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Un sistema radioelctrico es aquel que permite establecer una radiocomunicacin (telecomunicacin transmitida por medio de ondas electromagnticas que se propagan por el espacio sin gua artificial y cuya frecuencia es inferior a 3000 GHz). De una forma esquemtica, un sistema radioelctrico est formado por un transmisor que proporciona la informacin a transmitir en forma de energa electromagntica que, confinada por materiales conductores o dielctricos, denominados medios de transmisin, se propaga hasta un interfaz en el que se convierte en energa electromagntica radiada al espacio, por el que se propagarn ondas electromagnticas libres (no guiadas), hasta un nuevo interfaz en el que la energa electromagntica libre se confinar en nuevos medios de transmisin por los que se propagar hasta llegar al receptor en el que se recuperar la informacin original. Esquemticamente y desde el punto de vista circuital, un sistema radioelctrico se puede representar como un sistema formado por tres subsistemas: el primero, de comunicacin guiada, formado por un generador (transmisor), una lnea de transmisin y una antena transmisora (interfaz); el segundo ser un sistema en el que se propagan las ondas que, radiadas por la antena transmisora, llegan a la antena receptora; y el tercero, un nuevo sistema de comunicacin guiada, formado por una antena transmisora, un medio de transmisin y una carga (receptor). En la figura 2.1 se muestra esta interpretacin esquemtica.
EG
ZG ZL
Comunicaciones guiadas
Propagacin radiada
Comunicaciones guiadas
2.1.
Al hablar del modelo de un sistema radioelctrico, se ha establecido la necesidad de realizar una conversin de energa electromagntica guiada en energa electromagntica 2-1
Propagacin de Ondas radiada, y viceversa, conversin que van a realizar unos transductores denominados antenas. El estudio del comportamiento de las antenas se puede justificar en base a que, si bien el estudio de la propagacin radioelctrica se va a centrar en los procesos y fenmenos electromagnticos que ocurren entre ellas, es necesario saber qu es lo que acontece antes y despus de las mismas para establecer un buen comportamiento del sistema. La UIT-R define radiacin [1] como el fenmeno consistente en la emanacin de energa hacia el espacio exterior en forma de ondas electromagnticas y en la gama de las radiofrecuencias, o como la energa transferida al espacio en forma de ondas electromagnticas y en la gama de las radiofrecuencias. Se define una antena como un dispositivo, generalmente metlico, capaz de radiar y recibir ondas de radio [2], o como la parte del sistema transmisor o receptor diseado especficamente para radiar o recibir ondas electromagnticas. En otras palabras, la antena es un elemento de transicin entre un dispositivo de guiaondas y el espacio libre, en el caso del sistema transmisor (figura 2.2a), o viceversa, en el caso del sistema receptor (figura 2.2b).
Espacio libre ANTENA Lnea o gua Transmisor Espacio libre Lnea o gua
Receptor
ANTENA
(b)
(a)
FIGURA 2.2. a) Antena transmisora como transicin onda guiada-onda de radio, y b) Antena receptora como transicin onda de radio-onda guiada.
Teniendo formas muy variadas, las antenas forman parte de cualquier equipo de radiocomunicacin, estando unidas la antena transmisora al radioemisor y la antena receptora al radiorreceptor mediante lneas de transmisin por las que se propagan ondas electromagnticas guiadas. Entre las antenas se propagan ondas electromagnticas libres, siendo tanto stas como las guiadas ondas de radio. Por tanto, el conjunto lnea de transmisin-antena debe calcularse para una conversin lo ms econmica posible de la energa de las ondas guiadas en energa de las ondas libres, y viceversa, as como para la reproduccin sin distorsin de la informacin transmitida.
2.2.
Una de las misiones de la antena va a consistir en radiar la potencia que se le suministra con unas caractersticas de direccionalidad adecuadas a la aplicacin, imponiendo cada aplicacin unos requisitos sobre la zona del espacio en la que ha de concentrarse la energa. As, en el caso de la radiodifusin sonora la energa habr de distribuirse por igual en todas las direcciones, hablndose de la existencia de una cobertura omnidireccional; por el contrario, en el caso de los radioenlaces fijos se dispondrn 2 Las antenas en el sistema radioelctrico
Grupo de Electromagnetismo Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones antenas que concentren la energa en una determinada direccin, dicindose entonces que las antenas son direccionales. Adems de radiar, toda antena ha de ser capaz de captar energa del espacio que le rodea, absorberla y entregarla al receptor. En resumen, las dos misiones bsicas de una antena son las de transmitir y la de recibir energa, bajo condiciones particulares para cada aplicacin. Estas condiciones estn relacionadas con la direccionalidad, los niveles de potencia a soportar, la frecuencia de trabajo, ..., lo que da lugar a una gran variedad de tipos de antenas. El carcter de los procesos que tienen lugar en las antenas atestigua su reciprocidad [3], expresada como la posibilidad de utilizar una misma antena en calidad de radiador de energa electromagntica (o antena transmisora) y de captador de energa electromagntica (o antena receptora) sin que varen sus parmetros principales al desarrollar una u otra funcin, lo que en la prctica permite que en determinados servicios, como el de telefona mvil, se utilice una antena comn para la transmisin y la recepcin. El conocimiento de las caractersticas de las antenas, en su doble cometido como transmisoras y como receptoras, analizadas desde el punto de vista de la antena como elemento radiante y de antena como elemento de un circuito, permite un mejor conocimiento de estos dispositivos, junto con la definicin de los parmetros de las mismas necesarios para comprender la asignatura.
2.3.
Mecanismo de radiacin.
La primera pregunta que surge al tratar con antenas es cmo se produce la radiacin ?. La respuesta es compleja al no ser nica para todas las antenas, y se complica an ms cuando se pretende determinar cmo se "desprenden" las ondas de la antena. Para explicar el mecanismo que produce las ondas electromagnticas radiadas por la antena, se considera una fuente de tensin conectada a una lnea de transmisin de dos conductores que, a su vez, est conectada a la antena. Al aplicar una tensin a la lnea de transmisin se crea un campo elctrico entre los conductores de la misma, dando lugar a unas lneas de fuerza, tangentes al campo elctrico, asociadas al mismo (figura 2.3). Estas ltimas tienden a actuar sobre los electrones libres asociados con cada conductor, provocando el movimiento de dichos electrones una corriente que crea un campo magntico al que se asocian unas lneas de fuerza tangentes al mismo.
2-3
Propagacin de Ondas
Normalmente se acepta que las lneas de campo elctrico tienen su principio en las cargas positivas y su final en las negativas, o bien con principio en las cargas positivas tienen su final en el infinito, o bien con principio en el infinito tienen su final en cargas negativas, o bien forman lazos cerrados sin principio ni final en carga alguna. Las lneas de campo magntico, en cambio, forman lazos cerrados alrededor de los conductores portadores de corriente, al no existir cargas magnticas. Las lneas de campo dibujadas entre los conductores ayudan a ver la distribucin de carga. Si se supone una fuente de tensin sinusoidal, el campo elctrico entre los conductores tambin ser sinusoidal con un perodo igual al de la fuente aplicada, existiendo una relacin entre la densidad de lneas de fuerza (con las flechas indicando la direccin relativa, positiva o negativa) y la intensidad del campo. La creacin de campos elctricos y magnticos entre los conductores forma ondas electromagnticas que se propagan por la lnea. Las ondas electromagnticas entran en la antena y tienen asociadas a ellas cargas elctricas y las correspondientes corrientes. Si se separa parte de la estructura de la antena, las ondas en el espacio libre se forman conectando las terminaciones abiertas de las lneas de campo, siendo las ondas de espacio libre peridicas, alejndose el punto de fase constante P0 a la velocidad de la luz, de forma que en un semiperodo se ha trasladado a la posicin P1, separada /2 de la anterior, tal y como se muestra en la figura 2.4.
El fenmeno de "desprendimiento" de la onda de espacio libre se puede explicar con un smil entre las ondas de espacio libre y guiadas y las ondas que se forman en el agua. Si se produce una perturbacin en el agua, se generan unas ondas que se propagan alejndose del punto en el que se produjo aqulla; si se retira la perturbacin, las ondas continan su propagacin, si bien terminan parndose o extinguindose; si persiste la perturbacin, continuamente se estn generando nuevas ondas, retardadas en su propagacin con respecto a las primeras. Lo mismo ocurre con las ondas electromagnticas generadas por una perturbacin elctrica; si la perturbacin inicial generada por la fuente es de corta duracin, las ondas electromagnticas generadas se propagan a travs de la lnea de transmisin y de la antena y finalmente son radiadas como ondas al espacio libre, incluso si la fuente ha dejado de existir; si la perturbacin 4 Las antenas en el sistema radioelctrico
Grupo de Electromagnetismo Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones elctrica es continua, las ondas electromagnticas existen continuamente, propagndose unas tras otras. Cuando las ondas electromagnticas estn en la lnea de transmisin y en la antena su existencia se asocia con la presencia de cargas en los conductores; sin embargo, cuando las ondas son radiadas, forman lazos cerrados y no hay cargas que sustenten su existencia. Esto nos lleva a concluir que se necesitan cargas elctricas para excitar los campos pero no se necesitan para mantenerlos, pudiendo existir campos en ausencia de cargas. La interpretacin fsica del "desprendimiento" de la onda sera la siguiente (figura 2.5):
(a)
(b)
(c)
FIGURA 2.5. Formacin y desprendimiento de las lneas de campo elctrico en una antena tipo dipolo: a) t T/4; b) T/4 < t < T/2; y c) t = T/2. [6].
Supuesta una variacin temporal sinusoidal de la corriente de alimentacin, en el primer cuarto de perodo la corriente acumula cargas positivas en el conductor superior y cargas negativas en el inferior, cerrndose el circuito a travs de la corriente de desplazamiento que siguen las lneas de campo, cuyo desplazamiento mximo es de /4. En el siguiente cuarto de perodo las lneas de campo siguen propagndose, a la vez que la densidad de carga en los conductores va disminuyendo, lo que puede interpretarse como que empiezan a introducirse cargas de signo opuesto que, al final del semiperodo, tienden a neutralizar la carga de los conductores, generndose lneas de campo opuestas que se desplazan /4. Al final del semiperodo, la neutralizacin de las cargas hace que las lneas de campo se cierren sobre s mismas. En el siguiente semiperodo se repite el proceso pero en direccin opuesta, y as sucesivamente a lo largo de los distintos semiperodos.
2.4.
La antena forma parte de un sistema de radiocomunicacin ms complejo, por lo que interesar caracterizarla con una serie de parmetros que la describan y permitan evaluar el efecto que una determinada antena va a tener sobre el sistema en su conjunto, o para especificar el comportamiento de una antena en aras a poder utilizarla o no en un determinado sistema.
2-5
Propagacin de Ondas En un principio, para proceder a su definicin, los parmetros se diferenciarn segn estn relacionados con la transmisin o con la recepcin, si bien el teorema de reciprocidad permitir establecer la equivalencia entre ambos casos.
2.5.
En la prctica, los diagramas tridimensionales se registran como una serie de numerosos diagramas bidimensionales, bien en coordenadas cartesianas o bien en coordenadas polares (figura 2.7). Una antena isotrpa [12] se define como una antena ideal que radia por igual en todas las direcciones.
Se define la zona de campo lejano de una antena a aquella que se encuenta a una distancia de la misma mayor de 2D2/ y, donde D es la dimensin mayor de la antena y la longitud de onda correspondiente a la seal radiada por la antena.
FIGURA 2.7. Diagrama de radiacin bidimensional representados en coordenadas rectangulares (izquierda) y polares (derecha).
As, por ejemplo, el dipolo elemental tiene un diagrama no direccional en el plano azimutal ( constante) y direccional en el plano de elevacin ( constante). Este tipo de diagrama se denomina omnidireccional y se define como aqul que tiene un diagrama no direccional en un plano dado y un diagrama direccional en un plano ortogonal, siendo, por tanto, un diagrama omnidireccional un tipo especial de un diagrama direccional (figura 2.8). = 90 =90
= 0
=0
FIGURA 2.8. Diagramas de radiacin de un dipolo elemental, representado en coordenadas polares: diagrama en azimut (izquierda) y diagrama en elevacin (derecha).
El funcionamiento de una antena se describe a menudo en trminos de sus diagramas de radiacin segn los planos principales (planos E y H) [13]. Para una antena con polarizacin lineal el plano E se define como el plano que contiene al vector intensidad
2-7
Propagacin de Ondas de campo elctrico y a la direccin de mxima radiacin, y el plano H como el que contiene al vector intensidad de campo magntico y a la direccin de mxima radiacin. Considerando un ejemplo especfico, en el que una antena se orienta de forma que los planos principales coincidan con los planos geomtricos (figura 2.9), el plano xz o plano de elevacin ( = 0) coincide con el plano E y el plano yz o plano azimutal ( = /2) con el plano H.
Plano E
Campo Elctrico
Plano H
Direccin de Propagacin
Campo Magntico
Lbulo posterior
Lbulos menores
(b)
HPBW
FNBW
2-9
Propagacin de Ondas
FIGURA 2.11. Anchura del haz a 3 dB (HPBW) y anchura del haz entre nulos (FNBW).
representando dicho vector la densidad de potencia, por lo que la potencia instantnea que atraviesa una superficie esfrica cerrada estar dada por
p=
dS
S
(W )
En el caso de campos armnicos con el tiempo se define la densidad media de potencia radiada como 1 rad =av = E H * 2 (W / m 2 )
de la cual se puede deducir que la potencia radiada por la antena como potencia media total que atraviesa una superficie esfrica cerrada es
prad = pav =
rad
dS =
av
dS =
1 2
E H * dS
S
(W )
El diagrama de radiacin de potencia de una antena es una medida, en funcin de la direccin, de la densidad de potencia media radiada por la antena observada a lo largo de una esfera cuyo radio se encuentra en campo radiado lejano (zona de Fraunhofer2).
U = r 2 av
(W / sr )
La intensidad de radiacin puede obtenerse a partir de las componentes del campo elctrico en la zona de campo lejano, utilizando la expresin
U ( , ) = r2 2 E (r , , )
2 2 2 r2 E (r , , ) + E (r , , ) 2
2 2 1 E ( , ) + E ( , ) 2
El diagrama de potencia es tambin una medida de la intensidad de radiacin. Para obtener la potencia radiada de una antena basta con integrar la intensidad se radiacin a lo largo del ngulo slido completo de 4, quedando
prad =
U d =
U sen d d
2.5.6. Directividad.
La directividad de una antena para una direccin dada se define como la relacin entre la densidad de potencia radiada en dicha direccin por la antena y la densidad de potencia que radiara una antena istropa, considerando en ambos casos la misma potencia radiada. La directividad de una antena puede calcularse como
d ( , ) = av ( , ) p rad 4r 2
Salvo indicacin en contra, la directividad de la antena se refiere a la correspondiente a la direccin de mxima radiacin, solindose expresar en unidades logartmicas como
D ( , ) = 10.log d ( , )
Para una fuente isotrpica la directividad tiene un valor unidad, al tener el mismo valor la intensidad de radiacin en todas las direcciones. Para cualquier otra fuente la directividad siempre ser mayor que la unidad y dar una indicacin de las propiedades direccionales de la antena comparadas con las de una fuente isotrpica. La ganancia directiva puede ser menor que la unidad, llegando incluso a ser nula, por lo que los valores de dicha ganancia variarn en el margen
0 d ( , ) d ( , ) maxima
2.5.7. Ganancia.
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Propagacin de Ondas La ganancia de una antena es un parmetro que permite estimar la eficiencia de la misma y sus capacidades direccionales, pudiendo este concepto adoptar distintas acepciones. As, se define la ganancia de una antena en una direccin dada como 4 veces la relacin entre la intensidad de radiacin en esa direccin y la potencia neta aceptada por la antena desde el transmisor (pent), U ( , ) g ( , ) = 4 pent
En caso de que no se d la direccin se entiende que la ganancia de potencia est dada para la direccin de mxima radiacin. Por otro lado, se define la ganancia relativa como la relacin que existe entre la ganancia de potencia en una direccin dada y la ganancia de potencia de una antena de referencia en dicha direccin, para una potencia neta aceptada por la antena desde el transmisor igual en ambas antenas. Como referencia se elige cualquier antena cuya ganancia de potencia pueda calcularse o sea conocida. Si la antena de referencia es una antena isotrpa sin prdidas, la ganancia de potencia de una antena est dada por la expresin g ( , ) = 4 U ( , ) pentiso
Como normalmente la potencia que radia una antena es una parte de la entregada a la misma por el transmisor, prad = et . pent denominando a la relacin entre ambas potencias eficiencia global de la antena (et) o rendimiento global de la antena, se puede poner
U ( , ) g ( , ) = et 4 = et .d ( , ) prad
expresin que relaciona a la ganancia de potencia con la ganancia directiva mediante el parmetro rendimiento de la antena y en funcin de la cual se puede expresar el valor mximo de la ganancia de potencia en funcin de la directividad como
g ( , ) maxima = et d ( , ) maxima
Para un plano que contenga la direccin de mxima radiacin de una antena se define la anchura del haz como el ngulo que forman las dos direcciones para las cuales la intensidad de radiacin es la mitad de la correspondiente al valor mximo del lbulo principal, coincidiendo as con la definicin dada para la anchura del haz a 3 dB.
ic id
id ic
Generalmente, la eficiencia global de la antena (et) se expresa como el producto de las eficiencias de reflexin (er), de conduccin (ec) y del dielctrico (ed) de la forma et = er ec ed
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Propagacin de Ondas
siendo las dos ltimas eficiencias difciles de determinar y estando dada la eficiencia de reflexin por
er = 1
donde es el coeficiente de reflexin para tensiones en los terminales de entrada de la antena. As, la eficiencia global de la antena se puede poner como
U sen d d BE = U sen d d
0 2 0 0 0
Si 1 se elige como el ngulo para el que se tiene el primer nulo o el primer mnimo en el diagrama de radiacin, entonces la eficiencia del haz indica la cantidad de potencia en el lbulo principal con respecto a la potencia total.
2.5.14. Polarizacin.
Se define la polarizacin de una antena como la polarizacin de la onda electromagntica radiada por la antena cuando sta est excitada, estando definida la polarizacin de la onda radiada como la propiedad de la onda electromagntica radiada que describe las variaciones temporales del vector campo elctrico para un punto del espacio, observadas en la direccin de propagacin. Para un campo elctrico instantneo con componentes segn los ejes x e y se pueden presentar los siguientes tipos de polarizacin: 1. Polarizacin lineal. Cuando, sean cuales sean las magnitudes de ambas componentes, la diferencia de fase entre ellas es un mltiplo entero de . 2. Polarizacin circular. Cuando las magnitudes de las dos componentes son iguales y la diferencia de fase entre ellas es un mltiplo entero impar de /2. Si la diferencia de fase es positiva la polarizacin es circular a derechas o en el sentido de giro de las agujas del reloj (sentido CW), en tanto que si la diferencia de fase es negativa la polarizacin es circular a izquierdas o con sentido de giro contrario al de las agujas del reloj (sentido CCW). 3. Polarizacin elptica. Se tiene este tipo de polarizacin cuando siendo la diferencia de fase entre las componentes un mltiplo entero impar de /2 y la magnitud de las mismas es diferente o cuando la diferencia de fase entre las componentes es distinta a mltiplos de /2. Si la diferencia de fase es positiva se habla de polarizacin elptica a derechas o en sentido de las agujas del reloj (sentido CW) y si es negativa de polarizacin elptica a izquierdas o en sentido contrario al de las agujas del reloj (sentido CCW).
Z g = Rg + jX g
La impedancia de la antena, ZA , est dada por
Z A = RA + jX A = ( Rrad + R p ) + jX A siendo Rrad la resistencia de radiacin de la antena y Rp la resistencia de prdidas de la misma.
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Propagacin de Ondas
La mxima potencia disponible en la antena se tendr cuando se cumplan las relaciones Rrad + R p = Rg X A = Xg
es decir, cuando las impedancias de entrada de la antena y del generador tengan valores complejos conjugados, en cuyo caso se cumple la relacin de potencias
Vg Zg a Vg Zg ig ZA
pent = prad + p p que indica que la potencia suministrada a la antena por el transmisor, pent, se obtiene como la suma de las potencias de radiacin y de prdidas. La resistencia de la antena relacionada con la potencia suministrada a la misma recibe el nombre de resistencia activa total de la antena, cuyo valor est dado por 2. pent = Rrad + R p () 2 ig
RA =
Relacionada con la potencia de radiacin de la antena, prad, es decir, relacionada con el flujo de energa electromagntica que pasa en la unidad de tiempo a travs de una superficie que envuelve a la antena, se define la resistencia de radiacin de la antena como Rrad = 2. prad () 2 ig
Junto a la potencia til, prad, hay una cierta potencia que se pierde en el calentamiento de los conductores, en los aisladores, en la tierra y en los objetos situados cerca de la antena. A esta potencia de prdidas, pp, le corresponde una resistencia pura, denominada resistencia de prdidas, dada por
Rp = 2. p p
2 ig
()
Como se ha visto anteriormente, la eficiencia de la antena tiene en cuenta las prdidas por reflexin y conduccin y las debidas al dielctrrico, siendo estas dos ltimas difciles de evaluar, si bien pueden medirse, a pesar de que incluso con medidas es difcil separar ambos efectos, por lo que normalmente van agrupados bajo la denominacin de eficiencia de radiacin de la antena (ecd). La resistencia Rp se usa para representar las prdidas por conduccin y las debidas al dielctrico. La eficiencia de radiacin de la antena se define como la relacin entre la potencia entregada a la resistencia de radiacin (Rrad) y la entregada a la resistencia activa total de la antena (RA), es decir, Rrad ecd = Rrad + R p
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Propagacin de Ondas
sentido fsico tiene ciertas particularidades, determinadas por las condiciones de trabajo de cada una de ellas. A continuacin se detallan, de los distintos parmetros que describen el comportamiento de una antena actuando como receptora, aquellos que fsicamente la distinguen de la antena transmisora.
Ruido Ruido
Para evitar la amplificacin por parte de la antena de los ruidos exteriores, siendo la direccin por la que inciden estos la correspondiente a la de los lbulos laterales del diagrama de antena, es preciso que el tamao de dichos lbulos sea el menor posible.
2.6.2 Directividad.
La directividad de una antena receptora se define como la relacin entre la potencia suministrada al receptor por la antena dada, orientada en la direccin de la seal enviada, y la potencia que suministrara una antena omnidireccional, si el rendimiento de ambas antenas y la intensidad de campo en el lugar de su ubicacin son los mismos.
a ZL b
A
ZA iA vL ZL
En dicha figura, vL es la tensin inducida en los terminales de la antena, ZA la impedancia de salida de la antena, cuyo valor coincide con el dado para la de entrada en el caso transmisor, e iA la corriente elctrica que circula por el circuito. En la antena receptora la impedancia presenta una parte resistiva en la que nicamente la resistencia de radiacin cambia su significado fsico con respecto al caso de disponer la antena como transmisora. As, si se supone que sobre la antena acta una onda electromagntica plana, el campo elctrico induce en la antena una fuerza electromotriz que va a provocar la circulacin de corriente en el circuito antena-receptor. Esta corriente viene acompaada por la emisin de ondas secundarias y la interferencia de stas con las ondas primarias, interferencia que va a alterar la estructura del campo electromagntico de la antena receptora. En direccin a la antena transmisora los
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Propagacin de Ondas
campos adquieren un carcter de onda estacionaria pero, dado que la intensidad de las ondas reemitidas por la antena receptora es pequea, a cierta distancia de dicha antena se restablece la estructura normal de las ondas electromagnticas. Lo anterior pone de relieve el sentido fsico del parmetro resistencia de radiacin para una antena receptora: la resistencia de radiacin corresponde a la que da lugar a las ondas reemitidas o secundarias.
A E
(m)
Esta superficie efectiva depende fundamentalmente de la ganancia de potencia de la antena, siendo la relacin entre la ganancia de potencia de una antena y su superficie efectiva, para cualquier antena, una magnitud constante de valor 4/2, es decir,
2 Aef = g ( , ) 4
Referencias bibliogrficas.
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Propagacin de Ondas
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