ESCUELA ESPECIALIZADA EN INGENIERIA ITCA-FEPADE

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

MANTENIMIENTO PREVENTIVO SISTEMAS MECATRÓNICAS
ESPECIALIDAD: ELÉCTRICA

Objetivos:

Al finalizar la práctica el alumno será capaz de:

 Identificar las entradas y salidas del LOGO.

 Introducir y correr programas lógicos básicos
 Dominar los comandos de programación.
 Convertir diagramas de escalera a diagramas lógicos.

Introducción teórica al PLC logo:

¿Qué es LOGO?
LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens. LOGO!
Lleva integrados:
Control
Unidad de operación y visualización
Fuente de alimentación
Interfaz para módulos de ampliación
Interfaz para módulos de programa y cable de PC Ciertas funciones básicas usuales en la práctica, p.ej.
Para activación/desactivación retardada, relé de impul-sos e interruptor de software
Temporizador
Marcas binarias
Determinadas entradas y salidas según el tipo del equipo
¿Qué ofrece LOGO?
Mediante LOGO! se resuelven tareas enmarcadas en la técnica de instalación y el ámbito doméstico
(por. ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así
como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas y de aparatos
(Por. ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de agua no potable, etc.).
Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para
el procesamiento previo de señales en controles y, mediante la conexión de un módulo de
comunicaciones (p. ej., ASi), Para el control descentralizado de máquinas y procesos.
Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas, aparatos y armarios de distribución,
así como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de operación y de
visualización.

Programación de LOGO!

Primeros pasos con LOGO!

Por programación se entiende a la introducción de un circuito. Un programa LOGO! equivale

sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente.
La representación se ha adaptado al display de LOGO!.

Primeramente debe diferenciar dos conceptos fundamentales bornes y bloque y todo lo

relacionado con los mismos.
Bornes de LOGO!

Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran aplicación en LOGO!.
Las entradas y salidas pueden tener el estado ’0’ o el estado ’1’. El estado ’0’ significa que la
entrada no lleva aplicada tensión y el estado ’1’ que hay aplicada tensión.

Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la introducción del programa. ’hi’ (high) lleva
asignado fijamente el estado ’1’ y ’lo’ (low) el estado ’0’. Si no se desea cablear la entrada de un
bloque, debe utilizarse el borne ’x’.

PASOS PARA CONFIGURAR UN CPU ETHERNET

1. Presione la tecla inicio y escriba logo

2. De doble clic al icono de logo softcomfort 8
3. Seleccione la viñeta denominada proyecto de red

4. De doble clic al icono agregar nuevo disposivo

5. Configure los siguienes parametros (grupo del 1 al 3 cpu 119) y grupo 3 al 5 cpu 120)

Grupo 1-3 Grupo 4-6

De clic en aceptar
 6. De clic en el engranaje para configurar la versión del CPU OBA7.ES4
a. SELECCIONA TIPO DE HARDWARE
b. DESPLIEGUE OBA7 STANDART
c. SELECCIONE OBA7.ES4

DE CLIC EN ACEPTAR
7.

INTRUCIR EL PRIMER PROGRAMA AL LOGO

Ahora que tenemos el editor de programa de LOGO. Introduzcamos nuestro primer programa,
corramos el programa.

Funciones de LOGO!

Lista de funciones básicas – GF

Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole.
En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un circuito. En
la última columna encontrará la ubicación de cada función básica si hojea desde el principio la lista
GF. Se prevén las siguientes funciones básicas:

NOTA: con la tabla siguiente se representan las funciones básicas con las que consta LOGO y sus
equivalentes en contactos. Esta tabla sirve como referencia para realizar las conversiones de
diagrama de mando a diagrama lógico.
Conversión de diagrama de escalera a diagrama lógico.

Diagrama de escalera

Analice ambos diagramas, complete la tabla

de verdad para diagrama de escalera,
programe el diagrama lógico en el LOGO y
ejecute el programa y compruebe la tabla de
verdad para comprobar la similitud de ambos
diagramas.

Diagrama lógico

I5 I3 I2 I1 Q
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0

Convierta los siguientes diagramas de escalera en diagramas de lógicos y prográmelos en LOGO y

explique el funcionamiento y compruebe si funciona igual que el de escalera. Si no funcionara igual
detectar el fallo y cambiarlo.
Explicación del funcionamiento del diagrama de escalera:
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Explicación del funcionamiento del diagrama de

escalera:
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