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ECM de la máquina 1
La siguiente es una lista de los Códigos de Fallas de Diagnóstico (DTC, Diagnostic Trouble Codes) que están asociados con el enlace de datos
CAN de la máquina.
Tabla 1
Cada circuito de enlace de datos de la Red de Área de Controladores (CAN, Controller Area Network) es una entrada y una salida de los módulos
de control electrónico seleccionados. El enlace de datos está diseñado para transmitir comunicaciones entre los módulos de control electrónico. El
enlace de datos consta de circuitos de control interiores y mazos de cables de conexión.
Falta de entrada del interruptor de llave en un ECM o dispositivo inteligente (donde sea aplicable)
Es posible que el circuito energizador del lector de llave del MSS presente una falla.
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Ha fallado uno de los ECM o de los dispositivos inteligentes. Esta condición es poco probable.
Nota: Una pérdida de corriente en el sistema a un ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico) puede hacer que este
active esta combinación de códigos de diagnóstico. Asegúrese de que los módulos de ECM (Electronic Control Module, Módulo de
Control Electrónico) con este código de diagnóstico estén energizados antes de continuar con este procedimiento.
El código FMI 9 significa que el ECM ha perdido toda comunicación con otro módulo de control.
El ECM nunca activará el código de diagnóstico CID 247 FMI 9 de manera independiente. El ECM activará solamente el código de diagnóstico
CID 247 FMI 9 junto con otro código. La combinación de códigos de diagnóstico se produce debido a comunicaciones anormales entre el ECM y
un módulo ECM específico por medio del enlace de datos. El régimen de actualización no es el correcto.
El ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico) utiliza el código de diagnóstico FMI 14 como un "código asociado" que se
activa simultáneamente con un código de diagnóstico de otro módulo de control para indicar que el enlace de datos tiene una condición anormal.
El ECM nunca activa el código de diagnóstico FMI 14 como un código independiente. El ECM activa solamente el código de diagnóstico FMI 14
junto con uno de los siguientes códigos de comunicación del módulo:
Ilustración 1 g06488691
Nota: Las IMU que la excavadora utiliza deben estar debidamente identificadas para que el sistema funcione correctamente. Si se reemplaza una
IMU, debe completarse el procedimiento de identificación de la IMU. Use el monitor para seleccionar el menú Application (Aplicación), seleccione
"Setting (Ajuste)" y "Service (Servicio)". Luego, seleccione "Calibration (Calibración)". Después, seleccione "IMU Identification (Identificación de
IMU)".
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Ilustración 2 g06323875
El diagrama anterior es un diagrama simplificado de las conexiones del enlace de datos. El diagrama es eléctricamente correcto. Sin embargo, no
se muestran todos los posibles conectores del mazo de cables. Consulte la versión más reciente del Diagrama eléctrico para ver todos los
circuitos de la máquina.
2. Determine qué código está presente y utilice la lista a continuación para determinar qué procedimiento se debe seguir.
CAN. Compruebe que los conectores estén limpios y apretados. Continúe con el paso de
prueba 2.
C. Revise los conectores para ver si están acoplados correctamente. Compruebe de que Los conectores
todos los sellos estén colocados correctamente. del mazo de INCORRECTO: los
cables de la conectores del mazo de
D. Revise si hay señales de daños o abrasión en el mazo de cables. máquina están cables de la máquina
apretados y libres necesitan reparación.
E. Revise los cables en el conector. Compruebe que los cables están bien sujetos en el de corrosión.
conector. Tenga cuidado de no sacar el cable del conector. Reparar : repare o reemplace
el mazo de cables de la
F. Revise si hay melladuras o señales de abrasión en los cables expuestos de los máquina.
conectores.
Continúe con el paso de
G. Revise si hay humedad dentro del conector. prueba 6.
CORRECTO: la resistencia
del circuito del mazo de
cables es correcta.
resistencia entre la conexión a tierra del bastidor y el contacto del conector negativo del Nota: Una resistencia mayor
circuito del enlace de datos CAN. de 5 Ω, pero menor de 5K Ω
indica una conexión floja o
una conexión corroída en el
circuito. Una medición de
resistencia mayor de 5.000 Ω
indicaría una apertura en el
circuito.
INCORRECTO: la medición
El interruptor general y el interruptor de arranque permanecen en la posición
de resistencia no es correcta.
DESCONECTADA. La lectura es
Los cables del enlace de
superior a 5.000
datos están en cortocircuito
B. Desconecte los resistores de terminación si son parte del circuito. Ω.
entre sí.
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CORRECTO: ambas
mediciones de resistencia son
de aproximadamente 120 Ω.
Los resistores de terminación
no han fallado. Vuelva a
instalar los resistores de
4. Revise los resistores de terminación.
terminación.
correctamente.
-Terminales
dañados
-Conexiones flojas
Reparar: reemplace los
resistores de terminación que
D. Mida la resistencia entre los terminales A y B de cada resistor de terminación que se quitó
hayan fallado. Vuelva a
del circuito CAN.
instalar el resistor de
terminación que no haya
fallado.
Reparación: repare o
5. Revise el enlace de datos para ver si hay un circuito abierto. reemplace el mazo de cables
de la máquina.
Nota: Hay dos resistores de 120 Ω ubicados en el enlace de datos CAN. Debe encontrarse
una resistencia de 60 Ω en cualquier punto del enlace de datos. Continúe con el paso de
prueba 6.
A. El interruptor general y el interruptor de arranque están en la posición DESCONECTADA.
INCORRECTO: al menos una
B. Utilice una cuchara eléctrica para conectar con la parte posterior del conector de mazo de medición de resistencia es
Todas las
cables de cada ECM que tenga problemas de comunicación. menor de 55 Ω.
mediciones de
resistencias están
C. Mida la resistencia a través de la línea CAN en cada conector para encontrar el cable Reparar: para buscar el
entre 55 y 65 Ω
abierto. Si la medición de resistencia es de 60 Ω, ese conector no tiene un circuito abierto origen del cortocircuito,
entre cualquiera de los resistores de terminación. Si la medición de resistencia es de 120 Ω, desconecte los resistores de
hay un circuito abierto en el conector, entre alguno de los resistores de terminación. Si la terminación y revise la
resistencia es mayor de 5.000 Ω, hay un circuito abierto entre dicho conector y ambos resistencia nuevamente. Si la
resistores de terminación. Si hay una medición de 40 Ω, hay un resistor de terminación resistencia es todavía inferior
adicional en algún lugar de la línea. Una vez que la sección del mazo de cables que contiene a 55 Ω, continúe con la
el circuito abierto esté aislada, repare o reemplace el mazo de cables de la máquina. desconexión de los
dispositivos y los módulos de
ECM del circuito CAN hasta
que se incremente la
resistencia.
Si está todo
desconectado del
circuito CAN y la resistencia
sigue siendo inferior a 55 Ω,
ha fallado el mazo de cables.
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CORRECTO: el código de
diagnóstico no existe en este
momento. Es posible que la
causa del código de
diagnóstico inicial haya sido
una conexión eléctrica
deficiente o un cortocircuito
en una de las conexiones del
mazo de cables. Reanude la
operación de la máquina.
PARADA
6. Revise si el código de diagnóstico sigue activo.
INCORRECTO: el código de
Vuelva a conectar todos los conectores de mazo de cables. Regrese la máquina a la fallas de diagnóstico no se
condición normal de operación. corrigió. Si el código de
diagnóstico no se corrigió
B. Coloque el interruptor general y el interruptor de arranque en la posición CONECTADA. después de realizar el
El código de procedimiento una segunda
Borre todos los códigos de diagnóstico. diagnóstico ya no vez, es posible que se deba
está presente. reemplazar el ECM.
Opere la máquina.
Antes de reemplazar el ECM,
Pare la máquina y conecte la palanca de traba de seguridad. siempre comuníquese con el
comunicador técnico de su
Revise si el código de diagnóstico está activo. distribuidor para realizar una
posible consulta con
Caterpillar. Esta consulta
puede afectar el tiempo de
reparación.
PARADA
Tabla 2
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Revise los conectores para ver si están acoplados correctamente. Compruebe de que
de cables
todos los sellos estén colocados correctamente. INCORRECTO: los conectores del mazo
de la
de cables de la máquina necesitan
máquina
Revise si hay señales de daños o abrasión en el mazo de cables. reparación.
están
apretados y
Revise los cables en el conector. Compruebe que los cables están bien sujetos en el Reparar : repare o reemplace el mazo de
libres de
conector. Tenga cuidado de no sacar el cable del conector. cables de la máquina.
corrosión.
Revise si hay melladuras o señales de abrasión en los cables expuestos de los Continúe con el paso de prueba 9.
conectores.
Continúe con el paso de prueba 6.
A. Coloque el interruptor general y el interruptor de arranque en la posición
módulos de ECM han registrado los diagnósticos de comunicación. En cada uno de los cada Continúe con el paso de prueba 7.
ECM o dispositivos que no se estén comunicando, utilice una cuchara eléctrica para cable.
medir el voltaje. Uno a la vez, mida el voltaje de los cables del enlace de datos CAN a INCORRECTO: el voltaje es menor de
la conexión a tierra del bastidor. 0,5 V.
5. Revise para ver si hay un cortocircuito entre los cables del enlace de datos.
Continúe con el paso de prueba 6.
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-Terminales
dañados
terminación que hayan fallado. Vuelva a
instalar el resistor de terminación que no
Mida la resistencia entre los terminales A y B de cada resistor de terminación que se
haya fallado.
quitó del circuito CAN.
Reparación: hay un cortocircuito entre el
B. Todos los módulos relacionados permanecen desconectados del mazo de cables de circuito positivo de la batería y uno de los
la máquina. La lectura circuitos de enlace de datos CAN en el
es superior mazo de cables de la máquina. Repare o
C. En el conector del mazo de cables de la máquina del ECM de esta, mida la a 5.000 Ω. reemplace el mazo de cables de la
resistencia entre el contacto del conector del terminal positivo de la batería y el máquina.
contacto del conector CAN positivo.
Nota: Una resistencia mayor de 5 Ω, pero
D. En el conector del mazo de cables de la máquina del ECM de esta, mida la menor de 5K Ω indica una conexión floja
resistencia entre el contacto del conector del terminal positivo de la batería y el o una conexión corroída en el circuito.
contacto del conector CAN negativo. Una medición de resistencia superior a
5.000 Ω indica un circuito abierto en el
circuito.
encontrarse una resistencia de 60 Ω en cualquier punto del enlace de datos. Reparación: repare o reemplace el mazo
de cables de la máquina.
El interruptor de arranque y el interruptor general están en la posición
Utilice una cuchara eléctrica para conectar con la parte posterior del conector de mazo INCORRECTO: al menos una de las
Todas las
de cables de cada ECM que tenga problemas de comunicación. mediciones de resistencia es menor que
resistencias
5.000 Ω.
miden entre
Mida la resistencia a través de la línea CAN en cada conector para encontrar el cable
55 y 65 Ω
abierto. Si la medición de resistencia es de 60 Ω, ese conector no tiene un circuito Reparar: para buscar el origen del
abierto entre cualquiera de los resistores de terminación. Si la medición de resistencia cortocircuito, desconecte los resistores de
es de 120Ω, hay un circuito abierto en el conector, entre alguno de los resistores de terminación y revise la resistencia
terminación. Si la resistencia es mayor de 5 K Ω, hay un circuito abierto entre dicho nuevamente. Si la resistencia es todavía
conector y ambos resistores de terminación. Si hay una medición de 40 Ω, hay un inferior a 55 Ω, continúe con la
resistor de terminación adicional en algún lugar del circuito. Una vez que la sección del desconexión de los dispositivos y los
mazo de cables que contiene el circuito abierto esté aislada, repare o reemplace el módulos de ECM del circuito CAN hasta
mazo de cables de la máquina. que se incremente la resistencia.
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Vuelva a conectar todos los conectores de mazo de cables. Regrese la máquina a la INCORRECTO: el código de fallas de
condición normal de operación. diagnóstico no se corrigió. Si el código de
diagnóstico no se corrigió después de
Gire el interruptor de arranque y el interruptor general a la posición CONECTADA. El código realizar el procedimiento una segunda
de vez, es posible que se deba reemplazar el
Borre todos los códigos de diagnóstico. diagnóstico ECM.
ya no está
Opere la máquina. presente. Antes de reemplazar el ECM, siempre
comuníquese con el comunicador técnico
Pare la máquina y conecte la palanca de traba de seguridad. de su distribuidor para realizar una
posible consulta con Caterpillar. Esta
Revise si el código de diagnóstico está activo. consulta puede afectar el tiempo de
reparación.
PARADA
Tabla 3
(1)
Consulte a su distribuidor autorizado de Caterpillar sobre los números de pieza correctos del software actualizador.
Uno de los códigos de Reparar: vaya al procedimiento de solución de problemas del
A. El código de diagnóstico FMI 14 del enlace diagnóstico del módulo de código de diagnóstico CID FMI activo del módulo de control. Para
de datos está activo. Busque uno de los control que se indican al aislar el problema, realice el procedimiento de solución de
códigos de diagnóstico del módulo de control inicio de este procedimiento problemas del circuito del enlace de datos que se detalla para el
activos que se indican al inicio de este está activo. módulo de control.
procedimiento.
Opere la máquina.
Antes de reemplazar el ECM, siempre comuníquese con el
Pare la máquina y conecte la palanca de comunicador técnico de su distribuidor para realizar una posible
traba de seguridad. consulta con Caterpillar. Esta consulta puede afectar el tiempo de
reparación.
E. Revise si el código de diagnóstico está
PARADA
Tabla 4
PPI-00006039
2022/11/12
10:48:35-03:00
i06952896
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12/11/22, 08:09 SIS 2.0
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