Sección 7.1: Sistema de Coordenadas Polares.

Exprese en radianes los siguientes ángulos.

3. 210 ° ,225 ° , 240° , 255°

π
Solución: Sabemos que 1 ° es igual a radianes, entonces para llevar los grados a radianes
180
basta multiplicar por esta cantidad.

a) 210 ° en radianes es igual a

210 ( 180π )= 210180π = 76π rad

b) 225 ° en radianes

225 ( 180π )= 225180π = 54π rad

c) 240 ° en radianes

240 ( 180π )= 240180π = 43π rad

d) 255 ° en radianes

255 ( 180π )= 255180π = 1512π r ad

6. Usando coordenadas polares identifique cada punto tomando r ≥ 0 y −π ≤θ ≤ π

B A

E
D

Solución: Suponemos que el ángulo entre el eje polar y la recta que pasa por el origen del sistema
π
polar y el punto A es igual a y el ángulo entre el eje polar y la recta que pasa por el origen y el
4
−π
punto E es . Entonces tenemos que
4
 ( π4 )
A= 2 , (
y E= 1 ,−
π
4 )
Como B está en la extensión de la recta OE entonces

(
B= −2 ,−
π
4 )
D está en la prolongación de OA y se tiene que

(
D= −2 ,
π
4 )
C está opuesto a (2,0)

C=(−2,0 )

Localice los puntos dados en un sistema coordenado polar.

(
9. P 3 ,
4
3
π )

(
12. P 4 ,
3
2
π )

( 3
P 4, π
2 )
 (
15. P −3 ,
7
4
π )
(
P −3 ,
7
4
π )

(
18. P 2 ,
5
4
π )

(
P 2,
5
4
π )
Escriba otros tres pares de coordenadas polares para el punto. Restrinja los ángulos
vectoriales de modo que no excedan de 2 π en valor absoluto.

(
21. P 6 ,−
π
6 )
Solución: Ese punto puede ser representado también por:

( π6 )=(−6 ,− π6 + π)=(−6 , −π6+6 π )=(−6 , 56π )

a ¿ 6 ,−

b ¿ ( 6 ,− )=(−6 ,− −π )=(−6 , )=(−6 ,− 76π )

π π −π −6 π
6 6 6
c ¿ ( 6 ,− )=( 6 ,− +2 π )=( 6 , )=( 6 , 116π )
π π −π +12 π
6 6 6

24. P (−1 ,
6 )
5π

Solución: De modo similar este punto puede ser representado por:

( 56π )=(1 , 56π + π)=(1 , 5 π +66 π )=(1 , 116π )

a ¿ −1 ,

b ¿ ( −1 , )=( 1, −π )=(1 , )=( 1 ,− )

5π 5π 5 π −6 π π
6 6 6 6
 (
c ¿ −1 ,
5π
6 )(
= −1 ,
5π
6
−2 π = −1 , )(
5 π−12 π
6
= −1 ,− )(
7π
6 )
27. P 4 ,− ( 3π
2 )
Solución: en este caso, este punto es igual a:

( 32π )=(−4 ,− 32π + π)=(−4 , −3 π2+2 π )=(−4 , −π2 )

a ¿ 4 ,−

b ¿ ( 4 ,− ) =( −4 ,
2 )
3π 3π
2

b ¿ ( 4 ,− ) =( 4 , )
3π π
2 2

Sección 7.2: Relaciones entre coordenadas polares y rectangulares.

Encuentre las coordenadas rectangulares de los siguientes puntos en coordenadas polares.

(
6. −3 ,
3π
2 )
Solución: Tenemos que en coordenadas rectangulares

x=rcosθ y y=rsenθ
3π
En este caso r =−3 y θ= , luego
2

x=−3 cos ( 32π )=−3 ( 0) =0

y=−3 sen (
2 )
3π
=−3 (−1 )=3

Así el punto −3 ,( 3π
2 )
en coordenadas polares es equivalente al punto ( 0,3 ) en coordenadas

rectangulares.
 (
8. 4 ,
5π
6 )
5π
Solución: En este caso r =4 y θ= entonces en coordenadas rectangulares
6

x=4 cos ( 56π )=4 ( −2√3 )=−2 √ 3

y=4 sen ( )=4 ( )=2
5π 1
6 2

El punto en coordenadas polares ( 4 , 56π ) es igual al punto (−2 √ 3 ,2) en coordenadas

rectangulares.

10. ( 6 , π )

Solución: Aquí consideramos r =6 y θ=π , luego

x=6 cos ( π ) =6 (−1 )=−6

y=6 sen ( π )=6 ( 0 )=0

El punto ( 6 , π ) en coordenadas polares es representado por (−6,0 ) en coordenadas rectangulares.

12. 4 ,( 3π
4 )
3π
Solución: Aquí consideramos r =4 y θ= , luego
4

x=4 cos ( 34π )=4 ( −2√2 )=−2 √ 2

y=4 cos ( 34π )=4 ( √22 )=2 √ 2

 (
El punto 4 ,
3π
4 )
en coordenadas polares es igual al punto (−2 √ 2 ,2 √ 2 ) en coordenadas

rectangulares.

Transforme las siguientes ecuaciones en las ecuaciones correspondientes en coordenadas

polares.

30. y=4

Solución: Consideramos y=rsenθ y reemplazamos en la ecuación anterior para obtener su

ecuación polar:

rsenθ=4
32. 3 x− y=0

Solución: Reemplazamos x y y por x=rcosθ y y=rsenθ

3 rcosθ−rsenθ=0
r ( 3 cosθ−senθ )=0

Esa es la ecuación en coordenadas polares de la recta 3 x− y=0.

34. x 2=4 y

Solución: Reemplazamos x y y por x=rcosθ y y=rsenθ

( rcosθ )2=4 ( rsenθ )

r 2 cos2 θ=4 rsenθ

Dividiendo por r ambos miembros de la igualdad obtenemos la ecuación polar de la parábola
2
x =4 y :
r cos 2 θ=4 senθ
36. x 2− y 2=a2

Solución: Considerando x=rcosθ y y=rsenθ

( rcosθ )2− ( rsenθ )2=a2

r 2 cos2 θ−r 2 sen2 θ=a2

r ( cos θ−sen θ ) =a
2 2 2 2
 2 2
r cos 2 θ=a
La anterior, es la ecuación polar de la hipérbola x 2− y 2=a2.

38. x 2−2 y 2=4

Solución: sustituyendo x=rcosθ y y=rsenθ en la ecuación dada:

( rcosθ )2−2 ( rsenθ )2=4

2 2 2 2
r cos θ−2r sen θ=4

r ( cos θ−2 sen θ ) =4

2 2 2

Esta ecuación representa la hipérbola x 2−2 y 2=4 en coordenadas polares.

40. x 2+ y 2=2 y

Solución: Reemplazando r 2=x 2 + y 2 y y=rsenθ en la ecuación dada tenemos

r 2=2rsenθ
Dividiendo ambos miembros de la ecuación por r tenemos

r =2 senθ
Que representa en coordenadas polares a la circunferencia x 2+ y 2=2 y .

Transforme las siguientes ecuaciones en las correspondientes ecuaciones rectangulares.

π
42. θ=
4
π
Solución: Aplicando la tangente a ambos miembros de la ecuación dada θ= tenemos
4

tanθ=tan ( π4 )
y
Como tanθ= entonces
x

y
x
=tan
π
4 ()
Luego de tan ( π4 )=1, nos queda
 y
=1
x
De allí obtenemos que la ecuación polar dada representa la recta de ecuación rectangular y=x .

45. rsenθ=4

Solución: Sabemos que y=rsenθ, entonces la ecuación rectangular de la ecuación rsenθ=4 es:

y=4
Que representa una recta horizontal.

48. r 2 sen 2 θ=a2

Solución: Tenemos de las identidades trigonométricas que

sen 2θ=2 senθcosθ

Sustituyendo en la ecuación polar nos queda:
2 2
r ( 2 senθcosθ )=a

2 ( rsenθ )( rcosθ ) =a2

Como x=rcosθ y y=rsenθ, entonces

2 yx=a 2
Esa es la ecuación rectangular de la ecuación polar dada.

2
51. r =
2+ cosθ
Solución: Pasamos 2+cosθ a multiplicar con r

r ( 2+cosθ )=2
2 r +rcosθ=2

Usamos que r =√ x 2 + y 2 y x=rcosθ , entonces

2 √ x 2 + y 2 + x=2

2 √ x 2 + y 2=2−x
2
( 2 √ x 2+ y 2 ) =( 2−x )2
4 ( x 2+ y 2 ) =4−2 x+ x2
2 2 2
4 x + 4 y =4−2 x + x
2 2
3 x + 4 y +2 x−4=0
Es la ecuación rectangular de la ecuación dada.

4
54. r =
senθ−2 cosθ
Solución: Pasamos a multiplicar el denominador del segundo miembro con r

r ( senθ−2 cosθ )=4

rsenθ−2 rcosθ=4
Usamos x=rcosθ y y=rsenθ y obtenemos la ecuación rectangular

y−2 x=4
Representa una recta.

Sección 7.3: Gráficas de ecuaciones en coordenadas polares.

Dibuje las gráficas de las siguientes ecuaciones. En las ecuaciones que incluyan senθ y cosθ será
π
suficiente localizar puntos en intervalos de .
6
2π
3. θ=
3
2π
Solución: Es una recta que pasa por el punto ( 0,0 ) y tiene un ángulo de inclinación de rad
3
6. r =2−cosθ

Solución: Construimos una tabla para estimar algunas coordenadas polares de puntos que
satisfacen la ecuación.

θ 0 π π π π 2π 3π 5π
6 4 3 2 3 4 6
r =2−cosθ 1 1.13 1.3 1.5 2 2.5 2.7 2.86

θ π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
6 4 3 2 3 4 6
r =2−cosθ 3 2.86 2.7 2.5 2 1.5 1.3 1.13
9. r =4 +cosθ

Solución: Consideramos algunos puntos en coordenadas polares sobre la gráfica de la ecuación

dada

θ 0 π π π π 2π 3π 5π
6 4 3 2 3 4 6
r =4 +cosθ 5 4.87 4.7 4.5 4 3.5 3.3 3.13

θ π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
6 4 3 2 3 4 6
r =4 +cosθ 3 3.13 3.3 3.5 4 4.5 4.7 4.87
12. r =3 cosθ

Solución: Hallamos algunos puntos en coordenadas polares sobre la gráfica de la ecuación dada

θ 0 π π π π 2π 3π 5π
6 4 3 2 3 4 6
r =3 cosθ 3 2.6 2.12 1.5 0 -1.5 -2.12 -2.6

θ π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
6 4 3 2 3 4 6
r =3 cosθ -3 -2.6 -2.12 -1.5 0 1.5 2.12 2.6
15. r =−2 senθ

Solución: Determinamos algunos puntos en coordenadas polares sobre la gráfica de la ecuación

dada

θ 0 π π π π 2π 3π 5π
6 4 3 2 3 4 6
r =−2 senθ 0 -1 -1.4 -1.7 -2 -1.7 -1.4 -1

θ π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
6 4 3 2 3 4 6
r =−2 senθ 0 1 1.4 1.7 2 1.7 1.4 1
 2
18. r =
2−senθ
Solución: Determinamos algunos puntos en coordenadas polares sobre la gráfica de la ecuación
dada

θ 0 π π π π 2π 3π 5π
6 4 3 2 3 4 6
2 1 1.3 1.5 1.8 2 1.8 1.5 1.3
r=
2−senθ

θ π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
6 4 3 2 3 4 6
2 1 0.8 0.7 0.69 0.66 0.69 0.7 0.8
r=
2−senθ
 4
21. r =
2+ senθ
Solución: Buscamos algunos puntos en coordenadas polares sobre la gráfica de la ecuación dada

θ 0 π π π π 2π 3π 5π
6 4 3 2 3 4 6
4 2 1.6 1.48 1.4 1.3 1.4 1.48 1.6
r=
2+ senθ

θ π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
6 4 3 2 3 4 6
 4 2 2.66 3.1 3.5 4 3.53 3.1 2.66
r=
2+ senθ

−3
24. r =
4−3 senθ
Solución: Buscamos algunos puntos en coordenadas polares sobre la gráfica de la ecuación dada

θ 0 π π π π 2π 3π 5π
6 4 3 2 3 4 6
−3 -0.75 -1.2 -1.6 -2.14 -3 -2.14 -1.6 -1.2
r=
4−3 senθ
 θ π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
6 4 3 2 3 4 6
−3 -0.75 -0.55 -0.49 -0.45 -0.42 -0.45 -0.49 -0.55
r=
4−3 senθ

Sección 7.4: Ayuda para graficar ecuaciones en coordenadas polares

Esboce la gráfica de cada una de las siguientes ecuaciones. Examine primero la ecuación a fin de
encontrar propiedades que sean útiles para trazar las gráficas. Cuando se presente una
constante literal a , asigne un valor positivo conveniente.

4. r =3 (1−cosθ )

Solución: Vemos que la ecuación tiene la forma r =b+acosθ por lo que su gráfica corresponde a
un limacon, específicamente a un cardiode porque a=b .

Sólo hay simetría con respecto al eje polar: al reemplazar θ por – θ la ecuación no se altera

r =3 ( 1−cos (−θ ) )=3 ( 1−cosθ )

Al hacer r =0 obtenemos

0=3(1−cosθ)
1−cosθ=0
cosθ=1
θ=0 , 2 π
Por lo tanto θ=0 y θ=2 π son tangentes a la gráfica en el origen.

Intersecciones de la gráfica con los ejes horizontal y vertical:

θ r =3 (1−cosθ )
0 0
π 3
2
π 6
3π 3
2

A partir de la siguiente tabla, vemos como r varia con respecto a θ

θ r =3 (1−cosθ )
π 0⟶3
0⟶
2
π 3⟶6
⟶π
2
3π 6⟶3
π⟶
2
3π 3⟶0
⟶2 π
2
8. r =asen 3 θ

Solución: Vemos que la ecuación tiene la forma r =asen nθ por lo que su gráfica corresponde a un
trébol de tres pétalos porque n=3.

Sólo hay simetría con respecto a la recta θ=π / 2: al reemplazar θ por π – θ la ecuación no se
altera

r =asen 3 ( π – θ )=asen ( 3 π – 3 θ )=a ( sen 3 πcos 3 θ−sen 3 θcos 3 π )=asen 3 θ

Al hacer r =0 obtenemos

0=asen 3 θ
sen 3θ=0
3 θ=0 , π , 2 π , 3 π , 4 π , 5 π , 6 π
π 2π 4π 5π
θ=0 , , ,π , , ,2π
3 3 3 3
Por lo tanto θ=0, θ=π /3 , θ=2 π /3 , θ=π , θ=4 π /3 , θ=5 π /3 , son tangentes a la gráfica en
el origen.

Intersecciones de la gráfica con los ejes horizontal y vertical:

θ r =asen 3 θ
0 0
π a
2
π 0
3π −a
2

A partir de la siguiente tabla, vemos como r varia con respecto a θ

θ 3θ r =asen 3 θ
π π 0⟶a
0⟶ 0⟶
6 2
π π π a⟶0
⟶ ⟶π
6 3 2
π π 3π 0 ⟶−a
⟶ π⟶
3 2 2
π 2π 3π −a ⟶ 0
⟶ ⟶2 π
2 3 2
2π 5π 5π a⟶0
⟶ 2π ⟶
3 6 2
12. r =6+3 cosθ

Solución: La ecuación tiene la forma r =b+acosθ por lo que su gráfica corresponde a un limacon.

Sólo hay simetría con respecto al eje polar: al reemplazar θ por – θ la ecuación no se altera

r =6+3 cos (−θ )=6+3 co sθ

Al hacer r =0 obtenemos

0=6+3 cosθ
3 cosθ=−6
−6
cosθ=
3
cosθ=−2
Es imposible porque −1 ≤ cosθ ≤1, por lo tanto, no hay rectas tangentes a la gráfica en el origen.

Intersecciones de la gráfica con los ejes horizontal y vertical:

θ r =6+3 cosθ
0 9
π 6
2
π 3
3π 6
2

A partir de la siguiente tabla, vemos como r varia con respecto a θ

 θ r =6+3 cosθ
π 9⟶6
0⟶
2
π 6⟶3
⟶π
2
3π 3⟶6
π⟶
2
3π 6⟶9
⟶2 π
2
16. r 2=25 cos 2θ

Solución:

Hay simetría con respecto al polo: al reemplazar r por – r la ecuación no se altera

(−r )2 =25 cos 2θ

2
r =25 cos 2θ
Tiene simetría con respecto al eje polar: al reemplazar θ por – θ la ecuación no se altera

r 2=25 cos 2 (−θ )

2
r =25 cos 2θ

π
Existe simetría con respecto a la recta vertical θ= : al reemplazar r por – r y θ por – θ la
2
ecuación no se altera

(−r )2 =25 cos 2 (−θ )

2
r =25 cos 2θ

Al hacer r =0 obtenemos

0=25 cos 2 θ
cos 2 θ=0
π 3 π 5π 7 π
2 θ= , , ,
2 2 2 2
π 3π 5 π 7 π
θ= , , ,
4 4 4 4
π 3π 5π 7π
Las rectas tangentes a la gráfica en el origen son : θ= , θ= , θ= , θ=
4 4 4 4

Intersecciones de la gráfica con los ejes horizontal y vertical:

θ r =± √25 cos 2 θ
0 ±5
π 0
2
π ±5
 3π No existe
2

A partir de la siguiente tabla, vemos como r varia con respecto a θ

θ 2θ r =√25 cos 2θ r =−√ 25 cos 2θ

π π 5⟶0 −5 ⟶ 0
0⟶ 0⟶
4 2
π π π No existe grafica No existe grafica
⟶ ⟶π
4 2 2
π 3π 3π No existe grafica No existe grafica
⟶ π⟶
2 4 2
3π 3π 0⟶5 0 ⟶−5
⟶π ⟶2 π
4 2

20. r 2=sen 2 θ
Solución: La ecuación está restringida para valores de θ tales que sen 2θ ≥ 0, porque está igualado
a r 2.

Hay sólo simetría solo con respecto al polo, ya que la ecuación no cambia cuando se reemplaza −r
por r

(−r )2 =sen 2 θ
2
r =sen 2 θ
Al hacer r =0 obtenemos

0=sen 2 θ
2 θ=π , 2 π , 3 π
π 3π
θ= , π ,
2 2
π 3π
Las rectas tangentes a la gráfica en el origen son : θ= , θ=π , θ= .
2 2

Intersecciones de la gráfica con los ejes horizontal y vertical:

θ r =± √ sen 2θ
0 0
π 0
2
π 0
3π 0
2

A partir de la siguiente tabla, vemos como r varia con respecto a θ

θ 2θ r =√ sen 2 θ r =−√ sen 2 θ

π π 0⟶1 0 ⟶−1
0⟶ 0⟶
4 2
π π π 1 ⟶0 −1 ⟶0
⟶ ⟶π
4 2 2
π 3π 3π No existe gráfica No existe gráfica
⟶ π⟶
2 4 2
3π 3π No existe gráfica No existe gráfica
⟶π ⟶2 π
4 2
24. r 2=senθ

Solución: La ecuación está restringida para valores de θ tales que senθ ≥ 0, porque está igualado a
r 2.
Hay sólo simetría solo con respecto al polo, ya que la ecuación no cambia cuando se reemplaza −r
por r

(−r )2 =sen 2 θ
 2
r =sen 2 θ
Al hacer r =0 obtenemos

0=senθ
θ=0 , π , 2 π , 3 π
Las rectas tangentes a la gráfica en el origen son : θ=0, θ=π , θ=2 π .

Intersecciones de la gráfica con los ejes horizontal y vertical:

θ r =± √ senθ
0 0
π 1
2
π 0
3π No está definido
2

A partir de la siguiente tabla, vemos como r varia con respecto a θ

θ r =√ senθ r =−√ senθ

π 0⟶1 0 ⟶−1
0⟶
2
π 1 ⟶0 −1 ⟶0
⟶π
2
3π No existe gráfica No existe gráfica
π⟶
2
3π No existe gráfica No existe gráfica
⟶2 π
2
 1
28. r =
1+2 cosθ
Solución: La ecuación está restringida para valores de θ tales que 1+2 cosθ ≠ 0. Tenemos que

1+2 cosθ=0
2 cosθ=−1
−1
cosθ=
2
 2π 5π
θ= ,
3 3
2π 5π
Así que en el intervalo [ 0,2 π ] el valor θ ≠ y θ≠ .
3 3
Hay sólo simetría solo con respecto al eje polar, ya que la ecuación no cambia cuando se
reemplaza −θ por θ

1 1
r= =
1+2 cos (−θ ) 1+2 cosθ
Al hacer r =0 obtenemos

1
0=
1+2 cosθ
Pero es imposible, por lo que no hay tangentes a la gráfica en el origen.

Intersecciones de la gráfica con los ejes horizontal y vertical:

θ 1
r=
1+2 cosθ
0 1
3
π 1
2
π −1
3π 1
2

A partir de la siguiente tabla, vemos como r varia con respecto a θ

θ 1
r=
1+2 cosθ
2π 1
0⟶ ⟶+∞
3 3
2π −∞ ⟶−1
⟶π
3
4π −1 ⟶−∞
π⟶
3
4π 1
⟶2π + ∞⟶
3 3