PDF Explicativo 40-53 Español

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Herramientas y Símbolos
Paso 3
Especificación del rodillo impulsor
Ahora puede especificar su rodillo impulsor. Para seleccionar el cuerpo

básico (en este caso un cilindro hueco), abra el menú desplegable en la
pestaña Ajustes ÿ Cuerpo. Se abre una lista con varias geometrías,
desde la cual puede seleccionar el cuerpo básico que se adapte a su
aplicación.
Ahora puede crear un eje de rotación, es decir, el eje alrededor del cual
gira su geometría. Puede distinguir entre los ejes A y B. Ahora ingrese
la distancia del eje basada en el centro del cuerpo y el eje de rotación
seleccionado. En nuestro ejemplo seleccionamos una distancia de [d] = 40
mm.
A continuación, ingrese las otras propiedades de la geometría.

Estos incluyen el diámetro exterior [D0] e interior [Di] y la altura [h] del
cilindro hueco.
En nuestro ejemplo, el cilindro hueco está configurado de la
siguiente manera:
• diámetro exterior [D0] = 25 mm • diámetro
interior [Di] = 20 mm • altura del cilindro
hueco [h] = 500 mm En el último paso de especificación, debe
seleccionar el material. La densidad específica [p] se agrega

automáticamente una vez que se ha seleccionado el material.
Seleccionamos aluminio laminado con una densidad de 2700 kg/m³
como material.
Vista de resultados
Una vez que todos los datos requeridos se han ingresado con
éxito, el resultado se muestra en la ventana inferior de la
calculadora de inercia (ver imagen a la izquierda). Nuestro cilindro
hueco tiene un volumen de 7,85E-07 m³, una masa de 7,85E-07 kg y una
inercia de masa de 9,82E-08 kgcm².
Seleccionando las unidades!

Todas las unidades utilizadas en la calculadora de inercia se pueden cambiar mediante menús desplegables (a la derecha de los campos
de entrada). Cuando se cambia una unidad, el resultado se muestra en la vista de resultado y suma.
40 Versión: 1.1 TE5910

Herramientas y Símbolos
Paso 4
Transferencia de datos al área de configuración

Una vez que haya ingresado todos los datos requeridos para su
cilindro hueco y la calculadora de inercia haya proporcionado los
resultados, confirme su configuración con OK.
Después de la confirmación, sus datos se transfieren

automáticamente al área de configuración de su caso de carga (ver
imagen a la izquierda).
Ha transferido con éxito sus datos a la ventana de configuración para

el caso de carga de la cinta transportadora. Ahora puede introducir más
datos de inercia.
5.2 La calculadora de masa

Esta sección proporciona información básica sobre la calculadora de masa.
Procedimiento detallado!
La calculadora de masa tiene la misma interfaz que la calculadora de inercia.
Para obtener un procedimiento detallado, consulte los pasos del capítulo: "La
calculadora de inercia [} 38]".
5.3 la barra de progreso

Esta sección proporciona información básica sobre la barra de progreso.
La barra de progreso de TC3 Motion Designer indica qué

elementos del menú ya se han procesado y cuáles aún están pendientes.
Un elemento de menú procesado se indica mediante el gráfico a la

izquierda del nombre del menú.
En este ejemplo (ver imagen de la izquierda) los elementos de

menú caso de carga, perfil de movimiento, elemento de transmisión y
unidad de engranaje ya se han procesado con éxito.
Los elementos de menú motor, controlador, lista de materiales y

paradas de emergencia no están completamente configurados y
procesados.
TE5910 Versión: 1.1 41

Cálculo de una aplicación
6 Cálculo de una aplicación

Esta sección proporciona una configuración de ejemplo para un pórtico de 3 ejes basado en una consulta teórica de un cliente.
Perfil de requisitos del cliente
Requisitos de los ejes:
caso de carga Posición Masa total a Pendiente Diámetro Circunferencia Peso

de mover de paso
instalación
eje x Cremallera de piñón --- --- 200 mm ---
Horizontal 350 kg (incluyendo
eje Y y Z) (piñón)
eje Y Correa dentada – eje --- 80 mm ---
Horizontal 100 kg (incluyendo 0,5 kg
Eje Z) (rodillos impulsores) (cinturón)
Eje Z husillo de bolas 10mm 20mm --- ---

Verticales 50 kg
(huso) (huso)
Requisitos para el perfil de movimiento:
eje X:
El eje X debe moverse a la posición 1000 mm en 0,75 segundos.
eje Y:
El eje Y comienza al mismo tiempo que el eje X. Debería moverse a la posición 200 mm en 0,4 segundos.
Eje Z:
El eje Z comienza una vez que el eje X se ha movido a la posición 750 mm. Después de 0,5 segundos, debería moverse 100 mm hacia abajo.
Toda la operación debería durar 0,75 segundos. Después de 0,5 segundos, los ejes deberían volver al punto de partida.
Enlace de CC y descripción general de la carga de la aplicación

Esta vista muestra los componentes del enlace de CC para el
solicitud.
En nuestro perfil de requisitos del cliente ahora tenemos un DC

enlace con los siguientes componentes:
• Módulo de un solo eje AX8108 (8 A, compatible con OCT,

TwinSAFE)

TwinSAFE)

TwinSAFE)
• AM8551-+AG2210-LP090 en piñón cremallera
• AM8541-+AG2210-LP090 en piñón cremallera
• y AM8033 con accionamiento por husillo.
El resumen de rendimiento ahora muestra gráficamente todos

datos de rendimiento para el enlace de CC. una estructura precisa
versión de esta vista se incluirá posteriormente en su
reporte.
El procedimiento para crear un informe [} 43] se explica en

la siguiente sección.

Cálculo de una aplicación
6.1 Crear un informe

Creación de un informe completo o breve
Para crear un informe completo, proceda de la siguiente manera:
• En el Explorador de soluciones [} 9], haga clic con el botón derecho en su

proyecto TC3 Motion Designer. • Se abre una nueva ventana de menú • En
la ventana de menú, haga clic en Crear informe completo/breve (resaltado
en amarillo).
A continuación, seleccione el idioma de destino para su
informe. • Abra el menú desplegable. • Seleccione su idioma
de destino (alemán o inglés). • Confirme su elección con OK.
Su informe se abre en una nueva ventana (ver imagen a la izquierda). En la vista de

Visual Studio, puede leer el informe completo y considerarlo para su estrategia futura.
Para guardar el informe como un archivo PDF, proceda de la siguiente manera:
• Haga clic en el botón Imprimir (ver imagen a la izquierda, área resaltada en

amarillo) o utilice el método abreviado de teclado Ctrl+P.
• Seleccione la impresora Adobe PDF (1) y confirme presionando el botón Imprimir

botón (2).
• Aparece una ventana que muestra el progreso del proceso de generación del PDF. El
PDF generado se guardará en la ubicación de almacenamiento seleccionada.
¡Informe de ejemplo para el perfil de requisitos del cliente!

Aquí puede encontrar informes de ejemplo para el perfil de requisitos del cliente utilizado en esta sección.
Tenga en cuenta que tanto el "informe completo" como el "informe breve" se basan en datos teóricos y no deben utilizarse para
su aplicación real.

preguntas frecuentes
7 preguntas frecuentes
Esta sección describe posibles errores de software y su resolución de problemas.
7.1 Coeficiente de fricción

Esta sección proporciona información básica sobre el coeficiente de fricción.
Para cada caso de carga seleccionado, se puede especificar un

coeficiente de fricción en el área de configuración (1).
Los valores a introducir son específicos de la aplicación.

Verifique su caso de carga con anticipación para conocer las posibles
áreas de fricción y consulte las tablas a continuación para obtener valores
aproximados.
El coeficiente de fricción describe la relación de la presión de contacto entre dos cuerpos. Se distingue entre rozamiento por deslizamiento y rozamiento
estático. El coeficiente de fricción entre los materiales seleccionados debe incluirse en la especificación de un caso de carga.
La siguiente tabla contiene valores aproximados que puede utilizar para la configuración de su caso de carga.
Tenga en cuenta que la fricción depende de varios factores diferentes, por ejemplo:
• combinación de materiales
• superficie
• lubricación
• la temperatura
• humedad
• tener puesto
• fuerza normal
por lo que solo se pueden proporcionar valores orientativos.
¡Coeficiente de fricción para rodamientos múltiples!

Tenga en cuenta que una configuración de caso de carga puede incluir varios rodamientos. Esto afectará el valor aproximado de su coeficiente
de fricción. Para obtener información más detallada, póngase en contacto con el fabricante del componente.
Fricción estática
El rozamiento estático es una fuerza que impide el deslizamiento de cuerpos que están en contacto entre sí. La fricción estática crea un vínculo
entre los cuerpos a través de la conexión por fricción. En TC3 Motion Designer, se supone que la fricción estática es 0.

Fricción de deslizamiento
Fricción por deslizamiento en las superficies de contacto entre cuerpos que se mueven entre sí. En algún material
combinaciones se produce fluencia, por lo que la fuerza de fricción se vuelve dependiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento por deslizamiento es
generalmente menor que la fuerza de fricción estática a la misma fuerza normal. La siguiente tabla muestra la fricción por deslizamiento.
coeficientes para diferentes combinaciones de materiales.
combinación de materiales Sin lubricación Con lubricación

estático dinámica estático dinámica
aluminio sobre aluminio 1.2 1.4 0.3 ---
aluminio sobre acero dulce 0,61 0.47 --- ---
plomo sobre hierro fundido --- 0.43 --- ---
bronce sobre hierro fundido --- 0.22 --- ---
bronce sobre acero --- --- 0.16 ---
cadmio sobre acero dulce --- 0.46 --- ---
cadmio sobre cadmio 0.5 --- 0.05 ---
cromo sobre cromo 0.41 --- 0.34 ---
hierro sobre hierro 1 --- 0.175 ---
materia sólida sobre caucho 2.5 --- --- ---
acero dulce sobre acero dulce 0.74 0.57 --- 0.1

acero dulce sobre latón 0.51 0.44 --- ---
--- 0.34 --- 0.173
acero dulce sobre bronce fosforoso
acero dulce sobre plomo 0,95 0,95 0.5 0.3
acero dulce sobre hierro fundido --- 0.23 0.183 0.133
0.78 0.56 --- ---
vidrio sobre níquel
0.6 --- 0.25 ---
vidrio sobre metal
vidrio sobre vidrio 0,95 0.4 0.35 0.1
0.1 --- 0.1 ---
grafito sobre acero
0.1 --- 0.1 ---
grafito sobre grafito
hierro fundido sobre hierro fundido 1.1 0.15 --- 0.07
acero duro sobre acero duro 0.78 0.42 0.075 0.008
0.21 --- 0.09 ---
acero duro sobre grafito
0.325 --- 0.325 ---
acero duro sobre poliestireno
0.2 --- 0.2 ---
acero duro sobre polietileno
0.6 --- 0.08 ---
magnesio sobre magnesio
latón sobre hierro fundido --- 0.3 --- ---
níquel sobre acero dulce --- 0,64 --- 0.178

níquel sobre níquel 0.9 0,53 0.28 0.12
0.2 --- --- ---
nylon sobre nylon
1.2 --- 0.25 ---
platino sobre platino
0.8 --- 0.8 ---
plexiglás sobre plexiglás
0,45 --- 0,45 ---
plexiglás sobre acero
0.2 --- 0.2 ---
polietileno sobre acero
0.325 --- 0.325 ---
poliestireno sobre acero
0.5 --- 0.5 ---
poliestireno sobre poliestireno
plata sobre plata 1.4 --- 0,55 ---
acero sobre aluminio bronce 0,45 --- --- ---
acero sobre latón 0.35 -- 0.19 ---
acero sobre hierro fundido 0.4 --- 0.21 ---
0.22 --- 0.16 0.145

acero sobre aleación de
0.1 --- 0.1 ---
cobre acero sobre grafito
0.35 --- --- ---
acero sobre bronce fosforoso
teflón sobre acero 0.04 --- 0.04 0.04
teflón sobre teflón 0.04 --- 0.04 0.04
zinc sobre hierro fundido 0.85 0.21 --- ---
zinc sobre zinc 0.6 --- 0.04 ---
estaño sobre hierro fundido --- 0.32 --- ---

Datos típicos del fabricante para coeficientes de fricción dependientes del caso de carga:
caso de carga Guia lineal Lineal tipo bola Husillo trapezoidal Cojinete deslizante Cojinete deslizante
conducir bronce sinterizado / plástico / acero
acero
2)
1) µ 1) µ 2) ÿ 1) µ 2) ÿ 1) µ 2) ÿ 1) µ ÿ
Cinta transportadora
Piñón y cremallera
mesa giratoria
Huso 0,001 – 0,003 0.003 0.96 0.20 0.32
Engranaje de manivela 0,001 – 0,003 0,04 – 0,12 0,10 – 0,20

Devanadera
1)Coeficiente de fricción en µ y 2)eficiencia en ÿ
7.2 Relación de inercia
La relación de inercia describe la relación entre una masa y su inercia. Mientras que la masa proporciona
información sobre el peso de un cuerpo, la inercia de masa (J) proporciona información adicional sobre la
geometría. Para los sistemas de accionamiento, es importante que se mantenga cierta relación entre la inercia de la masa de la carga y la masa del rotor.
no se supera la inercia del motor. Esta relación de inercia de masa se denomina lambda (ÿ).
La siguiente tabla muestra los valores límite típicos de la relación de inercia.
Solicitud Relación de inercia
Servoaccionamientos de gama alta para máxima precisión con máxima dinámica ÿ~1
Servoaccionamientos típicos en máquinas herramienta 1<ÿÿ3
Sistemas de manipulación con alta dinámica 3 < ÿ ÿ 10
Accionamientos directos con acoplamiento rígido entre motor y carga, aplicaciones sencillas 10 < ÿ
sin demandas específicas en términos de precisión de posicionamiento y dinámica

7.3 tabla de fórmulas

Esta sección proporciona una descripción general de las posibles funciones que se pueden usar en el área de configuración de TC3 Motion
Diseñador.
Función y expresión matemática Explicación
Signo negativo [negativo] Valor numérico o función inversa con signo negativo (-)
seno [pecado] función trigonométrica del seno
Coseno [cos] Función coseno trigonométrica
Tangente [bronceado] Función tangente trigonométrica

Arco seno [asin] Función inversa de la función seno trigonométrica (función arco)
Arco coseno [acos] Función inversa de la función coseno trigonométrica (función arco)
Arco tangente [atan] Función inversa de la función tangente trigonométrica (función arco)
Seno hiperbólico [sinh] Función hiperbólica matemática (seno)
Coseno hiperbólico [cosh] Función hiperbólica matemática (coseno)
Tangente hiperbólica [tanh] Función hiperbólica matemática (tangente)
Área del seno hiperbólico [asinh] Función inversa de la función seno hiperbólico (función de área)
Coseno hiperbólico del área [acosh] Función inversa de la función coseno hiperbólico (función de área)
Área tangente hiperbólica [atanh] Función inversa de la función tangente hiperbólica (función de área)
Función exponencial [exp / e²] Función en la forma ÿ ÿ ÿ“ basada en números reales a > 0 y a ÿ 1
Logaritmo [registro] El logaritmo de un número describe el exponente con el que se debe elevar un número específico (base)
para obtener el número requerido.
Coseno integral [ceil] Función con una regla de función que contiene una integral y la función coseno.
Valor absoluto [abs] Valor numérico absoluto
Función sigmoidea [signo] Esta función describe una función de tangente hiperbólica escalada y desplazada (función de área)
que contiene e (número de Euler).
Módulo [mod] Modulo calcula el resto (b) de una división (n) dividido por m. Esto permite un
función en la que cada par de números (n; m) contiene un resto inequívoco b.
Valor mínimo [min] Valor mínimo posible y permisible
Valor máximo [máx.] Valor máximo posible y permitido
suma [suma] resultado de una suma

7.4 Error de mensajes

Esta sección contiene información sobre mensajes de error comunes y resolución de problemas.
Mensaje de error Causa Solución
Código de pedido de artículo de error Los motores o reductores no están completamente configurados. Abra la configuración de BOM y vuelva a seleccionar
tus componentes
Código de pedido de artículos de error Los motores o reductores no están completamente configurados. Abra la configuración de BOM y vuelva a seleccionar
tus componentes
ErrorCableFalta Abra la configuración de BOM y vuelva a seleccionar

tus componentes
ErrorDCLinkMaxBleeder La potencia de frenado máxima requerida es mayor Abra la descripción general del rendimiento del DC
que la potencia de frenado máxima del enlace de CC. Enlace.
Reconfigurar el enlace de CC
ErrorDCLinkMaxInfeed La potencia de inyección máxima requerida es mayor Abra la descripción general del rendimiento del DC
que la potencia de inyección máxima del enlace de CC. Enlace.
ErrorDCLinkNomBleeder La potencia de frenado efectiva requerida es mayor que Abra la descripción general del rendimiento del DC
la potencia de frenado nominal del enlace de CC. Enlace.
ErrorDCLinkNomInfeed La potencia de inyección efectivamente requerida es mayor Abra la descripción general del rendimiento del DC
que la potencia de alimentación nominal del enlace de CC. Enlace.
ErrorDriveMaxSeguridad La carga máxima del servoaccionamiento es demasiado alta Seleccione un servoaccionamiento alternativo.
con el valor de seguridad seleccionado

ErrorrDriveMotorConnection El servoaccionamiento no se puede acoplar con el motor. El servoaccionamiento no es compatible con el
motor seleccionado.
Vuelva a configurar la combinación.
ErrorDriveNomSeguridad La carga nominal del servoaccionamiento es demasiado alta con Seleccione un servoaccionamiento alternativo.
el valor de seguridad seleccionado

ErrorEfectivoFreno La aplicación requiere un frenado más efectivo Abra la descripción general del rendimiento del DC
potencia de la que puede absorber el enlace de CC. Enlace.
ErrorEffectiveInfeed La aplicación requiere una alimentación efectiva más alta Abra la descripción general del rendimiento del DC
potencia de la que puede proporcionar el enlace de CC. Enlace.
ErrorFanIsMissing Se debe agregar una cubierta de ventilador adecuada para el Abra la configuración de BOM y seleccione un
EL7221-9014. motor diferente.
ErrorPlumaClave Se debe seleccionar un eje de motor liso para la combinación de motor/ Abra la configuración de BOM y seleccione un
reductor. motor diferente.
ErrorFeedbackConnection El sistema de realimentación del motor seleccionado es incompatible Vuelva a configurar la combinación.
ble con el servodrive seleccionado.
ErrorGearboxMaxSeguridad La carga máxima del reductor es demasiado alta con Seleccione una unidad de engranaje diferente.
el valor de seguridad seleccionado.
ErrorCaja de cambiosNomSeguridad La carga nominal del reductor es demasiado alta con Seleccione una unidad de engranaje diferente.
ErrorMáximoFreno La aplicación requiere un frenado máximo más alto Abra la descripción general del rendimiento del DC
potencia de la que puede absorber el enlace de CC. Enlace.
ErrorMaximalInfeed La aplicación requiere una alimentación máxima más alta Abra la descripción general del rendimiento del DC
potencia de la que puede proporcionar el enlace de CC. Enlace.
ErrorMotorCableLength Se ha excedido la longitud máxima del cable del motor. Ajuste la longitud del cable del motor.
ErrorMotorChokeRecommendation Se recomienda un estrangulador de motor para la ca seleccionada. Agregue un estrangulador de motor.
longitud de la mesa.
ErrorMotorCaja de cambiosMontaje El reductor seleccionado no se puede montar en el Seleccione un reductor adecuado.

motor seleccionado.
ErrorMotorMaxSeguridad La carga máxima del motor es demasiado alta con el Seleccione un motor diferente.
valor de seguridad seleccionado.
ErrorMotorNomSeguridad La carga nominal del motor es demasiado alta con el Seleccione un motor diferente.

Mensaje de error Causa Solución
ErrorAdvertenciaDriveMaxSeguridad La carga máxima del servoaccionamiento es demasiado alta El servoaccionamiento está mal dimensionado.
con el valor de seguridad seleccionado.
Seleccione un servoaccionamiento alternativo.
ErrorAdvertenciaDriveNomSeguridad La carga nominal del servoaccionamiento es demasiado baja con Seleccione un servoaccionamiento alternativo.
ErrorWarningGearboxMaxSafety La carga máxima del servoaccionamiento es demasiado baja con Seleccione una unidad de engranaje diferente.
ErrorWarningGearboxNomSafety La carga nominal del reductor es demasiado baja con el Seleccione una unidad de engranaje diferente.
ErrorAdvertenciaMotorMaxSeguridad La carga máxima del servoaccionamiento es demasiado baja con Seleccione un motor diferente.
ErrorAdvertenciaMotorNomSeguridad La carga nominal del motor es demasiado baja con el Seleccione un motor diferente.
Error de descarga en Internet Explorer
Cuando intenta descargar TC3 Motion Designer con

el navegador Internet Explorer, el siguiente mensaje de error
puede aparecer (ver imagen a la izquierda):
“La firma de este programa está corrupta o no es válida”
.
En este caso, descargue el navegador Mozilla Firefox.

e intenta de nuevo.
El error ahora debería corregirse.
Si no es así, póngase en contacto con Beckhoff

departamento de aplicaciones
Se pueden encontrar más pasos de instalación en la sección "Instalación

Diseñador de movimiento TC3 [} 7]".
7.5 Configuración en Windows

Antes de instalar TC3 Motion Designer, asegúrese de que Mozilla Firefox esté configurado como navegador predeterminado.
Todas las configuraciones necesarias de la computadora se pueden encontrar en el capítulo: "Requisitos del sistema [} 6]".
Si encuentra problemas inesperados durante la configuración de TC3 Motion Designer, comuníquese con el
Departamento de aplicaciones de Beckhoff.
7.6 Configuración del idioma

Para cambiar el idioma en TC3 Motion Designer, proceda de la siguiente manera:
Abra el menú desplegable (1) en la parte superior derecha de la Seleccione su idioma de destino (alemán o inglés).
interfaz de usuario.

7.7 Paquetes de servicios y actualizaciones

Se incorporaron pequeños mensajes de error para las líneas Se revisó la descripción general del enlace de CC y se cambió el orden de los
de alimentación y freno en el enlace de CC. componentes:
• Los artículos adicionales para el servoaccionamiento (Puente AX, Brindan

información sobre la configuración de la tarjeta de opción de seguridad, etc.) ahora se organizan arriba de lo que realizó. servoaccionamiento
Se muestran al pasar el mouse. • Los estranguladores de motor existentes se colocan directamente debajo de
los servoaccionamientos.
• Se muestran las resistencias de frenado.

Soporte y Servicio
8 Soporte y Servicio
Beckhoff y sus socios en todo el mundo ofrecen soporte y servicio completos, poniendo a su disposición rápidamente
y asistencia competente con todas las preguntas relacionadas con los productos y soluciones de sistema de Beckhoff.
Sucursales y representantes de Beckhoff
Póngase en contacto con su sucursal o representante de Beckhoff para obtener soporte y servicio local en Beckhoff.
productos!
Las direcciones de las sucursales y representantes de Beckhoff en todo el mundo se pueden encontrar en su internet
páginas: https://www.beckhoff.com
Allí también encontrará más documentación sobre los componentes de Beckhoff.
Soporte Beckhoff
Support le ofrece asistencia técnica integral, ayudándole no solo con la aplicación de

productos individuales de Beckhoff, pero también con otros servicios de gran alcance:
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Fax: +49 5246 963 9157
Email: support@beckhoff.com
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El Centro de Servicio de Beckhoff lo apoya en todos los aspectos del servicio posventa:
• Servicio en-sitio
• servicio de reparación
• servicio de repuestos
• servicio de línea directa
Línea directa: +49 5246 963 460

Fax: +49 5246 963 479
Email: service@beckhoff.com
Sede de Beckhoff
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Huelshorstweg 20
33415 Verde
Alemania
Teléfono: +49 5246 963 0

Fax: +49 5246 963 198
correo electrónico: info@beckhoff.com
web: https://www.beckhoff.com

Más información:
www.beckhoff.com/te5910
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Hülshorstweg 20
33415 Verde
Alemania
Teléfono: +49 5246 9630
info@beckhoff.com
www.beckhoff.com

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Especificación del rodillo impulsor

Ahora puede especificar su rodillo impulsor. Para seleccionar el cuerpo

A continuación, ingrese las otras propiedades de la geometría.

• diámetro exterior [D0] = 25 mm • diámetro

interior [Di] = 20 mm • altura del cilindro

hueco [h] = 500 mm En el último paso de especificación, debe

seleccionar el material. La densidad específica [p] se agrega

Seleccionando las unidades!

40 Versión: 1.1 TE5910

Transferencia de datos al área de configuración

Después de la confirmación, sus datos se transfieren

Ha transferido con éxito sus datos a la ventana de configuración para

5.2 La calculadora de masa

5.3 la barra de progreso

La barra de progreso de TC3 Motion Designer indica qué

Un elemento de menú procesado se indica mediante el gráfico a la

En este ejemplo (ver imagen de la izquierda) los elementos de

Los elementos de menú motor, controlador, lista de materiales y

TE5910 Versión: 1.1 41

6 Cálculo de una aplicación

Perfil de requisitos del cliente

Requisitos de los ejes:

caso de carga Posición Masa total a Pendiente Diámetro Circunferencia Peso

Eje Z husillo de bolas 10mm 20mm --- ---

Requisitos para el perfil de movimiento:

Enlace de CC y descripción general de la carga de la aplicación

En nuestro perfil de requisitos del cliente ahora tenemos un DC

• Módulo de un solo eje AX8108 (8 A, compatible con OCT,

• Módulo de un solo eje AX8108 (8 A, compatible con OCT,

• Módulo de un solo eje AX8108 (8 A, compatible con OCT,

• AM8551-+AG2210-LP090 en piñón cremallera

• AM8541-+AG2210-LP090 en piñón cremallera

• y AM8033 con accionamiento por husillo.

El resumen de rendimiento ahora muestra gráficamente todos

El procedimiento para crear un informe [} 43] se explica en

42 Versión: 1.1 TE5910

6.1 Crear un informe

• En el Explorador de soluciones [} 9], haga clic con el botón derecho en su

la ventana de menú, haga clic en Crear informe completo/breve (resaltado

A continuación, seleccione el idioma de destino para su

informe. • Abra el menú desplegable. • Seleccione su idioma

de destino (alemán o inglés). • Confirme su elección con OK.

Su informe se abre en una nueva ventana (ver imagen a la izquierda). En la vista de

Para guardar el informe como un archivo PDF, proceda de la siguiente manera:

• Haga clic en el botón Imprimir (ver imagen a la izquierda, área resaltada en

• Seleccione la impresora Adobe PDF (1) y confirme presionando el botón Imprimir

¡Informe de ejemplo para el perfil de requisitos del cliente!

TE5910 Versión: 1.1 43

Esta sección describe posibles errores de software y su resolución de problemas.

7.1 Coeficiente de fricción

Para cada caso de carga seleccionado, se puede especificar un

Los valores a introducir son específicos de la aplicación.

por lo que solo se pueden proporcionar valores orientativos.

¡Coeficiente de fricción para rodamientos múltiples!

44 Versión: 1.1 TE5910

combinación de materiales Sin lubricación Con lubricación

aluminio sobre acero dulce 0,61 0.47 --- ---

plomo sobre hierro fundido --- 0.43 --- ---

bronce sobre hierro fundido --- 0.22 --- ---

bronce sobre acero --- --- 0.16 ---

cadmio sobre acero dulce --- 0.46 --- ---