FECHA OBSERVACIONES

Día 1 Iniciamos programando el servomotor, para que el

robot se moviera.
Día 2 Programamos el sensor ultrasónico

Día 3 y 4 Realizamos ajustes para programar el motor DC.

Utilizamos un circuito integrado de control de motores,
el circuito integrado se llama ULN2003 APG, dentro
de ese circuito integrado hay transistores que
amplifican la corriente con una señal pequeña del
Arduino.
Día 5 Colocamos una bocina para indicarle a OTTO que hay
un obstáculo en el camino, al sensor ultrasónico, la
distancia de reacción es menor a 20 centímetros,
luego colocamos un capacitador a la fuente de
alimentación para evitar la caída de tensión. El
capacitador es de 470 microfaradios de 25 voltios.
Día 6 Armamos todo el robot y quedo funcionando sin
ningún tipo de contratiempos.

Objetivo del proyecto

Reciclar, ayudar al medio ambiente, recoger la basura de
una forma divertida, con la ayuda de nuestro robot llamado
Otto, Otto es un Minion quien nos ayudará de forma
tecnológica.
 Procedimiento

Iniciamos programando el servomotor, para que el robot se

moviera. Programamos el sensor ultrasónico. Realizamos
ajustes para programar el motor DC. Utilizamos un circuito
integrado de control de motores, el circuito integrado se llama
ULN2003 APG, dentro de ese circuito integrado hay
transistores que amplifican la corriente con una señal pequeña
del Arduino. Colocamos una bocina para indicarle a OTTO que
hay un obstáculo en el camino, al sensor ultrasónico, la
distancia de reacción es menor a 20 centímetros, luego
colocamos un capacitador a la fuente de alimentación para
evitar la caída de tensión. El capacitador es de 470
microfaradios de 25 voltios.

Preparado por:
Goburn, Adonis
Julio, Yazid
Man, Mei
Ng, Daiana
Rodríguez, Octavio
Tejada, Meilyn
 Velásquez, Yandel

Materiales:
-Cartón
-Servomotores
-Sensor ultrasónico Motor DC
-Circuito integrado (ULN2003 APG
-Bocina
-Capacitador de 470 microfaradios de 25 voltios
-Diagrama de las conexiones
-Fuente de poder
-Cable rojo (positivo), negro (negativo).
Diagrama de Conexiones