𝜎𝑎

El factor de seguridad para Goodman modificada para el caso 𝑟 =

𝜎𝑚

constante es
𝑆𝑓 𝑆𝑢𝑡
𝑁𝑓 =
𝜎𝑎 𝑆𝑢𝑡 + 𝜎𝑚 𝑆𝑒

2.2.6.10. Método de von mises para combinaciones de carga

La teoría de falla por energía de distorsión probó ser un método satisfactorio para
combinar los esfuerzos múltiples sobre un elemento de esfuerzo en un esfuerzo
equivalente de von Mises. (6 pág. 310)

2
𝜎´𝑎 = √𝜎𝑥𝑎 + 𝜎𝑦𝑎 − 𝜎𝑥𝑎 𝜎𝑦𝑎 + 3𝜏𝑥𝑦𝑎

2
𝜎´𝑚 = √𝜎𝑥𝑚 + 𝜎𝑦𝑚 − 𝜎𝑥𝑚 𝜎𝑦𝑚 + 3𝜏𝑥𝑦𝑚

2.2.7. Diseño de ejes

Los ejes se usan prácticamente en todas las piezas giratorias de las máquinas para
transmitir movimiento de giro y torque de una ubicación a otra. La carga sobre ejes de
transmisión giratorios es de dos tipos principales: torsión debida al torque transmitido o
flexión por una carga transversal sobre los engranajes. (7 pág. 411)
En el diseño de ejes deben considerarse tanto los esfuerzos como las deflexiones.
La deflexión suele ser el factor crítico, pues las deflexiones excesivas provocarán un
desgaste rápido de los cojinetes del eje. (7 pág. 418)

2.2.7.1. Esfuerzo en ejes

32𝑀𝑎
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜋𝑑3
32𝑀𝑎
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓𝑚 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝜋𝑑3
16𝑇𝑎
𝜏𝑎 = 𝑘𝑓𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜋𝑑3
16𝑇𝑎
𝜏𝑎 = 𝑘𝑓𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝜋𝑑 3

41
2.2.7.2. Diseño para ciclo de flexión y torsión constantes invertidas

Este caso de carga es un subconjunto del caso general de flexión variable y torsión
variable, pero debido a la ausencia de una componente alternante de esfuerzo de torsión se
considera un caso de fatiga multiaxial simple. (7 pág. 419)
El método asme El estándar presenta un procedimiento simplificado para el diseño
de ejes. El procedimiento ASME supone que la carga es de ciclo de flexión invertida
(componente media de la flexión igual a cero) y torque constante (componente del torque
alternante igual a cero) a un nivel que genera esfuerzos por debajo de la resistencia a la
fluencia por torsión del material. (7 pág. 419)
1
1 3
𝑥 2 2
32 ∗ 𝑁𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑀𝑎 3 𝑇𝑚
𝑑=( ((𝐾𝑓 ) + (𝐾𝑓𝑠 ) ) )
𝜋 𝑆𝑓 4 𝑆𝑦
1

𝑀𝑎 = Momento alternante
𝑇𝑚 = Momento torsor medio
𝑁𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = Factor de diseño
𝑆𝑓 = límite de resistencia a la fatiga corregida
𝑆𝑓 = límite de fluencia del material
𝐾𝑓 = Factor de concentración de esfuerzos de fatiga por flexión
𝐾𝑓𝑠 = Factor de concentración de esfuerzos de fatiga por torsión

2.2.8. Cables ante cargas distribuidas

Los cables flexibles se utilizan en numerosas aplicaciones ingenieriles. Ejemplos

comunes son las líneas de transmisión de energía eléctrica y los puentes colgantes. El
término flexible significa que los cables no pueden desarrollar fuerzas internas que no sean
de tensiones. (9 pág. 318)

42
Figura 19: a) Cable suspendido en sus extremos soportando carga distribuida b) DCL de media cable.
Tomada de Estática, Pytel y Kiusalaas, 2012, pág. 318

a). Ecuaciones de equilibrio

𝛴𝐹𝑥 = 0 𝑇 ∗ 𝑐𝑜𝑠Ө − 𝑇0

𝛴𝐹𝑦 = 0 𝑇 ∗ 𝑠𝑒𝑛Ө − 𝑊

De donde se obtiene
T ∗ cosӨ = T0 T ∗ senӨ = W
W
𝑡𝑎𝑛𝑔Ө = 𝑇 = √𝑇02 + 𝑊 2
T0

2.2.9. Control electroneumático

En los controles electroneumáticos, principalmente hay cuatro posiciones

importantes: (10)

✓ Dispositivos de entrada de señales: generación de señales como interruptores y

contactores, varios tipos de sensores de contacto y proximidad.
✓ Procesamiento de la señal: uso de la combinación de contactores de relé o el uso de PLC.
✓ Señal de salida: las salidas obtenidas después del procesamiento se utilizan para la
activación de los solenoides, indicadores o alarmas audibles.
✓ Accionamiento de potencia: Las válvulas de control direccional forman la interfaz entre
la sección de control de la señal (eléctrica) y la sección de potencia neumática en un
sistema electroneumático.

43
Figura 20: Sistema de control electroneumático básico. Tomada de www.cursosaula21.com, 2020

2.2.9.1. Electroneumática

Un sistema electroneumático es una integración de la electricidad y los

componentes mecánicos con fuente de aire comprimido. Es el control de los componentes
neumáticos por medio de impulsos eléctricos se conoce como electroneumática. (10)

Figura 21:Sistema electroneumático básico. Tomada de FESTO, 2015

a). Grupo Compresor neumático (Generadores)

El compresor es una máquina capaz de captar el aire en unas condiciones concretas

e impulsarlo a una presión superior a la existente en la entrada. El depósito de aire dispone
de un manómetro y un termómetro para su control. (11)

44
 b). Cilindros de doble efecto

El CDE dispone de un vástago que realiza una fuerza de trabajo útil en dos
sentidos, de forma alternativa, cuando el aire es introducido en la cámara anterior y es
descargado en la anterior, y viceversa. (11)

➢ Cálculo de parámetros del cilindro

Cálculo de la fuerza efectiva del émbolo en CSE: Fe = S · p – (Fr + Fm)

Cálculo de la fuerza efectiva del émbolo en CDE:

En carrera de avance: Fe = S · p – Fr
En carrera de retroceso: Fe = S ' · p – Fr
Fe: fuerza efectiva de émbolo (kp).
S: superficie útil del émbolo (cm2).
p: presión de trabajo (kp/cm2).
Fr: fuerza de rozamiento (10% Ft).
Fm: fuerza de recuperación del resorte (alrededor del 6% Ft).
S': superficie útil en retroceso (cm2).
𝑆` = π(𝑅2 − 𝑟 2 )
El consumo de aire comprimido es otro parámetro a calcular para el
funcionamiento correcto del actuador lineal. (11)

𝜋
𝑣𝑐𝑖𝑙 = (2𝐷2 − 𝑑2 ) ∗ 𝐿
4
El volumen del aire a la presión manométrica se calcula según la ley de Boyle-
Mariotte:
(𝑃𝑚𝑎𝑛 + 𝑃𝑡 ) ∗ 𝑉𝑐𝑖𝑙
𝑣𝑎𝑖𝑟𝑒 =
𝑃𝑚𝑎𝑛
Donde:
Vaire: volumen del aire (𝑐𝑚3 ).
Pman: presión indicada por el manómetro (bar).

c). Válvulas distribuidoras

45