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Ecuación 4
II. DISEÑO
El objetivo de este laboratorio es graficar en 3D las Imagen 2. Montaje experimental de conexión con
transformaciones matriciales, utilizando los valores arrojados potenciómetro.
por un potenciómetro en las matrices de rotación, traslación y
Posteriormente se creó la matriz de un pentágono de 4
escalamiento, a través del software de arduino y programación
unidades por cada lado, quedó constituida de la siguiente
en Matlab, cabe aclarar que la matriz inversa no posee
manera:
ninguna alteración por parte del circuito mencionado.
Además existe una segunda parte que consiste en analizar la
señal de audio captada por el micrófono del computador al
leer el siguiente texto:
“Después de caminar por mucho rato, se encontró a Merlín
sentado al pie del árbol, con muchos animales a su alrededor,
el cual, al verlo desmayado, decidió ayudarlo y le dio una
copa de plata con una bebida. Él le habló a Merlín sobre lo
mucho que extrañaba a su familia, enviaron a una paloma con
una carta a su hijo, la paloma se tardó, pero al regresar, trajo
Matriz 1. Formación de pentágono
un papel en blanco. Pero el caballero se animó a buscar cómo
quitarse la armadura para regresar a su casa con su familia.” Por otra parte para el análisis de señal es fundamental
Tomado de El caballero de la armadura oxidada establecer en el programa el uso del micrófono y el
almacenaje de datos en un arreglo, el objeto creado se le llamó
Se toma la señal captada y se compara con una onda
recObj, la función utilizada recordblocking(recObj,30), donde
sinusoidal para poder analizar las diferentes amplitudes y
el número corresponde a los segundos que graba.
frecuencia generadas.
B. Cálculos
A. Diseño del circuito y programa
Para las transformaciones matriciales se utiliza una matriz
La lectura del potenciómetro se realiza con el software de
identidad y se reemplazan los valores por los que se guardan
arduino, teniendo en cuenta que el pin analógico se conecta al
en tiempo real del potenciómetro en una variable llamada
terminal medio del elemento, en este caso se colocó tierra en
lectura, posteriormente se multiplica por la matriz de
el terminal izquierdo y la fuente (5V) a la derecha. La
formación del pentágono. Es importante mencionar que cada
simulación realizada previo al montaje se ve observa en la
transformación tiene una forma específica de colocar los datos
siguiente imagen:
en la matriz identidad, esta es de la siguiente forma:
Matriz 2. Identidad
Las transformación consiste en:
Escalamiento:
Imagen 1. Simulación de conexión con potenciómetro.
Inversa: original.
Como se observa en la imagen 6 las rotaciones obtenidas
no son de un ángulo considerable ya que la matriz de rotación
utiliza los valores del potenciómetro el coseno por el que se
multiplica va de cero a 5 osea de 0,2 a 1 y el seno toma datos
Rotación: de -0,9 a 0.
Traslación: