻✻✻✻✻
Aee ,, vUee,,ppee
A
Figure 2: Schematic of the propulsion system.
1. Obtain a relationship between the entrance and exit velocities, ve and vs . [1 pt]
2. Express ve and vs as functions of known quantities, in particular the flow rate Q. [1 pt]
3. Determine the upstream pressure distribution p∞ (z), which is purely hydrostatic. Use
the coordinate system as indicated in the figure, where the water free surface is located
at z = h. Express p∞ (z) in terms of known quantities and h. [1 pt]
4. Apply Bernoulli’s equation along a generic fluid streamline that runs from a generic height
z upstream of the boat to a height z = he at the engine inlet, as indicated in the figure,
to obtain the value pe of the pressure at the entrance section. Express pe purely as a
function of known quantities. [1 pt]
5. What is the pressure ps inside the jet that forms at the exit section, situated at a depth
∆hs below the water surface? You may want to consider the fact that the exit pressure
is simply the hydrostatic pressure evaluated at the height of the exit. Express ps purely
as a function of known quantities. [0.5 pts]
6. Obtain the horizontal component Fx (magnitude) of the total force that is exerted on
the propulsion system. Note that the walls of the system are surrounded by air inside the
boat at atmospheric pressure pa . To obtain full marks, Fx should be expressed purely as
a function of known quantities. [3 pts]
7. The propulsion system has an efficiency η defined as

power gained by the fluid power gained by the fluid
η= =
power supplied by the shaft Ẇ
that accounts for any friction (heat) losses. Naturally, 0 < η < 1.
Obtain the power Ẇ supplied by the shaft of the propeller. Assume that the water
temperature at the entrance section and at the exit section are the same. To obtain full
marks, Ẇ should be expressed purely as a function of known quantities and η. [2.5 pts]
Note that Ẇ must include the work done against gravity, i.e. the power required to
increase the gravitational potential energy of the fluid from the entrance to the outlet.
AA , vs ,s ,pps s
s ,sU
✲
✲
Ẇ Q ✲ zzs= hs
zze= he
✻✻✻✻✻✻
Aee ,, vUee,,ppee
A
Continuity gives
ve Ae = vs As (1)
From the definition of flow rate,
ve = Q/Ae , vs = Q/As (2)
Simple fluid statics:

p∞ (z) = pa + ρg(h − z) (3)
1 2 1
p∞ (z) + ρv∞ + ρgz = pe + ρve2 + ρghe (4)
2 2
Rearranging,
1 2
− Q2 /A2e + ρg∆he

pe = pa + ρ v∞ (5)
2
ps = pa + ρg∆hs (6)
Taking the x-component of the linear momentum equation (with p − pa in place of

p to account for the external air pressure force) yields
ρvs2 As ēx = −(ps − pa )ēx As − F̄x (7)
where F̄x is the horizontal force acting on the propulsion system. From inspection,
F̄x = −Fx ēx , hence
Fx = ps − pa + ρvs2 As

(8)
This expression becomes
Fx = ρAs g∆hs + Q2 /A2s

(9)
when written down in terms of the known quantities.

η= =
Noting that ee = es , the energy equation reads
ps vs2 pe ve2

ρQ + + ghs − + + ghe = η Ẇ (10)
ρ 2 ρ 2
The above expression simplifies to

ρQ
Q2 /A2s − v∞
2

Ẇ = (11)
2η
EXTRAORDINARY FINAL EXAM June 26, 2018
LAST NAME:
FIRST NAME: GROUP:
We want to study a Pelton wheel as the one depicted in the figure, which is composed of four
injection nozzles and twelve spoon-shaped buckets. Each nozzle shoots a water jet of width he
and length L against the bucket at high velocity ve (absolute velocity). The jet hits the bucket
and is then split into two streams, which are deflected back an angle βs given by the bucket
geometry. Consider the control volume proposed in the figure, and neglect body forces and
viscous effects (Re 1).
vs hs
pa
he
s
pa
ve
he
pa
s
vs hs
STATIC WHEELS: (6 points) When the wheel is not rotating:

a) Determine the absolute velocity of the deflected water streams vs when the leave out the
bucket. (1.5 points)
b) Calculate the width of the two escaping water streams hs . (1.5 points)
c) Obtain the force F~ that both the water stream and the surrounding air exert on a single
bucket. (2 points)
d) Determine the torque exerted by the force previously obtained on the bucket center of
rotation T~ . The rotation radius of the bucket is Rc L. (1 points)
ROTATING WHEELS: (4 points) Assume that the force of the streams is sufficiently
intense to make the wheel rotate with constant angular speed Ω. Consequently, the bucket is
moving with speed u = ΩRc such that the speed of the water stream relative to the bucket is
we = ve − u. Now obtain:
e) the relative speed ws and the new absolute velocity vs of the water streams at the exit.
(1 point)
f) the force F~ that both the water stream and the surrounding air exert on one single bucket.
(1.5 points)
h) the power driving the turbine, knowing that it can be computed through Ẇ = N T Ω,
where N refers to the number of streams acting on the wheel. (1.5 points)
For this case, it is convenient to use a control volume attached to the moving buckets.
Examen final 9/1/2018
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
Lee todo el enunciado con atención antes de comenzar a elaborar la solución
Ecuaciones generales (10 pts)
Considere el movimiento de un hidropedal que navega a velocidad constante U∞ , de modo que en
un sistema de coordenadas (x, y, z) que se mueve con el hidropedal el agua se ve venir con velocidad
U∞ ēx desde x = −∞. El hidropedal está dotado de un sistema de propulsión como el que se muestra
en la figura. El sistema ingiere un caudal Q de agua por la sección circular de entrada (área Ae ), y
sale en forma de chorro por la sección circular de salida (área As ). El pedal hace rotar una hélice a
través de un sistema de transmisión, comunicando al agua una potencia Ẇ . La presión atmosférica es
pa y la densidad del agua es ρ. Considere que Ue y Us son uniformes y el efecto de las fuerzas másicas
es despreciable. Suponiendo conocidos U∞ , Q, Ae , As , pa y ρ, determine:
𝑦
𝑝𝑎
𝑥
𝑊ሶ 𝑂
𝑄
𝑈𝑠 , 𝑝𝑠 , 𝐴𝑠
𝑈∞
𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑈𝑒 , 𝑝𝑒 , 𝐴𝑒
1. Las velocidades de entrada y salida Ue y Us , ası́ como la presión pe en la sección de entrada.

2. Las componentes x e y de la fuerza F̄ ejercida por el agua sobre el sistema propulsivo (incluya
la contribución de la presión atmosférica que actúa sobre la pared exterior del mismo).
3. El momento M̄ ejercido por el agua alredor del punto O del sistema propulsivo (incluya la
contribución de la presión atmosférica que actúa sobre la pared exterior del mismo).
4. La potencia Ẇ comunicada por la hélice al agua. Suponga que el sistema está aislado térmica-
mente y que las temperaturas a la entrada y la salida son iguales.
2 L2 C ē , donde C es
La resistencia hidrodinámica D̄ sobre el hidropedal viene dada por D̄ = ρ U∞ D x D
1/2
el coef. de resistencia basado en la longitud L As del hidropedal. Suponiendo conocidos CD y L:
5. Determine el caudal Q para que el hidropedal navegue a la velocidad U∞ . Utilizando el resultado
del apartado 4, discuta cualitativamente cómo afecta el área de la sección de salida As al
rendimiento del sistema de propulsión ηprop = D U∞ /Ẇ .
EXAMEN FINAL ORDINARIO Junio 1, 2018
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
En la fotografı́a Schlieren adjunta, se muestra el ensayo de un modelo a escala del avión expe-
rimental X-15 en un túnel supersónico donde se evidencia la aparición de ondas de choque. En
este problema, nos centraremos en estudiar la primera de las ondas, situada en la punta. Las
lı́neas de corriente del flujo uniforme aguas arriba de la onda se desvı́an hacia arriba debido a
la presencia del avión, produciéndose el cambio de dirección a través de una onda de choque
oblicua de espesor infinitesimal (el espesor de la onda es del orden del camino libre medio,
por lo que es una aproximación razonable en las condiciones que se van a analizar). Todas
las lı́neas de corriente experimentan la misma deflexión ✓, por lo que el flujo aguas abajo es
también paralelo y uniforme, siguiendo la dirección impuesta por la pared. A través de la onda
de choque, el número de Mach definido como M p = v/a decrece
p y la presión p, temperatura T
y densidad ⇢ incrementan. En lo anterior, a = Rg T = p/⇢ es la velocidad del sonido,
es el coeficiente de dilatación adiabática y Rg es la constante especı́fica del gas.
El objetivo de este problema es investigar la relación entre el número de Mach aguas arriba
M1 > 1, el ángulo de la onda de choque y el ángulo de deflexión ✓. Para ello, considere la
geometrı́a esquematizada en la figura adjunta, con un volumen de control que contiene a la onda
de choque. La velocidad de la corriente aguas arriba viene dada por v1 ex , siendo el número de
Mach asociado M1 mientras que detrás de la onda el flujo se deflecta un ángulo ✓ por lo que su
velocidad puede definirse como v2 e✓ , siendo M2 el número de Mach aguas abajo del choque.
1. (5 puntos) Escriba las ecuaciones de conservación necesarias para determinar las rela-
ciones algebraicas entre las magnitudes fluidas aguas arriba (p1 , ⇢1 , Mn1 ) y aguas abajo
(p2 , ⇢2 , Mn2 ) del choque, donde Mn denota la componente normal del número de Mach.
Utilice el volumen de control propuesto en la figura adjunta. Le será útil proyectar la
ecuación de conservación del momento lineal en las direcciones normal y tangencial a la
onda.
2. (1.5 puntos) Utilice la conservación de la masa y del momento escritas anteriormente,

ası́ como la correspondiente ecuación de estado, para evaluar los cocientes ⇢2 /⇢1 , p2 /p1 y
T2 /T1 en función de Mn1 , Mn2 y .
3. (1.5 puntos) Usando los resultados de la parte 2, derive una ecuación relacionando Mn1
y Mn2 a partir de la ecuación de la energı́a. Resuélvala para Mn2 .1
4. (2 puntos) Es posible demostrar a partir de los resultados anteriores que la ecuación que
relaciona el ángulo de deflexión, el ángulo de la onda y el número de Mach aguas arriba
1
Hint: la solución de la ecuación y (1 + x)2 [1 + ( 1)y/2] = (1 + y)2 [1 + ( 1)x/2] x está dada por
y + 2/( 1)
x=y o x=
2 y/( 1) 1
viene dada por
M12 sin2 1
tan ✓ tan =2 2
M1 ( + cos 2 ) + 2
conocida en la literatura como la relación de ondas de choque oblicuas. Jimmy acudió al
Miramar Air Show en San Diego, California, durante sus vacaciones de verano. En un mo-
mento determinado del espectáculo, Jimmy vio pasar un F–35 a velocidades supersónicas.
Gracias a unas condiciones atmosféricas de humedad y temperatura favorables, Jimmy
fue capaz de observar la onda de choque situada en la punta de la aeronave, la cual for-
maba un ángulo aproximado ' 40 . Sabiendo que la geometrı́a de la punta del F–35 se
caracteriza por un ángulo ✓ = 10 y que la temperatura ambiente ese dı́a era de 300 K,
de la velocidad de vuelo de la aeronave.
Nota 1 Considere que el flujo es localmente plano, estacionario (ası́ como la onda de choque),
no viscoso (excepto a través de la onda) y que no está afectado por la gravedad.
Nota 2 Tome = 1.4 y Rg ' 287 J/kg K si lo necesita.

p p
Nota 3 Tenga en cuenta que h = e + = .
⇢ 1⇢
Shock wave
Streamlines
Control volume
v2
ave
kw
v1
oc
Sh
p1 ; ρ1 ; T1

Mn2 p2 ; ρ2 ; T2
Mn1
v2 ; M2
θ
v1 ; M1 > 1 y
β
x
PARCIAL 2 24/3/2018
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
El codo de sección circular mostrado en la figura se utiliza para mezclar dos corrientes de aire.
Dicha mezcla se descarga hacia la atmósfera a presión pa . En la entrada, la presión pi = 2pa y la
velocidad vi son uniformes, la corriente interior tiene temperatura T1 mientras que la exterior se
encuentra
√ a temperatura T2 , también uniformes. Las entradas son concéntricas, con diámetros
D/ 2 (interior) y D (exterior) y la longitud de cada brazo es Lx y Ly , como se muestra en
la figura. Un termopar colocado a la salida indica que To = T1 T2 /(T1 + T2 ). Suponiendo que
el flujo es estacionario y que los efectos de las fuerzas másicas sobre éste son despreciables,
calcule:
1. (2 puntos) La velocidad uniforme del gas a la salida vo .
2. (3 puntos) La fuerza neta F = Fx ex + Fy ey ejercida sobre el tubo, donde (x, y) es el
sistema de referencia indicado en la figura.
3. (2 puntos) La longitud necesaria Lx para que el momento con respecto al origen, denotado
por O en la figura, sea exactamente 0.
4. (3 puntos) La cantidad de calor transferida a la corriente de aire por unidad de tiempo a
través de la pared del codo.
Nota 1 los resultados deberán estar expresados en función de los datos provistos, pa , vi , D, T1 ,
T2 , To , Ly , la constante del gas Rg y el calor especı́fico a presión constante cp .
Nota 2 recuerde que la ecuación de estado para un gas perfecto es p/ρ = Rg T , donde Rg es la
constante especı́fica del aire.
PARCIAL 2, Marzo 2018 2 horas
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
Considere el movimiento de un barco que navega a velocidad de crucero constante v∞ . Como

se muestra en la Figura 1, el barco está equipado con un sistema de propulsión a través del
cual circula un caudal Q. El agua entra a través de la sección de entrada de área Ae , fluye
alrededor de una hélice que proporciona un trabajo por unidad de tiempo Ẇ , y finalmente
sale del sistema a través de la sección de salida de área As formando un chorro libre (véase el
esquema de la Figura 2).
Para analizar este sistema usaremos un sistema de coordenadas cartesiano (x, z) posicionado
en el fondo marino a una profundidad h pero que está ligado al barco (es decir, se mueve con
la misma velocidad que el barco). Por tanto, en este sistema coordenado el agua se ve venir
hacia el barco con una velocidad uniforme v∞ ēx . Como se muestra en la Figura 1, la entrada
se encuentra a una altura z = he , y la salida a una altura z = hs .
Nótese que, aunque los valores individuales de h, he y hs son desconocidos, se conoce la
profundidad a la entrada, ∆he = h − he , y a la salida, ∆hs = h − hs . El resto de cantidades
conocidas son la presión atmosférica pa , la densidad del agua ρ y la gravedad ḡ = −g ēz .
Además, consideraremos que la velocidad en la sección de entrada ve ēz y la velocidad en la
sección de salida vs ēx son uniformes.
Resumiendo, las únicas cantidades conocidas son: v∞ , Q, ρ, Ae , As , ∆he , ∆hs , pa , g.
Cuando se especifique que la solución debe indicarse “en función de cantidades conocidas”,
exprese únicamente su solución en términos de estas cantidades.
g

pa
Δhe Δhs
h
v∞ streamline
p∞ (z) streamline
lı́nea de corriente
z
x
Figure 1: Esquema del barco, en el marco de referencia del barco.
AA , vs ,s ,pps s
s ,sU

Ẇ Q zzs= hs
zze= he

Aee ,, vUee,,ppee
A
Figure 2: Esquema del sistema de propulsión.
1. Obtenga una relación entre las velocidades de entrada y salida, ve y vs . [1 pt]

2. Exprese ve y vs en función de cantidades conocidas, en particular del caudal Q. [1 pt]
3. Determine la distribución de presiones aguas arriba p∞ (z), la cual es puramente hidrostática.
Use el sistema de coordenadas indicado en la figura, donde la superficie libre del agua
está localizada en z = h. Exprese p∞ (z) en términos de cantidades conocidas y h. [1 pt]
4. Aplique la ecuación de Bernoulli a lo largo de una lı́nea de corriente (streamline) genérica
que se extiende desde una altura arbitraria z aguas arriba del barco hasta una altura
z = he a la entrada del sistema propulsivo, como se indica en la figura, para obtener
el valor pe de la presión en la sección de entrada. Exprese pe únicamente en función de
cantidades conocidas. [1 pt]
5. Cuál es la presión ps dentro del chorro que se forma en la sección de salida, situado a una
profundidad ∆hs por debajo de la superficie libre del agua? Puede ser útil considerar
que la presión a la salida es simplemente la presión hidrostática evaluada a la altura de
la salida. Exprese ps únicamente en función de cantidades conocidas. [0,5 pts]
6. Obtenga la componente horizontal Fx (magnitud) de la fuerza total que se ejerce sobre
el sistema de propulsión. Tenga en cuenta que las paredes del sistema están rodeadas por
aire dentro del barco a presión atmosférica pa . Para obtener la puntuación máxima, Fx
debe expresarse únicamente en función de cantidades conocidas. [3 pts]
7. El sistema de propulsión posee una eficiencia η definida como
potencia ganada por el fluido potencia ganada por el fluido
η= =
potencia suministrada por el eje de la hélice Ẇ
que tiene en cuenta cualquier pérdida por fricción (calor). Naturalmente, 0 < η < 1.
Obtenga la potencia Ẇ suministrada a través del eje de la hélice. Suponga que la tem-
peratura del agua en la sección de entrada y en la sección de salida son la misma. Para
obtener la puntuación máxima, Ẇ debe expresarse únicamente en función de cantidades
conocidas y η. [2.5 pts]
Note que Ẇ debe incluir el trabajo realizado contra la gravedad, es decir, la potencia
requerida para aumentar la energı́a potencial gravitatoria del fluido desde la entrada
hasta la salida.
AA , vs ,s ,pps s
s ,sU
✲
✲
Ẇ Q ✲ zzs= hs
zze= he
✻✻✻✻✻✻
Aee ,, vUee,,ppee
A
Continuity gives
ve Ae = vs As (1)
From the definition of flow rate,
ve = Q/Ae , vs = Q/As (2)
Simple fluid statics:

p∞ (z) = pa + ρg(h − z) (3)
1 2 1
p∞ (z) + ρv∞ + ρgz = pe + ρve2 + ρghe (4)
2 2
Rearranging,
1 2
− Q2 /A2e + ρg∆he

pe = pa + ρ v∞ (5)
2
ps = pa + ρg∆hs (6)
Taking the x-component of the linear momentum equation (with p − pa in place of

p to account for the external air pressure force) yields
ρvs2 As ēx = −(ps − pa )ēx As − F̄x (7)
where F̄x is the horizontal force acting on the propulsion system. From inspection,
F̄x = −Fx ēx , hence
Fx = ps − pa + ρvs2 As

(8)
This expression becomes
Fx = ρAs g∆hs + Q2 /A2s

(9)

η= =
Noting that ee = es , the energy equation reads
ps vs2 pe ve2

ρQ + + ghs − + + ghe = η Ẇ (10)
ρ 2 ρ 2
The above expression simplifies to

ρQ
Q2 /A2s − v∞
2

Ẇ = (11)
2η
PARCIAL 2 23/3/2018
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
El dispositivo de riego mostrado en la figura consta de un depósito grande que contiene
agua en reposo, una tuberı́a y un distribuidor con cuatro salidas. El agua fluye desde el tanque
hacia distribuidor, del cual descarga hacia el ambiente con presión atmosférica pa . Suponga que
el movimiento en los conductos es estacionario, que las variables en el lı́quido son uniformes
en las secciones d, e y s y que los efectos viscosos son despreciables en todo momento. El área
de todos los conductos es constante y de valor A, mucho menor que el área caracterı́stica del
depósito.
Determine:
1. La velocidad vs en las secciones de salida. (1 p.)
2. El caudal Qe y la velocidad del lı́quido ve a la entrada del distribuidor . (1 p.)
3. La presión pe a la entrada del distribuidor. (1 p.)
4. La fuerza F~liq→dist que el lı́quido ejerce sobre el distribuidor. En este cálculo considere que
el volumen del distribuidor es V . (1.5 p.)
5. La fuerza total F~ que tanto el exterior como el lı́quido ejercen sobre el distribuidor (utilice
las expresiones para pe y ve obtenidas anteriormente y exprese F~ solo en función de ρ, g
y los parámetros geométricos). (1.5 p.)
6. El momento M ~ de las fuerzas en torno al punto O que el exterior y el lı́quido ejercen

sobre el distribuidor. (2 p.)
~ = Ω~ez conocida.
Ahora suponga que el distribuidor gira con una velocidad angular constante Ω
7. Esboce y explique el volumen de control necesario para estudiar el movimiento del lı́quido
en el distribuidor. (0.5 p.)
8. Calcule para este caso los resultados de los primeros 4 apartados y exponga claramente
la forma de calcular la fuerza F~liq→dist . (1.5 p.). Tenga en cuenta que la expresión de las
fuerzas másicas en un sistema de referencia no inercial es
~
Ω
f~m = ~g − ~a0 − ~ ∧ (Ω
∧ ~x − Ω ~ ∧ ~x) − 2Ω
~ ∧ ~v
dt
y el término de la ecuación de Bernoulli correspondiente a la energı́a potencial centrı́fuga
es
Ω2 r2
ρUc = −ρ
2
Solución:
Aplicando la ecuación de Bernoulli en una lı́nea de corriente que va desde la superficie del
agua en el depósito hasta una salida
1
pa + ρg(H1 + H2 ) = pa + ρvs2
2
y por tanto p
vs = 2gH
donde H = H1 + H2 .
Con este valor se puede calcular el caudal a la salida Qs = vs A. Aplicando
√ la ecuación
de conservación de la masa al distribuidor se obtiene Qe = 4Qs = 4A 2gH. Utilizando la
definición del caudal en la sección de entrada del distribuidor se obtiene la velocidad
p
ve = Qe /A = 4vs = 4 2gH.
Aplicando de nuevo la ecuación de Bernoulli esta vez entre el depósito y la sección e,

1
pa + ρg(H1 + H2 ) = pe + ρve2
2
y por tanto
pe = pa − 15ρgH
Aplicando ahora la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento:
Z Z Z
ρ~v (~v · ~n)dσ = − p ~ndσ + ρf~m dV
Σe Σdist ,e Vdist
donde los términos de flujo convectivo y fuerzas de presión en las salidas se cancelan debido a
la simetrı́a de éstas. Evaluando todos los términos de la ecuación anterior
−ρve (−ve )Ae~z = F~dist→liq − pe A~ez − ρgV ~ez
de donde se deduce
F~liq→dist = −(pe A + ρgV + ρve2 A)e~z
La fuerza total F~ se puede calcular como
Z
~ ~
F = Fliq→dist − pa ~ndσ = −(pe A + ρgV + ρve2 A)e~z + pa Ae~z = −[(pe − pa )A + ρ(gV + ve2 A)]e~z
Σext
F~ = −[ρgV + 17ρgAH]e~z
El momento de fuerzas total se puede calcular usando la ecuación del momento cinético
Z Z
ρ[(~x − ~x0 ) ∧ ~v ](~v · ~n)dσ = − (~x − ~x0 ) ∧ p ~ndσ
4(Σs ) 4(Σs ),Σdist
en donde las fuerzas en la sección e no dan momento y la fuerza gravitatoria tampoco. Desa-
rrollando todos los términos de esta ecuación
~ dist→liq + 4pa LA~ez
−4ρLvs2 A~ez = M
de donde se obtiene
~ liq→dist = 4AL(ρvs2 + pa )~ez

M
Analizando el distribuidor de nuevo se tiene
Z
~ ~
M = Mliq→dist − (~x − ~x0 ) ∧ pa ~ndσ = 4AL(ρvs2 + pa )~ez − 4ALpa~ez = 4ALρvs2~ez
Σext
~ = 8ρgALH~ez
M
El volumen de control que se debe usar ahora sigue siendo el mismo con la salvedad de que
gira junto con el distribuidor. De nuevo la velocidad ~vc de cualquier superficie del volumen
de control es nula. La presión total en la región del distribuidor ahora cuenta con un término
adicional debido a la energı́a potencial centrı́fuga y por tanto aplicando la ecuación de Bernoulli
entre una salida y el depósito
1 1
pa + ρgH1 = pa + ρvs2 − ρgH2 − ρΩ2 L2
2 2
de donde se deduce que p
vs = 2gH + Ω2 L2
Las relaciones
1
Qe = 4Qs , ve = Qe /A, pe = pa + ρgH − ρve2
2
proporcionan los valores pedidos. La ecuación de cantidad de movimiento vuelve a ser
Z Z Z
ρ~v (~v · ~n)dσ = − p ~ndσ − ρg~ez dV
Σe Σdist ,e Vdist
ya que los términos correspondientes a la fuerza centrı́fuga y la fuerza de Coriolis se cancelan

por simetrı́a y el resto de términos de la fuerza másica son nulos.
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO Junio 26, 2018
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
Se desea estudiar el funcionamiento de la turbina Pelton de la figura, compuesta por cuatro
inyectores de agua y doce palas. Cada inyector de anchura he y longitud L dirige una corriente
de agua sobre las cucharas, de longitud L y sección mostrada en el esquema adjunto, a velocidad
ve (velocidad absoluta con la que el chorro sale del inyector) en condición de chorro libre. El
chorro impacta y se divide en dos corrientes que son expulsadas con un ángulo s dado por la
geometrı́a de las palas. Considere el volumen de control propuesto en la figura y desprecie las
fuerzas másicas y el efecto de la viscosidad (Re 1).
vs hs
pa
he
s
pa
ve
he
pa
s
vs hs
TURBINA PARADA: (6 puntos) Si las palas permanecen estáticas, determine:

a) Velocidad absoluta de los chorros de salida vs cuando escapan de la cuchara. (1.5 puntos)
b) Espesor de los chorros de salida hs . (1.5 puntos)
c) Fuerza total F~ que tanto el chorro como el ambiente ejerces sobre una cuchara. (2 puntos)
item[d)] Par que la fuerza calculada anteriormente ejerce sobre el centro de rotación de
una cuchara T~ . El radio de giro de la cuchara es Rc L. (1 punto)
TURBINA EN ROTACIÓN: (4 puntos) Suponiendo que la fuerza de los chorros es
suficiente para hacer girar la turbina con velocidad angular constante ⌦, de tal forma que la
cuchara se mueve con velocidad u = ⌦Rc y por tanto, la velocidad relativa de incidencia en la
cuchara es we = ve u calcule:
e) Velocidad relativa ws y la nueva absoluta vs de los chorros de salida. (1 punto)
f) Fuerza total que tanto el chorro como el ambiente ejerces sobre la cuchara F~ . (1.5 puntos)
g) Potencia total suministrada a la turbina sabiendo que se puede calcular a través de la
expresión Ẇ = N T ⌦, donde N es el número de chorros que incide sobre las palas. (1.5
puntos)
En este caso, conviene resolver el problema en el volumen de control ligado a la cuchara móvil.
MIDTERM 2 April 2019
LAST NAME:
FIRST NAME: GROUP:
During a practice session with his flying instructor, Jimmy finds himself piloting a four rotor aircraft
at a steady cruise speed V . The turbofan engines attached to the wings breath the quiescent (v∞ ' 0)
sourrounding air, at pressure p∞ and density ρ∞ , and channels it through two sections: the core and the
bypass. Inside the central core the air is compressed by means of a compresor of nominal power Ẇc , then
mixed with the fuel and combusted, releasing an amount of heat per unit time Q̇c , and finally expanded
through a turbine where a power Ẇt is extracted from the fluid. The gaseous stream then proceeds
to the exhaust where its pressure may be taken as p∞ . The bypassed air stream, on the contrary, is
propelled using a large fan which imparts a work per unit time Ẇf to the gas. The air is thus directed
towards the outlet where the pressure p∞ is again recovered. The schematics of this simple model of
such a turbofan is given below, including a cross-section view of the inlet/outlet.
V
Di p1 ; ρ 1
De
_f
W
pi
ρi ve2
ρe2
di r
V Q_ c de ve1 L1
_c
W _t
W x ρe1 ~
M
L2
p1
Inlet/outlet cross sections: d D
In your analysis, disregard the effect of body forces, take the walls as adiabatic. Consider all the fluid
magnitudes at the inlets and outlets to be uniform and make use of the suggested control volume(s)
indicated in the sketch with dotted lines. For full marks, you should express your results in terms of
known quantities: V , p∞ , ρ∞ , Ẇc , Q̇c , Ẇt , Ẇf , Di , De , di , de and the heat capacity ratio of air γ.
1. Regarding the air flow outside the turbofan as incompressible and inviscid, compute the pressure
pi and density ρi in terms of known quantities by considering an adequate streamline joining a
point located at |~x| → ∞ and the inlet. (1.5 points)
Since the flow outside the engine is incompressible, ρi = ρ∞ . By virtue of Bernoulli’s equa-
tion:
pi = p∞ − ρ∞ V 2 /2
From this point on, take pi and ρi as known quantities.

2. Write the complete set of equations that determine the velocity and density of the gas stream at
the core outlet, notated as ve1 , ρe1 in the sketch. (2.5 points)
The system of (nonlinear) equations that allows for solving the density and the velocity are
the continuity and energy equation:
ρ∞ V πd2i = ρe1 ve1 πd2e = 4Gint

2
V2

γ p∞ ve1 γ pi
Gint + − + = Ẇc − Ẇt + Q̇c
γ − 1 ρe1 2 γ − 1 ρ∞ 2
3. Do the same for the velocity and density of the gas stream at the bypass outlet, ve2 , ρe2 . (2 points)
The system of (nonlinear) equations that allows for solving the density and the velocity are
the continuity and energy equation:
ρ∞ V π(Di2 − d2i ) = ρe2 ve2 π(De2 − d2e ) = 4Gext

2
V2

γ p∞ ve2 γ pi
Gext + − + = Ẇf
γ − 1 ρe2 2 γ − 1 ρ∞ 2
4. Obtain an expression for the thrust T~ (per unit engine), defined as the force exerted by both the
inner streams and the sourrounding air onto the solid walls. (3 points)
Straight application of the equation of conservation of linear momentum yields
πDe2
T~ · ~ex = ρ∞ V 2 + (pi − p∞ ) πDi2 /4 − 2
(1 − d2e /De2 ) + ρe1 ve1
2 2
de /De2 < 0

ρe2 ve2
| {z } 4
ρ∞ V 2 /2
5. At a certain instant of time, the third engine is lost (see the sketch). A common maneuver is
to operate the rudder (the control surface mounted at the back used to steer the aircraft in the
horizontal plane) to counteract the adverse yaw generated by the unequal distribution of thrust.
Compute the necessary torque M ~ that Jimmy must overcome in order to keep the plane flying
straight if the distance from the engines to the center of pressure are L1 and L2 . (1 point)
Mechanical equilibrium requires simply

~ = L1 T~ez = −L1 |T |~ez
M
FINAL May 2019
LAST NAME:
FIRST NAME: GROUP:
To mitigate the undesired effects of the upcoming blazing weather, a simple method for crafting
biscuit ice creams is devised. It consists in squeezing an initial volume Vo of frozen custard between
two round biscuits/cookies at ambient temperature T∞ . The radial spreading of the slab of ice cream,
of initial height ho , and temperature To < T∞ , may be described by the instantaneous height and
radius h(t) and rs (t), respectively, and is continued until rs = rb , the radius of the biscuit (see sketch
below). While the lower biscuit remains fixed in place, the upper is pushed downwards by some
external force F such that the constant-velocity law h(t) = ho (1 − t/τ ) is effectively ensured, with τ
a constant with units of time.
T∞ rb
F
rs (t)
To Vo
ho z pa
r h(t)
The goal of this problem is to analyse the evolution of the fabrication process by applying the relevant
conservation equations in a suitable moving control volume, fixed with the ice cream boundaries at
all times. Such a control volume is depicted in the sketch using dashed lines. In your analysis, take the
ice cream as a fluid with constant density ρ, viscosity µ, thermal conductivity k, and heat capacity
c. For practical reasons, the squeezing is designed to take place in a very short time, thus rendering
both viscous and gravity effects negligible throughout.
1. (1.5 points) By integrating the continuity equation, derive an expression for the radius of the
free surface rs (t) in terms of ho , τ and Vo .
2. (0.5 points) Give the time needed to achieve the target radius rb .
Since the ice cream is incompressible, the volume must remain the same and equal to the initial
volume at all times. This yields
s s
V o Vo
πrs2 h = Vo =⇒ rs (t) = = = ro (1 − t/τ )−1/2 ,
πh(t) πho (1 − t/τ )
p
with ro = Vo /(πho ) the initial radius. This provides t = τ (1 − ro2 /rb2 ) as the time required to
achieve the target radius rs (t) = rb .
Assume now that the velocity field inside the ice cream is almost everywhere described by the
stagnation-point flow
ḣ ṙs
v = z ez + r er ,
h rs
where the dots indicate temporal derivatives, with an associated parabolic pressure distribution
p − pa 3
= (r2 − r2 ),
ρ 8(t − τ )2 s
satisfying p = pa at r = rs (t).
3. (0.5 points) Compute an analytical expression for the instantaneous streamlines. You may
leave your result in terms of h, rs and their time derivatives. What are the stagnation points?
The equation satisfied by the streamlines is dz/vz = dr/vr . Substituting the components
of the velocity produces
h rs z h/ḣ
d log z = d log r =⇒ rs /ṙs = constant.
ḣ ṙs r
The origin (z, r) = (0, 0) is the only stagnation point in the flow.
4. (2 points) By applying the linear momentum conservation equation, determine the r-component
of the total force that both the ice cream and the surrounding atmosphere exert on the walls. If
viscosity effects were to be accounted for, would the value of this force change?
By symmetry arguments, this drag force is exactly 0, regardless the importance of visco-
sity.
5. (2 points) Compute the necessary external force F to achieve the desired constant-velocity
law for h(t). To that end, sketch a free-body diagram of the upper biscuit and consider all the
forces acting on it. Neglect the inertia of the biscuit.
A free-body diagram of the upper biscuit reveals that in order to achieve mechanical
equilibrium, one must have
Z rs
3ρ(rs2 − r2 ) 3πρrs4 (t) 3ρ(Vo τ /ho )2
Z
F = (p − pa )dΣ = 2πr dr = = ,
Σ 0 8(t − τ )2 16(t − τ )2 16π(t − τ )4
that is, the external force must balance the pressure force in the inner face of the upper
wafer due to the ice cream plus the surrounding atmosphere.
6. (2 points) Write the energy equation applied over the suggested control volume and explain
which terms vanish. Then give an expression for the total amount of heat transferred to the
ice cream Q̇ by the surroundings (including the ambient air and the two wafers). Assume that
the temperature of the ice cream is uniform and given by T (t). You may find useful the hint
in Note 3.
The equation of conservation of energy reads
Z Z
d 2
ρ(cT + v /2) dV + ρ(cT + v 2 /2)(v − vc ) · n dΣ =
dt Vc (t) Σ
u +
Σ
d +
Σs
Z Z
− pv · n dΣ + k∇T · n dΣ,
Σu +
Σd +Σs Σu +Σd +Σs
| {z }
Q̇
where Σu,d,s are the upper, lower and lateral boundaries of the control volume, respec-
tively. Since the control volume follows the fluid at all time, vc = v and therefore the
convective term vanishes completely. Evaluating the remaining terms gives
ρcVo Ṫ (t) = Q̇,
where T (t) is the instantaneous temperature of the ice cream.
7. (2 points) If either the squeezing occurs very rapidly or the two biscuits are very warm, the
melting of the ice cream may occur before it achieves the target radius rb . Suppose the ice
cream is 1 K below its melting point. Basic heat transfer theory reveals that the total amount
of heat transferred to the fluid may be expressed as
Q̇ = HA(T∞ − T ),
where H is a heat transfer coefficient (S.I. units W/m2 K) and A is the (time-dependent) contact
area between the biscuits and the ice cream. Use this information to state the mathematical pro-
blem (differential equation and initial condition) that would determine the temporal evolution
of T and discuss how you would obtain the time needed for the custard to rise its temperature
by 1 K. What is the condition needed for the ice cream to safely (without melting) reach the
target radius?
Substituting the given expression for the total amount of heat transferred into the equa-
tion obtained previously for T (t) yields the evolution problem
ρcVo Ṫ (t) = 2πrs (t)2 (T∞ − T ), t > 0, T (0) = To
which may be most conveniently rephrased in terms of the dimensionless temperature

increment θ = (T∞ − T )/(T∞ − To ) for which θ(0) = 1 and θ(t1 ) = θ1 = 1/(To − T∞ ),
where t1 is the time needed for the custard to rise from To to To + 1. The problem then
is to find t1 such that
2
θ̇ + θ = 0, θ(0) − 1 = θ(t1 ) − θ1 = 0.
ρch(t)
For the reader interested, this problem can be solved analytically by introducing an
integrating factor, giving an implicit equation for t1 .
PARCIAL 2 Abril 2019
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
Considere un avión equipado con cuatro motores de tipo turbofán, volando a velocidad de crucero V . Cada
motor aspira aire del exterior, que puede considerarse en reposo (v∞ ' 0), a presión p∞ y densidad ρ∞ . En el
interior del motor, el aire circula por dos secciones distintas: la parte central (1) y la derivación (2).
En la parte central, el aire es comprimido mediante un compresor de potencia Ẇc . Posteriormente, se
produce la combustión del queroseno, aportando una cantidad Q̇q de calor por unidad de tiempo. Por último,
el flujo se expande en una turbina que extrae una potencia Ẇt del fluido. La corriente descarga a la atmósfera
en la salida, a presión p∞ .
En la derivación, el aire es impulsado mediante un gran ventilador, que aporta un trabajo por unidad de
tiempo Ẇf al gas. Después, se dirige a la salida, donde también descarga a presión p∞ .
En la figura se muestra un esquema simplificado del modelo, incluyendo una sección transversal.
V
p1 ; ρ 1
De
Ds
_f
W
pe
ρe ~vs2
ρs2
~ de r
V Q_ q ds ~vs1 L1
_c
W _t
W x ρs1 ~
M
L2
p1
Secciones transversales d D
Para el análisis, utilice los volúmenes de control indicados en la figura. Además, pueden realizarse las siguientes
hipótesis: (i) En el interior del motor el aire se comporta como un gas perfecto cuya relación de calores especı́ficos
γ es conocida. (ii) Las propiedades del fluido son uniformes en las secciones de entrada y salida. (iii) El efecto
de la gravedad es despreciable en el movimiento. (iv) Ni el compresor ni la turbina aportan calor al fluido, y el
calor por conducción puede despreciarse.
Exprese los resultados en función de variables conocidas: V , p∞ , ρ∞ , Ẇc , Q̇q , Ẇt , Ẇf , Ds , Ds , ds , ds y γ.
1. Determine la presión pe y la densidad ρe en la entrada, utilizando una lı́nea de corriente adecudada. Para
ello, considere la evolución entre un punto alejado aguas arriba (|~x| → ∞) y la entrada del motor como
incompresible e ideal. (1.5 puntos)
Flujo incompresible, ρe = ρ∞ . Aplicando la ecuación de Bernoulli:

1
pe = p∞ − ρ∞ V 2
2
A partir de aquı́, puede considerar pe y ρe variables conocidas.
2. Escriba las expresiones que permiten determinar la densidad ρs1 y velocidad ~vs1 del aire en la sección de
salida de la parte central. (2.5 puntos)
Ecuaciones de conservación de la masa y de conservación de la energı́a, aplicadas a la parte central:
d2e d2
ρ∞ V π = ρs1 vs1 π s
4 4
2 2 V2

d γ p∞ vs1 γ pe
ρ∞ V π e + − + = Ẇc + Q̇q − Ẇt
4 γ − 1 ρs1 2 γ − 1 ρ∞ 2
3. Analice ahora la derivación, y escriba las expresiones que permiten determinar la densidad ρs2 y velocidad
~vs2 del aire en su sección de salida. (2 puntos)
Ecuaciones de conservación de la masa y de conservación de la energı́a, aplicadas a la derivación:
De2 − d2e D2 − d2s

ρ∞ V π = ρs2 vs2 π s
4 4
De2 − d2e 2 V2

γ p∞ vs2 γ pe
ρ∞ V π + − + = Ẇf
4 γ − 1 ρs2 2 γ − 1 ρ∞ 2
4. Obtenga una expresión para el empuje T~ de cada motor, definido como la fuerza que las dos corrientes y
la atmósfera ejercen sobre el motor. (3 puntos)
Ecuación de conservación de cantidad de movimiento aplicada a los dos volúmenes de control:
T~ = T ~ex
De2 2 d2s πDs2

2 2 ds 2

T = ρ∞ V + (pe − p∞ ) π − ρs1 vs1 2 + ρs2 vs2 1 − 2 ; T <0
| {z } 4 Ds Ds 4
1
ρ V2
2 ∞
5. En cierto instante, uno de los motores deja de funcionar, como se indica en la figura. El piloto puede
usar el timón de profundidad situado en el plano vertical de cola para corregir el giro generado por la
asimetrı́a de empuje. Calcule el momento necesario M ~ que el timón debe proporcionar para mantener el
vuelo rectilı́neo, si las distancias desde los motores al centro de masas son L1 y L2 . (1 punto)
Equilibrio mecánico:
~ = L1 |T |~ez
M (antihorario)
p γ p
Nota: Recuerde que para un gas perfecto e + = .
ρ γ−1ρ
FINAL 31-05-2019
APELLIDOS:
NOMBRE: GRUPO:
Para fabricar un sándwich de helado, un volumen Vo del mismo, de altura inicial ho y a temperatura
To , se sitúa entre dos galletas circulares a temperatura ambiente T∞ > To . En el proceso de fabricación, la
galleta inferior permanece fija, mientras que la superior se empuja hacia abajo aplicando una fuerza F , de
manera que se mueve con velocidad constante h(t) = ho (1 − t/τ ), donde τ es un parámetro constante con
unidades de tiempo.
El movimiento del fluido entre las dos galletas puede describirse mediante el espesor instantáneo h(t) y
la posición radial de la superficie libre rs (t), hasta la finalización del proceso cuando el helado alcanza el
borde de la galleta, rs = rb .
T∞ rb
F
rs (t)
To Vo
ho z pa
r h(t)
El objetivo del problema es analizar la evolución temporal del proceso de fabricación. Para ello, se consi-
dera un volumen de control móvil, indicado con lı́nea discontinua en la figura, que coincide en todo instante
con los bordes del helado. Para el análisis, puede considerarse el helado como un fluido de densidad constante
ρ, viscosidad dinámica µ, conductividad térmica k, y calor especı́fico c. El proceso de fabricación es rápido,
de manera que los esfuerzos viscosos y las fuerzas másicas pueden considerarse despreciables.
Recuerde que en un sistema de coordenadas cilı́ndricas axilsimétricas como el propuesto, el diferencial

de volumen es dV = 2πr drdz, y el elemento diferencial de superficie es dσ = 2πr dr. Además, por simetrı́a
radial, Z
f (r, z)~er dV = 0.
V
1. Integre la ecuación de conservación de la masa para obtener la posición instantánea de la superficie

del helado rs (t) en función de ho , τ and Vo . (1.5 puntos)
El fluido es incompresible, de manera que el volumen permanece constante e igual al volumen

inicial para todo tiempo. Ello conduce a
s s
Vo Vo
2
πrs h = Vo =⇒ rs (t) = = = ro (1 − t/τ )−1/2 ,
πh(t) πho (1 − t/τ )
p
llamando ro = Vo /(πho ) al radio inicial.
2. Calcule el tiempo necesario para que el helado alcance el borde de la galleta rb . (1 punto)
El tiempo para alcanzar el borde de la galleta, rs (t) = rb , es

2 2 Vo
t = τ (1 − ro /rb ) = τ 1 − .
πho rb2
En casi todo el dominio, el campo instantáneo de velocidades dentro del helado puede describirse por
1 dh 1 drs
~v = z ~ez + r ~er ,
h dt rs dt
y la evolución temporal de la presión viene dada por
p − pa 3
= (r2 − r2 ),
ρ 8(t − τ )2 s
cumpliendo p = pa en r = rs (t).
3. Proporcione una expresión analı́tica para las lı́neas de corriente en cada instante, en función de h, rs
y sus derivadas temporales. ¿Cuáles son los puntos de remanso? (0.5 puntos)
Las lı́neas de corriente vienen dadas por dz/vz = dr/vr . Sustituyendo las componentes de la
velocidad, se tiene
h dz rs dr
= =⇒ z h/ḣ = Crrs /ṙs ,
dh/dt z drs /dt r
con ḣ = dh/dt, ṙs = drs /dt y C constante.
El único punto de remanso, vr = vz = 0, es el origen (z, r) = (0, 0).
4. Aplicando la ecuación de conservación de cantidad de movimiento, determine la componente radial de

la fuerza que tanto el helado como la atmósfera ejercen sobre las galletas. ¿Cambiarı́a este valor si los
efectos viscosos no se consideraran despreciables? (2 puntos)
Por simetrı́a, la componente radial de la fuerza es 0, independientemente de los esfuerzos visco-

sos.
5. Calcule la fuerza F necesaria para hacer que la galleta se mueva según la ley h(t) dada. Para ello,
considere la galleta superior, y tenga en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre ella. Desprecie la
inercia de la galleta. (2 puntos)
Si se considera la galleta superior, el equilibrio mecánico lleva a

Z rs
3ρ(rs2 − r2 ) 3πρrs4 (t) 3πρro4 τ 2
Z
F = (p − pa )dσ = 2πr dr = =
Σ 0 8(t − τ )2 16(t − τ )2 16π(t − τ )4
6. Escriba la ecuación de la energı́a aplicada en el volumen de control propuesto, y explique qué terminos
son nulos. Proporcione una expresión para el calor total Q̇ transmitido al helado, incluyendo el ambiente
y las galletas. Considere que la temperatura del helado es uniforme, T (t) y la expresión proporcionada
en la Nota. (2 puntos)
La ecuación de la energı́a con e = cT ,
Z Z
∂ 2
ρ(cT + v /2) dV + ρ(cT + v 2 /2)(~v − ~vc ) · ~n dσ =
∂t Vc (t) Σ
s +
Σ
i +Σ
l
Z Z
− p~v · ~n dσ + k∇T · ~n dσ ,
Σs +
Σ
i +Σl Σs +Σi +Σl
| {z }
Q̇
donde ya se han despreciado los efectos viscosos, las fuerzas másiscas y se ha tenido en cuenta
que no se aporta calor por radiación ni reacción quı́mica. Σs,i,l son las superficies de control
superior, inferior y lateral respectivamente.
Como el volumen de control se mueve con el fluido, ~vc = ~v , el término de flujo convectivo es
nulo. Las integrales restantes resultan
dT (t)
ρcVo = Q̇,
dt
donde se ha hecho uso de la Nota proporcionada
ρv 2 3ρVo2 τ
Z Z
d
dV = − p~v · ~n dσ = .
dt Vc 2 Σc 16πho (t − τ )4
El calor total transferido al fluido puede expresarse como Q̇ = HA(T∞ − T ), donde H es un coeficiente
constante de transferencia de calor (con unidades de W/m2 K en el S.I.) y A es el área de contacto, en cada
instante, entre las galletas y el helado.
7. Utilice la expresión anterior para plantear la ecuación diferencial y la condición inicial que permiten
determinar la evolución temporal de la temperatura T (t), teniendo en cuenta la relación proporcionada
en la Nota. Explique cómo se obtendrı́a el tiempo t1 en el que el helado incrementa su temperatura
en 1 K. Si ese aumento de 1 K hiciera que el helado se fundiera, ¿qué condición debe cumplirse para
que el fluido llegue al borde sin derretirse? (1 punto)
Sustituyendo en la expresión del apartado anterior, y con el área de contacto A = 2πrs (t)2 , se
obtiene
dT
ρcVo = 2πrs (t)2 H(T∞ − T ),
dt
válida para t > 0. La condición inicial es la temperatura al inicio del proceso: T (0) = To .
Para obtener t1 se debe resolver la ecuación anterior, siendo T (t1 ) = To + 1, en K.
Para que el helado llegue al borde sin derretirse, debe cumplirse que tb < t1 .
Nota: En un flujo como el que se describe, el trabajo de las fuerzas de presión es idéntico a la variación
temporal de la energı́a cinética:
ρv 2
Z Z
d
dV = − p~v · ~n dσ.
dt Vc 2 Σc

Exámenes Varios

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Exámenes Varios

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PROCESOS FLUIDOTÉRMICOS 10-01-2013

1. (2 puntos). Velocidades de entrada, Ue , y salida, Us .

4. (2 puntos). Temperatura del lı́quido a la salida, Ts .

PROCESOS FLUIDOTÉRMICOS 17-06-11

Suponiendo conocidas las condiciones de entrada, u1 , uθ , p1 , ρ1 , la presión a la salida, p2 y sabiendo que

La ecuación de conservación de la masa en forma integral,

y, teniendo en cuenta que las propiedades son uniformes en ambas superficies,

ρ1 u1 π Re2 − Ri2 = ρ2 u2 π Re2 = G ,

Debido a la simetrı́a axial que presenta el problema, de la ecuación de la cantidad de movimiento

F = π Re2 − Ri2 p1 + ρ1 u21 − πRe2 p2 + ρ2 u22 .

Neglecting gravity (p − pa ∼ ρv 2  ρgH) and thermal conduction effects (Re 1)

2. Obtain vo and ρo as a function of known parameters only. An implicit relationship is

G = 3ρo vo D2 = Ga + Gf = ρa va (D2 − Df2 ) + ρf vf Df2 (1)

γ pa vo2 γ pa va2 vf2

F~burner = ρa va2 π(D2 − Df2 )/4 + (ρf vf2 + pf − pa )πDf2 /4 êz

4. Angular momentum equation (only azimuthal component contributes):

El ‘jetpack’ esquematizado en la figura permite a un hombre permanecer volando en equi-

Se pide, comentando los pasos seguidos en la obtención de los resultados, determinar:

GENERAL EQUATIONS PROBLEM

From now for you can take the values of z

2. Determine the speed of the two split pa pa

3. Calculate the force F̄ (per unit

GENERAL EQUATIONS PROBLEM (10 pts.)

Comment the reasoning behind your steps throughout the exam.

GENERAL EQUATIONS PROBLEM (10 pts.)

Let’s consider the smoke extractor depicted in the As

El esquema de la figura representa un modelo simplificado de un vehı́culo aerodeslizador con un

1. Dado el caudal Q de aire que capta el ventilador, determine la presión manométrica pe − pa y

PROBLEMA ECUACIONES GENERALES

Un lı́quido de densidad ⇢ y calor especı́fico c constantes forma un chorro bidimensional plano

En adelante suponga conocidos los valores z

2. Obtenga la velocidad del fluido a la ⇢

3. Calcule la fuerza F̄ (por unidad de

El depósito de la figura, de diámetro D, está parcialmente lleno (hasta una altura h) de

Suponiendo que los esfuerzos viscosos pueden ser despreciados:

4. Analice, cualitativamente, si el momento generado por el fluido en el tapón es restau-

5. Justifique si la apertura de la válvula será mayor o menor a la prevista con la hipótesis de

1. Determine el valor de vj , v1 y v2 en función de pi . (1.5 p)

5. Grafique y comente brevemente la variación de F̄ , h1 y h2 en función de α en el rango 0 < α < π. ¿Cuándo

Y dado que pa /pi  1 y bh/Ac  1 (vi  vj ), la ecuación queda simplificada a

donde Q = vj bh y vi = (bh/Ac )vj . Considerando que vj = (2pi /ρ)1/2 , resulta que

Y como bh/Ac  1 (vi  vj ), la potencia de la bomba es

Alternativamente, podemos establecer un balance energético entre la entrada de la bomba (condiciones d) y

Como vd /vj  1 y Q = vj bh, podemos escribir

Apartado 3. Aplicando la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento en el chorro emergente

Juntando todos los resultados, tenemos que

F̄l+air→s = −ρbhvj2 sin α ēy (14)

F̄l+air→s = −2bhpi sin α ēy (15)

Y como v1 = v2 = vj , resulta que

Resolviendo el sistema de ecuaciones, los espesores h1 y h2 son

F̄l+air→s = −2bhpi sin(α + θ)(sin θ ēx + cos θ ēy ) (21)

Figura 1 (izq.) Fuente Kugel en el Museo de Ciencias de Virginia en Richmond, VA (EE.

PROBLEMA ECUACIONES GENERALES

Consideremos la campana extractora representada As

1. The inlet and outlet velocities Ue y Us , as well as the inlet pressure pe .

Note 2 Take = 1.4 and Rg ' 287 J/kg K if needed.

Note 1 your results should be expressed in terms of the provided data, pa , vi , D, T1 , T2 , To ,

Figure 2: Schematic of the propulsion system.

7. The propulsion system has an efficiency η defined as

Figure 2: Schematic of the propulsion system.

From the definition of flow rate,

ve = Q/Ae , vs = Q/As (2)

Simple fluid statics:

Neglecting gravity (p − pa ∼ ρv 2 ρgH) and thermal conduction effects (Re 1)

Y dado que pa /pi 1 y bh/Ac 1 (vi vj ), la ecuación queda simplificada a

Y como bh/Ac 1 (vi vj ), la potencia de la bomba es

Como vd /vj 1 y Q = vj bh, podemos escribir