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PROYECTO PRIE
ANALISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURA PARA GRUA

INGENIERO:
FRANKLIN CASTELLANOS MELO

PRESENTADO A:
INGENIERA ANA MILENA OLARTE ARENAS

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO

12/10/2022
BOGOTA DC
2

MATRIZ DE RIGIDEZ
UX1 UY1 UX2 UY2 UX3 UY3 UX4 UY4 UX5 UY5 UX6 UY6
641285,2008 2,91038E-11 -4711799,382 0 4463809,941 0 -393295,7596 -2,91038E-11 0 0 0 0 UX1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 UY1
-4711799,382 0 247989,4412 0 0 0 4463809,941 0 0 0 0 0 UX2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 UY2
4463809,941 0 0 0 5105095,142 2,91038E-11 -4711799,382 0 -4463809,941 0 -393295,7596 -2,91038E-11 UX3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 UY3
-393295,7596 -2,91038E-11 4463809,941 0 -4711799,382 0 -3822524,74 2,91038E-11 0 0 4463809,941 0 UX4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 UY4
0 0 0 0 -4463809,941 0 0 0 9175609,323 0 -4711799,382 0 UX5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 UY5
0 0 0 0 -393295,7596 -2,91038E-11 4463809,941 0 -4711799,382 0 641285,2008 2,91038E-11 UX6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 UY6

MATRIZ DE RIGIDEZ REDUCIENDO LOS APOYOS

ASUMIENDO DESPLAZAMIENTO 0 EN APOYOS

Estructura inestable, los apoyos como se propone analizarlo propone condiciones de apoyo inadecuadas por lo que el resultado son
condiciones de rigidez de cero o negativas.

SE ANEXA HOJA DE CALCULO CON MATRICES DE RIGIDEZ

3

REACCIONES EN LOS APOYOS

1 SOLICITACIONES DE LOS ELEMENTOS DE LA TORRE

FUERZAS EXTERNAS

R2x = 6,15 tonf

R2y = 6,93 tonf

R6x = 1,53 tonf

R6y = 2,81 tonf

FUERZAS INTERNAS EN CADA MIEMBRO

ELEMENTO 1 SECCION 1-2
Fuerza axial
6,15 tonf trabajando a tensión
4

ELEMENTO 2 SECCION 1-4

Fuerza axial
-6,15 tonf trabajando a compresión

ELEMENTO 3 SECCION 3-1

Fuerza axial
-0,22 tonf trabajando a compresión

ELEMENTO 4 SECCION 4-2

Fuerza axial
2,34 tonf trabajando a tensión

ELEMENTO 5 SECCION 3-4

Fuerza axial
4,22 tonf trabajando a tensión

ELEMENTO 1 SECCION 1-2

Fuerza axial
6,15 tonf trabajando a tensión

ELEMENTO 6 SECCION 3-6

Fuerza axial
-0,57 tonf trabajando a compresión

ELEMENTO 7 SECCION 5-3

Fuerza axial
0,13 tonf trabajando a tensión
5

ELEMENTO 8 SECCION 6-4

Fuerza axial
-2,35 tonf trabajando a compresión

ELEMENTO 9 SECCION 5-6

Fuerza axial
1,91 tonf trabajando a tensión

FUERZAS AXIALES EN LOS NODOS

NODO 1
Fx = -6,15 + 6,15 sen 45 = 1,80 tonf = 17,65 kn
Fy = -0,14 + 6,15 cos 45= 4,20 tonf = 41,18 kn

NODO 2
Fx = -6,15 + R2x = R2x= 6,15 tonf = 60,31 kn
Fy = 6,93 + 2,35= 9,28 tonf = 91,01 kn

NODO 3
Fx = -4,23 + 0,56 sen 45 = 3,83 tonf = 37,56 kn
Fy = 0,23 + 0,13 – 0,56 cos 45 = -0,036 tonf = -0,35 kn

NODO 4
Fx = 4,23 – 6,15 cos 45 = -0,11 tonf = -1,07 kn
Fy = -2,26 -2,26 + 6,15 sen 45 = -0,17 tonf = -1,66 kn

NODO 5
Fx = -1,92 tonf
Fy = 0,13 tonf
6

NODO 6
Fx = 1,53 -0,57 cos 45 + 1,92 = 3,04 tonf
Fy = 0,57 sen 45 + 2,35 = 2,75 tonf

DATOS PARA EL DISEÑO

AREAS

P-01 Perfil tubular A500 Gr c

(220 mm x 220 mm)-(206 mm x 206 mm) =5964 mm^2

P-02 Perfil tubular A500 Gr c

D = 89 mm

𝐴 = 𝜋 × 𝑟 2 = (3,14 × 44,52 ) − (3,14 𝑥 40,52 ) = 1067,60 𝑚𝑚^2

7

RESISTENCIA A LA TRACCION – ESFUERZO ADMISIBLE (MPA)

TUBO ESTRUCTURAL ASTM A500

ESFUERZO ADMISIBLE SECCION RECTANGULAR 345 MPA

ESFUERZO ADMISIBLE SECCION REDONDA 317 MPA
8

2 CALCULOS DE CADA UNO DE LOS ELEMENTOS

ELEMENTO 1 SECCION 1-2

1 2

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = 6,15 tonf = 60,31 kn = 60310 N

Elemento trabajando a tension
𝑏 ∗ ℎ 3 220 ∗ 2203
𝐼= = = 195213333,3
12 12
𝑀𝑐 105468440 ∗ 110
𝜎= = = 59,43 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 195213333,3

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

59,43 𝑀𝑝𝑎 < 345 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 59,43
𝑓𝑠 = = = 0,17
𝜎𝑎𝑑𝑚 345
9

ELEMENTO 2 SECCION 1-4

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = -6,13 tonf = -60,18 kn = 60187,02 N

Elemento trabajando a compresión
𝜋 ∗ 𝑟 4 3,14 ∗ 44,53
𝐼= = = 3078291,2
4 4
𝑀𝑐 1580842,45 ∗ 44,5
𝜎= = = 56,49 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 3078291,2

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

56,49 𝑀𝑝𝑎 < 317 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 56,49
𝑓𝑠 = = = 0,18
𝜎𝑎𝑑𝑚 317
10

ELEMENTO 3 SECCION 1-3

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = -0,22 tonf = -2,21 kn = -2214,57 N

Elemento trabajando a compresion

𝑏 ∗ ℎ 3 220 ∗ 2203
𝐼= = = 195213333,3
12 12
𝑀𝑐 38119840 ∗ 110
𝜎= = = 21,48 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 195213333,3

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

21,48 𝑀𝑝𝑎 < 345 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 21,48
𝑓𝑠 = = = 0,0622
𝜎𝑎𝑑𝑚 345
11

ELEMENTO 4 SECCION 4-2

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = 2,34 tonf = -23 kn = 23000 N

Elemento trabajando a tension

𝑏 ∗ ℎ 3 220 ∗ 2203
𝐼= = = 195213333,3
12 12
𝑀𝑐 37658426,67 ∗ 110
𝜎= = = 21,22 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 195213333,3

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

21,22 𝑀𝑝𝑎 < 345 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 21,22
𝑓𝑠 = = = 0.061
𝜎𝑎𝑑𝑚 345
12

ELEMENTO 5 SECCION 3-4

3 4

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = 4,23 tonf = 41,44 kn = 41447,02 N

Elemento trabajando a tension
𝑏 ∗ ℎ 3 220 ∗ 2203
𝐼= = = 195213333,3
12 12
𝑀𝑐 13132533,33 ∗ 110
𝜎= = = 7,4 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 195213333,3

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

7,4 𝑀𝑝𝑎 < 345 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 7,4
𝑓𝑠 = = = 0,021
𝜎𝑎𝑑𝑚 345
13

ELEMENTO 6 SECCION 3-6

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = -0,57 tonf = -5,61 kn = 5460,42 N

Elemento trabajando a compresión
𝜋 ∗ 𝑟 4 3,14 ∗ 44,53
𝐼= = = 3078291,2
4 4
𝑀𝑐 146918,444 ∗ 44,5
𝜎= = = 5,25 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 3078291,2

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

5,25 𝑀𝑝𝑎 < 317 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 5,25
𝑓𝑠 = = = 0,016
𝜎𝑎𝑑𝑚 317
14

ELEMENTO 7 SECCION 5-3

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = 0,13 tonf = 1,28 kn = 1285,39 N

Elemento trabajando a tension

𝑏 ∗ ℎ 3 220 ∗ 2203
𝐼= = = 195213333,3
12 12
𝑀𝑐 37658426,67 ∗ 110
𝜎= = = 21,22 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 195213333,3

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

21,22 𝑀𝑝𝑎 < 345 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 21,22
𝑓𝑠 = = = 0.061
𝜎𝑎𝑑𝑚 345
15

ELEMENTO 8 SECCION 6-4

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = -0,197 tonf = -1,93 kn = 193238 N

Elemento trabajando a tension

𝑏 ∗ ℎ 3 220 ∗ 2203
𝐼= = = 195213333,3
12 12
𝑀𝑐 3,73 𝐸 − 9 ∗ 110
𝜎= = = 0 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 195213333,3

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

0 𝑀𝑝𝑎 < 345 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 0
𝑓𝑠 = = =0
𝜎𝑎𝑑𝑚 345
16

ELEMENTO 9 SECCION 5-6

3 4

FUERZA AXIAL POR EL ELEMENTO = 1,91 tonf = 18,82 kn = 18818,96 N

Elemento trabajando a tensión
𝑏 ∗ ℎ 3 220 ∗ 2203
𝐼= = = 195213333,3
12 12
𝑀𝑐 6,39𝐸6 ∗ 110
𝜎= = = 3,6 𝑁/𝑚𝑚^2
𝐼 195213333,3

Comparamos con el esfuerzo admisible del elemento

3,6 𝑀𝑝𝑎 < 345 𝑀𝑝𝑎

CONCLUIMOS QUE EL TUBO A500 GR C NOS PROPORSIONA LA RESISTENCIA
NECESARIA
𝜎 3,6
𝑓𝑠 = = = 0,010
𝜎𝑎𝑑𝑚 345
17

3 DISEÑO DE CONEXIONES
• Utilizamos pernos A325 de ½ in con un esfuerzo admisible de 372
Mpa.
Area de 126,68 mm^2

• Platina de acero ASTM A36 Limite de fluencia de 2530 Kg/𝑐𝑚2=

248,10 Mpa espesor de 12 mm DE ½ in.

PERNOS EN PLACA NODO 1

ELEMENTO 1

𝜋
𝐴𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑥 (12,72 ) = 126,68 𝑚𝑚2
4
60310 𝑁
𝜏= = 119,02 𝑀𝑝𝑎 < 372 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
4∗(126,68)

60310
𝐹 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 15077,5 𝑁
4
60310 𝑁
𝑉𝑝𝑙𝑎𝑡𝑖𝑛𝑎 = = 104 𝑀𝑝𝑎 < 248,10 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
12 𝑋 12
18

ELEMENTO 3

Se modifica el diseño original de 6 pernos a 4 ya que se sobre dimensiona el

número de elementos.
𝜋
𝐴𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑥 (12,72 ) = 126,68 𝑚𝑚2
4
2214,57 𝑁
𝜏= = 4,37𝑀𝑝𝑎 < 372 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
4∗(126,68)

2214,57
𝐹 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 557,64 𝑁
4
2214,57 𝑁
𝑉𝑝𝑙𝑎𝑡𝑖𝑛𝑎 = = 15,37 𝑀𝑝𝑎 < 248,10 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
12 𝑋 12
19

ELEMENTO 2

𝜋
𝐴𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑥 (12,72 ) = 126,68 𝑚𝑚2
4
60187,02𝑁
𝜏= = 158,37 𝑀𝑝𝑎 < 372 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
3∗(126,68)

60187,02
𝐹 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 𝑁
3
60310 𝑁
𝑉𝑝𝑙𝑎𝑡𝑖𝑛𝑎 = = 104 𝑀𝑝𝑎 < 248,10 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
12 𝑋 12
20

CONCLUSION DE DISEÑO PARA NODOS 1 – 6

Para garantizar rigidez en la estructura se diseña la misma conexión en los
elementos con la misma dirección y angulo respecto al eje global. Los
cálculos se realizaron con la conexión con mas fuerza axial y esfuerzos en los
pernos.
21

ELEMENTO 4

𝜋
𝐴𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑥 (12,72 ) = 126,68 𝑚𝑚2
4
23000 𝑁
𝜏= = 45,39 𝑀𝑝𝑎 < 372 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
4∗(126,68)

23000
𝐹 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 5750 𝑁
4
5750 𝑁
𝑉𝑝𝑙𝑎𝑡𝑖𝑛𝑎 = = 39,93 𝑀𝑝𝑎 < 248,10 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
12 𝑋 12
22

4 DISEÑO CONEXIÓN CON VIGA NODO 2

Se calcula la conexión con las vigas con el nodo 2 que tiene reacciones
mayores, y se utiliza la misma conexión para garantizar rigidez.

R2x = 6,15 tonf = 60265,98 N

R2y = 6,93 tonf = 67991,8 N

𝑅 = √(60265,982 +67991,82 )
R= 90856,33 N
𝜋
𝐴𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑥 (12,72 ) = 126,68 𝑚𝑚2
4
90856,33 𝑁
𝜏= = 239,07 𝑀𝑝𝑎 < 372 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
3∗(126,68)

90856,33
𝐹 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 30285,44 𝑁
3
30285,44 𝑁
𝑉𝑝𝑙𝑎𝑡𝑖𝑛𝑎 = = 210,31 𝑀𝑝𝑎 < 248,10 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
12 𝑋 12
23

DISEÑO CONECCION CON COLUMNA

Tornillo de alta resistencia ASTM A490 de ½ in esfuerzo admisible 896 Mpa.

𝜋
𝐴𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑥 (12,72 ) = 126,68 𝑚𝑚2
4
90856,33 𝑁
𝜏= = 358,60 𝑀𝑝𝑎 < 896 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
2∗(126,68)

90856,33
𝐹 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 45428,165 𝑁
2
45428,165 𝑁
𝑉𝑝𝑙𝑎𝑡𝑖𝑛𝑎 = = 157,73 𝑀𝑝𝑎 < 496,2 𝑀𝑝𝑎 CUMPLE
2 𝑥 (12 𝑋 12)

Se utiliza doble platina pegada a la viga atornillada con 2 tornillos A490 para
la conexión con la viga en los dos apoyos para garantizar rigidez utilizamos
los mismos elementos y materiales.
24

5 REVISION DE VIGA
La viga simplemente apoyada en una luz L = 7,92 m, de dimensiones 200 mm x 450 mm, a
construirse en concreto reforzado de f’c = 21.1 Mpa y acero de refuerzo Fy = 240 Mpa, sometida a
una carga ultima φMn = 45,42 kN*m. Se supone que se ancla en la mitad de la viga.
90856,33 45428,15
φMn= = = 45,42
2 1000

𝐹𝑦
Mn = ФFy ∗ 𝛒 1 − 0.59𝑓´𝑐 𝝆 𝑏𝑑
240000
45,42 = 0,90*240000 ∗ 𝛒 (1 − 0.59 21100 ) 𝝆 0,20 * 0,45

45,42 = 19440 ∗ 𝛒(1 − 6.71𝝆)

45,42 = 19440𝛒 − 119843.95𝛒𝟐

119843.95𝛒𝟐 − 19440𝛒 + 45,42 = 0

𝛒𝟏 = 0.0023 𝛒𝟐 = 0.1598

Tomamos ρ = 0.0023

Area de acero As = ρbd = 0.0023* 200 mm * 450 mm = 207 mm2

Acero existente 4 varillas #3 = 71mm^2*3= 213

OPTIMIZACION DEL REFUERZO.

Colocamos de manera continua la mitad del area calculada As = 207 mm2/2 = 103 mm2

(dos varillas) 2φ=3/8” = 2* 71 mm2 = 142 mm2

Agreganos en el centro la diferencia de acero

203 mm2 - 142 mm2 =61 mm2 1φ=3/8” = 71 mm2

25

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

• Se aprueban las secciones tubulares A500 ya que cumplen con las licitaciones.

• Utilizamos pernos A325 de ½ in con un esfuerzo admisible de 372 Mpa.

Area de 126,68 mm^2

• Platina de acero ASTM A36 Limite de fluencia de 2530 Kg/𝑐𝑚2 = 248,10 Mpa
espesor de 12 mm DE ½ in.

• Para la conexión de la grúa y la viga se debe instalar doble platina como se diseñó
en los cálculos para cuidarnos de esfuerzos cortantes.

• En la conexión de la grúa con la viga se utilizan tornillo de alta resistencia ASTM

A490 de ½ in esfuerzo admisible 896 Mpa.

• Se puede hacer un reforzamiento en la Viga-503 en la parte central añadiéndole una

varilla # 3 para aumentar su resistencia

• El análisis es cinemáticamente indeterminado por lo que se deben considerar la

sección anterior donde reposa la estructura analizada, ya que le brinda rigidez y se
consideran las cargas muertas de los mismos elementos.

• Se recomienda desconectar la torre grúa al terminar la estructura y no supercargar la

viga con los elementos de carga adicional o muerta del mismo edificio.
26