MÉTODO DE LA RIGIDEZ EN PÓRTICOS 3D

Considerando deformaciones por flexión, corte y axiales de marcos en 3D, la matriz

de rigidez local de cada elemento estará asignado según la figura: Figura1↓

Donde:

G: módulo de corte (Tn/m2)

u: coeficiente de Poisson (Valor depende del material)
u= 0.15 Concreto armado – 0.30 Acero – 0.25 Albañilería
𝑓𝑦 : Factor de forma. Para sección rectangular es 1.5.
Por ser un pórtico espacial intervendrá el momento de inercia torsional o llamada
también constante torsional “J”. Para la sección rectangular está dado por siguiente
fórmula:

Para este caso, k va desde 1 hasta 7.

Para el momento de inercia

de la sección transversal

La matriz de transformación de cada elemento de la estructura espacial:

Figura2 ↑
Se detalla algunos casos de fuerza de fijación y momentos de empotramiento en los
extremos o nudos (Fuerza de extremo de los miembros) de los miembros,
elementos o barras. Fórmulas para hallar las reacciones y momentos.

MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL PARA CADA ELEMENTO DE LA ESTRUCURA

ESPACIAL
𝑑 = 𝑇 ∗ 𝐷 … (1) 𝑑: 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑇: 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑧𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐷: 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠
Q = 𝑇 𝑇 ∗ 𝑞 … (2) 𝑄: 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑞: 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
q = 𝑘 𝑙 ∗ 𝑑 … (3) 𝑘 𝑙 : 𝑀. 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙, 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑚𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑢𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑜
Reemplazando (1) en (3)
q = 𝑘𝑙 ∗ 𝑑 => q = 𝑘 𝑙 ∗ 𝑇 ∗ 𝐷 … (4)
Reemplazando (4) en (2)
Q = 𝑇𝑇 ∗ 𝑞 => Q = 𝑻𝑻 ∗ 𝒌𝒍 ∗ 𝑻 ∗ 𝐷 => ∴Q=𝐊∗𝐷
EJERCICIO:
Calcular las reacciones y desplazamientos del pórtico 3D.
Secciones de los elementos:
Vigas: 0.30x0.60m
Columnas: 0.30x0.50m

Considere la ecuación 𝐸𝐶 = 15,000 ∗ √𝑓 ’ 𝑐 (kg/cm2), para el cálculo del módulo de

elasticidad del concreto.
No considerar peso propio.
SOLUCIÓN:
El pórtico espacial tiene 8 elementos y 8 nudos, cada uno se identifican como se
muestra en la figura, también se define la dirección de análisis de cada elemento
del pórtico 3D

DIRECCIÓN DE ANÁLISIS DE CADA ELEMENTO DEL PÓRTICO 3D.

En cada nodo del pórtico los grados de libertad se especifican enumerando primero
los desplazamientos y luego las rotaciones sin restringirlas.

GRADOS DE LIBERTAD NO RESTRINGIDAS

Para hallar los elementos de la matriz de rigidez local de cada elemento se
necesitan los datos siguientes:
Módulo de Elasticidad 2173706.505 Tn/m2
Coeficiente de Poisson(u) 0.15

ELEMENTO b(m) h(m) Longitud(m) Área(m2) G(Tn/m2) J

COLUMNA 0.3 0.5 5 0.15 945089.7848 0.002816412
VIGA1 0.3 0.6 6 0.18 945089.7848 0.003704793
VIGA2 0.3 0.6 5 0.18 945089.7848 0.003704793

Factor de forma
fx 1.5
fy 1.5

COLUMNA VIGA1 VIGA2

Ix 0.003125 0.0054 0.0054
Iy 0.001125 0.00135 0.00135
A'x 0.1 0.12 0.12
A'y 0.1 0.12 0.12
ax 0.01242 0.008625 0.01242
ay 0.0345 0.0345 0.04968
Se determina los elementos de la matriz de rigidez local para cada elemento
ELEMENTO AE/L GJ/L 12EIx/(1+ay)L3 12EIy/(1+ax)L3 6EIx/(1+ay)L2
COLUMNA 65211.19515 532.3524679 630.3643804 231.8803486 1575.910951
VIGA1 65211.19515 583.5603603 630.3643804 161.6338955 1891.093141
VIGA2 78253.43418 700.2724323 1073.517122 278.2564183 2683.792804

6EIy/(1+ax)L2 (4+ax)EIy/(1+ax)L (4+ay)EIx/(1+ay)L (2-ax)EIy/(1+ax)L (2-ay)EIx/(1+ay)L

ELEMENTO
579.7008715 1938.336142 5298.343943 960.1682152 2581.210812
COLUMNA
484.9016866 1943.789023 7629.615278 965.6210961 3716.943569
VIGA1
695.6410458 2326.003371 9057.085035 1152.201858 4361.878985
VIGA2
Matriz local de cada elemento:
Según la figura1 se tiene:
𝐾𝐿 Columna:
65211.195 0 0 0 0 0 -65211 0 0 0 0 0
0 630.3644 0 0 0 1575.911 0 -630.36438 0 0 0 1575.91095
0 0 231.88035 0 -579.7 0 0 0 -231.88035 0 -579.70087 0
0 0 0 532.3525 0 0 0 0 0 -532.3525 0 0
0 0 -579.7009 0 1938.34 0 0 0 579.70087 0 960.168215 0
0 1575.911 0 0 0 5298.3439 0 -1575.911 0 0 0 2581.21081
-65211.2 0 0 0 0 0 65211.2 0 0 0 0 0
0 -630.3644 0 0 0 -1575.911 0 630.36438 0 0 0 -1575.911
0 0 -231.8803 0 579.701 0 0 0 231.88035 0 579.700872 0
0 0 0 -532.352 0 0 0 0 0 532.35247 0 0
0 0 -579.7009 0 960.168 0 0 0 579.70087 0 1938.33614 0
0 1575.911 0 0 0 2581.2108 0 -1575.911 0 0 0 5298.34394

𝐾𝐿 Viga1:
65211.195 0 0 0 0 0 -65211 0 0 0 0 0
0 630.3644 0 0 0 1891.0931 0 -630.36438 0 0 0 1891.09314
0 0 161.6339 0 -484.9 0 0 0 -161.6339 0 -484.90169 0
0 0 0 583.5604 0 0 0 0 0 -583.5604 0 0
0 0 -484.9017 0 1943.79 0 0 0 484.90169 0 965.621096 0
0 1891.093 0 0 0 7629.6153 0 -1891.0931 0 0 0 3716.94357
-65211.2 0 0 0 0 0 65211.2 0 0 0 0 0
0 -630.3644 0 0 0 -1891.0931 0 630.36438 0 0 0 -1891.0931
0 0 -161.6339 0 484.902 0 0 0 161.6339 0 484.901687 0
0 0 0 -583.56 0 0 0 0 0 583.56036 0 0
0 0 -484.9017 0 965.621 0 0 0 484.90169 0 1943.78902 0
0 1891.093 0 0 0 3716.9436 0 -1891.0931 0 0 0 7629.61528

𝐾𝐿 Viga2:
78253.434 0 0 0 0 0 -78253 0 0 0 0 0
0 1073.517 0 0 0 2683.7928 0 -1073.5171 0 0 0 2683.7928
0 0 278.25642 0 -695.64 0 0 0 -278.25642 0 -695.64105 0
0 0 0 700.2724 0 0 0 0 0 -700.2724 0 0
0 0 -695.641 0 2326 0 0 0 695.64105 0 1152.20186 0
0 2683.793 0 0 0 9057.085 0 -2683.7928 0 0 0 4361.87898
-78253.43 0 0 0 0 0 78253.4 0 0 0 0 0
0 -1073.517 0 0 0 -2683.7928 0 1073.51712 0 0 0 -2683.7928
0 0 -278.2564 0 695.641 0 0 0 278.25642 0 695.641046 0
0 0 0 -700.272 0 0 0 0 0 700.27243 0 0
0 0 -695.641 0 1152.2 0 0 0 695.64105 0 2326.00337 0
0 2683.793 0 0 0 4361.879 0 -2683.7928 0 0 0 9057.08504
Matriz de transformación de cada elemento:
Según la figura2 se tiene:
ELEMENTO angulo a angulo b angulo c angulo d angulo e angulo f angulo g angulo h angulo i
COLUMNA 90 0 90 180 90 90 90 90 0
VIGA1 0 90 90 90 0 90 90 90 0
VIGA2 90 90 0 90 0 90 180 90 90
ELEMENTO cos a cos b cos c cos d cos e cos f cos g cos h cos i
COLUMNA 0 1 0 -1 0 0 0 0 1
VIGA1 1 0 0 0 1 0 0 0 1
VIGA2 0 0 1 0 1 0 -1 0 0

𝑇𝑔 Columna:
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

𝑇𝑔 Viga1:
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

𝑇𝑔 Viga2:
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0
 Se halla la matriz de rigidez global de cada elemento del pórtico 3d mediante la

siguiente fórmula:
𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 Columna
E4 C-4 43g 44g 45g 46g 47g 48g 19g 20g 21g 22g 23g 24g
E3 C-3 37g 38g 39g 40g 41g 42g 13g 14g 15g 16g 17g 18g
E2 C-2 31g 32g 33g 34g 35g 36g 7g 8g 9g 10g 11g 12g
E1 C-1 25g 26g 27g 28g 29g 30g 1g 2g 3g 4g 5g 6g
630.3644 0 0 0 0 -1575.911 -630.36438 0 0 0 0 -1575.91 25g 31g 37g 43g
0 65211.2 0 0 0 0 0 -65211.2 0 0 0 0 26g 32g 38g 44g
0 0 231.88 579.7009 0 0 0 0 -231.88035 579.7009 0 0 27g 33g 39g 45g
0 0 579.701 1938.336 0 0 0 0 -579.70087 960.1682 0 0 28g 34g 40g 46g
0 0 0 0 532.3525 0 0 0 0 0 -532.352 0 29g 35g 41g 47g
-1575.911 0 0 0 0 5298.3439 1575.91095 0 0 0 0 2581.211 30g 36g 42g 48g
Kg Columna
-630.3644 0 0 0 0 1575.911 630.36438 0 0 0 0 1575.911 1g 7g 13g 19g
0 -65211.2 0 0 0 0 0 65211.195 0 0 0 0 2g 8g 14g 20g
0 0 -231.88 -579.701 0 0 0 0 231.880349 -579.701 0 0 3g 9g 15g 21g
0 0 579.701 960.1682 0 0 0 0 -579.70087 1938.336 0 0 4g 10g 16g 22g
0 0 0 0 -532.3525 0 0 0 0 0 532.3525 0 5g 11g 17g 23g
-1575.911 0 0 0 0 2581.2108 1575.91095 0 0 0 0 5298.344 6g 12g 18g 24g

𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 Viga1
E6 VIGA Z2 13g 14g 15g 16g 17g 18g 19g 20g 21g 22g 23g 24g
E5 VIGA Z1 1g 2g 3g 4g 5g 6g 7g 8g 9g 10g 11g 12g
65211.1952 0 0 0 0 0 -65211.195 0 0 0 0 0 1g 13g
0 630.3644 0 0 0 1891.0931 0 -630.3644 0 0 0 1891.093 2g 14g
0 0 161.634 0 -484.9017 0 0 0 -161.6339 0 -484.902 0 3g 15g
0 0 0 583.5604 0 0 0 0 0 -583.56 0 0 4g 16g
0 0 -484.902 0 1943.789 0 0 0 484.901687 0 965.6211 0 5g 17g
0 1891.093 0 0 0 7629.6153 0 -1891.093 0 0 0 3716.944 6g 18g
Kg Viga1
-65211.195 0 0 0 0 0 65211.1952 0 0 0 0 0 7g 19g
0 -630.364 0 0 0 -1891.093 0 630.36438 0 0 0 -1891.09 8g 20g
0 0 -161.634 0 484.9017 0 0 0 161.633896 0 484.9017 0 9g 21g
0 0 0 -583.56 0 0 0 0 0 583.5604 0 0 10g 22g
0 0 -484.902 0 965.6211 0 0 0 484.901687 0 1943.789 0 11g 23g
0 1891.093 0 0 0 3716.9436 0 -1891.093 0 0 0 7629.615 12g 24g

𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 Viga2
E8 VIGA X2 7g 8g 9g 10g 11g 12g 19g 20g 21g 22g 23g 24g
E7 VIGA X1 1g 2g 3g 4g 5g 6g 13g 14g 15g 16g 17g 18g
278.2564 0 0 0 695.641 0 -278.25642 0 0 0 695.641 0 1g 7g
0 1073.517 0 -2683.79 0 0 0 -1073.517 0 -2683.79 0 0 2g 8g
0 0 78253.4 0 0 0 0 0 -78253.434 0 0 0 3g 9g
0 -2683.79 0 9057.085 0 0 0 2683.7928 0 4361.879 0 0 4g 10g
695.641 0 0 0 2326.003 0 -695.64105 0 0 0 1152.202 0 5g 11g
0 0 0 0 0 700.27243 0 0 0 0 0 -700.272 6g 12g
Kg Viga2
-278.256 0 0 0 -695.641 0 278.256418 0 0 0 -695.641 0 13g 19g
0 -1073.52 0 2683.793 0 0 0 1073.5171 0 2683.793 0 0 14g 20g
0 0 -78253.4 0 0 0 0 0 78253.4342 0 0 0 15g 21g
0 -2683.79 0 4361.879 0 0 0 2683.7928 0 9057.085 0 0 16g 22g
695.641 0 0 0 1152.202 0 -695.64105 0 0 0 2326.003 0 17g 23g
0 0 0 0 0 -700.2724 0 0 0 0 0 700.2724 18g 24g