Departamento de Ciencias de Ing.

y Materiales
Recinto Universitario de Mayagüez
Universidad de Puerto Rico

CAPITULO 1: ESFUERZOS

INGE 4011: MECANICA DE MATERIALES I

1
Introducción
Mecánica de Materiales
• Rama de la mecánica que estudia la relación entre las
fuerzas externas actuando y las fuerzas internas que se
desarrollan en un cuerpo deformable.
– Fuerzas externas
– Esfuerzos internos
– Reacciones
– Deformaciones

Desarrollo histórico de la Mecánica

• Galileo Galilei
– (15 feb. de 1564 – 8 enero de 1642)
– Italiano

• Adhémar Jean Claude Barré de Saint-Venant

– (23 agosto de 1797 – 6 enero de 1886)
– Francés

2
Introducción

• Siméon Denis Poisson

– (21 junio de 1781 – 25 abril de 1840)
– Francés

• Gabriel Lamé
– (22 julio de 1795– 1 mayo de 1870)
– Francés

• Claude-Louis Navier
– (23 agosto de 1797 – 6 enero de 1886)
– Francés

3
 Introducción
• Christian Otto Mohr
– (8 octubre de 1835 – 2 octubre de 1918)
– Alemán

• Stephen Prokopovych Timoshenko

– (22 diciembre de 1878 – 29 mayo de 1972)
– Ruso

4
 Equilibrio de cuerpos deformables

Conceptos estáticos
• Cargas externas
– Puntuales o concentradas (concentrated loads)
– Lineales (Linear loads, distributed loads)
– Superficiales (area loads)
– Volumétricas (body forces;
por ejemplo: gravitarias, peso)

• Cargas internas
– Cortante
– Momentos
– Torsión, flexión
– Axial (normal)
 Equilibrio de cuerpos deformables
• Reacciones en soportes:

8
 Equilibrio de cuerpos deformables

• Ecuaciones de Equilibrio actaundo en un cuerpo (3D):

F x
0 M x
0

F y
0 M y
0

F z
0 M z
0

– Sistema co-planar:

F x
0

F y
0

M O
0

15
Fuerzas Externas Concentradas

Sección de interés

© 2003 Brooks/Cole Publishing / Thomson Learning™

 © 2003 Brooks/Cole Publishing / Thomson Learning™

Diagrama de cuerpo libre (DCL) en corte

representando la Sección 1
 © 2003 Brooks/Cole Publishing / Thomson Learning™

Descomposición de fuerza interna R en: (a) fuerza axial P

y (b) fuerza cortante V
© 2003 Brooks/Cole Publishing / Thomson Learning™

Descomposición del momento resultante CR en

un torque T y un momento flector M
 © 2003 Brooks/Cole Publishing / Thomson Learning™

Deformaciones causadas por los componentes de las

fuerzas internas
Esfuerzos Normales

Definición:
 Fuerza por unidad de Area; Se le conoce también como
intensidad de una fuerza.

F
Esfuerzo promedio  UNIDADES:
A A. Sistema Internacional (SI):
Pa = Pascal =1 N/m2 ; KPa, MPa,
– Normales GPa
K(kilo)=103; M(mega) =106;
G(giga) =109

B. Sistema Inglés: psi = lb/in2; ksi

Positivo :Tensión
Negativo : Compresión
Esfuerzo Normal Promedio: Areas seccionales
y Equilibrio de Fuerzas

Esfuerzo es constante en todas las secciones del

elemento

P

A

Signos
Para que el esfuerzo sea asumido con
distribución constante en el elemento tiene
que cumplirse lo siguiente:

1. Carga aplicada en el Centroide del área

seccional (No existen excentricidades)
2. Geometría prismática: área seccional
constante para toda longitud
3. Material:
a. Homogéneo - Mismas prop. físicas y mecánicas
b. Isotrópico: Mismas propiedades en todas las
direcciones (ej. Acero).
Copyright © 2008 Pearson Prentice Hall Inc.
Copyright © 2008 Pearson Prentice Hall Inc.
Force Equilibrium

Copyright © 2008 Pearson Prentice Hall Inc.

Average Stress

Copyright © 2008 Pearson Prentice Hall Inc.

Problem. Calculate the compressive stress σc in the circular piston rod when a force P =  40 N is 
applied to the brake pedal.  Assume that the line of action of the force P is parallel to the piston 
rod, which has a 5 mm diameter.  Also, the other dimensions shown in the figure (50 mm and 225 
mm) are measured perpendicular to the line of action of the force P.

50 mm

5 mm

225 mm

40 N

©2001 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning™ is a trademark used herein under license.